HIDRULICA Mecnica dos Fludos

Hidrulica uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos lquidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc). A hidrosttica que trata dos fluidos parados. A hidrocintica, que estuda os fluidos em movimento, levando em considerao os efeitos da velocidade, e a hidrodinmica que leva em considerao as foras envolvidas no escoamento dos fluidos (foras da gravidade, da presso, da tenso tangencial, da viscosidade, da compressibilidade e outras). HIDROSTTICA O Princpio de Blaise Pascal (16231662), diz que: O acrscimo de presso produzido num lquido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido. Consideremos um lquido em equilbrio colocado em um recipiente. Vamos supor que as presses hidrostticas nos pontos A e B (veja a figura) sejam, respectivamente, 0,2 e 0,5 atm.

Se atravs de um mbolo comprimirmos o lquido, produzindo uma presso de 0,1 atm, todos os pontos do lquido , sofrero o mesmo acrscimo de presso. Portanto os pontos A e B apresentaro presses de 0,3 atm e 0,6 atm, respectivamente. As prensas hidrulicas em geral, sistemas multiplicadores de fora, so construdos com base no Princpio de Pascal. Um exemplo encontrada nos freios hidrulicos usados em automveis, caminhes, etc. Quando se exerce uma fora no pedal, produz -se uma presso que transmitida integralmente para as rodas atravs de um lquido, no caso, o leo. A experincia seguinte esquematiza uma das aplicaes prticas da prensa hidrulica: o elevador de automveis usado nos postos de gasolina.

O ar comprimido, empurrando o leo no tubo estreito, produz um acrscimo de presso (D p), que pelo princpio de Pascal, se transmite integralmente para o tubo largo, onde se encontra o automvel. Sendo p1 = D p2 e lembrando que D p = F/A , escrevemos:

Como A2 > A1 , temos F2 > F1 , ou seja, a intensidade da fora diretamente proporcional rea do tubo. A prensa hidrulica uma mquina que multiplica a fora aplicada. Por outro lado, admitindo-se que no existam perdas na mquina, o trabalho motor realizado pela fora do ar comprimido igual ao trabalho resistente realizado pelo peso do automvel. Desse modo, os deslocamentos o do automvel e o do nvel do leo so inversamente proporcionais s reas dos tubos: t 1 = t 2 --> F1d1 = F2d 2 Mas na prensa hidrulica ocorre o seguinte:

Comparando-se com a expresso anterior, obtemos:

Exemplo: Na prensa hidrulica na figura , os dimetros dos tubos 1 e 2 so , respectivamente, 4 cm e 20 cm. Sendo o peso do carro igual a 10 kN, determine:

a) a fora que deve ser aplicada no tubo 1 para equilibrar o carro; b) o deslocamento do nvel de leo no tubo 1, quando o carro sobe 20 cm. Resoluo: a) A rea do tubo dada por A = p R2 , sendo R o raio do tubo. Como o raio igual a metade do dimetro, temos R1 = 2 cm e R2 = 10 cm . Como R2 = 5R1 , a rea A2 25 vezes a rea A1 , pois a rea proporcional ao quadrado do raio. Portanto A2 = 25 A1 . Aplicando a equao da prensa, obtemos:

--> b) Para obter o deslocamento d1 aplicamos:

-->F1 = 400N

-->

-->d1 = 500 cm (5,0 m)

Engenharia Hidrulica A engenharia hidrulica o ramo da engenharia civil que se ocupa do fluxo e do transporte de fluidos, especialmente de guas e esgotos. A sua atividade tambm se relaciona intimamente com a da engenharia sanitria e com a da engenharia do ambiente. Este ramo da engenharia civil responsvel pela realizao de projetos como os de sistemas de esgotos, de redes de abastecimento de gua, de sistemas de irrigao, de sistemas de drenagem, de obras porturias, de barragens e de hidrovias. A engenharia hidrulica aplica os princpios da mecnica dos fludos aos problemas ligados recolha, armazenamento, controlo, transporte, regulao, medio e uso das guas. Uma caracterstica destes sistemas a do uso extensivo da gravidade como fora motriz para provocar a movimentao dos fludos. A engenharia hidrulica tembm se preocupa com as correntes de gua, com o transporte de sedimentos atravs dos cursos de gua, e com a interao da gua com os seus limites aluviais. O engenheiro hidrulico ou de recursos hdricos planeja e orienta o uso da gua de bacias hidrogrficas, elaborando Planos Diretores de Bacias Hidrgrficas. Ele tambm desenvolve planos de redes de gua e de esgotos, irrigao e drenagem, alm de projetar canais, portos, molhes, diques, quebra-mares, pers e barragens. O profissional tambm pode acompanhar a explorao de lenis subterrneos e o tratamento de guas contaminadas. A organizao, a iniciativa e o interesse por questes sociais, ambientais e ecolgicas so alguns traos de personalidade que ajudam o profissional a ter sucesso no mercado de trabalho. O engenheiro hdrulico ou de recursos hdricos pode atuar em laboratrios de hidrulica ou em empresas de consultoria voltadas estudos hidrolgicos, projetos de obras fluviais ou martimas, criao de sistemas de irrigao, drenagem, saneamento, bombeamento e desenvolvimento de canais, portos e barragens, projeto de grandes ou pequenas centrais hidreltricas (PCH). Pode ainda desenvolver projetos de investigao e remediao de solos e guas subterrneas contaminadas.

