Análisis Geográficos 44

Nmero 44. ISSN.
0120-8551
JUAN MANUEL SANTOS CALDERN

Presidente de la Repblica de Colombia
ANGELINO GARZN
Vicepresidente de la Repblica de Colombia Presidente Comisin Colombiana del Espacio, CCE
IVN DARO GMEZ GUZMN

Director General Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC Secretario Ejecutivo Comisin Colombiana del Espacio, CCE
Consejo Directivo HCTOR MALDONADO GMEZ

Director General Departamento Administrativo Nacional de Estadstica, DANE
HERNANDO JOS GMEZ RESTREPO

Director General DEPARTAMENTO NACIONAL DE PLANEACIN, DNP
BEATRIZ URIBE BOTERO

Ministra de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial
RODRIGO RIVERA SALAZAR

Ministro de Defensa Nacional
JUAN CAMILO RESTREPO

Ministro de Agricultura y Desarrollo Rural
ALEJANDRO GAVIRIA URIBE

Representante de la Presidencia de la Repblica
ALBERTO MENDOZA MORALES

Representante de la Presidencia de la Repblica Presidente de la Sociedad Geogrfica de Colombia
MERCEDES VSQUEZ DE GMEZ

Secretaria del Consejo Directivo Secretara General del Instituto Geogrfica Agustn Codazzi, IGAC
Nmero 44. ISSN. 0120-8551
Comit Editorial
Ivn Daro Gmez Guzmn Mercedes Vsquez de Gmez Miguel ngel Crdenas Contreras Julin Serna Giraldo Gladys Pinzn Daza Dora Ins Rey Martnez Lilia Patricia Arias Duarte Ivanna Nussika Agudelo Padilla Johana Trujillo Moya Editores Ivn Daro Gmez Guzmn Lilia Patricia Arias Duarte Director General Secretaria General Subdirector de Geografa y Cartografa Subdirector de Agrologa Subdirectora de Catastro Jefe Oficina Asesora de Planeacin Jefe Oficina del Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica - CIAF Jefe Oficina de Difusin y Mercadeo de Informacin Asesora Direccin General
Diseo y Diagramacin Jose Eduardo Ramos y Alba Esperanza Giraldo V. Oficina de Difusin y Mercadeo de Informacin Revisin y Correccin de Estilo Felipe Fonseca Fino, Johana Trujillo Moya, Jons Cirilo Len Prez, Lina Rojas, Andres Herrera Perez y Leonardo Cano Impresin Imprenta Nacional
Instituto Geogrfico Agustn Codazzi Anlisis Geogrficos: Comisin Colombiana del Espacio VI: Aplicaciones del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra / El Instituto. - - Bogot: Imprenta Nacional de Colombia, No. 44, 2010 176 p., ils. Mapas a colores, cuadr. Incluye Referencias Bibliogrficas ISSN 0120-8551 1. Sistema de Observacin de la Tierra- Proyectos 2. Sistema de Posicionamiento Global 3. Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra 4. Fotogrametra Digital 5. Sensores Remotos 6. Inteligencia Artificial 7. Percepcin Remota 8. Imgenes Satelitales 9. Polarimetra de Radar 10. Interferometria 11. Redes Neuronales Artificiales 12. Imgenes ster
ES PROPIEDAD DEL ESTADO Los trabajos presentados se han preparado respetando los originales enviados por los autores, salvo algunas correcciones relacionadas con la ortografa. En consecuencia la responsabilidad de los contenidos y la calidad de las imgenes, son exclusivamente de los autores y no comprometen al Comit Editorial ni al Editor de la Revista. INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI 2010
Nmero 44. ISSN. 0120-8551
COMISIN COLOMBIANA DEL ESPACIO - CCE INFRAESTRUCTURA COLOMBIANA DE DATOS ESPACIALES - ICDE
PRESIDENCIA DE LA REPBLICA Juan Manuel Santos Caldern Presidente VICEPRESIDENCIA DE LA REPBLICA Angelino Garzn Vicepresidente MINISTERIO DE AGRICULTURA Y DESARROLLO RURAL Juan Camilo Restrepo Salazar Ministro MINISTERIO DE AMBIENTE, VIVIENDA Y DESARROLLO TERRITORIAL Beatriz Uribe Botero Ministra MINISTERIO DE COMERCIO, INDUSTRIA Y TURISMO Sergio Daz Granados Ministro MINISTERIO DE LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LAS TELECOMUNICACIONES Diego Molano Vega Ministro MINISTERIO DE DEFENSA NACIONAL Rodrigo Rivera Salazar Ministro MINISTERIO DE EDUCACIN NACIONAL Maria Fernanda Campo Saavedra Ministra MINISTERIO DE INTERIOR Y DE JUSTICIA Germn Vargas Lleras Ministro MINISTERIO DE MINAS Y ENERGA Carlos Rodado Noriega Ministro MINISTERIO DE RELACIONES EXTERIORES Mara ngela Holgun Cullar Ministra MINISTERIO DE LA PROTECCIN SOCIAL Mauricio Santamara Salamanca Ministro MINISTERIO DE TRANSPORTE Germn Cardona Gutirrez Ministro DEPARTAMENTO NACIONAL DE PLANEACIN, DNP Hernando Jos Gmez Restrepo Director General DEPARTAMENTO ADMINISTRATIVO DE CIENCIA, TECNOLOGA E INVESTIGACIN, COLCIENCIAS Jaime Restrepo Cuartas Director General INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI, IGAC Ivn Daro Gmez Guzmn Director General INSTITUTO DE HIDROLOGA, METEOROLOGA Y ESTUDIOS AMBIENTALES, IDEAM Ricardo Jos Lozano Picn Director General AGENCIA PRESIDENCIAL PARA LA ACCIN SOCIAL Y LA COOPERACIN INTERNACIONAL Diego Molano Aponte Alto Consejero Presidencial FUERZAS MILITARES DE COLOMBIA, FFMM Almirante Edgar Augusto Cely Nez Comandante General FUERZA AREA COLOMBIANA, FAC Mayor General del Aire Julio Alberto Gonzlez Ruiz Comandante AERONUTICA CIVIL DE COLOMBIA Fernando Augusto Sanclemente Alzate Director General
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COMISIN COLOMBIANA DEL ESPACIO - CCE INFRAESTRUCTURA COLOMBIANA DE DATOS ESPACIALES - ICDE
DIRECCIN GENERAL MARTIMA, DIMAR Contralmirante Leonardo Santamara Gaitn Director AGENCIA NACIONAL DE HIDROCARBUROS, ANH Jos Armando Zamora Reyes Director INSTITUTO COLOMBIANO DE GEOLOGA Y MINERA, INGEOMINAS Mario Ballesteros Meja Director General INSTITUTO AMAZNICO DE INVESTIGACIONES CIENTFICAS, SINCHI Luz Marina Mantilla Crdenas Directora General INSTITUTO DE INVESTIGACIONES AMBIENTALES DEL PACFICO JOHN VON NEUMANN, IIAP William Klinger Braham Director INSTITUTO DE INVESTIGACIONES MARINAS Y COSTERAS JOS BENITO VIVES DE ANDRIS, INVEMAR Francisco A. Arias Isaza Director General INSTITUTO DE PLANEACIN Y PROMOCIN DE SOLUCIONES ENERGTICAS, IPSE Edigson Prez Bedoya Director General UNIDAD DE PLANEACIN MINERO ENERGTICA, UPME Ricardo Rodrguez Yee Director General CORPORACIN AUTNOMA REGIONAL DEL CENTRO DE ANTIOQUIA, CORANTIOQUIA Luis Alfonso Escobar Trujillo Director General CORPORACIN COLOMBIANA DE INVESTIGACIN AGROPECUARIA, CORPOICA Arturo Enrique Vega Varn Director CENTRO INTERNACIONAL DE FSICA CIF Eduardo Posada Flrez Director SECRETARA DISTRITAL DE AMBIENTE Juan Antonio Nieto Escalante Secretario PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA Padre Joaqun Snchez Garca Rector UNIVERSIDAD EAFIT Juan Luis Meja Arango Rector UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA Eduardo Antonio Herrera Berbel Rector UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Moiss Wasserman Lerner Rector UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA Rodrigo Noguera Caldern Rector PARQUES NACIONALES NATURALES DE COLOMBIA Julia Miranda Londoo Directora INSTITUTO COLOMBIANO DE BIENESTAR FAMILIAR, ICBF Elvira Forero Hernndez Directora MALOKA Nohora Elizabeth Hoyos Directora
Contenido
Programa satelital colombiano de observacin de la Tierra: una estrategia de innovacin y desarrollo tecnolgico para Colombia Lilia Patricia Arias Duarte, Al Marcel Santacruz Delgado, Elena Posada Consideraciones en la seleccion de imgenes satelitales para los estudios ambientales Elena Posada Avances conceptuales y aplicaciones de la polarimetra y la interferometra de radar Mara Eunice Bernate Surez, Elena Posada Evaluacin de los programas no comerciales disponibles para el procesamiento digital de imgenes de radar Al Marcel Santacruz Delgado, Elena Posada Clasificacin de los estados fenolgicos del cultivo de arroz a partir de imgenes de radarsat-2 mediante el programa Polsarpro Al Marcel Santacruz Delgado, Elena Posada Comparacin de metodologas para la clasificacin de coberturas de la tierra Hctor Mauricio Ramrez Daza, Elena Posada, Samuel Mesa Identificacin de minerales a partir del procesamiento digital de imgenes Aster Alejandro Bernal Valencia, Mauricio Ramrez Daza Visualizacin de la dinmica fluvial del ro La Miel mediante un aplicativo SIG David Arenas Herrera, Pedro Karin Serrato lvarez La inteligencia artificial convencional y la inteligencia artificial distribuida (IAD) en los programas espaciales de observacin de la Tierra Jons C. Len Prez Aspectos claves para la consolidacin de una poltica de datos espaciales. Estudio de caso: la poltica de datos espaciales en el contexto GMES1 Lilia Patricia Arias Duarte, Carolina Olaya Alzate El radar y sus aplicaciones en la agricultura Jons Cirilo Len Prez
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Presentacin
La primera dcada del siglo XXI ha sido testigo del crecimiento vertiginoso del uso de los datos de la Percepcin Remota para el estudio de los recursos naturales, el medio ambiente,cambio climtico, desarrollos urbanos y la cartografa. En trminos generales, la Percepcin Remota (espaol), Tldetction (francs), Fernerkundung (alemn), Remote Sensing (ingls), Sensoramento Remoto (portugus) y Telerilevamento (italiano), indican la adquisicin a distancia de informacin cualitativa y cuantitativa de objetos sobre la superficie terrestre y del medio ambiente y, adems, la combinacin de mtodos y tcnicas para su subsecuente interpretacin y anlisis. Si la adquisicin de la informacin ocurre a distancia corta, se puede usar el trmino deteccin prximal, como en el caso de la agricultura de precisin (AgP). El crecimiento en la utilizacin de informacin proveniente de sensores remotos se debe a que las actividades cientficas de Observacin de la Tierra han experimentado una rpida expansin, y cada vez ms y ms sectores econmicos tienden a emplear datos espaciales adquiridos por levantamientos terrestres, por sistemas de posicionamiento global, fotogrametra digital, sensores remotos multi e hiperespectrales ubicados en plataformas areas o satelitales, con imgenes pticas y activas de microondas (radar), con diferentes resoluciones espectrales, radiomtricas, espaciales y temporales, limitado solamente por la capacidad de usarlas de manera eficiente. Los datos e informacin resultantes son representados en capas digitales, manejadas por sistemas de informacin geogrfica, sistemas de soporte a la toma de decisiones, a veces basados en tecnologas de la inteligencia artificial. Una caracterstica bsica de la percepcin remota del siglo XXI es el uso intensivo de algoritmos cuantitativos para estimar variables de la superficie de la Tierra. Pero, adems, aparece un nuevo paradigma que se relaciona con el anlisis de imgenes basado en objetos, en contraposicin al tradicional anlisis basado en pixeles, abriendo nuevas perspectivas para sta disciplina. El nuevo paradigma aprovecha el verdadero poder de la percepcin remota explotando todas sus dimensiones, incluyendo los aspectos espectral, espacial, contextual, morfolgico y temporal (4D), para la extraccin de informacin.
De lo expresado lneas arriba se deduce que la percepcin remota est en constante evolucin, situacin que amerita mayor esfuerzo para realizar investigaciones aplicadas y bsicas, responsabilidad de las entidades estatales, privadas y del sector acadmico, que tienen que ver con sta rea del conocimiento. Consciente de su labor, el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, presenta en esta oportunidad el No. 44 de su Revista Anlisis Geogrficos, que recoge el trabajo cientfico y tecnolgico de sus investigadores, en el que se destacan los temas relacionados con el radar, sus avances conceptuales, tratamiento de las imgenes y sus aplicaciones en la agricultura; seleccin y procesamiento de imgenes pticas para estudios ambientales, de la cobertura de la tierra e identificacin de minerales. Tambin se tratan temas del programa satelital colombiano de observacin de la Tierra (O.T.), de las polticas de datos espaciales y, de las aplicaciones de la inteligencia artificial en programas espaciales de observacin de la Tierra. Esperamos que sta entrega contribuya al conocimiento de nuevas metodologas y tecnologas en el campo de la percepcin remota, en la perspectiva de apoyar el desarrollo econmico y social del pas.
Ivn Daro Gmez Guzmn

Director General del Instituto Geogrfico Agustn Codazzi - IGAC Secretario Ejecutivo Comisin Colombiana del Espacio - CCE
Presentation
The first decade of the twenty-first century has witnessed rapid growth in the use of remote sensing data for the study of natural resources, environment, climate change, urban development and cartography. In general, remote sensing tldetction (French) fernerkundung (German), percepcin remota (Spanish), sensoramento remoto (Portuguese) and telerilevamento (Italian) indicates the distance acquisition of qualitative and quantitative information of objects on the surface land and environment and also the combination of methods and techniques for their subsequent interpretation and analysis. If the acquisition of information occurs at short distance, you can use the term proximal sensing, as in the case of Precision Agriculture. Growth mentioned above is due to the fact that the scientific activities of Earth Observation have experienced rapid expansion. More and more economic sectors tend to use spatial data acquired by land surveying, global positioning systems, digital photogrammetry, remote sensing located in multispectral and hyperspectral aerial or satellite platforms with optical imaging and active microwave (radar), with different spectral resolutions, radiometric, spatial and temporal scales. The resulting data and information are represented in digital layers, managed by geographic information systems, systems support decision making, often based on artificial intelligence technologies. A basic characteristic of remote sensing of the XXI century is the intensive use of quantitative algorithms for estimating variables of the surface of the earth. But, in addition, there is a new paradigm related to image analysis, object-based, in opposition to the traditional pixel-based analysis, opening new perspectives for this discipline. The new paradigm leverages the true power of remote sensing by exploiting all its dimensions, including spectrum aspects, spatial, contextual, morphological and temporal (4D) for the extraction of information. From the statements above we can deduce that remote sensing is in constant evolution, a situation that deserves greater effort to conduct applied research and basic responsibility of government agencies, private and academic sectors related to this area of knowledge.
Aware of its responsibility, IGAC presents this new issue of its journal Anlisis Geogrficos, compiling the work of their scientific and technological research, which highlights the issues related to the radar, its conceptual advances, treatment of images and its applications in agriculture, selection and processing of optical images for environmental studies, land cover and identification of minerals. It is also discussed Colombian Satellite Program for Earth Observation, spatial data policies and applications of artificial intelligence space programs for Earth Observation. We hope that this issue will contribute to knowledge of new methodologies and technologies in the field of remote sensing, in order to support economic and social development of the country.
Ivn Daro Gmez Guzmn

General Director of Geographic Institute Agustn Codazzi - IGAC Executive Secretary of Colombian Space Comission - CCE
Programa satelital colombiano de observacin de la Tierra: una estrategia de innovacin y desarrollo tecnolgico para Colombia
Colombian satellite Earth observation program: a strategy of innovation and technological development for Colombia
Lilia Patricia Arias Duarte1, Al Marcel Santacruz Delgado2, Elena Posada3 Resumen Los sistemas de observacin de la Tierra son una herramienta esencial para garantizar el conocimiento del territorio nacional y un instrumento para el desarrollo sostenible del pas. Teniendo en cuenta tanto los importantes beneficios que se alcanzan con el uso de la informacin de sensores remotos, como las necesidades y requerimientos de las entidades nacionales, regionales y locales, la Comisin Colombiana del Espacio ha venido ejecutando las acciones requeridas para implementar un Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra, en el marco de un Programa Nacional de Observacin de la Tierra, con el fin de garantizar la disponibilidad de informacin estratgica del territorio colombiano y la consolidacin de una estructura de investigacin e innovacin tecnolgica que apoyen el desarrollo econmico, social y ambiental. El Programa busca disponer de datos e imgenes como fuente fundamental de informacin geogrfica, promover el fortalecimiento de las instituciones vinculadas a los temas de observacin de la Tierra e incrementar las capacidades cientficas y tecnolgicas de los distintos sectores socioeconmicos del pas. Palabras claves: Observacin de la Tierra, satlite, aplicaciones, tecnologa, ingeniera satelital, gestin del conocimiento, gestin de la calidad
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Abstract Earth observation systems are essential tools for ensuring knowledge of the country and for attaining sustainable development. Taking into account the significant benefits achieved with the use of remote sensing information, as well as the needs and requirements of national, regional and local authorities, the Colombian Space Commission has been implementing the actions required to establish a Colombian Satellite Earth Observation Program, under the framework of a National Earth Observation Program, in order to ensure the availability of strategic information of Colombian territory and the consolidation of a research structure and technological innovation to support economic, environmental and social development. The program seeks to obtain data and imagery as a major source of geographic information, promote the strengthening of institutions linked to the issues of Earth observation and increase scientific and technological capacities of the different socioeconomic sectors in Colombia.
Key words: Earth observation, satellite, applications, technology, satellite engineering, knowledge management, quality management.
Ingeniera Catastral, Especialista en Ingeniera de Software; Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica; Doctorante en Informtica con nfasis en Sociedad de la Informacin y Gestin del Conocimiento. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF , IGAC. Oficina 101. Correo electrnico: liliaparias@igac.gov.co Ingeniero Forestal, M.Sc. Geomtica. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF, IGAC. Oficina 311A. Correo electrnico: amsantacruz@igac.gov.co Ingeniera Forestal; M.Sc. en Ingeniera Forestal; Especialista en Sensores remotos aplicados a estudios forestales; Especialista en Silvicultura para el desarrollo rural. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF, IGAC. Oficina 310. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
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Introduccin
En el Plan Nacional de Desarrollo 20062010 Estado Comunitario: Desarrollo para Todos, en el componente Ciencia, Tecnologa e Innovacin, el Estado reconoce la necesidad de fortalecer el uso de las ciencias y las tecnologas del espacio en el pas, dada su capacidad de contribuir al desarrollo econmico, social y empresarial, as como la conveniencia de que el Gobierno Nacional implemente proyectos que utilicen las tecnologas espaciales para la educacin, la salud, la vigilancia ambiental, la gestin de recursos naturales, la atencin de desastres, el monitoreo de los usos de suelo, las previsiones meteorolgicas, el cambio climtico, el transporte terrestre, la navegacin martima, fluvial y area y las telecomunicaciones, entre otras temticas orientadas al desarrollo econmico, cultural y social sostenible. Igualmente, en el documento de Visin Colombia II Centenario: 2019 se seala, como uno de los grandes objetivos, que la economa colombiana garantice un mayor nivel de bienestar, el cual se espera lograr a travs de ocho estrategias, una de las cuales consiste en fundamentar el crecimiento y el desarrollo social en la ciencia, la tecnologa y la innovacin. En el marco de la Comisin Colombiana del Espacio, CCE, la Vicepresidencia de la Repblica y la Secretara Ejecutiva firmaron el Acuerdo nro. 5 del 14 de agosto de 2007 denominado Respaldo de alto nivel para impulsar el desarrollo de proyectos satelitales en Colombia, me-
diante el cual se respaldan las gestiones de la Secretara Ejecutiva y del Comit Tcnico de la Comisin Colombiana del Espacio, CCE, encaminadas a realizar los correspondientes estudios tcnicos, de pre-factibilidad y financieros que permitan formular e implementar estrategias nacionales e internacionales para desarrollar las capacidades del pas en relacin con la adquisicin, construccin, lanzamiento, operacin y administracin de satlites colombianos, as como la utilizacin de las fuentes de informacin provenientes de estos satlites. En este sentido, el Grupo de Observacin de la Tierra de la CCE, liderado por el Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales, IDEAM, y el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC, defini la necesidad de evaluar la factibilidad de desarrollar y poner en rbita un Satlite Colombiano de Observacin de la Tierra. Para ello se estructur el Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra, con el objetivo de definir e implementar la estrategia de desarrollo tecnolgico del pas, encaminada a incrementar la generacin de informacin y conocimiento sobre el territorio, como base para el desarrollo econmico, social y ambiental. El Programa busca obtener imgenes satelitales y de otros sensores como fuente fundamental de informacin geogrfica, promover el fortalecimiento de las instituciones vinculadas a los temas de observacin de la Tierra e incrementar las capacidades cientficas y tecnolgicas de los diversos sectores.
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Aplicaciones del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra Anlisis Geogrficos N 44
1. Antecedentes
Las tecnologas y productos de sensores remotos han venido siendo utilizados en el pas desde hace ms de cuatro dcadas, especialmente en proyectos relacionados con la gestin ambiental. Los estudios realizados indican que su uso se ha difundido de manera amplia tanto en las entidades del estado como en la empresa privada para un gran nmero de aplicaciones. En el sector estatal ambiental, por ejemplo, las Corporaciones Autnomas Regionales emplean los productos de los sensores remotos para el diagnstico, control y seguimiento de fenmenos naturales con el fin de promover la conservacin de los ecosistemas en cada una de sus regiones, para lo cual utilizan imgenes satelitales de mediana resolucin espacial, pero con una buena resolucin radiomtrica. En el sector privado, por su parte, las empresas emplean los sistemas de observacin de la tierra, por ejemplo, para la exploracin y explotacin de recursos mineros, empleando tecnologas de teledeteccin tanto activa como pasiva. El uso de productos de sensores remotos para actualizacin y generacin de nueva cartografa es liderada por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi IGAC, el cual ha enfocado sus esfuerzos en los ltimos aos en la mejora y actualizacin de los sistemas de cartografa general y catastral de pas, para lo cual adquiri y puso en funcionamiento una Cmara Digital de Barrido Ultracam D, la cual provee imgenes de alta resolucin espacial y proporciona imgenes en distintas frecuencias del espectro electromagntico. Estas nuevas tecnologas han sido complementadas con la adquisicin y procesamiento de imgenes satelitales de mediana y alta resolucin espacial (Landsat 5 y 7, SPOT 5, Ikonos, Quickbird) y la utilizacin de imgenes radar para la cartografa de zonas de alta nubosidad.
En general, los productos de sensores remotos han sido aplicados, tanto por parte de las entidades del sector pblico como del sector privado, en una amplia variedad de campos, entre los cuales se pueden mencionar como los ms importantes la generacin de cartografa bsica, las aplicaciones en catastro, hidrografa, monitoreo de cultivos, silvicultura, geologa y suelos, oceanografa y costas, desastres naturales, inteligencia y defensa, y atmsfera y clima. En el mbito internacional, Colombia ha realizado acciones para integrarse a las polticas e iniciativas de observacin de la Tierra. En el 2002 el pas fue sede de la IV Conferencia Espacial de las Amricas, CEA, un escenario de cooperacin institucional entre pases de la regin para avanzar en el desarrollo de las actividades espaciales y promover la aplicacin y uso pacfico de sus tecnologas. Asimismo, en los aos 2008 y 2009, Colombia, a travs de su Embajada en Viena, asumi la Presidencia de la Comisin sobre la Utilizacin del Espacio Ultraterrestre con Fines Pacficos, Copuos, que vela por la necesidad de establecer cooperacin internacional en la utilizacin pacfica del espacio ultraterrestre y desarrolla actividades de difusin de informacin y de estmulo a la investigacin, as como apoyo a la creacin de programas de cooperacin tcnica y el desarrollo del derecho espacial internacional. Como se mencion anteriormente, la Vicepresidencia de la Repblica y la Secretara Ejecutiva firmaron, en el marco de la CCE, el Acuerdo nro. 5 del 14 de agosto de 2007 denominado Respaldo de alto nivel para impulsar el desarrollo de proyectos satelitales en Colombia. Igualmente, el 14 de febrero de 2008 se firma el Acuerdo nro. 8 con el fin de promover el acceso y uso de imgenes de sensores remotos a travs del Banco Nacional de Imgenes BNI.
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Con el fin de poner en marcha la implementacin de los lineamientos dados por la Vicepresidencia de la Repblica y la Secretara Ejecutiva de la CCE, el 19 de diciembre de 2007 se firm el Convenio Especial de Cooperacin nro. 160, suscrito entre COLCIENCIAS, el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, y el Centro Internacional de Fsica, CIF, con el objeto de articular y asociar esfuerzos tcnicos, econmicos y administrativos dentro de la rbita de sus competencias orgnicas y misionales para promover y desarrollar el proyecto Programa de Investigacin en Desarrollo Satelital y Aplicaciones en el Tema de Observacin de la Tierra, el cual se constituy en la base para la formulacin del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra. A finales del ao 2009, con el propsito de dar continuidad y responder a las necesidades planteadas en la primera fase del Convenio, se firm entre Colciencias, el IGAC y el CIF, el Convenio CV 689-2009 Colciencias-CIF-IGAC: Proyecto Fase II Programa de investigacin en desarrollo satelital y aplicaciones de observacin de la Tierra: Desarrollo de proyectos de investigacin en temas de inters para el sector de hidrocarburos. El Proyecto Fase II tiene como objetivos investigar y desarrollar capacidades en el procesamiento y uso de los datos de sensores remotos en las reas de aplicacin prioritarias para el pas definidas en la fase anterior, desarrollar actividades de investigacin, transferencia de conocimientos, difusin y cooperacin y disear una estacin terrena que permita la descarga de imgenes de resolucin media de los satlites de la red NOAA utilizando el protocolo HRPT y la frecuencia de microondas de 1.6 GHZ en banda L. Durante el ao 2009, el Departamento Nacional de Planeacin, DNP, con el apoyo tcnico de las entidades coordinadoras del Grupo de Observacin de la Tierra de la Comisin Colombiana del
Espacio, CCE, el IDEAM y el IGAC, elabor la propuesta de documento CONPES Lineamientos del Programa Nacional de Observacin de la Tierra basado en la implementacin del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra con el fin de darle un respaldo poltico de alto nivel al Programa. Este documento presenta a consideracin del Consejo Nacional de Poltica Econmica y Social los lineamientos para la implementacin del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra en el marco de un Programa Nacional de Observacin de la Tierra, estableciendo sus objetivos y plan de accin, as como el arreglo institucional requerido. En el mismo ao, bajo la coordinacin del DNP, las entidades de la CCE elaboraron la propuesta de documento Visin Colombia II Centenario: 2019 Aprovechar el potencial del espacio ultraterrestre para contribuir al desarrollo sostenible y la competitividad del pas, el cual presenta la visin de pas que se propone para el desarrollo de cada uno de los campos de las ciencias del espacio, as como las metas, las estrategias y las actividades que se plantean como mecanismos para alcanzar los objetivos propuestos. De otra parte, en el 2009 se aprob el Conpes 3582 Poltica Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin, que plantea como uno de sus objetivos principales Focalizar la accin pblica en reas estratgicas. Las Tecnologas de la Informacin y Comunicaciones (TIC), las cuales incluyen la gestin de la informacin y tecnologas espaciales, han sido consideradas como una de las reas estratgicas de esta poltica nacional. Asimismo, en el ao 2009, para avanzar en la armonizacin de esfuerzos interinstitucionales para la produccin y uso de informacin geogrfica, se oficializ el Conpes 3585, Consolidacin de la Poltica Nacional de Informacin
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Geogrfica y la Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales, ICDE, en el cual se estableci que los datos de imgenes de satlite y de otros sensores remotos se consideran como datos fundamentales.
2. Aplicaciones y beneficios de la informacin y las tecnologas de observacin de la Tierra

La informacin de observacin de la Tierra proveniente de sensores remotos se ha convertido en una herramienta de apoyo muy valiosa para la toma de decisiones por parte de los gobiernos y el sector privado. La interpretacin y anlisis de los productos de sensores remotos ha permitido realizar de manera ms eficiente la planeacin, ejecucin, seguimiento y evaluacin de proyectos optimizando el aprovechamiento de los recursos y su sostenibilidad. El uso y la apropiacin de las tecnologas y la informacin de observacin de la Tierra conllevan beneficios econmicos y sociales en los distintos sectores del pas. En el marco de la CCE, a travs de un proceso de consulta y socializacin con las entidades, se han identificado las aplicaciones actuales y potenciales en reas temticas de mayor prioridad, en consonancia con el Plan Nacional de Desarrollo, las polticas nacionales y los requerimientos y la misin institucional de las entidades. A continuacin se describen las aplicaciones identificadas en las reas temticas definidas: Gestin ambiental: los sensores remotos permiten monitorear y modelar el ocano y la superficie terrestre para facilitar la toma
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de decisiones relacionadas con la conservacin, defensa, proteccin y mejora del medio ambiente, incluyendo el manejo de los bosques y del recurso hdrico. Para estas labores se desarrollan modelos a partir de las observaciones que predicen los comportamientos bajo determinadas circunstancias, que permiten hacer prospeccin del uso de los recursos. Gestin del riesgo: mediante las tecnologas de observacin de la Tierra se genera informacin que permite la identificacin y monitoreo del riesgo, as como la prevencin y mitigacin de ste. Adems genera informacin para la toma de decisiones ante desastres y cuantificacin de los impactos producidos. Sistemas productivos: los productos de sensores remotos se emplean para inventariar, monitorear y evaluar el estado de los sistemas agropecuarios con el fin de hacer ms eficiente la productividad en diversos escenarios socioeconmicos, optimizar la calidad, incluir criterios de sostenibilidad ambiental y garantizar la competitividad de los productos. Aportan informacin para reducir la incertidumbre, como en el caso de la agricultura, brindando informacin sobre reas, rendimiento y estado de los cultivos, lo cual se traduce en una mayor previsin de los precios de las cosechas, reduciendo las fluctuaciones en el mercado a futuro y ayudando a los agricultores y productores de alimentos a planear sus operaciones ms eficientemente4. Recursos minerales y energticos: con los datos e imgenes provenientes de sensores remotos se produce informacin de utilidad para las tareas de prospeccin, exploracin,
WILLIAMSON, R., HERTZFELD, H., CORDES, J., y LOGSDON, J. The socioeconomic benefits of Earth science and applications research: reducing the risks and costs of natural disasters in the USA. Space Policy Institute, George Washington University, Washington DC. Space policy, 18:57-65. 2002.
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explotacin y restauracin en minera e hidrocarburos optimizando el aprovechamiento sostenible de estos recursos. Planificacin urbano-regional: mediante las tecnologas y la informacin de observacin de la Tierra se apoya la planificacin, diseo y monitoreo de la infraestructura vial, catastral, social y productiva del pas, as como la planeacin y ejecucin de los proyectos y actividades requeridas para la operacin del transporte terrestre, areo, martimo y fluvial. Salud: entre las aplicaciones se encuentran la generacin de informacin para el estudiar y modelar vectores de enfermedades, definir planes de saneamiento ambiental, identificar zonas prioritarias para llevar a cabo brigadas mdicas y reaccionar con precisin ante una emergencia, ubicando campamentos base y centros de atencin. Seguridad y defensa: las tecnologas de observacin de la Tierra apoyan las labores de reconocimiento, vigilancia, identificacin de amenazas, desarrollo de operaciones, erradicacin de cultivos ilcitos y actividades de ayuda humanitaria, lo cual se traduce en mayores garantas de seguridad para los ciudadanos y en el fortalecimiento de la soberana. Informacin bsica: a partir de imgenes se produce cartografa e informacin bsica, temtica y estadstica de manera peridica y confiable, reduciendo tiempos y costos y aumentando la calidad, lo que conduce a la mejora de los procesos de planificacin. Cambio climtico: en esta rea prioritaria, las aplicaciones se enfocan a la investigacin, modelacin y monitoreo de los factores aso-
ciados al cambio en las condiciones climticas globales, regionales y locales, sirviendo de herramienta al anlisis de los posibles impactos, la prevencin de eventos extremos (inundaciones sequas e incrementos de la temperatura, entre otros) y la evaluacin de las opciones de adaptacin a las nuevas condiciones climticas en todos los sectores del pas. Ordenamiento territorial: a partir de imgenes se produce informacin bsica y temtica que permite orientar y planificar de manera integral el desarrollo y ptimo aprovechamiento del uso del suelo en el territorio. Las tecnologas de sensores remotos para observacin de la Tierra generan beneficios adicionales en cuanto al fortalecimiento de competencias en ciencia y tecnologa, creacin de empleo, generacin de riqueza, estmulo a la inversin, mejora de la competitividad, incremento de la capacidad del capital humano profesional y desarrollo de nuevos materiales y tecnologas para la industria. Adems, la implementacin de un sistema de observacin de la Tierra permite: Cubrimiento completo y peridico del territorio y la disponibilidad de imgenes en el momento que se requiera, con una resolucin adecuada. Acceso a una herramienta de apoyo invaluable para mejorar el conocimiento del territorio y hacer ms efectivo el proceso de establecimiento de las polticas pblicas, toma de decisiones y el adecuado aprovechamiento de los recursos naturales. Aumento de la probabilidad de obtener datos ptimos con la toma constante de imgenes.
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Incremento de la capacidad de respuesta en temas prioritarios como la energa, el cambio climtico, el medio ambiente, la agricultura, la gestin del riesgo, etc. Garantizar la soberana y el acceso independiente a la informacin espacial del territorio nacional, y la toma de imgenes de forma confidencial y a tiempo. Autonoma para la toma de imgenes en sitios prioritarios en caso de emergencia u otras eventualidades, atendiendo los requisitos de los usuarios colombianos.
el Estado, sin embargo, el sector privado ha venido incrementando su uso en proyectos estatales y privados en los ltimos aos. Segn las entidades consultadas, en la ltima dcada y hasta 2008 al menos 133 instituciones eran usuarias de los datos de sensores remotos para diferentes aplicaciones. De estas entidades, el 57% corresponde a entidades del estado y 43% a entidades privadas. En la Tabla 1 de la siguiente pgina se presentan, de manera resumida, las especificaciones tcnicas de productos de sensores remotos que idealmente requieren las entidades de los diferentes sectores consultados para el desarrollo de sus funciones misionales. En Colombia, la compra de datos e imgenes de satlite se ha ido incrementando en la medida en que diferentes entidades del gobierno y del sector privado han desarrollado la capacidad tcnica y tecnolgica para su utilizacin y han apropiado los beneficios que se pueden desarrollar a partir de su aplicacin. Los datos provenientes de los proveedores y suministrados por algunas entidades indican que entre 1998 y 2002 se invirtieron US$3.150.000 dlares, lo cual da una media de US$525.000 al ao. Esto no incluye el valor de las imgenes obtenidas mediante el establecimiento de convenios con instituciones extranjeras, por ejemplo la Universidad de Maryland y las donaciones a las Fuerzas Armadas de Colombia realizadas por entidades como la Agencia Nacional de Mapeo e Imgenes (NIMA) de los Estados Unidos. De acuerdo con una encuesta realizada en el 2004 en el marco del proyecto Programa de los Sistemas de Cartografa en el Territorio Colombiano por la Sociedad Latinoamericana en Percepcin Remota y Sistemas de Informa-
3. Requerimientos en productos de sensores remotos de las entidades del pas

En Colombia, desde hace varias dcadas se viene haciendo uso de las tecnologas, datos e imgenes de sensores remotos tanto en el sector estatal como en el sector privado. Sin embargo, las entidades no cuentan con informacin actualizada y con la calidad necesaria, debido principalmente a las restricciones de presupuesto y/o a la disponibilidad de las imgenes en el mercado. Adicionalmente no hay disponibilidad de informacin de manera oportuna, con la precisin necesaria y con los estndares requeridos, y no se han desarrollado y apropiado las posibles aplicaciones para los diferentes sectores socio-econmicos. En el ao 2008, en el marco de la CCE se realiz un diagnstico del uso, aplicaciones y necesidades de productos de sensores remotos en el pas5. De acuerdo con los resultados, el principal usuario de este tipo de tecnologas es
INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI, IGAC. Requerimientos, necesidades y prioridades de los usuarios de la informacin generada por sensores remotos. Proyecto Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra. Documento tcnico. 2008.
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Requerimientos ptimos Sector Resolucin espacial/escala 1-5 m (estudios locales y regionales) 5-10 m estudios nacionales 5-10 m Cerca a 1 m para atencin de desastres locales 10-30 m para rasgos geolgicos 1-5 m para implementacin y administracin de pozos, minas embalses etc. 5-10 m 1 m o cercano para agricultura de precisin Menos de 1 m Menos de 1 m Para aplicaciones puntuales, 3 a 10 m segn propsito Frecuencia de actualizacin de la informacin Mensual 15 das 1 mes Diaria ante eventos de desastre Semestral-Anual Tipo de sensor De preferencia ptico, Radar para investigacin de aplicaciones y desarrollo de capacidades De preferencia ptico, Radar para investigacin de aplicaciones y desarrollo de capacidades ptico/ Radar para aplicaciones de geomorfologa De preferencia ptico, Radar para investigacin de aplicaciones y desarrollo de capacidades ptico ptico/Radar
Gestin Ambiental Gestin del riesgo Minas y Energa Sector Productivo Infraestructura y Transporte Seguridad y Defensa
3 meses 15 das, anual segn propsito Diario
Tabla 1. Principal demanda de informacin de sensores remotos en cada sector consultado

Fuente: IGAC, 2008.
cin Espacial, SELPER, con entidades pblicas y privadas del orden nacional, regional y local, se estim que la demanda se incrementara en un 20% a partir del 20076. Sin embargo, las imgenes adquiridas por las distintas instituciones en el pas no son suficientes para satisfacer la demanda, dado que los recursos para compra de imgenes son usualmente utilizados preferentemente donde se requieren datos con mayor urgencia o donde se han establecido prioridades debido a la ejecucin de planes determinados o a la importancia de centros de concentracin poblacionales, econmicos, industriales o productivos. Se ha estimado que adquirir una sola capa de imgenes que cubra todo el territorio nacional con una resolucin espacial de 5 m en pancromtica y 10 m en multiespectral, costara ms de 3.5 millones de dlares. En consecuencia, disponer cada mes de una cobertura total de imgenes con esta resolucin le costara al pas aproximadamente
210 millones de dlares, para un perodo de 5 aos. Dadas las necesidades y requerimientos de las entidades nacionales, regionales y locales, as como los importantes beneficios que se alcanzan con el uso de la informacin de sensores remotos, el Grupo de Observacin de la Tierra as como la Secretara Ejecutiva y la CCE tomaron la decisin de ejecutar las acciones requeridas para implementar un sistema satelital y poner en marcha el Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra, en el marco de un Programa Nacional de Observacin de la Tierra.
4. Objetivos del programa satelital colombiano de observacin de la Tierra

El objetivo del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra es consolidar en el pas el uso de sensores
SELPER CAPITULO COLOMBIA. Anlisis de factibilidad de las alternativas existentes para la obtencin de imgenes de satlite en Colombia. Informe Final. Documento Tcnico. Proyecto Mejora de los Sistemas Cartogrficos en el Territorio Colombiano - Unin Europea, Agencia Colombiana de Cooperacin Internacional ACCI, IGAC-CEE. 2004.
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remotos mediante la implementacin de un sistema satelital de observacin de la Tierra y tecnologas complementarias. Con el Programa se busca asegurar la disponibilidad de datos de sensores remotos que satisfagan las necesidades de conocimiento y monitoreo del territorio e incrementar el nivel de desarrollo tecnolgico y las capacidades en el uso de la informacin generada para la toma de decisiones de los sectores pblico y privado. Especficamente, con la puesta en marcha del Programa Satelital se pretende: Aumentar la disponibilidad de informacin proveniente de sensores remotos de observacin de la Tierra para Colombia, de acuerdo con los requerimientos de las entidades en cuanto a resolucin y cubrimiento espacial y temporal. Promover la demanda de datos de sensores remotos por parte de las entidades pblicas y empresas privadas. Fortalecer los procesos de investigacin y desarrollo de tecnologas de observacin de la Tierra para que el pas logre la capacidad de generar su propia informacin de sensores remotos para observacin de la Tierra. Optimizar la gestin y el aseguramiento de la calidad en los procesos relacionados con el uso de datos y el desarrollo de tecnologas y de aplicaciones de los productos de sensores remotos.
cional sobre la prospectiva del mercado satelital de observacin de la Tierra a nivel mundial, para lo cual se ha considerado la oferta7 y la demanda actuales (IGAC 2008). El Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, es el responsable por la formulacin, anlisis, diseo e implementacin del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra, mientras se crea el rgano del Gobierno para tal fin. El desarrollo del Programa se ha concebido en cuatro fases (Figura 1):
Figura 1. Fases del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra.
Fase 0: En esta fase se definen las acciones necesarias para desarrollar las capacidades investigativas y se estudia la factibilidad de desarrollar y poner en rbita un satlite de observacin de la Tierra para el pas. Igualmente se adelantan acciones de fortalecimiento mediante la cooperacin internacional, y se lleva a cabo el diagnstico de las fases posteriores y la proyeccin a largo plazo del desarrollo satelital en Colombia. Fase I: Se determinan las especificaciones tcnicas del proyecto satelital de observacin de la Tierra y se realizan las gestiones encaminadas a la apertura del proceso licitatorio para la adquisicin del satlite. Durante esta fase se implementan actividades de investigacin y desarrollo de metodologas de procesamiento digital de imgenes. Fase II: En esta fase, una vez firmado el contrato con la empresa o agencia espacial seleccionada, se realiza el se-
5. Plan de accin
El Programa se ha propuesto a partir de los estudios tcnicos que justifican el potencial de uso de los datos de sensores remotos de ms de 50 entidades pblicas, as como un estudio interna7
EUROCONSULT. World Satellite Based Earth Observation. Market prospects to 2017. 2008.
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guimiento a los procesos de diseo, construccin y puesta en rbita del satlite. Asimismo, se llevar a cabo la construccin e implementacin del centro de administracin de imgenes. Fase III: Esta fase contempla la administracin de imgenes y el desarrollo de aplicaciones, adems de la definicin e implementacin de mecanismos de alianzas estratgicas internacionales, capacitacin e investigacin. En la fase 0 se llev a cabo un diagnstico con las entidades del pas para conocer los requerimientos, necesidades y uso de los productos de sensores remotos en los distintos sectores, con el fin de definir las especificaciones del Satlite Colombiano de Observacin de la Tierra. Adems se desarrollaron capacidades en los temas de ingeniera satelital y de aplicaciones de los sensores remotos. Actualmente el Programa se encuentra en la Fase I. Los componentes estratgicos en los que se ha estructurado el Programa son (Figura 2):
Figura 2. Componentes del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra.
genes, y lo relacionado con descarga, procesamiento, almacenamiento y distribucin de datos para lo cual es necesario contar con un segmento en Tierra, un centro de procesamiento y el Banco Nacional de Imgenes, BNI, como centro de almacenamiento; 2) un componente para incrementar la demanda de datos de sensores remotos, fomentando el uso y desarrollo de aplicaciones relevantes para el pas, 3) un componente de gestin del conocimiento que incluye la investigacin y desarrollo de tecnologas de observacin de la Tierra, as como el desarrollo de capacidades mediante la formacin y capacitacin, transferencia tecnolgica y difusin; y 4) un componente de gestin de la calidad del Programa. Las lneas de accin a desarrollar en el Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra y as alcanzar los objetivos especficos propuestos se describen a continuacin:
1) un componente enfocado al incremento de datos de sensores remotos y las tecnologas asociadas, el cual hace referencia a la adquisicin de datos a travs de: un satlite de observacin de la Tierra, sensores aerotransportados, convenios y compra de datos e im-
A. Incremento de los datos de sensores remotos y tecnologas asociadas

Esta lnea de accin busca desarrollar una estrategia que permita al pas disponer de datos de sensores remotos
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necesarios para incrementar la capacidad del Estado y el sector privado en el desarrollo de sus actividades y la toma de decisiones. Para la adquisicin de los datos se tendrn en cuenta las necesidades particulares de informacin de las entidades en trminos de los procesos que las stas realizan o contribuyen a su ejecucin, de acuerdo con sus competencias. La lnea se enfocar en dos componentes: i) Implementacin de un sistema satelital para observacin de la Tierra y sensores complementarios, e ii) Implementacin de un Plan de adquisicin de datos de sensores remotos complementarios para observacin de la Tierra.
vacin de la Tierra con las caractersticas tcnicas acordes a los requerimientos y prioridades del pas. Para dar continuidad al Programa y teniendo en cuenta la vida de un satlite, se debern realizar a mediano plazo los estudios de alternativas para la adquisicin y construccin de un segundo satlite, as como los estudios de viabilidad de la adquisicin de tecnologas complementarias. 2. Componente Aerotransportado para la captura de datos: Este segmento incluye la tecnologa aerotransportada con la que cuenta el pas para la toma de imgenes y se complementar con la adquisicin de otros instrumentos aerotransportados 3. Segmento en Tierra: Incluye la tecnologa, infraestructura y recursos tcnicos para el control, recepcin y administracin de los datos del sistema de observacin de la Tierra. Para la implementacin del Sistema de Observacin de la Tierra se llevarn a cabo las siguientes acciones: Consolidar la propuesta tcnica y econmica para la adquisicin del Satlite Colombiano de Observacin de la Tierra, incluyendo los aspectos de gestin y aseguramiento de la calidad en los temas jurdicos, legales, financieros e institucionales. Realizar las actividades de diseo y adquisicin de un primer Satlite Colombiano de Observacin de la Tierra, el cual incluir el segmento espacial, el segmento en Tierra, el centro de gestin de misiones y procesamiento de datos, el lanzamiento y puesta en rbita, junto con los seguros y dems requisitos de un satlite. Igualmente, se definirn las actividades para la administracin del sistema y los datos. Como estrategia de continuidad, se llevar a cabo el plan y las acciones necesarias para realizar los es-
Implementacin de un sistema de observacin de la Tierra mediante la adquisicin de un satlite de observacin de la Tierra
Como estrategia para disponer de datos e imgenes de sensores remotos de manera actualizada, peridica y con caractersticas tcnicas adecuadas que permita generar informacin para el monitoreo del territorio y la toma de decisiones oportuna, se estructurar e implementar un Sistema de Observacin de la Tierra a partir de datos de sensores remotos. El Sistema de Observacin de la Tierra incorporar las tecnologas y la capacidad tcnica actual del pas y mejorar la disponibilidad de datos e informacin mediante la adquisicin de nuevos sensores remotos satelitales y aerotransportados, aunados al fortalecimiento de capacidades tcnicas y profesionales. El sistema tendr los siguientes componentes: 1. Componente espacial para la captura de datos: Incluye la adquisicin del Satlite Colombiano de Obser-
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tudios para la implementacin de un segundo satlite que pueda ser construido o ensamblado al menos parcialmente en Colombia. Preparar al pas para la descarga, el procesamiento y almacenamiento de datos de sensores de radar por medio de formacin y capacitacin, as como la adquisicin de esta tecnologa en una segunda fase. Como componente fundamental del segmento en Tierra para la administracin de los datos, se fortalecer el Banco Nacional de Imgenes, BNI, mediante la adquisicin de tecnologa, infraestructura y formacin tcnica del capital humano.
B. Incremento de la demanda de datos de sensores remotos por parte de las entidades pblicas y privadas del pas
Mediante esta lnea se busca incrementar la demanda de los datos de sensores remotos en el pas con la premisa de que el aumento en la adquisicin de los datos tendr como base mejorar el desempeo de las funciones y la productividad de las entidades pblicas y privadas de orden nacional, regional y local. Sin embargo, los datos de los sensores remotos no constituyen una herramienta para la toma de decisiones por s mismos; es necesario procesar los datos para generar y analizar la informacin derivada en diferentes aplicaciones. De esta manera, una de las principales estrategias para lograr el aumento en la demanda se centrar en impulsar el desarrollo de la capacidad para transformar la informacin espacial en productos de alto valor agregado, y transferirlos a distintos sectores de la economa y de beneficio social. Para incrementar la capacidad del uso de datos en las distintas aplicaciones, es necesario fomentar la investigacin y el desarrollo de capacidades en anlisis e interpretacin de datos e imgenes de sensores remotos de acuerdo a las necesidades y condiciones propias de Colombia. Igualmente importante, es la difusin y transferencia de conocimientos para facilitar el uso de los productos de los sensores remotos en las entidades que son usuarias actuales o potenciales. Para el logro de este objetivo se define una lnea de accin enfocada en dos temas principales: i) la definicin e implementacin de estrategias para promover el uso de datos de sensores remotos en aplicaciones de inters para la gestin y toma de decisiones en los diferentes sectores del pas y ii) el es-
ii
Plan de adquisicin de datos de sensores remotos complementarios
Los requerimientos de datos de sensores remotos de las entidades del pas son amplios e incluyen adems de las imgenes, datos de satlites atmosfricos, variables oceanogrficas, datos de gravimetra, magnetometra y el uso de otras tecnologas complementarias como LIDAR y radar. En este sentido, se estructurar un Plan para adquirir los datos complementarios en el que se establezcan los tipos de datos, la periodicidad y cubrimiento requeridos, y las fuentes de obtencin y financiacin. Parte de la estrategia incluir el desarrollo de convenios de cooperacin con Agencias Internacionales y pases, para la adquisicin y/o intercambio de datos, as como la adquisicin y operacin de tecnologas aerotransportadas.
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tablecimiento y fortalecimiento de la formacin en percepcin remota y procesamiento de imgenes. i. Definicin e implementacin de estrategias para promover el uso de datos de sensores remotos en aplicaciones de inters para la gestin y toma de decisiones en los diferentes sectores del pas Se implementarn acciones que promovern la investigacin, difusin y transferencia de conocimientos en procesamiento y aplicaciones de las tecnologas de sensores remotos de manera articulada con la academia y las instituciones beneficiarias de todos los sectores del pas. Para el logro de este objetivo se desarrollarn las siguientes tareas: Consolidar y articular los grupos acadmicos de trabajo y de investigacin dedicados al desarrollo de aplicaciones y uso de sensores remotos. Fomentar la interaccin entre los grupos de trabajo con las instituciones y entidades pblicas y privadas para el desarrollo de aplicaciones especficas de acuerdo a los requerimientos. Incrementar los eventos de difusin sobre el uso de los datos suministrados para las tecnologas de sensores remotos. Desarrollar estrategias de cooperacin con centros internacionales con el objetivo de intercambiar experiencias y generar oportunidades de transferencia de conocimientos en el desarrollo de aplicaciones de los datos de sensores remotos y en las actividades de transformacin de los datos de sensores remotos en herramientas para la toma de decisiones.
Promover acciones que faciliten el fortalecimiento y articulacin de los sistemas de informacin existentes (SIAC8, SIG-OT9, entre otros) y los que se desarrollen a futuro, que requieran el uso de datos de sensores remotos generados por el Programa Satelital de Observacin de la Tierra.
ii. Establecimiento y fortalecimiento de programas de formacin en percepcin remota y procesamiento de imgenes