Engenharia sanitria
A Engenharia sanitria o ramo da aengenharia que trata da explorao e do uso da gua, dos projetos e das obras de saneamento bsico e de saneamento geral, tais como sistemas de abastecimento de gua, de esgotos sanitrios , de limpeza urbana, a includos os sistemas de tratamento. O engenheiro sanitarista deve ter ampla formao nas reas ambiental, de Hidrulica, de Hidrologia, e de recursos hdricos, pois planeja e orienta o uso da gua de bacias hidrogrficas, elaborando Planos Diretores de Abastecimento de gua, de Esgotos Sanitrios e de Bacias Hidrgrficas. Ele tambm elabora projetos de redes de gua e de esgotos, irrigao e drenagem, alm de projetar canais de escoamento. Este profissional tambm pode gerenciar a operao de Estaes de Tratamento de guas (ETA) e de Estaes de Tratamento de Esgotos (ETE), que tratam guas poludas ou contaminadas.

A organizao, a iniciativa e o interesse por questes sociais, ambientais e ecolgicas so alguns traos de personalidade que podem ajudar o profissional a ter sucesso no mercado de trabalho. O engenheiro sanitarista pode atuar em empresas de consultoria voltadas estudos e projetos de obras sanitrias (gua, esgoto, drenagem e resduos slidos), na criao de sistemas de irrigao, drenagem, saneamento e bombeamento, inclusive em emissrios submarinos ou subfluviais.Pode ainda desenvolver Estudos de Impactos Ambientais (EIA-RIMA), em conjunto com uma equipe multidisciplinar.

Hidrulica aplicada a tubulaes

Hidrulica aplicada a tubulaes o estudo da passagem de fluidos por tubulaes foradas. O escoamento est sujeito a rugosidades das paredes da tubulao que influi na vazo do fluido que o percorre. As equaes de Colebrook-White e de Darcy-Weisbach visam avaliar a influncia desta rugosidade.

As equaes de Colebrook-White e de Darcy-Weisbach

Este texto faz uma rpida e despretenciosa releitura deste segmento da engenharia, relacionado hidrulica de tubulaes, mostrando aspectos prticos que envolvem a anlise do escoamento de fluidos incompressveis em condutos forados e uniformes, em regime permanente. Esta reunio de condies representa a maioria das situaes com as quais uma grande parte dos projetistas de hidrulica se defronta no seu dia-a-dia. Contudo, no h a inteno de esgotar o assunto, e nem de apresentar, questionar ou demonstrar teorias hidrulicas, pois isto j amplamente tratado na literatura corrente sobre o assunto, mas sim mostrar tpicos prticos relevantes sobre o dimensionamento hidrulico de condutos forados. Mais especificamente condies de escoamento que tratam de vazo, velocidade, dimetro e perda de carga. Entende-se por conduto forado aquele no qual o fluido escoa plena seo e sob presso. Muitas vezes os condutos de seo circular so chamados de tubos ou tubulaes. Um conduto dito uniforme quando a sua seo transversal no varia com o seu comprimento. Se a vazo do fluido em qualquer seo do conduto no variar com o tempo, o regime de escoamento dito permanente. A densidade dos lquidos, ao contrrio do que se passa com os gases, varia muito pouco quando se varia a sua presso ou temperatura. A ttulo de exemplo, considerando que a 2 gua tem compressibilidade igual a 5.10 5 cm / kgf, isto significa que em condies 2 normais seria necessrio um incremento de presso de 20 kgf / cm para que um litro 3 de gua se reduza de 1 cm , ou seja, para que sua densidade aumente um milsimo. Por isto, do ponto de vista prtico, a densidade da gua e da maioria dos lquidos independente da temperatura e da presso. Diante dessa reduzidssima variao da densidade, nos escoamentos de lquidos em regime permanente considera-se que os mesmos se comportam como incompressveis.