Adems de la oferta actual de programas que incluyen componentes en percepcin remota, se requiere la implementacin de programas especializados en sensores remotos y procesamiento de imgenes, enfocados en investigacin, desarrollo y uso de aplicaciones de imgenes en temas claves del pas. Con este fin se propone: Implementar programas de posgrado en temas relacionados con el desarrollo cientfico y tecnolgico en el tema de Observacin de la Tierra Desarrollar programas de capacitacin/actualizacin en los aspectos tcnicos y tecnolgicos dentro de las entidades que hacen uso de datos de sensores remotos para la toma de decisiones y el desarrollo de sus actividades. Promover el fortalecimiento de recursos tecnolgicos (hardware y software) en las entidades del Estado con el fin de contar con los medios para el anlisis y posterior uso de los datos de sensores remotos.
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SIAC: Sistema de Informacin Ambiental de Colombia. Sitio web: http://www.siac.gov.co/ SIG-OT: Sistema de Informacin Geogrfica para la Planeacin y el Ordenamiento Territorial. Sitio web: http://sigotn.igac.gov.co/ sigotn/
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C. Promover la investigacin y desarrollo de tecnologas de sensores remotos de Observacin de la Tierra para que el pas logre la capacidad de generar su propia informacin
Con el propsito de elevar el desarrollo tecnolgico en el pas en el campo de las tecnologas de Observacin de la Tierra se realizarn como acciones centrales la implementacin de un Programa de Investigacin en Desarrollo de Tecnologas Satelitales para Observacin de la Tierra y la definicin e implementacin de estrategias para el fomento a la investigacin y desarrollo de tecnologas de Observacin de la Tierra.
de misiones conjuntas con agencias espaciales de otros pases. Igualmente, se requerir la realizacin de un estudio para evaluar la factibilidad del diseo y construccin en el pas de sistemas satelitales con sensores activos u pticos, que asegure la continuidad del Programa, mediante cooperacin con agencias espaciales internacionales y la participacin de personal cientfico nacional.
ii. Definicin e implementacin de estrategias para el fomento a la investigacin y desarrollo de tecnologas Satelitales de Observacin de la Tierra
Con el objetivo de impulsar la investigacin y el desarrollo en el campo de las tecnologas Satelitales de Observacin de la Tierra, se llevar a cabo un proceso de articulacin entre las entidades a travs del cual se definan acciones que permitan la gestin e implementacin de polticas de apoyo a la investigacin en tecnologas de Observacin de la Tierra. Coordinadamente con las entidades vinculadas al tema de observacin de la Tierra, as como a la investigacin, desarrollo e innovacin y tecnologas en el pas, la Comisin Colombiana del Espacio, CCE, a travs del IGAC o del rgano encargado de la implementacin del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra, definir y ejecutar un plan que aborde estrategias para: i) incrementar el apoyo a la investigacin, ii) i) establecer programas de cooperacin nacional e internacional mediante la firma de convenios con centros de investigacin y agencias espaciales, iii) implementar programas de capacitacin de personal cientfico y tcnico, iv) fomentar la formacin profesional en el exterior y v) promover mecanismos y eventos para la difusin y la transferencia de conocimientos sobre
i. Implementacin de un Programa de Investigacin en Desarrollo de Tecnologas para Observacin de la Tierra

Aparte del proceso de puesta en rbita de un Satlite Colombiano de Observacin de la Tierra, es necesario que en el pas se desarrollen las capacidades tecnolgicas, tcnicas y cientficas con miras a la puesta en rbita de satlites posteriores, que con base en la experiencia y el conocimiento adquirido, sean diseados y construidos en el pas con cooperacin internacional, con el fin de apoyar y fomentar la investigacin para convertir a Colombia en un pas ms competitivo en este sector. Para ello se promover la investigacin en las reas referentes a los sistemas de control, comunicaciones, potencia y propulsin, la carga til y diseo de la rbita para satlites de Observacin de la Tierra. Lo anterior, incluir el fortalecimiento de la infraestructura tecnolgica necesaria, la capacitacin y ampliacin del personal investigador y el establecimiento de programas para el intercambio de expertos y realizacin
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desarrollo de tecnologas para observacin de la Tierra. Asimismo, a travs de un trabajo conjunto con Colciencias y con las universidades e instituciones acadmicas, se disear e implementar un plan que contenga estrategias para impulsar la creacin y el fortalecimiento de grupos y centros de investigacin enfocados al desarrollo de tecnologas de sensores remotos y a la puesta en rbita de satlites de observacin de la Tierra, as como la conformacin de sociedades o asociaciones de profesionales especializados en el rea. El plan deber contemplar igualmente la creacin de programas de formacin sobre tecnologa aeroespacial para observacin de la Tierra, tanto a nivel de pregrado como posgrado, y la implementacin de programas de fomento y sensibilizacin en investigacin en estos temas en centros de enseanza bsica y media.
toma de decisiones, es preciso investigar e implementar estndares, en el marco del Programa Satelital, en el uso de los datos, el procesamiento, la validacin y el aseguramiento de la calidad de los productos derivados de los sensores remotos. Actualmente, los pases con un avanzado desarrollo de la industria de la geomtica, incluyen la investigacin en mtodos de validacin y estandarizacin como parte de sus programas de innovacin, con el fin de aprovechar las capacidades de los sensores remotos y las tecnologas satelitales, dando lugar a productos que los usuarios estn dispuestos a adoptar. En este sentido se adelantarn las siguientes acciones: Implementar un sistema de gestin de la calidad que permita el desarrollo ptimo del Programa Satelital Colombiano a nivel tcnico, administrativo, financiero y legal. El fortalecimiento, desarrollo y la implementacin de estndares de calidad para la investigacin, desarrollo y apropiacin de tecnologa satelital, as como el procesamiento de imgenes de sensores remotos.
D. Fortalecimiento de la estructura del Programa Satelital con la inclusin de un grupo en Gestin y Aseguramiento de la Calidad en temas de tecnologa y desarrollo de capacidades en aprovechamiento de datos de sensores remotos y aplicaciones de observacin de la Tierra
En el uso de los datos de sensores remotos es necesario tener en cuenta que uno de los objetivos de la implementacin de un Programa Satelital es la contribucin al desarrollo econmico y social del pas. Para ello se requiere de la disponibilidad de series de datos consistentes y la implementacin de metodologas innovadoras en el uso de las tecnologas de observacin de la Tierra. Para el aseguramiento de la consistencia de los datos y su efectividad para la
6. Conclusiones
La implementacin del Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra en el marco de la Comisin Colombiana del Espacio, CCE, se constituye en una estrategia de innovacin y desarrollo tecnolgico cuya finalidad es garantizar que las instituciones y los usuarios cuenten con datos e imgenes actualizadas de todo el territorio nacional, con el fin de que se optimicen las tareas de monitoreo, control y gestin de los recursos del pas, incluso sobre zonas con difcil acceso por condiciones naturales o de orden pblico.
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Es fundamental tener en cuenta que el Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra debe ser considerado un proyecto de inversin social y que en este sentido, lo ms importante son los impactos a escala econmica
y social generados por su desarrollo, impactos que estn asociados especialmente a las transformaciones que su consolidacin propiciar y a la generacin de una capacidad tecnolgica y la insercin del pas en las tecnologas de punta.
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Referencias bibliogrficas
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Consideraciones en la seleccion de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales

Considerations to satellite imagery selection in environmental studies
Elena Posada1
Resumen
Abstract
Las imgenes satelitales son una fuente de informacin y conocimiento para aplicaciones ambientales, lo cual ofrece ventajas para ejecucin de planes de manejo, gestin de recursos y planes de mitigacin entre otros. En Colombia el uso de productos de sensores remotos ha crecido en forma significativa, y es un reto implementar sistemas integrados de soporte para toma de decisiones operativas y eficientes para gestin del medio ambiente. En el siguiente artculo se presenta una clasificacin de los tipos de sensores utilizados en la actualidad para observacin de la Tierra, principales caractersticas de las imgenes satelitales, niveles de procesamiento de imgenes satelitales y caractersticas principales de los programas satelitales de observacin de la Tierra.
Palabras clave:
Satellite imagery are a knowledge and information source for environmental applications, they offer advantages for administration plans, resource management, and mitigation plans implementation. In Colombia the remote sensing products use has been growing in a significant magnitude and it has become a challenge to implement support integer systems for taking operative and suitable decisions for environmental management. In the present paper, we present a classification of the remote sensors used at present for earth observation, satellite imagery main characteristics, processing levels, and principal characteristics of the Satellite Programs for earth observation.
Key words:
Sensores remotos, imgenes satelitales, observacin de la Tierra
Remote sensing, satellite imagery, Earth observation.
Ingeniera Forestal . Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica, CIAF , Coordinadora Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrfica. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
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Introduccin
En el presente una gran variedad de sensores remotos se encuentra en el espacio originando en tiempo real los enormes volmenes de Datos de manera multiespacial, multiespectral y multitemporal. Las imgenes satelitales se han convertido en una fuente valiosa de informacin y conocimiento para numerosas aplicaciones como la cartografa, inventario de recursos naturales, planificacin urbana y rural, monitoreo y gestin del medio ambiente, agricultura, infraestructuras, obras civiles, exploraciones mineras, respuestas rpidas a desastres, operaciones militares, entre muchas otras. Esto ofrece ventajas extraordinarias en la realizacin de planes de mitigacin y prevencin de desastres naturales, en la programacin de proyectos de obras de ingeniera y
en la planeacin racional del desarrollo integral de una zona, regin o pas. El suministro y anlisis constantes de datos satelitales de alta calidad sobre las diversas variables ambientales y su posterior utilizacin sustentan amplias experiencias internacionales. En Colombia, el uso de sensores remotos presenta importantes ndices de crecimiento los cuales estn asociados en gran medida a una concientizacin nacional sobre las facilidades y la oportunidad de monitorear continuamente el medio ambiente y estudiar los recursos naturales mediante la apropiacin de informacin que suministran los programas satelitales. Un reto grande para el pas se encuentra en lograr la implementacin de los sistemas integrados de soporte de decisiones operativas, eficientes y eficaces a partir de los productos de los sensores remotos para proveer a la sociedad colombiana de la informacin oportuna sobre su medio ambiente y sus recursos naturales (figura 1).
Figura 1. Enfoque a Sistema Integrado de Soporte de Decisiones.
1. Clasificacin de sensores remotos para observacin de la Tierra

La adquisicin de imgenes de la superficie terrestre es posible gracias a las propiedades especficas que poseen los objetos de absorber, reflejar y emitir la radiacin en los diferentes rangos del espectro electromagntico, que para el caso de sensores remotos de Observacin de la Tierra se ubica entre 0.4 m a 1 metro. Los productos derivados corres-
Fuente: Adaptado de la NASA, http://www.nasa.gov/
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Anlisis Geogrficos N 44
ponden a diferentes tipos de imgenes, entre los cuales se puede diferenciar los siguientes: fotografas areas anlogas, imgenes ptico-electrnicas e imgenes de radar. Cada objeto o superficie terrestre tiene una respuesta espectral particular y emite radiaciones de diferente longitud de onda de tal forma que el registro de imgenes en varias bandas espectrales permite diferenciar y clasificar la naturaleza de los objetos terrestres observados. Segn la forma de grabar la radiacin los sistemas de sensores pueden ser divididos en dos grupos: 1) Instantneas: graban una escena completa instantneamente, ejemplo: cmaras fotogrficas anlogas o digitales. 2) Secuenciales: adquieren informacin lnea por lnea de la escena, ejemplo: barredores mecnicos, barredores estticos, radares, lidares y sonares. Segn el modo de recibir energa procedente de las diferentes coberturas se clasifica en pasivos que reciben energa de un foco exterior a ellos; y activos, que emiten su propia energa (figura 2). Los sensores pasivos captan la energa electromagntica de coberturas terrestres reflejada de los rayos solares, o emitida en virtud de su propia temperatura. El procedimiento para recibir la radiacin se divide en sensores fotogrficos y ptico-electrnicos. Los sensores fotogrficos estn conformados por cmaras fotogrficas transportadas por plataformas areas o espaciales y su rango de accin se localiza en el rango visible e infrarrojo cercano, entre 0,4 a 0.9 m. Basan su funcionamiento en la impresin de un objeto sobre las pelculas fotosensibles y con el apoyo de un sistema ptico se controlaran las condiciones de exposicin.
Los sensores ptico-electrnicos son de igual forma sensores pasivos y trabajan en un rango ptico del espectro electromagntico de 0.4 a 15 m, stos combinan una ptica similar a la de fotografa, con un sistema de deteccin electrnica. Con base al tipo de sistema de deteccin utilizada para captar informacin los sensores ptico-electrnicos se dividen en: barredores mecnicos, barredores estticos y cmaras digitales de lnea y matriciales. Los radares son sensores remotos activos que trabajan en una regin del espectro electromagntico comprendido entre 0,1m a 1m. El sistema de radar produce su propia energa en forma de ondas de radio desde un avin o satlite y las seales del retorno son registradas por medio de una antena la cual obtiene imgenes de la superficie terrestre de da y noche en cualquier condicin atmosfrica. Las propiedades de la radiacin emitida se conocen exactamente, as como el tiempo que demora la onda en ir hasta el objeto y regresar, por consiguiente la distancia al objeto. El sistema registra la imagen del terreno paralela a la lnea de vuelo y est ubicada hacia un lado o ambos lados del avin o plataforma satelital.
Figura 2. Tipos de sensores segn su procedimiento de recibir energa.
Fuente: ESA. http://www.eduspace.esa.int/
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2. Principales caractersticas de imgenes satelitales

Cualquier estudio realizado mediante uso de las imgenes de sensores remotos requiere conocer los principales aspectos como: requerimientos del usuario, objetivos del estudio, disponibilidad de recursos y tiempo, escala del estudio, nivel de detalle y mtodos de procesamiento. A partir del objetivo del estudio, nivel de detalle y la escala delimitadas por el usuario se selecciona el tipo de sensor y las imgenes a utilizar, as como la metodologa para extraer la informacin temtica. En el momento de seleccionar las imgenes se procede a analizar las principales caractersticas tcnicas de estas y especficamente en cuanto a su resolucin. La resolucin de un sistema de sensor, como un trmino genrico, se relaciona con su habilidad para registrar y discriminar la informacin de detalle en una imagen y se subdivide en los cuatro parmetros a saber: resolucin espacial, espectral, radiomtrica y temporal. No existen un solo programa satelital que posea un factor mximo respecto a estos cuatro tipos de resolucin. Cada programa satelital y cada sensor est diseado con un propsito especfico y orientado a cubrir las necesidades de los usuarios en diversos campos de estudios medio-ambientales. Para algunas aplicaciones es importante contar con imgenes de frecuencia temporal alta, mientras que resolucin espacial no resulta tan importante; de igual forma para otras aplicaciones se requiere una alta resolucin espacial y la espectral o temporal no es de gran importancia. Por consiguiente, antes de decidir qu tipo de imgenes se va a necesitar para un estudio especfico se debe tener claro qu significado tiene cada una de estos subtipos de resolucin.
Resolucin espacial
Se refiere a la unidad ms pequea que se puede distinguirse sobre una imagen. La resolucin espacial de una fotografa est determinada por la cantidad de pares de lneas blancas y negras que se puede identificar en un milmetro (pl/mm). Esta identificacin puede ser visual o realizada por aparatos denominados densitmetros, cuya tarea es identificar hasta qu punto la imagen obtenida mantiene los patrones regulares de transicin blanco para negro. Las pelculas fotogrficas poseen normalmente una resolucin espacial de 40 pl/mm. Para un vuelo en la escala de 1:10.000, la resolucin espacial en el terreno sera igual a 0,25 m (10.000mm/40=250 mm o 0.25m). La resolucin espacial para los sensores ptico-electrnicos se mide por el IFOV (Instantaneous Field of View), medida en radianes y corresponde a una observacin del sensor en un instante determinado. En la prctica, cuando se refiere a la resolucin espacial esto se relaciona con el tamao del pxel (picture element), que es la mnima unidad de informacin incluida en la imagen o el espaciado provocado por la frecuencia de muestreo. Debido a la forma oblicua de toma de algunas imgenes el IFOV puede ser diferente al pxel; la mejor imagen del terreno ocurre cuando ambas medidas coinciden. Al contar con el menor tamao del pxel se incrementa la resolucin espacial y la probabilidad de identificacin de mayor detalle en las imgenes. Sin embargo, se debe recordar que el aumento en la resolucin espacial conlleva a disminucin del rea observada y aumento significativo de nmero de pxeles por imagen y as el incremento drstico del tamao del archivo digital. En la figura 3 se da un ejemplo comparativo del efecto de resolucin espacial en diferentes imgenes satelitales en cuanto a nivel de detalle a observar y rea de cubrimiento.
Figura 3. Ejemplo de la resolucin espacial en diferentes imgenes satelitales
a. Landsat TM 30 m
b. Spot 5 10 m
c. QuickBird 1m
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Resolucin espectral
La resolucin espectral se refiere al nmero y ancho de las bandas espectrales que puede discriminar el sensor. Un sensor que puede registrar simultneamente el comportamiento espectral de los objetos en distintas bandas del espectro facilita la interpretacin temtica. En la figura 4 se presenta las imgenes de un cuerpo de agua y la vegetacin de humedal asociada a este en el rango del espectro electromagntico de rojo e infrarrojo cercano. Existen tres tipos de imgenes, segn su sensibilidad a alguna porcin del rango del espectro electromagntico captado: pancromticas, multiespectrales e hiperespectrales. Las imgenes pancromticas, captan una extensa porcin de energa del espectro electromagntico, que normalmente agrupa el rango visible e infrarrojo cercano, comprendido entre 0,5 a 0,9 m, en una sola banda. Las imgenes pancromticas se representan comnmente los tonos de blanco y negro. Los sensores multiespectrales cuentan con un conjunto de imgenes registrados en los diferentes rangos del espectro que van del visible (0, 4 a 0,7 m) a infrarrojo (0,9 a 12 m) y la amplitud de cada una de las bandas espectrales es mayor de 0,05 m o 50 nm. La combinacin de tres bandas multiespectrales en 3 colores primarios (Rojo, Verde y Azul RGB), permite obtener mltiples combinaciones a color, facilitando el estudio de diferentes objetos y elementos de la superficie terrestre. En la Tabla 1 se da un ejemplo de resolucin espectral del programa satelital Landsat 7 (ETM+). Las imgenes hiperespectrales cuentan con gran cantidad de bandas espectraSensor ETM+ Band 1 0.45 - 0.52 Band 2 0.53 - 0.61 Band 3 0.63 - 0.69
les y se caracterizan por el ancho de sus bandas que oscila alrededor de 10 nanmetros. Por ejemplo, el Espectrmetro Aerotransportado AVIRIS, registra la radiacin entre 0,4 a 2,5 m en un intervalo de 10 nm y genera 224 imgenes espectrales simultneamente. En la figura 5 se presenta un ejemplo de respuestas espectrales de diferentes tipos de coberturas terrestres en funcin de sus propiedades particulares y su interaccin con la radiacin a largo del espectro de 0,4 a 2,5 m, generadas a partir del sensor AVIRIS. Para tomar la decisin sobre qu tipo de imgenes se va a necesitar en un estudio especfico, se parte de objetivos planteados. En un caso de estudio de vegetacin es conveniente contar con un nmero suficiente de bandas espectrales y los rangos de espectro apropiados. Para discriminar los diferentes tipos de vegetacin es importante contar con las imgenes tomadas en el rango verde, rojo, Infrarrojo Cercano e Infrarrojo Medio; ya que estos son sensibles a las propiedades inherentes a vegetacin tales como, color, estructura y contenido de humedad, entre otros, requerimientos similares se presentan para estudios de suelos. Para estudios geolgicos es importante contar con imgenes tomadas en Infrarrojo medio, entre otras; ya que a mayor longitud de onda la expresin del relieve se atena.
Figura 4. Ejemplo del comportamiento espectral de distintas coberturas terrestres en el rango del espectro electromagntico de:
a. rojo e
b. infrarrojo cercano, respectivamente.
Figura 5. Ejemplo de respuestas espectrales de diferentes tipos de coberturas terrestres a partir del sensor AVIRIS.
Fuente: http://www.fas.org/irp/imint/docs/rst/Intro/Part2_24.html
Band 5 1.55 - 1.75 Band 6 10.4 - 12.5 Band 7 2.09 - 2.35 Band 8 2.52 - 2.90
Band 4 0.78 - 0.90
Fuente: http://landsat.gsfc.nasa.gov/
Tabla 1. Resolucin espectral del programa satelital Landsat 7 (ETM+)
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Figura 6. Sensibilidad de variables biofsicas en relacin con el espectro las principales aplicaciones de las imgenes pancromticas multiespectrales Electromagntico.
En la figura 6 se presentan algunas opciones para tener en cuenta durante seleccin de bandas espectrales, en las cuales se realzan mejor algunas caractersticas especificas de las diferentes variables biofsicas en relacin con el
Tabla 2. Principales aplicaciones de las imgenes pancromticas multiespectrales.
Aplicaciones pancromticas Localizar, identificar y medir los objetos y elementos terrestres en base de su apariencia morfolgica: forma, tamao, color, orientacin.
rango del espectro electromagntico y en funcin de las bandas espectrales del programa espacial LANDSAT 7. En la tabla 2 se presentan las sugerencias de orden general para:
Aplicaciones multiespectrales
Localizar, diferenciar e identificar elementos de superficies por las caractersticas menos evidentes: composicin mineral, nivel de humedad, tipos de especies de vegetacin, contenido de clorofila, Identificar y mapear elementos urbanos: edificios, propiedades qumicas. casas, infraestructura, etc. Detectar el stress en vegetacin y cultivos. Actualizar los mapas. Delinear y medir cambios en ambientes natu Delinear limites tierra / agua. rales. Identificar y cuantificar reas de crecimiento ur- Diferenciar tipos de rocas y de suelos por su composicin y consolidacin delinear humedales. bano. Generar modelos digitales del terreno con alta ex- Estimar profundidad actitud. costeras. de aguas de zonas
Clasificacin detallada de cobertura y uso de la Clasificar cobertura y uso de la Tierra a nivel general. Tierra.
Fuente: SPOTimage.com
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Resolucin radiomtrica
Este parmetro indica la capacidad del sensor para detectar variaciones en la radiacin espectral que recibe. Para fotografas areas y otras imgenes en formato anlogo, los niveles de gris estn considerados como la resolucin radiomtrica. Las imgenes ptico-electrnicas, en formato digital, se identifican por el rango de valores que codifica el sensor y se expresa por el numero de bits. El valor ms comn es de 8 bits para sistemas pticos, correspondiente a 256 niveles de tonalidad por pxel. Los sistemas de radar se caracterizan por tener 16 bits. Los ltimos programas satelitales, como IKONOS y QUICK_BIRD cuentan con resolucin de 11 bits o 16 bits. Al contar con mayor resolucin radiomtrica se logra detectar mayor detalle de un objeto en relacin con sus vecinos poco contrastantes y la imagen se caracteriza por una mayor nitidez. Sin embargo, nuestros ojos presentan limitaciones para diferenciar este enorme nmero de niveles de tonos, inclusive las pantallas del monitor actualmente estn diseadas solo para visualizar imgenes en 8 bits. De esta manera es importante hacer la inspeccin de niveles digitales y no slo confiar en la apreciacin visual de la imagen estudiada. En la figura 7 se presenta un ejemplo de imgenes con distinta resolucin radiomtrica.
Figura 7. Efectos de la resolucin radiomtrica en el nivel de detalle de una imagen.
16 bits
8 bits
Resolucin temporal
Resolucin temporal se refiere a la periodicidad con la que el sensor adquiere imgenes de la misma porcin de la superficie terrestre en funcin de las caractersticas orbitales de la plataforma del sensor. Las imgenes Landsat cuentan con la resolucin temporal de 16 das, la temporalidad de las imgenes Spot e Ikonos vara de 3 das hasta varios meses en funcin de ngulo de incidencia con que se toman estas imgenes y constelacin de satlites existentes. Tambin se debe tener en
4 bits
2 bits
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cuenta que las condiciones atmosfricas adversas limitan la disponibilidad de las imgenes ptico-electrnico en las zonas tropicales. En la figura 8 se presenta un mosaico de la imagen Landsat TM donde se puede observar la nubosidad prxima a 100% sobre la Costa Pacfica de Colombia, acompaado del mapa de Nubosidad Media Anual para el pas.
Figura 8. Mosaico de la imagen Landsat TM y el mapa de nubosidad media anual.
En la figura 9 se resume resultados de estudio de nubosidad a partir de las imgenes Landsat de la franja costera del Pacfico, correspondiente al Path 10 y Row 54 a 59 para el ao 2002. En el eje horizontal se plasman los meses del ao analizados y en el eje vertical, el porcentaje de nubosidad. Se evidencia claramente que durante este ao particular no exista posibilidad alguna de contar con una imagen con la nubosidad menor 20% y en general predomina la nubosidad por encima de 60%. Por otra parte, el factor de la poca de toma de imagen es tambin de importancia para tener en cuenta. En la figura 10 se presenta la misma escena de dos imgenes Landsat en la regin de La Mojana. La imagen (figura 10 a.) fue tomada en el enero de 2001 y la figura 10 b. en julio del mismo ao. La coloracin verdosa de la imagen izquierda representa la vegetacin en la poca de estrs hdrico en la vegetacin y la misma vegetacin en la imagen a la derecha aparece con las tonalidades rojizas a causa del aumento del vigor en la vegetacin relacionado con el aumento de lluvias para el mes de julio.
Otras caractersticas de las imgenes a tomar en consideracin

Al momento de tomar la decisin sobre el tipo de imgenes que vamos a adquirir para un proyecto especfico, a parte de su resolucin se debe recurrir a la consulta de otros aspectos tcnicos adicionales, as como: exactitud posiFigura 9. Resultados de estudio de nubosidad a partir de las imgenes Landsat, ao 2002 sobre la franja costera de la regin pacifica colombiana.
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cional, tamao de la escena, costo de las imgenes, escala, niveles de procesamiento de imgenes.
Figura 10. Imgenes Landsat en la regin de la Mojana de enero y julio de 2001
Exactitud posicional
Se refiere a la exactitud de posicin geogrfica de objetos registrados en las imgenes en referencia al terreno, se diferencia en exactitud horizontal (X, Y) y vertical (Z). Se expresa en trminos de pxeles, fcilmente convertidos a metros. La mayora de los programas satelitales que actualmente producen las imgenes, las toma no solo en modo vertical sino con algn ngulo, lo que puede generar el desplazamientos posicinales significativos, al igual que deformar la geometra de los objetos. Estas deformaciones se deben corregir por medio de orto rectificacin y para esto se requiere un Modelo Digital del Terreno y programas especializados en estos procesos.
a - Enero de 2001
b - Julio de 2001
Tamao de la escena o superficie cubierta

Cada sensor tiene un ancho de faja fijo o campo de vista, definiendo el tamao de la escena. Normalmente la mayor resolucin espacial se relaciona con el menor campo de vista y de esta manera la necesidad de mayor nmero de imgenes para un rea geogrfica. En la figura 11 se presenta la imagen Landsat 7 (figura 11a.), cuyo ancho de la escena es de 185 km; la imagen SPOT 5 de 60 km de ancho (figura 11b.); y la imagen
Ikonos de 11 km (figura 11c.) de ancho de la escena.
Costo de imgenes
el precio de las imgenes vara en funcin de resolucin espacial, tamao de la escena, nivel de procesamiento y tiempo en que fue tomada o se pretende a tomar. Para comparar el precio de las imgenes se utiliza su costo por 1 km. El costo aumenta con el mayor nivel de procesamiento y en caso de adquisicin
Figura 11. Ejemplo de efecto de tamao de la escena en las imgenes Landsat 7, SPOT 5 e Ikonos.
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Datos originales (RAW)

Corresponde a mnimo nivel de procesamiento, relacionado con la correccin de algunas distorsiones geomtricas y radiomtricas causadas por el propio sensor.
por medio de programacin de fechas especificas. Las imgenes existentes son ms econmicas y su precio disminuye si su fecha de adquisicin es superior a 5 aos.
Imgenes con correcciones geomtricas

Se corrigen los errores geomtricos causados por rotacin de la Tierra y el ngulo de incidencia del sensor.
Escala
Las imgenes digitales no poseen escala en s; sin embargo existen los lmites de escalas para reproduccin de imgenes digitales a formatos anlogos. La escala de un mapa depende de calidad de imagen en relacin con su resolucin espacial. Generalmente mayor resolucin espacial permite obtener los mapas de mayor escala. En la Tabla 3 se presenta la relacin entre resolucin espacial de imgenes y escala recomendada para los mapas a obtener, sin perder claridad y calidad de la imagen.
Geocodificacin
Georreferenciacin de la imagen a un sistema de proyeccin usando informacin de localizacin del satlite al momento de adquirir la imagen.
Geocodificacin completa
La imagen se georreferencia usando puntos terrestres de control, suministrados por el usuario.
Niveles de procesamiento de imgenes satelitales

Las imgenes satelitales pueden ser procesadas para mejorar su apariencia visual y geometra. Los vendedores de imgenes ofrecen las imgenes con diferentes niveles de procesamiento, las cuales se mencionan a continuacin:
Orto-rectificacin
Es la correccin de distorsiones geomtricas horizontales y verticales de la imagen. Se requiere puntos terrestres de control y de MDT. La imagen corregida tiene las cualidades de un mapa, sobre la cual se pueden realizar mediciones.
Tabla 3. Relacin de escala de trabajo & resolucin espacial.
Resolucin espacial aproximada, en metros 1
Tipo de sensor
Escala de trabajo
Ikonos y Quick Bird - pancromtica Ikonos y Spot 5 , Rapid Eye - multiespectral, Terrasar X Spot 4 y Landsat 7, Aster, Deimos multiespectral, Radrsat 1 y 2 Modis, Meris
1:2.000 a 10.000
4-5
1:10.000 a 25.000
20 - 30 250 - 300
1:50.000 a 100.00 1:500.000 a 1.000.000
Fuente: Adaptado de Spotimage.
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Productos derivados de imgenes de sensores remotos

La principal ventaja de imgenes satelitales consiste en su formato digital, de esta manera las imgenes se pueden procesar, manipular y mejorar dentro del ambiente de cmputo electrnico para producir una amplia gama de productos derivados. A continuacin se presentan los productos ms comunes que se producen a partir de imgenes satelitales:
dio, que en algunos casos es superior que la escena de una imagen.
Mapas de cambios
Mediante el uso de dos imgenes de dos fechas diferentes y usos de algoritmos especializados se producen estos mapas, que permiten analizar la dimensin y direccin de los cambios sucedidos en un rea geogrfica.
Mapas clasificados
Se producen mediante el uso de algoritmos de agrupacin, convirtiendo una imagen de formato continuo a un formato temtico, donde las diferentes coberturas presentes en la escena se agrupan y se codifican en clases de coberturas segn su similitud.
Cartografa temtica
Mediante interpretacin visual se mapean los elementos, objetos y procesos presentes en la tierra: drenajes, ros, carreteras, reas urbanas, estructuras geolgicas, tipos de suelos, etc.
Cartografa con GPS

La combinacin de imgenes de satlite y GPS se ha convertido en un mtodo popular de levantamiento de informacin en aplicaciones de agricultura de precisin y obras de construccin, especialmente donde se requiere de conocimiento exacto de coordenadas verticales y horizontales.
Modelos digitales del terreno (MDT)

Se producen a partir de pares estereoscpicos de imgenes utilizando procedimientos fotogramtricos. Los Modelos Digitales del Terreno se usan en modelos tridimensionales y visualizacin til para los estudios de obras civiles, paisajes, cartografa geolgica y geomorfolgica.
Actualizacin cartogrfica
La superposicin de imgenes con capas de vectores existentes permite la rpida actualizacin de diferentes temas cartogrficos.
Sinergismo
Se produce a partir de dos tipos de imgenes, uno que posee buena resolucin espacial y otra la resolucin espectral; los productos derivados son excelentes para mltiples aplicaciones ambientales, ya que recogen lo mejor de sus antecesores.
Mosaicos
Se elaboran a partir de varias imgenes para cubrir totalidad del rea de estu-
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Caractersticas principales de los programas satelitales

Los principales sistemas de imgenes en el momento, que estn en oferta comercialmente en Colombia corresponden a los dos tipos de sistemas, ptico-electrnicos y de radar. Dentro
Tabla 4. Principales caractersticas de principales programas comerciales de imgenes satelitales.
de los ptico-electrnicos de importancia se encuentran: LANDSAT 7, SPOT 5, IKONOS, y QUICK BIRD; dentro de los sistemas de radar se consideran: RADARSAT y ENVISAT. En la Tabla 4 se presenta el resumen de las principales caractersticas de estos sistemas.
Caractersticas
Landsat 7
Spot 5
Quick.Bird
Ikonos
Radarsat 1-2
Terrasar X
R. espacial, m
30, 15
10, 5, 2,5
0.6, 3
1, 4
3,10, 30, 100
1, 3 y 16
R. espectral,
HH, VV, HV
HH y VV
R.radiomtrica
8,11
8,11
16
16
R. temporal,
16
26, 5
11
11
3 a 35
3 a 35
Ancho, km
185
60
16
11
10 a 500
10, 30,100 Vara en funcin de resolucin espacial 0.25 a 90
#.imgenes Colombia Costo $ x km en dlares
55
500
8.000
9.000
10.000 a 15
0.029
0.97
38 a 200
0.012 a 1.2
Exactitud, m
30 - 100
5 - 50
2 - 50
2 - 50
10 a100
1 a 10
Escala mapas
100000 a 50000
25000, 10000
50000 a 5000
50000 a 5000
250.000 a 50.000
10.000 a 100.000
Estereoscopia
Limitada
Si
Si
Si
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Chuvieco, E. Teledeteccin ambiental, Madrid, 2002. 196 pp. Posada E., Introduccin a Percepcin Remota. Notas de Clases. Bogot, 2007, 58 pp.
Sitios web
Satellites and sensors. Nezlin. http://www.eeb.ucla.edu/test/faculty/nezlin/SatellitesAndSensors.htm Imaging Spectroscopy: Concept, Approach, Calibration, Atmospheric Compensation, Research and Applications. NASA - JPL. http://aviris.jpl.nasa.gov/html/aviris.spectroscopy.html Landsat-7 (NASA, NOAA, USGS-USA). http://geo.arc.nasa.gov/sge/landsat/landsat.html Remote sensing Tutorial. NASA. http://www.fas.org/irp/imint/docs/rst/Intro/Part2_24.html Spot Image. Imgenes satelitales, cartografa & soluciones.www.spotimage.com
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Avances conceptuales y aplicaciones de la polarimetra y la interferometra de radar

Conceptual advances and applications of radar polarimetry and interferometry
Mara Eunice Bernate Surez1, Elena Posada2
Resumen Este documento presenta una introduccin a los conceptos bsicos de la tecnologa de radar, dirigiendo los esfuerzos principalmente a los trminos bsicos en tcnicas como la polarimetra y la interferometra. El objetivo de esta conceptualizacin es dar a conocer el desarrollo de procesos y metodologas de interpretacin de datos de radar, con el fin de fortalecer las capacidades de uso de esta informacin dentro de los posibles campos de aplicacin en el pas. En primera medida se presenta una descripcin de los principios fsicos y las caractersticas de las imgenes de radar, posteriormente se presentan conceptos bsicos sobre polarimetra y algunas de sus aplicaciones, seguido por el desarrollo de algunos conceptos fundamentales de la interferometra de radar y de algunas de sus aplicaciones. Palabras clave: Radar, polarimetra, polarizacin, interferometra, SAR (radar de apertura sinttica)
Abstract This document presents an introduction to the basics of radar technology, leading efforts mainly to basic terms in techniques such as polarimetry and interferometry. The aim of this approach is to present the development of processes and methodologies for the interpretation of radar data, in order to strengthen the capacities of use of this information within the possible fields of application in the country. In a first step is a description of the physics and characteristics of the radar images are then brought polarimetry basics and some of its applications, followed by the development of some fundamental concepts of radar interferometry and some of applications.
Key words: Radar, polarimetry, polarization, interferometry, SAR (synthetic aperture radar)
1 2
Ingeniera Catastral y Geodesta (Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas), Estudiante M.Sc. en Geografa (Universidad Nacional de Colombia). Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica, CIAF , - Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas. Correo electrnico: mbernate@igac.gov.co Ingeniera Forestal (Universidad de Kirov, Rusia), Especialista en Sensores Remotos y M.Sc. en Ciencias Forestales. Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica, CIAF, - Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas. Correo electrnico: epossada@igav.gov.co
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1.
Introduccin
La tecnologa de radar se ha convertido en una herramienta fundamental para mltiples campos de aplicacin en el pas, como la gestin ambiental, la gestin del riesgo, sistemas productivos, recursos minerales y energticos, planificacin urbanoregional, salud, seguridad y defensa y elaboracin de informacin bsica.3 Los avances y desarrollos en cuanto a metodologas de procesamiento y captura de esta informacin brindan un amplio campo de estudio y asimismo, exigen a los diferentes mbitos de investigacin y educacin, un incremento de sus capacidades tcnicas para el uso e interpretacin de los datos. Desde comienzos del siglo XX se dio inicio al desarrollo de la tecnologa de radar, impulsado con fines militares, especialmente durante el desarrollo de la Primera y de la Segunda Guerra Mundial. Estos sensores emitan una seal electromagntica (la cual se encontraba en longitudes de onda en el rango entre 1m y 10m), esta seal viajaba por un medio (atmsfera) y al encontrarse con cualquier elemento regresaba al sensor, posibilitando as, la deteccin de barcos o aviones enemigos, sin discriminar la hora o las condiciones climticas presentes. Partiendo de estos avances, se generan procesos de investigacin que proponen un cambio a valores menores en el rango de las longitudes de onda de
3
la energa emitida, encontrando que al trabajar con estos era posible determinar diferentes capas de informacin. A mediados del siglo XX se inicia el curso de las nuevas tecnologas de observacin de la Tierra con sensores aerotransportados y de plataformas satelitales. Para la dcada de los ochenta, las tecnologas de radar evolucionan hasta el concepto de SAR (Radar de Apertura Sinttica). Este tipo de sensores emiten la seal, la cual hace contacto con el objeto, el eco de esta seal es recibido varias veces por el sensor permitiendo obtener gran cantidad de informacin sobre un mismo elemento y determinar su posicin con respecto al sensor en el momento de la captura. A partir de este momento se generan los ms significativos avances de esta tecnologa incluyendo sensores de radar que permiten la emisin y recepcin de la energa en polarizaciones perpendiculares. Este tipo de sensores pueden emitir y recibir las ondas en direccin Horizontal o Vertical, la polarimetra de radar es posible debido a todas las combinaciones de emisin y recepcin de la seal que pueden generarse a partir de esta informacin. Otro importante avance dentro de la tecnologa de radar es la posibilidad de procesar e interpretar la informacin de imgenes y datos de radar de diferentes periodos de tiempo o que poseen un leve desplazamiento en la lnea base de vuelo, y de esta manera calcular la relacin entre las fases de cada imagen,
COMISIN COLOMBIANA DEL ESPACIO Definicin de las reas temticas para el planeamiento de una misin satelital de Observacin de la Tierra en Colombia. Programa Satelital Colombiano de observacin de la Tierra. Revista Anlisis Geogrficos N. 40. Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. 2008
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con esta informacin se hace posible estimar diferencias de alturas y cambios en el terreno. Este documento pretende explicar los conceptos bsicos sobre la polarimetra y la interferometra de radar con el fin de brindar una herramienta para la consulta, que fortalezca el entendimiento y las capacidades tcnicas del uso de imgenes y datos de radar, ampliando el campo de estudio y las posibles aplicaciones en temticas dentro del contexto colombiano.
da en una imagen digital, que se representa a partir de caractersticas como la naturaleza del sustrato, condiciones topogrficas, aspereza superficial, espesor de la cubierta superficial, contenido de agua y las propiedades dielctricas del cuerpo. La apertura sinttica esta ocasionada por la velocidad de desplazamiento de la plataforma que soporta al sensor, de manera virtual la antena del sensor se convierte en una antena de mayor tamao, tal como se presenta en la figura 1. El objetivo se mantiene en el rango de captura de informacin de la antena por unos instantes, en ese momento, son enviadas mltiples seales que capturan informacin sobre el mismo blanco a lo largo de la trayectoria del satlite, este proceso equivale a prolongar la longitud real de la antena. La imagen generada por los sensores SAR es conformada con el procesamiento de la seal mediante la manipulacin de sus componentes: fase y magnitud.
2.
Conceptos bsicos sobre interferometra y polarimetra de radar
La tecnologa de los sensores de radar, parte de principios fundamentales de la fsica como la emisin, absorcin y reflexin de la energa electromagntica en un medio determinado. La capacidad de este tipo de sensores de producir su propia energa, permite calificarlo como un sensor activo. Este tipo de sensores trabaja con las microondas, las cuales se encuentran en longitudes de onda desde 1 mm hasta 1 m, siendo estas las mayores longitudes de onda usadas para la teledeteccin. Estas caractersticas permiten que la seal penetre a travs de nubes, polvo, neblina, e incluso lluvias muy fuertes capturando informacin durante casi cualquier condicin climtica, de da o de noche. El funcionamiento de la tecnologa SAR, se efecta mediante el desplazamiento del sensor sobre una rbita o lnea de vuelo (de acuerdo a la plataforma de transporte), en donde el sensor emite la energa electromagntica hacia un objetivo, esta energa entra en contacto y es reflejada, finalmente es capturada por una antena dentro del sensor. Esta informacin se recibe y es transforma-
Figura 1. Principios del radar de apertura sinttica.
Fuente: Tesis Doctorales Xarxa (http://www.tdx.cesca.es)
La figura 2 presenta el modo de captura de los datos SAR, el sensor se encuentra situado a una altura H con respecto a la superficie, y se desplaza a una velocidad VSAR. La antena tiene una direccin perpendicular a la direccin de vuelo, esta direccin es denominada Azimut (Y). El haz de energa es direccionado con un ngulo de inclinacin hacia el terreno conocido como ngulo de incidencia 0. El eje radial o lnea
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generada por el haz de energa es denominada Rango de inclinacin (r). El rea total cubierta por el Rango del azimut (Y) y del Rango del terreno (X) se denomina Huella de la antena, el movimiento del sensor en una misma direccin permite la captura de la imagen escaneada, denominada Franja de radar. La huella de la antena para sensores SAR est dada por (X, Y): y
Figura 2. Modo de captura de imagen de un sensor SAR.
Donde: Lx y Ly son las dimensiones fsicas de la antena y es la longitud de onda de la seal transmitida.
genes adquiridas con sensores pticos. La direccin de desplazamiento est determinada por la lnea de vuelo o por la rbita que sigue la plataforma en la que se encuentra el sensor. Un segundo aspecto es el haz de la onda emitida por el sensor, esta seal, necesariamente, debe ser emitida con un ngulo de incidencia en direccin al rea estudiada con respecto al horizonte del sensor, si el sensor se encontrara en el nadir del rea estudiada en el momento de la toma, no sera posible distinguir entre las diferencias de tiempo de retorno de la seal, y por tanto, capturar las variaciones del terreno. La resolucin espacial de estas imgenes depende de la longitud de la antena contenida en el sistema y del ancho de haz de energa que incide sobre el rea estudiada, esta antena debe estar en posicin paralela a la direccin de desplazamiento del sensor. Entre mayor sea la longitud de esta antena, el sensor podr proporcionar imgenes de mayor resolucin espacial, pero con un ancho de escena ms pequeo; si la longitud de la antena es menor, las imgenes capturadas tendrn una menor resolucin y un ancho de escena mayor.
2.1. Conceptos bsicos de polarimetra de radar