Neste contexto se incluem querosene, gasolina, lcool, leo diesel, gua, vinho, vinhoto, leite e muitos outros, aos quais se aplicam os conceitos aqui comentados. conveniente ressaltar que um escoamento se classifica tambm como turbulento ou laminar. No escoamento laminar h um caminhamento disciplinado das partculas fluidas, seguindo trajetrias regulares, sendo que as trajetrias de duas partculas vizinhas no se cruzam. J no escoamento turbulento a velocidade num dado ponto varia constantemente em grandeza e direo, com trajetrias irregulares, e podendo uma mesma partcula ora localizar-se prxima do eixo do tubo, ora prxima da parede do tubo. Em geral, o regime de escoamento na conduo de lquidos no interior de tubulaes turbulento, exceto em situaes especiais, tais como escoamento a baixssimas vazes, como ocorre em gotejadores de irrigao, onde o escoamento laminar. Sempre que um lquido escoa no interior de um tubo de um ponto para outro, haver uma certa perda de energia denominada perda de presso ou perda de carga. Esta perda de energia devida ao atrito com as paredes do tubo e devida viscosidade do lquido em escoamento. Quanto maior for a rugosidade da parede da tubulao, isto , a altura das asperezas, maior ser a turbulncia do escoamento e, logo, maior ser a perda de carga. J h cerca de dois sculos estudos e pesquisas vem sendo realizados, procurando estabelecer leis que possam reger as perdas de carga em condutos. Vrias frmulas empricas foram estabelecidas no passado e algumas empregadas at com alguma confiana em diversas aplicaes de engenharia, como as frmulas de Hazen-Williams, de Manning e de Flamant. Mas, trabalhos de diversos investigadores tem mostrado que, em sua totalidade, so mais ou menos incorretas. A incorreo dessas frmulas tanto maior quanto mais amplo o domnio de aplicao pretendido por seus autores. Atualmente a expresso mais precisa e usada universalmente para anlise de escoamento em tubos, que foi proposta em 1845, a conhecida equao de DarcyWeisbach:

onde:

hf = perda de carga ao longo do comprimento do tubo (mca )

y y y y y

f = fator de atrito (adimensional) L = comprimento do duto Q = vazo D = dimenso caracterstica (no caso de um tubo de seo circular, o seu dimetro
interno)

g = acelerao da gravidade local

= 3,1415...

Mas somente em 1939, quase 100 anos depois, que se estabeleceu definitivamente o fator de atrito f, atravs da equao de Colebrook-White:

onde:
y y y y

f = fator de atrito (adimensional) k = rugosidade equivalente da parede do duto D = dimenso caracterstica (no caso de um tubo de seo circular, o seu dimetro
interno)

Re = Nmero de Reynolds

Obviamente, trata-se de uma equao implcita, isto , a varivel f aparece nos dois membros da equao, de forma no ser possvel explicit-la. Mas isto no sugere que seja impossvel resolver equaes implcitas. Os mtodos numricos, embora aproximativos, so capazes de resolver equaes implcitas com a preciso que se desejar. So mtodos basicamente computacionais pois incorrem em operaes matemticas repetidas. Encontram, contudo, muita utilidade em hidrulica. o caso dos mtodos iterativos, nos quais ordena-se adequadamente a equao, e arbitra-se um valor inicial qualquer para a varivel procurada que est no seu segundo membro. Com o valor inicial j arbitrado, calcula-se um novo valor para esta mesma varivel procurada, mas para a que est no primeiro membro. Se a diferena entre o valor inicial e o novo valor calculado estiver fora da preciso desejada, repete-se esta operao, porm colocando como valor inicial o novo valor calculado. Se a diferena aumentar diz-se que os valores esto divergindo, e se diminuir diz-se que os valores esto convergindo para a soluo. O nmero de repeties, isto , o nmero de iteraes poder ser pequeno ou no, dependendo do mtodo a ser utilizado, e se suceder at que a diferena seja suficientemente pequena ou compatvel com a preciso desejada. Um esquema bsico de clculo, passo-a-passo, seria algo do tipo:
1. Arbitra-se um valor inicial qualquer para a varivel do segundo membro. 2. Calcula-se novo valor para a mesma varivel que est no primeiro membro. 3. Compara-se a diferena entre o valor calculado e o valor inicial com a tolerncia estabelecida. 4. Se maior, o novo valor passa a ser o valor inicial, e volta-se para o passso (2). Se menor passa-se para o passo (5). 5. O corrente valor da varivel o valor procurado.