Fuente: Polarimetric Radar Imaging: From Basics to Applications. Overview of Polarimetric Radar Imaging .Taylor & Francis Group. 2009. p. 6.
La imagen resultante es la combinacin de la recepcin de informacin en dos dimensiones, el rango y el azimut. El rango, se conoce como la medida de tiempo resultante desde el momento de transmisin del pulso y el momento en el cual la seal retorna al sensor. El azimut es la medicin de estos pulsos pero en sentido perpendicular al rango, es decir siguiendo la misma direccin de la lnea de vuelo o trayectoria del sensor. La geometra de las imgenes de radar difiere considerablemente de las im-
La polarimetra de radar se basa en los principios fundamentales del algebra de vectores y el comportamiento de ondas electromagnticas. La longitud del vector resultante representa la Amplitud de la onda, el factor de rotacin del vector se define como la Frecuencia de la onda y la Polarizacin hace referencia a la orientacin y la forma trazada por la onda, es la direccin del campo elctrico en un plano perpendicular a la direccin de la propagacin de la energa. Como primer aspecto para el entendimiento de la polarimetra de radar se debe considerar el concepto de polarizacin de las ondas electromagnticas,
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definido como la orientacin del campo elctrico en relacin con la direccin de la seal. Cuando todas las ondas del radar tienen la misma direccin se dice que existe polarizacin. La mayora de los sistemas de radar envan y reciben la energa de las microondas de manera vertical u horizontal. La polarizacin puede ser de dos tipos: Semejante: Cuando la seal emitida y la seal recibida por el sensor tienen la misma direccin horizontalhorizontal (HH) o vertical-vertical (VV) Cruzada: Cuando la seal emitida es perpendicular a la seal recibida por el sensor horizontal-vertical (HV) o vertical-horizontal (VH). La manera de captura de la informacin puede ser definida mediante la programacin de la antena del sensor, la cual enva y recibe las seales. El uso de polarizacin cruzada implica la recepcin de una seal con intensidad muy dbil, Por tanto, es comnmente usada en sensores aerotransportados. Los sensores sobre plataformas satelitales, en su mayora, capturan informacin con polarizacin semejante. De acuerdo a esto es posible obtener cuatro combinaciones para la direccin de emisin y recepcin de la onda de la siguiente manera: HH- Emitida y recibida de manera horizontal VV- Emitida y recibida de manera vertical HV- Emitida de manera horizontal y recibida de manera vertical VH- Emitida de manera vertical y recibida de manera horizontal Al recibir y emitir la seal en la misma direccin la polarizacin se denomina
copolarizada, al emitirla y recibirla en diferentes direcciones se denomina copolarizacin cruzada. Existen sistemas de radar que permiten la captura de imgenes con diferentes combinaciones de polarizacin: Polarizacin simple: HH, VV, HV o VH Polarizacin doble: HH y HV, VV y VH o HH y VV Polarimtrico: HH, VV, HV y VH Haciendo uso de estas bandas polarimtricas es posible visualizar composiciones a color que permiten obtener ms informacin que la obtenida con solo una banda.
2.1.1. La matriz de dispersin y las firmas de polarizacin

La informacin polarimtrica puede ser representada mediante la Matriz de dispersin, la cual adopta los valores de la energa que ha sido reflejada por la superficie terrestre, a partir de esta informacin es posible obtener informacin derivada como sntesis de imgenes y firmas de polarizacin. Una onda que ha sido trasmitida con estas caractersticas puede generar una onda retrodispersada con diferentes polarizaciones, el anlisis de la onda que ha sido emitida y recibida es lo que permite obtener la polarimetra de radar. Al emitir y recibir la seal en diferentes direcciones (ortogonales), se puede determinar las matriz de dispersin, que es la representacin numrica de la respuesta del terreno sobre le energa emitida. Si se conoce esta matriz, es posible calcular la respuesta del terreno para cualquier combinacin de seal emitida o recibida. La sntesis permite generar nuevas imgenes sobre elementos es(ecuacin 1)
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pecficos. La matriz est representada de la siguiente manera (ecuacin 1): es la repreDonde la matriz sentacin del campo electromagntico de las ondas dispersadas en direccin horizontal y vertical, la matriz [, ] representa las ondas incidentes en direccin horizontal y vertical, y finalmente la matriz de componentes retrodispersin [S] de acuerdo a las caractersticas del terreno. Para facilitar la comprensin y entendimiento de la matriz de dispersin, se usan grficos tridimensionales. Los datos contenidos en esta matriz son los valores de las ondas incidentes, las cuales pueden tener mltiples valores de polarizacin. La firma de polarizacin del terreno permite identificar caractersticas particulares sobre el objetivo, estas firmas tambin son conocidas como Grficos de respuesta de polarizacin (figura 3).
2.1.2. Interpretacin de imgenes polarizadas

Los sensores remotos tienen como finalidad principal realizar el mapeo de la superficie terrestre, mediante imgenes de radar, es posible conocer e identificar tipos de materiales presentes en un rea de estudio. El tipo de material presente puede ser estimado a partir de la aplicacin de una serie de algoritmos de clasificacin. Los radares polarimtricos permiten realizar el clculo de un mayor nmero de parmetros si se compara con un radar de un solo canal. Sin embargo estas imgenes polarimtrcas poseen varias dificultades para su interpretacin como ruido en las mediciones, dificultades en el sistema de clasificacin, diferentes mecanismos de dispersin. Por tanto, deben realizarse procesos de calibracin e interpretacin de estas imgenes. Todos los sistemas de radar polarimtricos requieren de una calibracin debido a errores en la amplitud y a diferencias de fase de la onda retrodispersada en las polarizaciones. Si esta calibracin no se realiza de manera adecuada es posible que la interpretacin de las bandas polarizadas no arroje los resultados esperados. La realizacin de esta calibracin se realiza en dos etapas, la primera en el diseo del sistema de radar y la segunda al realizar el anlisis de los datos recibidos. Una seal recibida de manera adecuada debe presentar un grfico de respuesta de polarizacin en el cual los ejes X y Y con respecto a Z formen una curva similar a una campana de Gauss, es decir, que estos datos sigan una distribucin normal. Esta distribucin puede ser lograda si los canales polarimtricos presentan la misma ganancia y si las diferencias de fase entre estos es igual a cero (0), es decir no presentan ruido. Si despus de realizar la primera fase de calibracin desde el sistema de radar no
Figura 3. Grficos de respuesta de polarizacin.
Fuente: Natural Resources Canad. (http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/ index_e.php#tutor)
Los ejes X y Y de este grfico representan las dimensiones del campo elctrico con elepticidad desde -45 hasta 45 y con orientacin entre 0 y 180. De esta manera es posible calcular la polarizacin incidente, que puede ser representada por las firmas de copolarizacin o de manera ortogonal, polarizacin cruzada. Por tanto, el eje Z del grfico representa la intensidad de la onda para cada elemento.
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se logra obtener la informacin con las caractersticas mencionadas se deben realizar procesos de calibracin con los datos recibidos. El anlisis de los datos recibidos se centra en realizar un balance de los canales para reducir las diferencias de amplitud y fase y el ruido de los datos recibidos de un objeto o rea especfica. Informacin como los datos obtenidos de traspondedores en el satlite, reflectores y las sombras de las imgenes de radar son utilizadas como informacin auxiliar para la calibracin mediante el anlisis de datos. Para realizar interpretacin visual sobre estas imgenes se requiere el conocimiento y la experticia del intrprete para definir que patrones encuentra en la imagen de acuerdo a su comportamiento. Para poder realizar la clasificacin visual sobre las imgenes de este tipo, es necesario generar composiciones a color haciendo uso de las bandas polarizadas, de tal manera que en cada canal de visualizacin se desplieguen las diferentes polarizaciones, de tal manera, como ejemplo se puede obtener una imagen en la cual en el canal del rojo se visualice la banda con polarizacin HH, en el canal del verde la polarizacin HV y en el del azul la polarizacin VV (Figura 4). Las diferentes polarizaciones de la imagen deben encontrarse todas dentro de la misma banda espectral. Los cambios en intensidad que pueden ser visualizados en las imgenes varan de acuerdo a las caractersticas de la superficie observada, es diferente para coberturas forestales, nieve, zonas deforestadas, tejidos urbanos, etc. Los cuerpos de agua presentes en este tipo de imgenes siempre sern vistos de color negro, ya que el agua absorbe toda la mayor parte de la energa emitida y, por tanto, no se presenta el efecto de retrodispersin de las ondas hacia el sensor.
La interpretacin digital de estas imgenes se basa en modelos de dispersin, este mtodo tienen en cuenta la retrodispersin que ha sido generada en cada canal y funciona de manera similar a los algoritmos de clasificacin no supervisada usada para imgenes pticas, delimitando patrones similares a un conjunto de pixeles y partir de estos valores generando una seleccin por un numero de clases definido. Este modelo definido por Zyl en la revista Geoscience and Remote Sensing (Unsupervised classification of scattering behavior using radar polarimetry data. 1989, Citado por Natural Resources of Canad), funciona bajo el principio de que la retrodispersin funciona de manera muy similar para cada canal de polarizacin, pero las reflexiones de la seal de radar permite generar una diferencia de fase entre cada canal. Otro modelo basado en los principios fsicos de las imgenes de radar desarrollado por Freeman y Durden (1998, citado por Natural Resources of Canad), usan la respuesta de las diferentes coberturas, teniendo en cuenta cada elemento con el fin de determinar la retrodispersin obtenida para cada pxel. Se obtiene entonces un algoritmo que permite diferencias posporcentajes de retrodispersin para cada pxel mediante modelos matemticos. Para realizar este tipo de interpretaciones, generalmente se deben tener en cuenta una gran cantidad de parmetros, estos deben tener una trasformacin ortogonal y con el fin de optimizar los resultados y determinar la informacin que es realmente significativa. Un mtodo muy conocido para la interpretacin de las imgenes, es el desarrollado por Cloude (1996, Citado por Natural Resources of Canad) quien propone el uso de Eigenvalues o Valores Propios calculados desde la matriz de coherencia, los cuales permiten determinar la entropa polarimtrica, la anisotropa y el ngulo alfa. La entropa
Figura 4. Imagen del sensor Radarsat 2, combinacin a falso color con las bandas polarizadas RGB (HH, HV, VV).
Fuente: IGAC-CIAF.
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representa la aleatoriedad de la dispersin, un valor de entropa de cero baja la aleatoriedad, es decir un modelo ms sencillo. El ngulo alfa representa el valor ms significativo de los mecanismos de retrodispersin, el limite ms bajo para este valor es igual a 0, el cual indica dispersin de la superficie, un valor de 45 representa dispersin en dipolos o volmenes y un valor de 90 representa diedros o mltiples dispersiones. La anisotropa se refiere al radio de los Valores Propios el cual es un indicador de mltiples dispersiones. Los algoritmos usados para estas clasificaciones digitales se dividen en dos: clasificacin supervisada y clasificacin no supervisada. En la clasificacin supervisada se requiere un conocimiento del rea de trabajo para identificar las clases existentes, el significado de estas y los lmites entre stas. Este proceso de identificacin se conoce como determinacin de zonas de entrenamiento, puede ser realizado desde la escena que se est interpretando o una escena con caractersticas similares. Despus de la seleccin de las reas de entrenamiento se corren algoritmos que permiten asignar las clases a los grupos de pixeles de acuerdo a sus caractersticas y definir los lmites entre estos. En cualquier clasificacin la seleccin de los parmetros es importante, para las imgenes de radar polarimtrico el contenido de los modelos de dispersin puede ser usado para obtener parmetros que permiten obtener buena separacin entre las clases. A partir de los parmetros entropa anisotropa y ngulo alfa es posible determinar las diferentes clases que sean requeridas, de acuerdo a las posibles combinaciones de los valores medidos. La definicin de los lmites en esta clasificacin es arbitraria y depende en gran medida de la calibracin del radar, el ruido que ha sido medido en la imagen y la variabilidad estimada de los pa-
rmetros. Este mtodo, por tanto, no requiere de zonas de entrenamiento y el nmero de clases a definir depende de la aplicacin a la que ser destinada la interpretacin para la determinacin de los lmites entre coberturas se usan los parmetros entropa y ngulo alfa. La variable anisotropa es utilizada para diferenciar los tipos de superficie en la imagen. Al combinar este parmetro con la entropa se obtiene una clasificacin sobre las superficies existentes, por tanto, determinar los diferentes mecanismos de dispersin. En la clasificacin no supervisada, el algoritmo no tiene informacin a priori sobre las clases existentes en la imagen. Este algoritmo agrupa pxeles con caractersticas similares y a partir de esto genera la clasificacin de acuerdo al nmero de clases que sean asignadas. Para imgenes polarimtricas se utiliza en algoritmo de mxima verosimilitud de Bayes. Despus de definir las reas de entrenamiento, se calcula la probabilidad en base a la mnima distancia promedio de los pxeles de toda la imagen comparndolos con la media de las reas muestreadas, de acuerdo a esto se agrupan los pxeles de acuerdo a sus caractersticas. El resultado de la clasificacin depende de las reas muestreadas, este modelo no se basa en caractersticas fsicas. Para obtener ptimos resultados en la clasificacin se recomienda el uso combinado de dos algoritmos, como primer paso debe realizarse el procedimiento para obtener la clasificacin no supervisada, de esta manera obtener una idea general de los elementos que se encuentran presentes en la imagen. Se utiliza un proceso iterativo que permitir definir de manera ms precisa los lmites entre las diferentes clases. A continuacin se realiza el proceso de seleccin y definicin de clases para realizar la clasificacin supervisada con el principio de mxima verosimilitud. Este mtodo de clasificacin puede in-
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cluir algoritmos de segmentacin en los cuales los pxeles vecinos que tienen caractersticas comunes se agrupan en un nmero de clases determinadas, esto con el fin de refinar el proceso de clasificacin.
2.1.3. Aplicaciones de la polarimetra de radar

Dentro de las aplicaciones de la polarimetra de radar, empleando tcnicas de procesamiento y clasificaciones se pueden identificar varios campos de accin, en reas como los sistemas productivos y la gestin ambiental. Dentro del rea de los sistemas productivos se pueden encontrar mtodos de conservacin de suelos y aumento de la productividad, diversos estudios han permitido la caracterizacin y distincin de las diferentes tipos de suelo a partir de firmas polarimetrcas aplicadas a cultivos, el coeficiente de retrodispersin4 de cada cultivo es medido a partir de los residuos orgnicos presentes en el suelo permitiendo obtener una idea general del estado del suelo despus de la cosecha. Asimismo, mediante mtodos de procesamiento e interpretacin de la informacin, es posible la determinacin de suelos que permiten una mayor o una menor productividad. Para de las aplicaciones en monitoreo de recursos naturales y ambientales, se puede encontrar como la polarimetra de radar, a partir de la generacin de combinaciones a color, utilizando como insumo las bandas polarizadas, permite le identificacin de diferentes coberturas terrestres y de esta manera establecer las reas con presencia de coberturas forestales, cuerpos de agua, zonas costeras, glaciales, etc.
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A partir del uso de los ndices de retrodispersin hallados para cada banda polarizada, es posible la medicin de biomasa sobre coberturas forestales. Para la identificacin y monitoreo de glaciales, zonas de hielo y de nieves, se hace uso de diferentes algoritmos que utilizan las diferentes polarizaciones, incluyendo la interpretacin de las firmas polarimetrcas y analizando la respuesta de cada cobertura de hielo sobre las imgenes. Con esta informacin tambin es posible la determinacin de la distribucin de cuerpos de agua, as como del estudio de las zonas costeras. Entre otras aplicaciones tambin se puede encontrar el monitoreo de desastres ambientales, como por ejemplo los derrames de petrleo.
2.2 Conceptos bsicos de interferometra de radar

La interferometra de radar es una tcnica que hace uso de los datos de radar para determinar la topografa y las deformaciones del terreno. Con esta tcnica se generar los interferogramas, que son mapas que permiten la medicin de la deformacin del terreno a partir de informacin contenida en la imagen (Figura 5).
Figura 5. Productos interferomtricos derivados de imgenes del satlite Terrasar X. (A) Mapa de coherencia, (B) Interferograma, (C) Topografa corregida con el interferograma.
Fuente: TerraSAR-X Science Service System (http://sss.terrasar-x.dlr.de)
Coeficiente de retrodispersin: Cuando la energa es emitida desde el sensor y esta alcanza el objetivo, alguna de esta energa es reflejada nuevamente hacia el sensor. A la caracterizacin de la cantidad de energa que retorna hasta el sensor se le denomina Coeficiente de retrodispersin, est determinado por la rugosidad y geometra del terreno, ngulo de incidencia del flujo de energa y polarizacin (SEN LEE, 2009, p. 54).
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Un interferograma se presenta como una escala de colores medida a partir de dos imgenes o grupos de datos. La distancia entre las lneas de la escala de colores representa los movimientos de terreno de acuerdo a la escala de la informacin capturada. Los sensores de radar emiten la energa electromagntica hacia el terreno, esta energa es reflejada nuevamente hacia el sensor, capturando datos de amplitud y fase de las ondas. Para generar los interferogramas se hace uso de la componente fase de las imgenes. La fase describe la posicin dentro del ciclo de la onda, define si es un pico o un valle o si se encuentra en un lugar en medio de las dos. La fase es medida en unidades angulares entre 0 y 360 (0 a 2). (Figura 6)
Para poder generar un interferograma es necesario obtener datos de dos satlites o imgenes que capturen informacin sobre una misma rea pero con una diferencia de fase. Por tanto, la escala de colores presentada en un interferograma representa al cambio de fase entre las dos imgenes. Los interferogramas pueden ser generados a partir de imgenes de radar capturadas desde sensores en plataformas satelitales o aerotransportados, estas imgenes pueden ser capturadas con una diferencia de uno o varios das, dependiendo del estudio especfico que se desea realizar. Se presenta entonces la primera toma sobre el terreno en la cual se obtienen valor de magnitud y un valor de fase, la segunda imagen capturada sobre el mismo terreno tendr un valor de fase que presentara variacin si se han ocurrido cambios en la superficie, por ejemplo en caso de un terremoto, un deslizamiento, etc. La diferencia de fase entre las dos escenas para cada pxel de la imagen es representada por la escala de color, para de esta manera crear el interferograma. Al momento de realizar la interpretacin del interferograma se deben tener en cuenta los siguientes puntos: Los contornos adyacentes de los mismos colores representan diferencias de fase de las longitudes de onda capturadas paras las dos escenas. La longitud de onda que utilice el radar determina la resolucin a la que pueden ser medidas las variaciones del terreno (las variaciones son de la longitud de onda o del ancho de pulso). Representa la mitad debido a que la onda viaja desde el satlite hasta el terreno y nuevamente hasta el satlite. Entre ms cercanas se encuentran los contornos, mas grande es la deformacin de terreno, Generalmente los colores rojos representas mayores variaciones.
Figura 6. Fase y amplitud de las ondas.
Figura 7. Representacin grfica de las diferencias de fase para el sensor SAR.
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Para generar informacin de precisin, se debe tener en cuenta la reduccin de los errores por la altura de vuelo del sensor, con el fin de eliminar paralaje y as mismo, eliminar los componentes en movimiento y topografa que se presenten. La diferencia de fase entre las dos escenas se representa en la figura 7. Donde, S corresponde a las posiciones del satlite, B es la lnea base entre satlites, P es un punto en la superficie terrestre, R es el alcance al punto P, A representa la altitud del satlite y h es la altura del punto P.
7) Convertir los valores de la fase, escalndolos en un rango de 0 a 2 . 8) Realizar el clculo para la obtencin de la lnea de base.
2.2.2. Medicin de coherencia

La coherencia debe ser medida con el fin de evaluar que tan apropiados resultan los datos para el procesamiento de interferometra. La magnitud de esta coherencia debe estar relacionada con la desviacin estndar entre la diferencia de fases de las dos escenas. La coherencia puede ser calculada a partir del producto obtenido entre la intensidad de las imgenes seleccionadas pixel a pixel. El clculo de esta coherencia es determinado para realizar la revisin de calidad del producto resultante. Si la magnitud de la coherencia se encuentra entre: 0.3 - 0.5, se puede hacer uso de los datos, sin embargo contiene una gran cantidad de ruido 0.5 - 0.7 los datos tienen una calidad buena 0.7 - 1.0 los datos tienen una calidad excelente Esta medicin de coherencia tambin permite realizar clasificaciones sobre el terreno, si el valor de la coherencia es: Baja: generalmente se encuentran cuerpos de agua Moderada: se encuentra vegetacin en crecimiento o en movimiento Alta: se presentan coberturas como desiertos, tejidos urbanos, etc.
2.2. 1. Proceso para la generacin del interferograma

Para la generacin del interferograma es necesario tener en cuenta los siguientes pasos: 1) Los datos debes ser procesados para obtener imgenes (Single Look Complex Image) SLC5, existen proveedores de imgenes que suministran la informacin de fase del rea capturada. 2) Realizar un muestreo de las imgenes sobre un factor de 2 en las dos dimensiones. 3) Realizar un filtro de las bandas comunes en el espectro electromagntico. 4) Realizar el proceso para la generacin de un interferograma sobre un software especializado. 5) Suavizar el interferograma. 6) Realizar la medicin de coherencia, que es equivalente a resaltar las variaciones obtenidas y los lugares especficos donde existi una mayor variacin.
Datos SLC: Formato de datos procesados, contiene correcciones de los errores recibidos por el satlite e incluye informacin de latitud y longitud. Los datos en el tipo de procesamiento SLC contienen la informacin de fase y amplitud de los datos originales SAR. (MDA. Radarsat 1, http://www.esri-chile.com/ biblioteca/RADARSAT_1.pdf).
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El desarrollo y generacin de interferogramas ha sido usado para realizar estudios sobre topografa, generacin de modelos digitales de elevacin y superficie, mediciones de movimiento y cohesin espacial de terreno, medicin de glaciales, flujos de hielo, terremotos, deslizamientos, volcanes, generacin de modelos geofsicos, entre otras mltiples aplicaciones.
trica capturadas en un corto periodo de tiempo. A partir de la captura de esta informacin se hace posible la determinacin de datos topogrficos, como curvas de nivel sobre el terreno y toda la informacin de altimetra relacionada. Con la interferometra tambin es posible realizar la medicin de movimientos del terreno, siempre y cuando se use la escala espacial y temporal de manera adecuada. En este caso la lnea base que se debe usar debe tener una longitud mnima, que permita duplicar la toma anterior de la manera ms aproximada posible. Con esta tcnica es posible la medicin de movimientos de glaciales, flujos de hielo, terremotos, deslizamientos de tierras y volcanes.
2.2.3. Aplicaciones de la interferometra de radar

Dentro de las aplicaciones de la interferometra de radar se encuentra como productos principal la generacin de modelos digitales de terreno partir de la medicin de dos imgenes interferom-
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Evaluacin de los programas no comerciales disponibles para el procesamiento digital de imgenes de radar
Evaluation of non-commercial software available for digital processing of radar imagery
Al Marcel Santacruz Delgado1, Elena Posada2 Resumen Para esta investigacin se llev a cabo una evaluacin de los programas de software no comerciales desarrollados y disponibles para el procesamiento de imgenes de radar, con el propsito de determinar los ms apropiados a fin de realizar la visualizacin y anlisis de imgenes de radar polarimtrico e interferomtrico. Las caractersticas de estos programas fueron evaluadas mediante su calificacin respecto a criterios tcnicos y funcionales, los cuales abarcaron desde aspectos como la madurez de la versin y la facilidad de instalacin, hasta las capacidades del software tanto para importar datos de diferentes sensores como para visualizar las imgenes y procesar la informacin polarimtrica e interferomtrica. De hecho, se concluy que el software ms apropiado por su nivel de desarrollo y su licenciamiento libre es PolSARpro, un programa especializado tanto en el procesamiento de datos de SAR (radar de apertura sinttica) polarimtrico como interferomtrico y SAR polarimtrico-interferomtrico. Asimismo, se recomienda utilizar PolSARpro en conjunto con NEST, el cual adems de su potencia en el despliegue de imgenes puede complementar los procesos de corregistro, correccin del terreno y definicin del sistema de proyeccin. Palabras clave: Radar, software libre, procesamiento, visualizacin, importacin. Abstract An evaluation of available not-commercial software for radar image processing was carried out in order to determine the most appropriate programs for viewing and analyzing of polarimetric and interferometric radar data. The characteristics of these programs were evaluated by their classification in technical and functional criteria, which ranged from issues such as the version maturity and ease of installation to softwares capabilities like importing data from different sensors, displaying images and processing of polarimetric and interferometric information. It was concluded that the most appropriate software because of its level of development and its free licensing is PolSARpro, which is a specialized software on processing of both polarimetric and polarimetricinterferometric SAR (synthetic aperture radar) data. It is further recommended to use PolSARpro in conjunction with NEST, which, in addition to its power in image viewing, can complement the coregistration, terrain correction and definition of the projection system processes.
Keywords: Radar, free software, processing, display, import.
1 2
Ingeniero Forestal, M.Sc. Geomtica. Correo electrnico: amsantacruz@igac.gov.co Ingeniera Forestal, M.Sc. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
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Introduccin
Para el procesamiento digital de imgenes de radar es necesario disponer de una herramienta que permita realizar el manejo, la visualizacin y el procesamiento de la informacin de la manera ms eficiente y apropiada para el usuario. Existe una amplia cantidad de programas diseados para este propsito, lo cual incluye tanto software propietario como software gratuito y libre, encontrndose software en distintas fases de desarrollo as como software especializado en uno o dos sistemas especficos SAR (radar de apertura sinttica). El objetivo de la investigacin de este artculo consisti en evaluar los programas no comerciales disponibles para el procesamiento digital de imgenes de radar, con base en la calificacin de criterios tcnicos y de criterios funcionales con el fin de determinar el (los) programa(s) de software ms apropiados que permitan llevar a cabo la exploracin y el anlisis de la informacin de radar polarimtrico e interferomtrico.
pe para ENVI, DIAPASON, PHOTOMOD Radar, InfoPACK, EarthView InSAR y SAR APP. Adems, varios programas robustos de procesamiento de imgenes pticas, como Definiens Enterprise Image Intelligence Suite, Erdas Imagine y PCI Geomatica tambin poseen funciones o mdulos desarrollados para el procesamiento de radar. Igualmente, es posible descargar de Internet programas no comerciales, varios de ellos con licencia software libre, entre los cuales se encuentran: ROI PAC, PolSARpro, Doris, RAT, I.D.I.O.T., BEST, RadarWorks, SPRING, Opticks, UNESCO Bilko, NEST, EarthView OpenEV y MapReady, entre otros. Como parte del proceso de evaluacin de esta investigacin, el primer paso fue realizar una revisin general de los programas disponibles. A continuacin se presenta una sntesis de la funcionalidad de cinco programas no comerciales ms robustos desarrollados para el procesamiento digital de datos e imgenes de radar de apertura sinttica (SAR).
1.1. Nest
NEST (Next ESA SAR Toolbox)3 es una herramienta desarrollada para lectura, posprocesamiento, anlisis y visualizacin de grandes archivos de datos (desde nivel 1) de misiones SAR de la ESA como ERS-1 & 2, ENVISAT y, en el futuro, Sentinel-1. Adems, soporta el manejo de datos de misiones de otras agencias como JERS-1, ALOS PALSAR, TerraSAR-X, RADARSAT-1 & 2 y CosmoSkymed.
1. Software para procesamiento de radar

Existen varias soluciones informticas para el procesamiento de datos e imgenes de radar. Entre los programas comerciales que estn disponibles en el mercado se encuentran: ScanEx SAR Processor, Gamma Software, SARsca3 Sitio en Internet: http://www.array.ca/nest/tiki-index.php
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NEST funciona como complemento de otros paquetes existentes. Este programa ha sido construido con base en la herramienta BEAM (Basic ERS & Envisat (A) ATSR y MERIS) y cubre la funcionalidad del software BEST (Basic Envisat SAR Toolbox). La principal funcionalidad nueva en NEST sobre BEST es la presencia de un visualizador integrado y la ortorrectificacin y produccin de mosaicos de imgenes SAR. NEST, asimismo, se puede extender con una API (Application Programming Interface) que permite a los usuarios crear sus propios plugins para lectura, procesamiento y escritura. NEST es programado en Java y es un desarrollo de cdigo abierto bajo la licencia GNU GPL (General Public License).
Importacin de datos: importacin de datos de formatos soportados e informacin binaria cruda, generacin de vistas rpidas de la imagen, extraccin de subreas. Conversin de datos: conversin de formato de datos polarimtricos total o parcial entre matrices de coherencia, covarianza o Sinclair. Cambio bsico: de una base de polarizacin (H-V) a base lineal predefinida (45), base circular predefinida (L/R) o base elptica (phi, tau). Filtros de Speckle: filtro de caja, Gaussiano, Idan, entre otros. Procesamiento de datos: mejora ptima del contraste polarimtrico, maximizacin de la seccin cruzada del radar, sntesis de polarizacin, anlisis de la firma polarimtrica, descomposicin polarimtrica, clasificacin supervisada de Wishart, identificacin de mecanismos de dispersin bsicos, inversin de la superficie, estadsticas polarimtricas, anlisis de subapertura, polarimetra compacta, detectores de borde, agrupacin de datos, entropa polarimtrica de acuerdo con la teora de Shannon, coeficiente de variacin, coeficiente de anisotropa de Lueneburg, segmentacin no supervisada, entre otras. Calibracin: evaluacin del calibrador, procedimientos de calibracin (Quegan, Papathanassiou, Ainsworth) Procesamiento de datos Pol-InSAR: procesamiento de elementos maestro/esclavo, filtro de Speckle de Pol-InSAR, coherencias complejas, procedimientos de inversin y estimacin de la altura, segmentacin no supervisada de Pol-InSAR, tomografa de coherencia de polarizacin
1.2. PolSARpro
PolSARpro4 es una herramienta diseada para la educacin y el procesamiento de informacin de SAR polarimtrico, que busca facilitar el aprovechamiento y la accesibilidad de los datos de proyectos satelitales como las misiones compartidas de ESA (PALSAR de ALOS), productos de polarizacin alternante de ASAR de ENVISAT, RADARSAT-2, TerraSAR-X y SIR-C (Pottier et l., 2005), as como de sensores aerotransportados como AIRSAR, CONVAIR/SAR-580, EMISAR, ESAR, PISAR y RAMSES. PolSARpro es desarrollado bajo contrato para la ESA por un consorcio que comprende al Instituto de Electrnica y Telecomunicaciones de Rennes de la Universidad de Rennes 1, el Instituto de Microondas y Radar (HR) de DLR y la empresa AEL Consultants, en conjunto con el Dr. Mark Williams. Todos los elementos del proyecto PolSARpro son distribuidos por ESA sin ningn costo, incluido el cdigo fuente. Entre las funciones disponibles en PolSARpro se encuentran las siguientes:
4 Sitio en Internet: http://earth.esa.int/polsarpro/
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Simulacin de datos: mediante el software PolSARproSIM, un simulador de imgenes y dispersin de SAR coherente polarimtricointerferomtrico Otras herramientas: procesamiento en rutinas, exportacin a formato de ENVI y RAT, procesamiento BMP, integracin de herramientas definidas por el usuario, entre otras.
1.3. Rat
RAT (Radar Tools)5 es una herramienta de software de cdigo abierto para el procesamiento de informacin SAR de sensores remotos (Reigber, 2007). Sus principales plataformas de desarrollo son Linux, IRIX y Mac OS X, el cual asimismo es posible ejecutar bajo Windows utilizando la Mquina Virtual IDL6, que tambin puede ser descargada y utilizada sin ningn costo. Permite importar imgenes de varios sensores aerotransportados (E-SAR, EMISAR, PISAR, RAMSES, CONVAIR) y satelitales (TerraSAR-X, ALOS-PALSAR, ENVISAT-ASAR, RADARSAT-2), as como formatos de imgenes de POLSARPro y RSI de ENVI. Adems, permite exportar a formatos grficos genricos como .png, .jpg y .tiff. Para imgenes SAR de un solo canal, RAT permite la aplicacin de filtros avanzados de Speckle (MAP, IDAN, Sigma, Kuan, Frost), deteccin de bordes (RoA, MSP-RoA, Sobel, Roberts, Canny), clculo de coeficientes de variacin, caractersticas de textura, formacin de imgenes de subapertura y anlisis multitemporal, entre otras opciones. En cuanto a polarimetra SAR, RAT permite anlisis de objetivo de punto polarimtrico, anlisis de descomposiciones
5 6 7 Sitio en Internet: http://radartools.berlios.de/ Sitio en Internet: http://www.ittvis.com/idlvm/ Sitio en Internet: http://www.asf.alaska.edu/sardatacenter/softwaretools
polarimtricas, filtrado polarimtrico de Speckle (Boxcar, Lee, IDAN, Simulated Annealing), deteccin de bordes polarimtricos CFSAR, clculo de relaciones entre canales, correlacin y diferencias de fase, formacin de las matrices de covarianza y coherencia, transformaciones de base polarimtrica, descomposiciones (Pauli, Freman-Durdan, Moriyama, Entropy/Alpha, Eigenvalue, Sphere-Diplane-Helix), clasificacin polarimtrica no supervisada, calibracin polarimtrica y formacin de subaperturas polarimtricas en rango y azimuth. Para interferometra SAR, RAT tiene incluidas funciones para corregistro de pares de imgenes, formacin de interferogramas, aplicacin de filtros de ruido de fase, estimacin de la coherencia y clculo de sombreado del relieve. Finalmente, para interferometra SAR polarimtrica de lnea base mltiple, RAT permite la obtencin de matrices de covarianza y coherencia, la formacin de interferogramas polarimtricos, la transformacin de base polarimtrica arbitraria, incluida la proyeccin en bases optimizadas por pxel, anlisis de descomposiciones polarimtricas, estimacin de coherencia y anlisis de optimizacin, filtrado del rango espectral, remocin de la topografa, filtrado de Speckle PolInSAR, estimacin de la coherencia, optimizacin de la coherencia de lnea base nica y mltiple, extraccin de parmetros de coherencia PolInSAR, descomposiciones, clasificacin no supervisada y formacin de subaperturas en rango y azimuth.
1.4. MapReady
El software MapReady Remote Sensing Tool Kit7 acepta datos de SAR detectados de nivel 1, datos SAR Single Look Complex (SLC) y datos pticos de ASF y otras instituciones (ASF, 2008). Pue-
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de realizar correcciones del terreno, geocodificar y exportar a varios de los formatos ms comunes, incluido GeoTIFF. Con MapReady es posible aplicar descomposiciones polarimtricas a datos de SAR de polarizacin mltiple. Este programa contiene adems un visualizador de imgenes, un visualizador de metadatos y un convertidor de coordenadas de proyeccin.
por azimut, mosaico por rango y multivista. Estadsticas: clculo de parmetros estadsticos globales o locales de datos reales de imgenes, clculo de componentes principales de imgenes mltiples. Remuestreo: sobre y submuestreo de una imagen con mtodos espaciales y espectrales. Corregistro: corregistro automtico de dos o ms imgenes reales o complejas (incluidos pares ERS/Envisat), evaluacin de los parmetros de calidad. Soporte para interferometra: clculo de lneas base orbitales para archivos DORIS, clculo de coherencia interferomtrica, evaluacin de altitud de ambigedad. Filtrado de Speckle: mejora de la resolucin radiomtrica de la imagen. Geocorreccin de la imagen: proceso de geocodificacin para georreferenciar productos detectados de rango del suelo ASAR (i.e. ASA_ IMP_1, ASA_IMM_1, ASA_WSM_1 etc.) y ERS-PGS (IMP, IMM). Calibracin: correccin radiomtrica de imgenes Envisat y ERS, incluida la retrocalibracin de productos ASAR y el refinamiento de rango amplio de la imagen.
1.5. Best
BEST (Basic ENVISAT SAR Toolbox)8 es una coleccin de herramientas de software ejecutables desarrolladas para el procesamiento de informacin SAR de la ESA (ESA 2006). El propsito de esta herramienta consiste en complementar los paquetes comerciales de software con funciones dedicadas al manejo de productos SAR obtenidos del sensor ASAR (Advanced Synthetic Aperture Radar) a bordo de Envisat y del sensor AMIs (Active Microwave Instrument) a bordo del satlite ERS 1/2. Entre las funcionalidades de este software se encuentran las siguientes: Importacin de datos y generacin de Quick Looks: herramientas bsicas para la extraccin de datos de productos SAR en formato estndar de ESA, generacin de imgenes de vista rpida (quick look), importacin de archivos TIFF y GeoTIFF y datos raster genricos. Exportacin de datos: exportacin de datos a formatos comunes seleccionados (TIFF, GEOTIFF, BIL), generacin de composiciones RGB. Conversin de datos: conversin entre diferentes formatos de imgenes, transformacin de datos para reproyeccin al rango del suelo, clculo de sensores de sensibilidad, deteccin WSS de ASAR y mosaico
8 Sitio en Internet: http://earth.esa.int/services/best/
2. Metodologa
Para los cinco programas no comerciales ms estables y desarrollados, descritos en la seccin anterior, se evaluaron la funcionalidad y las caractersticas de stos mediante su calificacin respecto a criterios tanto tcnicos como funcio-
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nales (IGAC 2008a, IGAC 2008b). Los criterios se evaluaron de manera cualitativa, lo que permiti realizar una comparacin entre los diferentes programas con el propsito de identificar y seleccionar el (los) que pueda(n) ser ms apropiado(s) para desarrollar labores de procesamiento de informacin de radar. Los criterios tcnicos hacen referencia a caractersticas generales de desarrollo del software, en tanto que los criterios funcionales hacen referencia a las diferentes capacidades de manejo y procesamiento de la informacin que posea ste.
Se espera que el programa tenga disponible documentacin en el sitio en Internet, e idealmente contar con un tutorial, en el cual se explique mediante ejemplos el procesamiento de la informacin haciendo uso de datos simulados o de muestra.
2.1.3. Multiplataforma
En lo posible, el software debe estar diseado para correr bajo diferentes sistemas operativos, bien sea que est desarrollado en un lenguaje multiplataforma, o que se hayan desarrollado versiones para distintos sistemas. En particular, el software debera correr bajo Windows y bajo Linux.
2.1. Criterios tcnicos

A continuacin se describen los criterios tcnicos empleados para la evaluacin.
2.1.4. Madurez de la versin

El programa debe estar en una etapa madura de desarrollo, con el fin de evitar los problemas de las versiones Beta (bugs, funcionalidades incompletas, cambios inoportunos de versin). Adems, se debe tener en cuenta que todos los programas seleccionados se encuentren actualmente en desarrollo con el fin de evitar la obsolescencia prematura.
2.1.1. Facilidad de instalacin

Se busca que el proceso de instalacin del software sea lo ms simple y sencillo posible, que le evite al usuario la instalacin de sistemas operativos o de programas adicionales, as como el uso de lenguajes de programacin o de comandos. Idealmente, la instalacin debe ser guiada por una interfaz grfica en la cual se deban definir parmetros sencillos tpicos.
2.2. Criterios funcionales

Los criterios funcionales empleados para la evaluacin se describen a continuacin.
2.1.2. Documentacin robusta, comprensible y actualizada

Se espera que el software utilizado para el procesamiento de radar posea una robusta documentacin en trminos de instalacin, usabilidad, extensibilidad (desarrollo de extensiones o mdulos adicionales) y actualizacin. Adems, el programa debe poseer un men de ayuda para el manejo de la interfaz y cada una de las funciones y/o operaciones.
2.2.1. Importacin de datos de diferentes sensores

El programa debe permitir la importacin de informacin de diferentes tipos de sensores SAR, tanto aerotransportados como satelitales. Entre ellos los programas satelitales ALOS/PALSAR, ENVISAT/ASAR, RADARSAT-2, TERRASAR-X, SIR-C y aerotransportados como
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AIRSAR, CONVAIR/SAR-580, EMISAR, ESAR, PISAR y RAMSES.
tricas, as como la conversin entre los formatos polarimtricos. Principalmente, con el software debe ser posible realizar clasificaciones para la deteccin de objetos mediante el reconocimiento de patrones. Debe permitir realizar tanto clasificaciones no supervisadas as como clasificaciones supervisadas mediante el uso de interfaces grficas o de texto para la seleccin de reas de entrenamiento.
2.2.2. Visualizacin
El programa debe permitir desplegar los distintos formatos de imgenes de radar y acercamiento (zoom) a la informacin, as como visualizar las imgenes en combinaciones y modificar los colores de despliegue. Igualmente en lo referente al rendimiento, el software debe abrir la imagen y realizar zoom de manera rpida. Adems debe permitir la superposicin de capas vectoriales y la apertura de imgenes simultneas.
2.2.6. Interferometra
De manera similar al procesamiento de datos de radar interferomtrico, el software debe permitir el procesamiento de SAR polarimtrico interferomtrico mediante la generacin de interferogramas, aplanamiento del interferograma, estimacin de la coherencia y estimacin de la altura mediante procedimientos de inversin.
2.2.3. Georreferenciacin, ortorrectificacin y corregistro

El programa debe poseer herramientas para georreferenciar imgenes y realizar la ortorrectificacin de las imgenes. Asimismo, debe permitir definir y/o cambiar el sistema de proyeccin. Por otra parte, el software debe permitir el proceso de corregistro de las imgenes, lo cual hace referencia al proceso de superponer en la geometra del rango inclinado dos o ms imgenes SAR que tienen la misma rbita y modo de adquisicin.
3. Resultados
A continuacin se presentan los resultados de la evaluacin de las caractersticas de los programas de procesamiento digital de imgenes de radar, a partir de los criterios tcnicos y funcionales propuestos.
2.2.4. Preprocesamiento
Entre las funcionalidades, el software debe permitir la aplicacin de filtros para la reduccin del efecto Speckle. Debe ser posible igualmente la generacin de histogramas, perfiles y estadsticas.
3.1. Criterios tcnicos

Respecto al primer criterio tcnico evaluado, casi todos los programas poseen una instalacin rpida y sencilla en el sistema operativo Windows mediante una interfaz tpica (tabla 1). El nico programa que no posee un ejecutable como instalador, es el software RAT. Este programa requiere que el usuario tenga instalada la plataforma de IDL, la cual se instala por ejemplo con ENVI, programa comercial de procesamiento digital de imgenes que hace uso del lenguaje IDL para ofrecer ma-
2.2.5. Polarimetra
En cuanto al preprocesamiento respecto a datos de radar polarimtrico, el software debe permitir la determinacin de la firma polarimtrica. Adems, debe posibilitar descomposiciones polarim-
65
Tabla 1. Resultados de la evaluacin del criterio tcnico sobre facilidad de instalacin.
Software NEST 3C PolSARpro 4.0 RAT 0.20 MapReady 2.1 BEST 4.2.1
Facilidad de instalacin S S No S S
Observaciones Posee un instalador (.exe) de fcil ejecucin en Windows. Posee un instalador (.exe) que instala primero PolSARpro y, en caso de no estar instalado, TclTk. Requiere tener instalada la plataforma de IDL para poder ejecutar el binario (.sav), o el cdigo fuente. Posee un instalador (.exe) de fcil ejecucin en Windows. Posee un instalador (.exe) de fcil ejecucin en Windows.
yor extensibilidad. La necesidad de la instalacin de esta plataforma se puede convertir en una limitante para el caso del software RAT, ya que sin ella no es posible correr el cdigo fuente o ejecutar el binario (.sav). En cuanto al criterio sobre documentacin tcnica, prcticamente todos los programas evaluados tienen disponible ayuda sobre el manejo del software, el uso de cada una de las funciones y los parmetros que requieren, ya sea en su sitio en Internet o en los mens de la interfaz (tabla 2). En este sentido, PolSARpro ofrece la ms completa documentacin, ya que adems de presentar documentos sobre la utilizacin de la interfaz y las funciones del programa, tiene disponible un material excelente sobre los fundamentos y el procesamiento matemtico de la informacin de radar tanto polarimtrica como interferomtrica.
Respecto al criterio tcnico sobre existencia de versiones para distintas plataformas, todos los programas, que son precisamente software libre, tienen versiones para sistemas operativos diferentes de Windows, entre los que se encuentra Linux, Mac OS X y SUN Solaris (tabla 3). En el criterio tcnico sobre madurez de la versin, se encontr que los programas disponibles evaluados son versiones bastante estables y robustas, si bien se encontraron problemas al ejecutar algunas funciones particularmente en RAT y MapReady (tabla 4). En el caso de estos dos programas, las interfaces se cierran de manera inesperada y/o se muestra un mensaje de error que no permite determinar la causa del problema. En el caso del software PolSARpro, en la versin 4.0 se detectan problemas en la ejecucin de la funcin para el aplanamiento del interferograma (Flat Earth Removal) y en la generacin de estadsticas y del histograma, problemas que no ocurren
Observaciones
Tabla 2. Resultados de la evaluacin del criterio tcnico sobre disponibilidad de documentacin.
Software NEST 3C
Documentacin S
Posee una ayuda bastante extensa, a la cual se puede acceder desde el men Help, opcin Help Topics en la interfaz del programa. La ayuda se divide en las secciones: General, DAT, Graph Processing, Tutorials y Development. Posee una ayuda bastante extensa y completa tanto sobre el manejo del software como sobre los fundamentos tericos referentes a polarimetra y a interferometra de radar. En el sitio en Internet estn disponibles dos tutoriales cortos, el primero sobre cmo utilizar el programa y el segundo sobre clasificacin polarimtrica. Contiene una ayuda que abarca desde conceptos bsicos relacionados con el procesamiento de radar, hasta una descripcin tcnica de las funcionalidades del programa. El manual de usuario contiene dos secciones: la primera contiene aspectos generales del programa, y la segunda documentacin tcnica sobre las funciones implementadas.
PolSARpro 4.0
RAT 0.20
MapReady 2.1
BEST 4.2.1
66
Software NEST 3C
Multiplataforma S
Observaciones Para Windows tiene disponible el ejecutable del instalador. Para plataformas Linux estn disponibles los binarios en Java as como el cdigo fuente en Java. Estn disponibles versiones para Windows (98, ME, 2000, XP), Linux y Unix-Solaris RAT puede ser ejecutado bajo Linux, UNIX y Mac OS X. Adems est disponible soporte experimental para Windows Est disponible, adems del cdigo fuente, binarios para Windows y Linux (RPM). BEST est disponible para Windows, Linux y SUN Solaris
Tabla 3. Resultados de la evaluacin del criterio tcnico multiplataforma.
PolSARpro 4.0
RAT 0.20
MapReady 2.1
BEST 4.2.1
Software NEST 3C
Versin madura S
Observaciones En las pruebas realizadas, la versin 3C de NEST se mostr estable. Software desarrollado por la ESA (European Space Agency). Actualmente se encuentra en la versin 4.0. Es una versin estable si bien respecto a la versin 3.0 se detectan algunos problemas. Software desarrollado por la ESA. Actualmente se encuentra en la versin 0.20. Algunos mens arrojan error al ser ejecutados. Actualmente se encuentra en la versin 2.1. Al intentar visualizar una imagen, el programa se cierra sin explicacin. Software desarrollado por la ESA. La versin actual, 4.2.1., es bastante estable.
PolSARpro 4.0
Tabla 4. Resultados de la evaluacin del criterio tcnico sobre madurez de la versin.
RAT 0.20
No
MapReady 2.1
No
BEST 4.2.1
en la versin 3.0. Por otra parte, un factor importante en la decisin de seleccin de un software es la fortaleza del equipo o institucin que lo desarrolla. La Agencia Espacial Europea, ESA, financia y apoya el desarrollo de los programas NEST, PolSARpro y BEST, con lo cual se reduce el riesgo de que en algn momento stos vayan a ser abandonados o descontinuados. Algo similar ocurre con el software MapReady, desarrollado por la ASF (Alaska Satellite Facility), otra institucin fuerte en lo relacionado con informacin de radar.
ponibles al nivel de funcionalidad y de las capacidades de procesamiento que poseen. En primer lugar, la mayora de los programas permiten importar datos de radar de distintos programas, tanto satelitales como aerotransportados (tabla 5). En este sentido, el nico software que se podra considerar como un tanto limitado en este aspecto es BEST, el cual es una herramienta desarrollada para trabajar especficamente con datos SAR de ENVISAT y ERS. Respecto a las capacidades de visualizacin, se encontr que nicamente el programa BEST carece de herramientas para desplegar imgenes, si bien permite generar QuickLooks y convertir una imagen en formato TIFF o GeoTIFF al formato interno de BEST. En el software RAT no fue posible visualizar una
3.2. Criterios funcionales