Mtodos iterativos como o de Newton so muito potentes e convergem muito rapidamente, podendo alcanar resultados altamente precisos com trs ou quatro iteraes.

Na prtica, em termos especficos, a anlise do escoamento em tubos basicamente envolve trs gradezas a se calcular:
y y y

o dimetro a vazo (ou velocidade) a perda de carga

Estas so em sntese, as trs variveis principais envolvidas no clculo hidrulico, pois as demais (material do tubo, tipo de lquido, temperatura, etc), so especificadas pelo projeto. Por qualquer mtodo que viermos a empregar, para se determinar qualquer uma dessas trs variveis, as duas demais devero ser conhecidas ou estimadas. Em que pese a tcnica iterativa associada preciso das equaes dar um pouco de velocidade ao clculo, contudo permanece o mesmo sendo realizado manualmente, o que no deixa de ser cansativo, enfadonho e sujeito a erros. Com o uso de algoritmos, a resoluo torna-se simples, fcil, automtica e rpida. Entretanto, devem ser observados os erros recorrentes de qualquer mtodo computacional devido aos erros inerentes opereraes matemticas usando nmeros com vrias casas decimais em computadores. H um artigo bem orientativo, denominado Anlise de escoamento em condutos forados. Uso das equaes de Darcy-Weisbach e de Colebrook-White, que trata desse assunto de forma bem didtica, inclusive com o uso de programas de clculo para computadores digitais.

ecnica dos fluidos

A mecnica dos fluidos a parte da fsica que estuda o efeito de foras em fluidos. Os fluidos em equilbrio esttico so estudados pela hidrosttica e os fluidos sujeitos a foras externas diferentes de zero so estudados pela hidrodinmica.

Propriedades fsicas dos fluidos hidrulicos

As propriedades dos fluidos hidrulicos relevantes para o estudo do escoamento dos fluidos so a massa volmica, a tenso superficial, a viscosidade, e restantes propriedades reolgicas.

Teoria
Os fluidos respeitam a conservao de massa, quantidade de movimento ou momentum linear e momentum angular, de energia, e de entropia. A conservao de quantidade de movimento expressa pelas equaes de Navier Stokes. Estas equaes so deduzidas a partir de um balano de foras/quantidade de movimento a um volume infinitesimal de fluido, tambm denominado de elemento representativo de volume. Atualmente, o estudo, anlise e compreenso da fenomenologia da maior parte dos problemas em dinmica de fluidos e em transferncia de calor, como macro-reas que compem a dinmica de fluidos, so desenvolvidos atravs da Modelagem Computacional. Nesta, um modelo matemtico desenvolvido, com base na fenomenologia do problema considerado. A partir deste modelo, geralmente um sistema

de equaes diferenciais parciais ou equaes diferenciais ordinrias, desenvolvido um modelo computacional ou utilizado um cdigo computacional comercial, para a execuo de simulaes numricas, em fluidodinmica computacional, obtendo-se assim projees temporais da soluo do problema. Esta soluo condicionado pelas condies iniciais e condies de contorno do problema, que estabelecem as condies de evoluo deste no tempo e no espao. A Teoria do Contnuo fundamenta a conceituao terica que justifica a maior parte das anlise em CFD. O fluido, um meio contnuo, discretizado com base no modelo das partculas fluidas. Esta abstrao conceitua um elemento representativo de volume (representative element of volume, REV). Neste elemento de volume, de micro ou nano dimenses, uma propriedade ou quantidade fsica mantem um valor mdio, sob as mesmas condies, passvel de reproduo em laboratrio, sob as mesmas solicitaes externas ao fluido. Assim uma partcula representativa de um volume de fluido, o REV, o menor volume em que as propriedades do fluido se mantm. As molculas de um contnuo vibram constantemente, cessando esta vibrao somente no estado de repouso termodinmico, o zero absoluto. Fisicamente em um REV o caminho mdio percorrido pelas molculas do fluido entre duas sucessivas no mnimo da ordem de grandeza das prprias molculas deste fluido. Hoje em dia os modernos avies usam um artifcio para driblar a formao de vrtices nas pontas das asas, como o winglet, um pequeno leme na extremidade da asa, permitindo que pelo menos um metro e meio de asa seja aproveitada na sustentao da aeronave, que perdida para os vrtices que se formam na sua ausncia. O vrtice ocorre quando o ar mais denso que flui abaixo da asa escapa para a parte superior menos densa, prejudicando sua sustentao naquela ponta de asa. Vrtices no sentido horrio surgem na ponta da asa esquerda, anti-horrio na asa direita. Nos profundores no se formam vrtices, pois no h diferena entre densidades do ar nos dois lados da empena.[carece de fontes?] Experincias recentes do conta de que uma superfcie irregular da fuselagem, tipo "bola de golfe", com aqueles sulcos em concha, tem mais fluidodinmica do que a mesma superfcie quando plana e polida. Este efeito se verifica com as asas das aves, onde a superfcie apresenta um arrasto mnimo, mesmo com a aparente irregularidade das penas. Tambm se faz experincia com bordos de ataque enrugados, tais como as nadadeiras de uma baleia, com reais vantagens para as mesmas reas quando lisas e retas, por exemplo. Em ambos os casos, diminui-se a resistncia do meio e melhora a performance e o consumo de energia de empuxo. Os navios mais rpidos hoje construdos so aqueles em que o roda de proa (chapa enformada onde convergem a quilha, as balizas reviradas e as longarinas de proa; que a parte do navio que corta a gua) possui uma longa protuberncia ogival abaixo da linha d'gua, que permite uma excelente hidrodinmica ao anular a formao das ondas com outras ondas de valores contrrios.