En cuanto a los criterios funcionales, su evaluacin permiti establecer un comparativo entre los programas dis-
67
Tabla 5. Resultados de la evaluacin del criterio funcional sobre importacin de datos.
Software
Importacin de datos
Observaciones Permite importar una gran cantidad de formatos, como los productos de RADARSAT, ALOS, ENVISAT, JERS, ERS, y TERRASAR-X, entre otros. Permite importar datos de SAR satelitales (ALOS/PALSAR, ENVISAT/ASAR, RADARSAT 2, TERRASAR-X y SIR-C) y aerotransportados (AIRSAR, CONVAIR/SAR580, EMISAR, ESAR, PISAR y RAMSES) Permite importar datos de los sistemas aerotransportados E-SAR, EMISAR, PI-SAR, RAMSES y CONVAIR y de los sistemas satelitales ENVISAT-ASAR, ALOS-PALSAR, TERRASAR-X, RADARSAT-2 y ASF SAR. Permite trabajar con datos en formato CEOS nivel 1, CEOS de RSAT/ERS, ALOS, AirSAR y ASF, entre otros. Es una herramienta diseada para trabajar nicamente con datos SAR de ENVISAT y ERS.
NEST 3C
PolSARpro 4.0
RAT 0.20
MapReady 2.1 BEST 4.2.1
S No
imagen DualPol de RADARSAT 2, y al desplegar una QuadPol, sta se observa invertida de arriba abajo (tabla 6). Por otro lado, PolSARpro permite desplegar una imagen con cuatro paletas de colores diferentes y posee distintas herramientas de zoom. El principal problema en PolSARpro es el tiempo que toma para cargar la imagen, el cual puede ser bastante alto incluso para imgenes relativamente livianas en cuanto a espacio de almacenamiento en disco. El software NEST, por su parte, es posiblemente el programa que posee las mejores herramientas de visualizacin, adems de que logra cargar las imgenes en un tiempo bastante rpido; asimismo, posee controles muy amigables similares a los que se encuentran en la interfaz de Google Earth. Respecto a las capacidades para realizar la georreferenciacin, ortorrectificacin
Tabla 6. Resultados de la evaluacin del criterio funcional sobre visualizacin.
Software NEST 3C Visualizacin S
y corregistro, casi todos los programas, a excepcin de PolSARpro, permiten bien sea rectificar las imgenes o corregir las distorsiones del programa, o realizar remuestreos y corregistro (tabla 7). En cuanto a las herramientas para preprocesamiento, la mayora de los programas, a excepcin de MapReady, tienen implementadas funciones para la aplicacin de filtros de reduccin de Speckle y correcciones radiomtricas o anlisis de componentes principales. Igualmente, en su mayora los programas permiten generar estadsticas, histogramas, grficos de dispersin y perfiles (tabla 8). Dos caractersticas de los programas, muy importantes e igualmente crticas en la evaluacin de stos, son las capacidades para el procesamiento de datos de radar polarimtrico e interferomObservaciones
Permite visualizar las imgenes de manera rpida. Posee controles bastante amigables y distintas herramientas de zoom. Posee el visualizador PolSARpro Viewer 3.0, el cual permite seleccionar la imagen por desplegar, configurar los colores de visualizacin y utilizar las distintas opciones de zoom y las herramientas para girar la imagen. El despliegue inicial de una imagen es bastante lento. No es posible visualizar una imagen DualPol de RADARSAT 2. Al visualizar una imagen QuadPol de RADARSAT 2 se observa invertida de arriba abajo. Tiene limitadas herramientas de zoom. Posee la herramienta para visualizar imgenes. No tiene herramientas para visualizar imgenes.
PolSARpro 4.0
RAT 0.20 MapReady 2.1 BEST 4.2.1
No S No
68
Software
Georreferenciacin y ortorrectificacin S
Observaciones Permite el corregistro, la seleccin de GCPs y el remuestreo. Permite cambiar la proyeccin, realizar correccin del terreno y la conversin Slant Range to Ground Range. No posee herramientas para georreferenciar y/o ortorrectificar. Posee herramientas para hacer corregistro de InSAR y SAR, y permite realizar la conversin Slant Range to Ground Range. Slo permite hacer correcciones del terreno, para lo cual se requiere un DEM y geocodificar a una proyeccin determinada. Permite realizar corregistro, geocorreccin y remuestreo
NEST 3C
PolSARpro 4.0
No
Tabla 7. Resultados de la evaluacin del criterio funcional sobre georreferenciacin, ortorrectificacin y corregistro.
RAT 0.20
MapReady 2.1
BEST 4.2.1
Software NEST 3C
Preprocesamiento S
Observaciones Permite la aplicacin de filtrado Speckle y la aplicacin de correcciones radiomtricas, as como un anlisis de componentes principales. Permite la generacin de estadsticas, histogramas y grficos de dispersin. Permite la aplicacin de varios filtros para la reduccin del efecto Speckle. Adems permite generar estadsticas, histogramas y perfiles. Permite la aplicacin de varios filtros para la reduccin del efecto Speckle, deteccin de bordes y anlisis de textura. Adems permite generar estadsticas, histogramas y perfiles. No posee herramientas para el preprocesamiento como filtrado de Speckle o generacin de estadsticas. Permite realizar conversin entre formatos, anlisis de estadsticas y de componentes principales, y aplicacin de filtrado de Speckle.
Tabla 8. Resultados de la evaluacin del criterio funcional sobre preprocesamiento.
PolSARpro 4.0
RAT 0.20
MapReady 2.1 BEST 4.2.1
No S
trico, as como de radar polarimtricointerferomtrico. En este sentido, por ejemplo, solamente PolSARpro, RAT y MapReady tienen herramientas para el procesamiento de SAR polarimtrico, siendo MapReady un poco ms limitado al respecto, dado que slo permite realizar descomposiciones polarimtricas y correccin de la rotacin de Faraday.
Software NEST 3C Polarimetra No
RAT y PolSARpro, en cambio, poseen herramientas para el anlisis de la firma polarimtrica y la realizacin de descomposiciones, entre otras. Adems, permiten realizar clasificaciones, incluso clasificacin supervisada en el caso de PolSARpro, con el cual es posible seleccionar las reas de entrenamiento de manera grfica (tabla 9).
Observaciones
Hasta la versin 3C no posee herramientas avanzadas para el procesamiento de SAR polarimtrico. Posee herramientas para el anlisis de la firma polarimtrica, la realizacin de descomposiciones y segmentacin polarimtrica, entre otras. PolSARpro bsicamente es un software especializado en el procesamiento de radar polarimtrico. Posee herramientas como aplicacin de filtros, descomposiciones y clasificaciones, entre otras. Permite realizar descomposiciones polarimtricas (Pauli, Sinclair, CloudePottier, Freeman-Durden, y entropa, anisotropa, alfa) y correccin de la rotacin de Faraday. Hasta la versin 4.2.1. no posee herramientas para el procesamiento de SAR polarimtrico.
Tabla 9. Resultados de la evaluacin del criterio funcional sobre polarimetra.
PolSARpro 4.0
RAT 0.20
MapReady 2.1
BEST 4.2.1
No
69
En cuanto al procesamiento de SAR polarimtrico-interferomtrico, de los programas evaluados, slo PolSARpro y RAT permiten realizar esta labor. Mediante estos programas es posible la generacin de interferogramas, estimacin de la coherencia, estimacin de la altura y generacin de modelos digitales de elevacin, entre otras tareas (tabla 10). De acuerdo con el anlisis de los criterios evaluados, el software no comercial ms apropiado por su nivel de desarroTabla 10. Resultados de la evaluacin del criterio funcional sobre interferometra.
Software NEST 3C Interferometra No
llo es PolSARpro, el cual es un programa especializado tanto en el procesamiento de datos de SAR polarimtrico como interferomtrico y SAR polarimtricointerferomtrico. Dadas sus limitaciones en la visualizacin de las imgenes, se recomienda utilizar PolSARpro en conjunto con NEST, el cual adems de su potencia en el despliegue de imgenes puede complementar las labores de corregistro, correccin del terreno y definicin del sistema de proyeccin, que tambin son limitantes de PolSARpro.
Observaciones Hasta la versin 3C no posee herramientas para el procesamiento de SAR interferomtrico. Posee herramientas para la generacin de interferogramas, estimacin de la coherencia y estimacin de la altura, entre otras. Permite el procesamiento de SAR polarimtrico interferomtrico. Posee herramientas para procesamiento de PolInSAR y PolDInSAR9 como generacin del histograma, estimacin de la coherencia, clasificaciones, entre otras. Hasta la versin 2.1. no posee herramientas para el procesamiento de SAR interferomtrico. Hasta la versin 4.2.1. no posee herramientas para el procesamiento de SAR interferomtrico.
PolSARpro 4.0
RAT 0.20 MapReady 2.1 BEST 4.2.1
S No No
4. Conclusiones
Como recomendaciones generales obtenidas a partir de la investigacin, se concluy que el software no comercial ms apropiado para el procesamiento de datos e imgenes de radar polarimtrico e interferomtrico es PolSARpro, el cual se puede utilizar en compaa del software NEST, especialmente para la visualizacin de las imgenes. Igualmente, se recomienda monitorear el desarrollo de nuevas versiones del software RAT, en las cuales es posible que se resuelvan los inconvenientes encontrados en la versin actual, si bien su principal desventaja es la necesidad de correr bajo la plataforma IDL. Por otra parte, vale la pena mencionar la importancia del uso de herramientas de software que sean de licencia libre y de cdigo abierto, filosofa hacia donde se encaminan los desarrollos del CIAF y del IGAC. Dado que usualmente uno de los criterios que resulta crtico para la seleccin de un software determinado suele ser el costo de ste, investigar y evaluar los distintos programas libres o gratuitos disponibles, le ofrece la posibilidad al usuario o institucin de contar con un mayor nmero de alternativas, adems de la oportunidad del acceso al cdigo de desarrollo del programa, lo que permite un mayor conocimiento de las tcnicas empleadas para el procesamiento de los datos de radar, as como la posibilidad de adaptar o realizar desarrollos propios con ese software.
PolInSAR: SAR polarimtrico interferomtrico; PolDInSAR: SAR polarimtrico interferomtrico diferencial.
70
ALASKA SATELLITE FACILITY (ASF). ASF MapReady User Manual. Version 2.1. Alaska Satellite Facility. 2008. 100 p. ESA. BEST. Basic Envisat SAR Toolbox. User Manual. Version 4.0.5. ESA, 2006. 174 p. IGAC. Documento de anlisis y evaluacin de sistemas de gestin documental. Bogot: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, 2008a. 26 p. IGAC. Documento de investigacin sobre software CRM. Bogot: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC), 2008b. 20 p. POTTIER, E. et l. PolSARpro v2.0: The versatile Polarimetric and Interferometric SAR Data Processing Toolbox. 2nd European Radar Conference. Paris, 2005. 4 p. REIGBER, A. Tutorial Working with RAT V1.0. RAT (Radar Tools). 2007. 7 p.
Pginas web consultadas

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Clasificacin de los estados fenolgicos del cultivo de arroz a partir de imgenes de radarsat-2 mediante el programa polsarpro
Clasificacin de los estados fenolgicos del cultivo de arroz a partir de imgenes de radarsat-2 mediante el programa Polsarpro
Classification of the growth stages of rice crops in radarsat-2 imaging through the program Polsarpro
Al Marcel Santacruz Delgado1, Elena Posada2
Resumen Los avances recientes en la tecnologa de radar han permitido la captura de imgenes de polarizacin mltiple a partir de las cuales es posible desarrollar aplicaciones para la identificacin, el monitoreo y la clasificacin de los cultivos, en aspectos como el rendimiento, la vigorosidad, la determinacin del rea, la estimacin del contenido de humedad y la caracterizacin del estado fenolgico de la vegetacin. En esta investigacin se desarroll una metodologa para realizar la clasificacin de las unidades espaciales presentes en dos imgenes de radar polarimtricas del satlite RADARSAT-2, tomadas en el Distrito de Riego Saldaa, Tolima, con el fin de diferenciar los estados fenolgicos del cultivo de arroz. Para ello se realiz un proceso de clasificacin supervisada mediante los mdulos de procesamiento de radar disponibles en PolSARpro, un software desarrollado por la Agencia Espacial Europea, ESA. La metodologa gener mejores resultados en las imgenes de cada fecha de toma en las cuales se aplic el tratamiento para la reduccin del efecto de Speckle, ya que se redujo de manera significativa la presencia de ruido y fue posible diferenciar visualmente las unidades clasificadas. Palabras clave: Arroz, radar, fenologa, PolSARPro, RADARSAT-2, clasificacin.
Abstract Recent advances in radar technology have enabled the capture of multi-polarization images from which it is possible to develop applications for the identification, monitoring and classification of crops in areas such as yield, vigor, determination of the area, the estimation of moisture content and characterization of the phenological state of vegetation. In the research reported in this paper, we developed a methodology for the classification of spatial units present in two polarimetric radar images from RADARSAT-2 satellite taken Saldaa Irrigation District in Tolima, to differentiate the phenological stages of rice cultivation. This process was performed using the supervised classification of radar processing modules available in the software PolSARpro developed by the European Space Agency (ESA). The methodology produced better results in the images of each date of assumption which were treated to diminish the Speckle effect as this significantly reduced the presence of noise and it was possible to differentiate better the units classified.
Keywords: Rice, radar, phenology, PolSARPro, RADARSAT-2, classification.
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Ingeniero Forestal, M.Sc. Geomtica. Correo electrnico: amsantacruz@igac.gov.co Ingeniera Forestal, M.Sc. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
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Introduccin
El avance en la tecnologa de radar especialmente el desarrollo del radar de polarizacin mltiple ha abierto nuevos campos de aplicacin gracias a la posibilidad de discriminar con mejor detalle las diferentes coberturas sobre la superficie terrestre. En el caso del sector de la agricultura, las imgenes de radar se utilizan en la actualidad tanto para la identificacin como para el seguimiento del crecimiento y la cuantificacin de las superficies destinadas a los diferentes cultivos. Las imgenes tomadas por los sensores remotos de radar con diferente polarizacin pueden aportar informacin valiosa para la observacin y la clasificacin de los cultivos, en aspectos como el rendimiento, la vigorosidad, la estimacin del contenido de humedad y la caracterizacin del estado fenolgico de la vegetacin. El propsito de la investigacin que se reporta en este artculo consisti en desarrollar una metodologa para realizar la clasificacin de las unidades espaciales presentes en dos imgenes de radar polarimtricas del satlite RADARSAT-2, tomadas en el Distrito de Riego Saldaa, Tolima, con el fin de diferenciar los distintos estados del cultivo de arroz, mediante el uso del software PolSARPro. Para ello se realiz un proceso de clasificacin supervisada mediante los mdulos de procesamiento de radar disponibles en el software PolSARpro (Pottier et l. 2005), un software desarrollado por la Agencia Espacial Europea, ESA, que ha sido diseado como
herramienta educativa y de procesamiento de datos de SAR polarimtrico provenientes de diferentes sensores, tanto aerotransportados como satelitales, entre ellos RADARSAT-2. Como objetivos especficos se plantearon, en primer lugar, evaluar las capacidades del software PolSARpro para la realizacin de la clasificacin de los estados del cultivo del arroz a partir de dos imgenes de radar estudiadas y, en segundo lugar, comparar los resultados de la clasificacin obtenidas en las imgenes originales y en las imgenes tratadas para reducir el efecto de Speckle.
1. Marco terico
En Colombia se ha venido utilizando desde hace algn tiempo imgenes tomadas con sensores de radar, montados tanto en plataformas areas como satelitales, para la realizacin de estudios con diferentes propsitos, as como para la generacin de cartografa. Entre las primeras experiencias desarrolladas se cuenta el Proyecto Radargramtrico del Amazonas realizado en Colombia en 1979, en el cual se llev a cabo un estudio de los suelos empleando imgenes de radar (SLAR) tomadas a escala 1:400.000 en octubre y noviembre de 1973. Otro caso de estudio de suelos a partir de imgenes de radar fue el proyecto Investigacin integral del Andn Pacfico Colombiano, realizado en 1992 por el IGAC en convenio con INGEOMINAS (Ibarra et l., 1979),
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en el cual se hizo uso de imgenes del radar INTERA. Para este estudio se trabaj con imgenes tomadas en la banda X (3.2 cm de longitud de onda), con una resolucin espacial de 6 metros y una resolucin radiomtrica de 8 bits. Las imgenes, adquiridas por el radar de apertura sinttica STAR-1, cubrieron una extensin de 80.000 Km y le permitieron al IGAC generar cartografa a escalas 1:100.000 y 1: 50.000. En cuanto a la aplicacin de imgenes de radar para la identificacin y el monitoreo de cultivos, a nivel internacional ya se ha publicado una gran cantidad de investigaciones. Por ejemplo, en 1992 se report el uso de datos de radar con estos fines a partir de imgenes del satlite ERS-1, en la India (Panigrahy et l., 1999). En esa investigacin se realizaron estudios para obtener la firma espectral del cultivo de arroz en las diferentes etapas de crecimiento, en las que se analizaron tres tipos diferentes de anegacin (superficial, intermedia y profunda) del cultivo de arroz. De acuerdo con los resultados, todos los campos mostraron durante la primera etapa vegetativa un ndice muy bajo de retrodispersin, gracias a lo cual se determin que este ndice es independiente del tipo de manejo cultural dado al arroz en esta etapa. En anlisis posteriores se registr un aumento considerable en los valores de retrodispersin, con un punto mximo alrededor de 60-80 das de vida del cultivo, lo que constituy un aumento significativo en los valores de retrodispersin hacia la madurez del cultivo. Gracias a estos anlisis se pudo determinar la firma tpica de la cosecha de arroz, con lo cual se demostr el beneficio de utilizar imgenes multitemporales de radar para la identificacin, la clasificacin, el seguimiento y el monitoreo en los cultivos de arroz con ms de un 90% de precisin.
Posteriormente en 1995, con el lanzamiento de RADARSAT-1, se realizaron investigaciones en el marco del proyecto RADARSAT para la evaluacin de los datos de identificacin y caracterizacin de cultivos, patrocinado por RADARSAT Internacional y el Centro Canadiense de Percepcin Remota. Este proyecto fue enfocado principalmente a la investigacin de la firma espectral y clasificacin del arroz. Los anlisis arrojados demostraron que los cultivos de arroz mantienen su perfil temporal singular de retrodispersin independientemente del ngulo de incidencia, obtenindose ms de un 90% de precisin en las clasificaciones realizadas (Brisco et l., 1995). En general, con la informacin aportada por los sensores de radar es posible estimar la productividad de las reas agrcolas y definir las mejores tcnicas para el uso adecuado de stas. Ello podra permitir a futuro la aplicacin de manejos en forma diferencial, de acuerdo con las condiciones de cada sitio de inters dentro del lote o unidad agrcola, para el desarrollo de la agricultura de sitio especfico y la agricultura de precisin (Liaghat & Balasundram, 2010). El uso y el desarrollo de aplicaciones de las tecnologas satelitales de observacin de la Tierra incluidas las tecnologas de radar constituyen herramientas muy tiles que pueden servir como apoyo a empresas e instituciones del sector agropecuario del pas para la toma de decisiones apropiadas econmica y ambientalmente para la produccin de los cultivos. En Colombia en la actualidad se investiga sobre las diferentes aplicaciones de las imgenes provenientes de sensores de radar en cuanto a la identificacin y al monitoreo de diferentes cultivos. El IGAC, gracias a la obtencin de imgenes de polarizacin mltiple del satlite RADARSAT-2, se encuentra en el proceso de desarrollar metodologas y
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validar las imgenes tanto para el seguimiento del cultivo del arroz como de vegetacin de pramo y de bosques tropicales.
DARSAT-2. Al activarse el men Environment, ste se utiliza para desplegar el cuadro de dilogo donde se define el directorio principal de entrada, que corresponde a la carpeta donde est guardada la imagen de RADARSAT-2. A continuacin se importan los datos mediante el men Import, con la opcin Input data file. En este cuadro de dilogo se definen los parmetros que permiten importar la informacin: el directorio de entrada (definido previamente y no puede ser modificado desde este cuadro de dilogo), el directorio de salida, el archivo del producto SAR, la tabla de color de salida (LUT, Look-Up Table) y los archivos de datos. Luego de seleccionar el archivo del producto SAR, que corresponde al archivo product.xml, se lee el encabezado utilizando el botn Read Header, con lo cual se activan las casillas para definir los archivos con los datos de entrada (s11, s12, s21, s22), que corresponden a las imgenes (en formato TIF) con polarizacin HH, HV, VH y VV, respectivamente.
2. Materiales y mtodos
En este trabajo se realiz el procesamiento de dos imgenes de RADARSAT-2 tomadas en el Distrito de Riego Saldaa,Tolima, los das 26 de febrero y 22 de marzo de 2009. Cada una de las imgenes utilizadas es de polarizacin mltiple (QuadPol), que contienen la informacin de las polarizaciones HH, HV, VH y VV. Dado que el objetivo final de la investigacin consista en generar el mapa de estados fenolgicos del cultivo del arroz, se llev a cabo un procedimiento de clasificacin supervisada mediante los mdulos disponibles en el software PolSARPro versin 4.03. En trminos generales, el procesamiento de cada imagen se llev a cabo en los siguientes pasos (figura 1):
2.1. Importacin de las imgenes de RADARSAT-2 al software PolSARPro

Figura 1. Diagrama de flujo del procesamiento de las imgenes de radar desarrollado para la clasificacin de estados fenolgicos del cultivo de arroz en esta investigacin.
Como primer paso, se importaron y convirtieron los datos binarios crudos polarimtricos del sensor RADARSAT-2 a datos binarios crudos compatibles con PolSARpro, mediante el men RA-
2.2. Extraccin de la informacin de la imagen

Una vez definido el ambiente de trabajo en la importacin, se realiza el proceso de extraccin de la informacin del SAR polarimtrico, haciendo
Fuente: elaboracin propia.
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uso del mdulo Extract de PolSARPro, el cual ofrece la posibilidad de extraer toda la resolucin o una subrea. Dado que el propsito de esta investigacin consista en realizar la clasificacin de las imgenes en toda su extensin, se llev a cabo entonces la extraccin para toda la resolucin. Para ello, en el men Import se seleccion la opcin Extract Full Resolution. En el cuadro de dilogo que se abre se incluye la informacin del directorio de entrada, el directorio de salida, la extensin de la extraccin (al definir filas y columnas iniciales y finales, se toma por defecto), y el tipo de extraccin (Full Resolution, en este caso).
2.4. Aplicacin de un filtro para la reduccin del efecto Speckle

Como es tpico en las imgenes que se obtienen de sensores coherentes como el sistema SAR (o el lser), se presenta un ruido multiplicativo espacialmente aleatorio debido a la superposicin coherente de mltiples fuentes de retrodispersin dentro de un elemento de resolucin SAR, el cual se conoce como efecto Speckle. La presencia del ruido Speckle, que corresponde a una fluctuacin estadstica asociada con la reflectividad de radar (brillo) de cada pixel en la imagen de la escena, fue notoria en ambas imgenes estudiadas. Para reducir este efecto se han propuesto distintos filtros, entre los cuales en la versin 4.03 de PolSARpro estn disponibles los filtros BoxCar, C. Lpez, Gaussiano, IDAN, filtro refinado de J.S. Lee, filtro Sigma de J.S. Lee, filtro P.W.F. y un filtro detector de bordes. En esta investigacin, para la imagen tomada el 26 de febrero se aplic el filtro BoxCar, en tanto que para la imagen tomada el 22 de marzo se aplic el filtro Gaussiano. Lo anterior se realiz con el fin de evaluar de manera preliminar el efecto generado por la aplicacin de diferentes filtros a imgenes polarimtricas de radar.
2.3. Visualizacin de la imagen en una composicin Pauli en RGB