Tipos de escoamentos
Os escoamentos podem ser classificados quanto compressibilidade e quanto ao grau de mistura macroscpica. Um escoamento em que a densidade do fluido varia significativamente um escoamento compressvel. Se a densidade no variar significativamente ento o escoamento incompressvel. O grau de mistura de um fluido em escoamento depende do regime de escoamento, que pode ser laminar, turbulento ou de transio. No regime laminar, as linhas de fluxo so paralelas ao escoamento, fazendo com que o fluido escoe sem que ocorra mistura. Em um duto circular, o escoamento laminar at um valor de Reynolds de aproximadamente 2100. Na transio entre os regimes laminar e turbulento, percebe-se que as linhas de fluxo se tornam onduladas, o que indica que comea a haver mistura entre uma camada e outra. Para um duto circular, esse regime ocorre para um valor de Re entre 2100 e 2300. Para valores de Re acima de 2300, tm-se regime turbulento. Nesta fase, percebe-se uma mistura entre as camadas de fluxo.

Mtodos experimentais
O escoamento de fluidos actualmente estudado por velocimetria laser e por velocimetria por imagem de partculas.

Abordagem computacional
A dinmica de fluidos tem sido solicitada a fornecer solues a problemas complexos em hidrodinmica, projetos de edificaes, aeronaves, navios e veculos espaciais, em hemodinmica e em biofsica. Nestas reas a obteno e o de tratamento de solues considera um elevado nmero de dados, informaes e variveis, resultando em densos sistemas de equaes. A modelagem computacional prope um conjunto de mtodos e tcnicas para a abordagem destes problemas.

Leis da Hidrodinmica
Por forma a melhor compreender a fsica do deslocamento de fluidos em regime no turbulento, criou-se uma srie de leis, que levaram equao de Bernoulli. O que se estabelece segundo a equao que

em que C um valor relativo e constante, p uma presso relativa de outro ponto, h corresponde diferena de alturas entre eles, e v diferena de velocidades a que se

encontram. A equao de Bernoulli est de certo modo relacionada com o porqu dos avies voarem, e das garrafas de perfume expelirem lquido quando pressionadas. O que se passa com as asas do avio que a sua periferia feita de tal forma que o ar que passa por cima da asa tem que percorrer um maior percurso em relao ao ar que passa por baixo da asa. Ou seja, o ar sobre a asa move-se a uma velocidade maior. Dado este fato, a equao de Bernoulli prediz que a presso acima da asa torna-se menor que abaixo da asa e, por este motivo, a uma determinada velocidade, a diferena de presso suficiente grande para fazer o avio levantar vo. O mesmo se passa no perfume: ao passar sobre a "boca" do frasco, o tubo estreita-se, sendo o ar nesse ponto obrigado a circular a uma velocidade maior. Assim, isso cria uma variao de presso que empurra o perfume para a sua superfcie, sendo depois disparado para o ar. As equaes de Bernoulli no possuem aplicao soberana na mecnica dos fluidos. As complexas Equees de Navier-Stokes so tambm utilizadas na anlise da Mecnica dos fluidos. Elas so no lineares e com uma infinidade de solues no-analticas, ou seja, somente obtidas com aporte computacional. So equaes que relacionam densidade dos fluidos, aceleraes, variao de presso, viscosidade e gradientes de velocidade.