Al realizar la extraccin se genera un archivo de imagen, llamado PauliRBG. bmp dentro de una carpeta generada denominada T3, el cual puede ser observado utilizando las diferentes herramientas de visualizacin de PolSARpro. Estos mdulos se pueden iniciar haciendo clic en el men Display o utilizando el cono PSP Viewer3.0 o el cono Display. El mdulo PolSARpro Viewer 3.0 permite seleccionar la imagen por desplegar, configurar los colores de visualizacin y utilizar las distintas opciones de zoom y las herramientas para girar la imagen. En el caso especfico de las imgenes con las cuales se trabaj en esta investigacin, la imagen tomada el 26 de febrero tiene una extensin de 5938 filas y 3572 columnas, mientras que la imagen tomada el 22 de marzo tiene 5937 filas y 3572 columnas.
2.5. Definicin de los estados fenolgicos del cultivo de arroz por clasificar
Para la definicin de los estados del cultivo de arroz, se establecieron cinco clases, con base en un estudio previo en el que se gener una librera de patrones pictrico-morfolgicos de diferentes estados de desarrollo y actividad del arroz, a partir de las imgenes de radar del satlite RADARSAT-2. Las clases definidas correspondieron a: Estado 1: Terreno en soca Estado 2: Terreno preparado antes de siembra
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Estado 3: Cultivo con aproximadamente 25 das de sembrado Estado 4: Cultivo con aproximadamente 49-50 das de sembrado Estado 5: Cultivo con aproximadamente ms de 75 das de sembrado.
2.6. Clasificacin de los estados fenolgicos del arroz en las imgenes de radar sin tratar y tratadas para reducir el efecto Speckle
En cuanto a procedimientos de clasificacin e identificacin de patrones en imgenes de radar, se han propuesto e implementado procesos tanto supervisados como no supervisados. Entre los procesos supervisados, disponibles en la versin 4.03 de PolSARPro, se encuentran la clasificacin supervisada de Wishart y la clasificacin jerrquica basada en reglas. Entre los procesos no supervisados se encuentran la clasificacin H/A/Alpha, y la clasificacin Wishart-H/A/Alpha (y H/A/Alpha1). Para esta investigacin se aplic la clasificacin supervisada de Wishart. En el esquema de clasificacin supervisada de Wishart se realiza una clasificacin estadstica por mxima verosimilitud de un conjunto de datos polarimtricos con base en una funcin de densidad de probabilidad compleja multivariada de Wishart de representaciones de matriz de segundo orden. En el primer paso, el clasificador aprende el estadstico de Wishart a partir de reas de entrenamiento definidas por el usuario. El conjunto de datos posteriormente es clasificado asignando cada pixel de la clase ms cercana usando una regla de decisin por mxima verosimilitud. Para la seleccin de las reas de entrenamiento se utiliz el editor grfico disponible en PolSARPro, con
el cual se definieron varios polgonos que representaron reas tpicas de las coberturas en cada una de las clases de estados del cultivo de arroz categorizados. Con las reas de entrenamiento se llev a cabo entonces el proceso de entrenamiento, el cual genera los centros de los clsteres de entrenamiento, lo que permite finalmente llevar a cabo la clasificacin. Para la clasificacin de los estados fenolgicos del arroz se utiliz el mtodo de clasificacin supervisada de Wishart. Para realizar una clasificacin supervisada por este mtodo, se debe ir al men Process, Polarimetric Segmentation y Wishart Supervised Classification, lo cual despliega el correspondiente cuadro de dilogo. Para el caso de las imgenes tratadas, las reas de entrenamiento para las cinco clases en las cuales se dese categorizar la imagen se definieron mediante el editor grfico. Una vez seleccionadas las reas semilla, se corri el proceso de entrenamiento, lo cual genera los clsteres de los centros de entrenamiento, y posteriormente se ejecut la clasificacin.
3. Resultados
A partir de la librera de patrones pictrico-morfolgicos de diferentes estados de desarrollo y actividad del arroz generada con base en las imgenes de radar del satlite RADARSAT-2, se realiz el reconocimiento de las unidades espaciales en las imgenes. Las clases definidas se presentan en la Tabla 1 con su correspondiente patrn, tal como se visualiza en el software PolSARPro. A continuacin se describen los resultados obtenidos en el procesamiento de las imgenes de RADARSAT-2 tomadas los das 26 de febrero y el 22 de marzo de 2009, mediante el software PolSARPro.
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Tabla 1. Descripcin y patrones en cada uno de los estados fenolgicos de arroz definidos para esta investigacin para las dos imgenes de radar analizadas.
Estado Descripcin Visualizacin del patrn en PolSARPro Imagen del 26 de febrero de 2009 Imagen del 22 de marzo de 2009
Estado 1
Terreno en soca. Se observa en tonos azules muy claros casi blancos
Estado 2
Terreno preparado antes de siembra. Se observa en tonos azul muy oscuros, casi negros
Estado 3
Cultivo con aproximadamente 25 das de sembrado. Se observa en tonos de azul intermedio
Estado 4
Cultivo con aproximadamente 49-50 das de sembrado. Se observa en tonos rojos intermedios a muy fuertes
Estado 5
Cultivo con aproximadamente ms de 75 das de sembrado. Se observa en tonos verdes mezclados con azul y rojo
3.1. Resultados del procesamiento de la imagen tomada el 26 de febrero de 2009 Clasificacin de los estados fenolgicos del arroz en la imagen original
A partir de las reas de entrenamiento creadas mediante el editor grfico, el programa PolSARPro genera una imagen que muestra, con un color para cada clase, las diferentes reas seleccionadas para cada una de stas. PolSARpro tambin genera un archivo de imagen BMP que contiene solamente las reas de entrenamiento clasificadas. Finalmente, al realizar la clasificacin, el programa genera un archivo binario
y una imagen BMP que contienen los resultados del proceso (figura 2). En el resultado final obtenido de la clasificacin (figura 2), las reas seleccionadas para el estado 1 aparecen en color rojo, las del estado 2 en color verde, las del estado 3 en color azul, las del estado 4 en color amarillo, y las del estado 5 en color naranja. Tal como se observa en el resultado es notoria la cantidad de ruido debido al efecto Speckle.
Figura 2. Zoom realizado a la imagen resultante de la clasificacin.
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Filtrado de Speckle
En el caso del procesamiento de la imagen tomada el 22 de febrero, al aplicar el filtro BoxCar, con un tamao de ventana de 7x7, se logr reducir de manera importante el efecto Speckle. En la figura 3 se muestra un rea de la imagen resultante de la aplicacin del filtro BoxCar, la cual fue generada para la matriz T11, con formato Float (datos reales de 4 bytes), modo de representacin mdulo de datos reales/complejos (escala db, 10*log10(Modulus)), mapa de color JET (azul a rojo).
das en la interfaz para la ejecucin de la clasificacin de Wishart). Al correr el proceso de entrenamiento para generar los clsteres de los centros de entrenamiento, y ejecutar la clasificacin, las reas seleccionadas para el estado 1 resultantes aparecieron en la imagen en color rojo, las del estado 2 en color verde, las del estado 3 en color azul, las del estado 4 en color amarillo, y las del estado 5 en color naranja (figura 4). En la figura 4 se puede observar con claridad que la clasificacin mejora notablemente en esta imagen filtrada respecto a la clasificacin obtenida en la imagen sin tratar, reduciendo ostensiblemente el ruido derivado del efecto Speckle.
Figura 3. Detalle de la imagen filtrada generada para la matriz T11.
Fuente: Elaboracin propia.
3.2. Resultados del procesamiento de la imagen tomada el 22 de marzo de 2009 Clasificacin de los estados fenolgicos del arroz en la imagen original
Para la clasificacin de los estados fenolgicos del arroz en esta imagen, tambin se utiliz el mtodo de clasificacin supervisada de Wishart. Tal como se mencion, para la clasificacin de esta imagen tambin se utilizaron las clases estado 1 (terreno en soca), estado 2 (terreno preparado antes de siembra), estado 3 (cultivo con aproximadamente 25 das de sembrado), estado 4 (cultivo con aproximadamente 49-50 das de sembrado) y estado 5 (cultivo con aproximadamente ms de 75 das de sembrado). Una vez seleccionadas las reas semilla y realizado el proceso de entrenamiento, se procedi a ejecutar la clasificacin. En la figura 5 se puede observar el resultado obtenido al realizar la clasificacin supervisada de Wishart en la
Clasificacin de los estados fenolgicos del arroz en la imagen con reduccin de efecto Speckle
Para realizar la clasificacin supervisada con el mtodo de Wishart en la imagen a la cual se le aplic el filtro BoxCar para la reduccin del efecto Speckle, se utilizaron las mismas reas de entrenamiento empleadas para la clasificacin de la imagen original, las cuales fueron guardadas en un archivo de texto (stas pueden ser recuperadas y reutiliza-
Figura 4. Zoom al resultado de la clasificacin supervisada sobre la imagen a la que se redujo el efecto Speckle mediante la aplicacin del filtro BoxCar.
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imagen de RADARSAT-2 tomada el 22 de marzo de 2009. Las reas seleccionadas para el estado 1 aparecen en color rojo, las del estado 2 en color verde, las del estado 3 en color azul, las del estado 4 en color amarillo, y las del estado 5 en color naranja. En la imagen clasificada obtenida se observa claramente el fuerte efecto del ruido Speckle.
Filtrado de Speckle
Mediante la aplicacin del filtro Gaussiano, con un tamao de ventana de 7x7, se obtuvo una reduccin notable del efecto de Speckle en la imagen de RADARSAT-2 tomada el 22 de marzo de 2009.
Conclusiones y recomendaciones
La metodologa empleada para la clasificacin de las imgenes de RADARSAT-2 de la regin del Distrito de Riego Saldaa, permiti la categorizacin de las reas en cinco clases correspondientes a cinco estados de cultivo del arroz, o cinco estados fenolgicos. Esta metodologa gener mejores resultados en las imgenes de cada fecha de toma en las cuales se aplic el tratamiento para la reduccin del efecto de Speckle. Visualmente se pudo detectar que se redujo la presencia de ruido, lo cual permiti diferenciar mejor las unidades clasificadas. Respecto al software empleado versin 4.03 de PolSARPro ste permiti alcanzar los objetivos propuestos, gracias a que contiene las herramientas necesarias para llevar a cabo la clasificacin supervisada, as como la visualizacin y el mejoramiento de las imgenes. En futuros pasos de esta investigacin es necesario un anlisis detallado de los resultados que se producen al aplicar los filtros para la reduccin del efecto Speckle. Dado que existen varios filtros disponibles, es importante evaluar y validar con detenimiento cul es el filtro ms apropiado para determinada imagen. Igualmente, se requiere que en esta metodologa se integren los procesos de georreferenciacin y rectificacin de la imagen, as como la aplicacin de la transformacin del rango inclina-
Figura 5. Detalle de una zona de la imagen resultante de la clasificacin.
Clasificacin de los estados fenolgicos del arroz en la imagen con reduccin de efecto Speckle
Utilizando las reas de entrenamiento empleadas para la clasificacin de la imagen original, se realiz la clasificacin supervisada con el mtodo de Wishart para la imagen a la cual se le aplic el filtro Gaussiano para la reduccin del efecto Speckle. Al correr el proceso de entrenamiento, para generar los clsteres de los centros de entrenamiento, y ejecutar la clasificacin, en la imagen resultante se obtuvieron las reas seleccionadas para el estado 1 que aparecen en color rojo, las del estado 2 en color verde, las del estado 3 en color azul, las del estado 4 en color amarillo, y las del estado 5 en color naranja (figura 6). La clasificacin supervisada obtenida en la imagen a la que se aplic el filtro Gaussiano es bastante mejor que la clasificacin obtenida en la imagen sin tratar, gracias a la reduccin del efecto Speckle.
Figura 6. Resultado de la clasificacin de la imagen filtrada a partir de las reas de entrenamiento seleccionadas.
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do al rango del terreno, con el fin de reducir las distorsiones generadas por el relieve, las cuales son importantes en las imgenes tomadas por sensores de radar, especialmente en zonas cuyo relieve no es plano. Adems, se deben investigar o implementar mtodos para
la exportacin de los productos clasificados desde PolSARPro hacia sistemas de informacin geogrfica o de procesamiento de imgenes con el fin de generar productos cartogrficos y realizar anlisis espaciales y cuantificacin de las reas.
BRISCO, B. et l. Potential Rice Identification and Monitoring with RADARSAT. Proceedings of the 17th Canadian Symposium on Remote Sensing, Vol. 2. pp. 474-479. 1995. IBARRA, C. et l. Proyecto Radargramtrico del Amazonas, PRORADAM. Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, Bogot. 1979. LIAGHAT, S., BALASUNDRAM, S. A review: the role of remote sensing in precision agriculture. En: American Journal of Agricultural and Biological Sciences 5 (1): 50-55. 2010. PANIGRAHY, S., CHAKRABORTY, M., PARIHAR, J. Radar Remote Sensing for Inventory and Monitoring of Rice Crop - Indian Experience of 1990s. Proceedings of the Asian Conference on Remote Sensing 1999. 1999. http://www.gisdevelopment.net/aars/ acrs/1999/radarsat/agriculture/agri005.asp POTTIER, E. et l. PolSARpro v2.0: The versatile Polarimetric and Interferometric SAR Data Processing Toolbox. 2nd European Radar Conference 2005, Paris. 2005.
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Comparacin de metodologas para la clasificacin de coberturas de la Tierra
Comparacin de metodologas para la clasificacin de coberturas de la tierra
Comparacin de metodologas para la clasificacin de coberturas de la Tierra

Comparison of methodologies for land cover classification
Hctor Mauricio Ramrez Daza1, Elena Posada2, Samuel Mesa3 Resumen Este artculo expone los resultados obtenidos al realizar la comparacin de dos metodologas de obtencin de informacin de cobertura de la tierra partir de imgenes del satlite Spot 5 en la zona del ro Guarin, a saber: la interpretacin visual por pantalla y el procesamiento digital de imgenes. El objetivo era confrontar los resultados de diferentes herramientas de software de procesamiento de datos Raster con la interpretacin visual en pantalla para comparar la cantidad de clases temticas que es posibles identificar, la velocidad en la generacin de informacin y la exactitud temtica resultado de cada proceso. Los procedimientos de interpretacin visual en pantalla los realiz un fotointrprete con ms de 20 aos de experiencia en este campo, utilizando la metodologa de Corine Land Cover sobre el software licenciado ArcGis 9.1. Para los resultados obtenidos mediante el procesamiento digital de imgenes se recurri a la utilizacin de diferentes tipos de software, aplicando en cada uno diferentes algoritmos. Los procesos de clasificacin digital fueron los siguientes: clasificacin no supervisada y supervisada mediante algoritmos de redes neuronales artificiales implementados en el software en versin demostracin, IDRISI Andes. Los procesos realizados permiten evidenciar cuantitativamente cul de ellos es ms eficiente en tiempo y recursos, cul el ms exacto temticamente y cul el que ms clases temticas permite identificar para la misma rea. Palabras clave Mapa de cobertura de la Tierra, Corine, redes neuronales artificiales, procesamiento digital de imgenes, interpretacin visual, clasificacin digital. Abstract This article presents the results obtained by the comparison between two methods for obtaining land cover information from SPOT 5 satellite images at the area of the Guarin river: screen visual interpretation and digital image processing. The objective was to confront the results of different processing for raster data against the screen visual interpretation to compare the number of thematic classes that can be identified, speed of information generating and the thematic accuracy as result of each process. The visual interpretation was performed by photo interpreters with more than 20 years of experience in this field, using the methodology of Corine Land Cover with software ArcGis 9.1. For digital image processing different types of software were used, applying different algorithms on each. The digital classification processes were: unsupervised and supervised classification using artificial neural network algorithms implemented by the software: IDRISI Andes, demo version. Processes made possible quantitative evidence about which process is more efficient in time and resources, which the most accurate, thematically talking, and which identifies more thematic classes for the same area.
Keywords Land cover map, Corine, artificial neural networks, digital image processing, visual interpretation, digital classification.
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Ingeniero forestal, candidato a Msc en Geografa. Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas, CIAFIGAC. Correo electrnico: hmramirez@igac.gov.co Ingeniera forestal, Msc en Ciencias Forestales, Msc. Remoting Sensing. Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas, CIAFIGAC. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co Ingeniero Catastral y Geodesta, Especialista en SIG. Docente Universidad de Manizales. Correo electrnico: samuelmesa@umanizales.edu.co
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1.Introduccin
Los sensores remotos proveen informacin de la superficie de la Tierra a diferentes reas del saber que trabajan en procesos de gestin ambiental. A partir de las imgenes de sensores remotos se pueden generar diferentes tipos de mapas, como los de cobertura y uso de la Tierra. Este tipo de mapas se elaboran generalmente por mtodos de interpretacin visual a partir de fotografas areas o imgenes satelitales, claro est, con apoyo de informacin auxiliar y reconocimiento en campo (Chuvieco, 2002). Para estudios extensos y multitemporales, esta interpretacin visual puede implicar grandes costos y tiempo, por lo que puede implementarse una interpretacin asistida por computador, que facilita la obtencin de las coberturas con un nivel de exactitud temtica aceptable (Chuvieco, 2002). La informacin de cobertura y uso terrestre es til en muchos campos que implican actividades ambientales, como planeacin, monitoreo y ordenamiento del territorio. En Colombia, para la obtencin de informacin de cobertura de la tierra se recurre a procesos de interpretacin visual en la mayora de los casos, ejemplo de ello es el Mapa de Cobertura de la Tierra para la Cuenca Magdalena Cauca escala 1.100.000 (Ideam, IGAC, Cormagdalena, 2008), el Mapa de la
Cobertura de la tierra para el Departamento de Antioquia a escala 1:25.000 (IGAC, 2008), o en la actualidad el Mapa de Cobertura de la Tierra para el Departamento del Quindo, a escala 1:10.000. En los anteriores proyectos se utilizaron imgenes de diferentes sensores remotos, como: Landsat 7, Spot 5 y Ultracam D respectivamente, sin embargo, todas estas imgenes tienen algo en comn: espectralmente todas poseen bandas de infrarrojo. Esta caracterstica admite considerar una combinacin de bandas RGB que genere los contrastantes necesarios para la utilizacin de un clasificador digital. Este tipo de procesos de clasificacin digital se utilizan en el pas en diferentes escalas; por ejemplo, para la generacin de las capas de cobertura de la tierra para el Mapa de Ecosistemas Continentales, Costeros y Marinos de Colombia a escala 1:500.000 se utilizaron clasificadores de este tipo. Igualmente, en el proyecto Sistema de Informacin de Cultivos Ilcitos en Colombia (Sinci) se realizan procesos de clasificacin digital para generar informacin cartogrfica4. Pero qu tan acertada es la exactitud de un proceso digital versus un proceso de interpretacin visual en pantalla? Cul proceso requiere de menor tiempo con ms aceptable grado de exactitud? Es posible identificar la misma cantidad de clases temticas en cada proceso?
Metodologa Proyecto Simci, consultado en lnea en http://www.biesimci.org/SIMCI/metodologia.html
86
Estas inquietudes fueron las que motivaron el desarrollo de este proceso de investigacin, en el que se pretende comparar dos metodologas de extraccin de informacin temtica de cobertura de la tierra, una de ellas fiel a la metodologa de Corine Land Cover, en la que se realiza un proceso de interpretacin visual en pantalla; la otra metodologa se concentra en generar la informacin temtica a partir de procesos digitales, recurriendo para ello a diferentes procesos de clasificacin digital con software especializado, utilizando en cada caso un algoritmo de clasificacin diferente. La utilizacin de clasificadores digitales implementados por las herramientas de software nos permiten acelerar procesos de generacin de informacin, pero en algunos casos estos software son costosos y se debe disponer de una buena suma de dinero para acceder a ellos. Teniendo en cuenta lo anterior, tambin se procedi en este trabajo a analizar algunas herramientas de clasificacin digital gratuitas y otras en calidad de licencias demostrativas.
2.rea de estudio
El rea de estudio se localiza en la cuenca media a baja del Ro Guarin, especficamente en la zona donde Isagen viene realizando el proyecto de trasvase del ro Guarin al ro La Miel, y de all aguas abajo hasta la desembocadura en el ro Magdalena, entre las coordenadas geogrficas con longitudes 745824.56 Oeste a 744358.62 Oeste y latitudes 051621.20 Norte a 052148.36 Norte. Esta zona abarca los municipios de La Dorada, Victoria, Marquetalia y Marulanda en el departamento de Caldas y los municipios de Mariquita y Honda en el departamento de Tolima.
Fuente: imgenes de ArcGlobe V 9.3.
Figura 1. Localizacin del rea de estudio.
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3.Materiales
3.1 Datos utilizados
Para realizar la clasificacin temtica, se utiliz la leyenda de cobertura de la tierra de Corine Land Cover, adaptada para Colombia a escalas 1:25.000, diseada por la Subdireccin de Agrologa del IGAC (tabla 1).
Tabla 1 Leyenda Corine Land Cover (Adaptada por la Subdireccin de Agrologa del IGAC, 2009).
Esta leyenda fue una adaptacin para el departamento de Antioquia de la originalmente desarrollada para el proyecto Adaptacin de la Metodologa Corine Land Cover para la cuenca Magdalena Cauca a escala 1:100.000 desarrollada por el IDEAM IGAC y Cormagdalena, apoyados por la ONF Andina durante el ao 2007.
Leyenda de clasificacin utilizada para la cuenca del ro Guarin, Escala 1:25000 Cdigo Nivel 3 1.1.1 1.2.2 1.2.5 1.3.1.4 1.4.3 2.1.1 2.2.1 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.8 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 3.1.1 3.1.2.1 3.1.2.2 3.1.3 3.1.5.1 3.1.5.2 3.2.1.1 3.2.2 3.2.4 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 5.1.1 5.1.2 5.1.4 Clase Tejido urbano continuo. Redes viarias, ferroviarias y terrenos asociados. Obras hidrulicas. Zonas de extraccin minera. Explotacin de materiales de construccin. Fincas de recreoparcelaciones. Otros cultivos anuales o transitorios. Otros cultivos permanentes. Caa panelera. Pltano y banano. Caf. Frutales. Pastos limpios. Pastos arbolados. Pastos enmalezados o enrastrojados. Mosaico de cultivos. Mosaico de pastos y cultivos. Mosaico de cultivos pastos y espacios naturales. Mosaicos de pastos y espacios naturales. Bosque natural denso. Bosque natural fragmentado. Con arbustos y matorrales. Bosque natural fragmentado. Con pastos y cultivos. Bosque de galera o ripario. Bosque plantado. Conferas. Bosque plantado. Latifoliadas. Pastos naturales y sabanas herbceas. Pastos naturales. Arbustos y matorrales. Vegetacin de pramo y subpramo. Playas arenales y dunas. Afloramientos rocosos. Tierras desnudas o degradadas. Zonas de quemas. Ros (si son mayores a 50 metros de ancho). Lagunas, lagos y cinagas. Embalses y cuerpos de agua artificiales.
Fuente: Subdireccin de Agrologa, 2009.
88
Resolucin espectral Pancromtica Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Verde Rojo Infrarrojo cercano Infrarrojo medio
Resolucin espacial (m) 6
Longitud de onda (nm) 0,48-0,71 0,50 -0,59
Resolucin radiomtrica
Resolucin temporal
Tabla 2. Caractersticas de la imagen Spot 5 644339 utilizada en el proceso.
10
0,61-0,68 0,78-0,89
8 bits
26 das
20
1,58-1,75
Como fuente de informacin se utiliz la imagen Spot 5 de la zona del ro Guarin identificada como 644-339 en proyeccin Transversa de Mercator, con el elipsoide GRS 80 y Datum MagnaSirgas, adquirida el 11 de julio del 2005, ver tabla 2. De la escena completa de la imagen se recort un rea o subescena correspondiente a la cuenca media y baja del ro Guarin de dimensiones en pixeles de 1.654 filas x 4.439 columnas. Originalmente la imagen utilizada se encontraba en coordenadas geogrficas utilizando el Datum WGS 84. Para ser consecuentes con el Datum oficial de la nacin en la actualidad, se le realiz la transformacin geodsica correspondiente, ubicndola en coordenadas geogrficas con Datum MagnaSirgas (Marco Geocntrico Nacional de Referencia). La imagen posea una resolucin espacial de 10 y 20 metros para las bandas multiespectrales, con el fin de mejorar las posibilidades de su interpretacin se le aplic un proceso de sinergismo o fusin con la banda pancromtica de la misma escena, aumentando su detalle espacial a 6 m; vale la pena resaltar que, una vez finalizado este proceso, la resolucin espectral de la imagen multiespectral se conserva. Para el presente trabajo se recurri al algoritmo de la transformada de Wavelet con el software ENVI 4.5, siguiendo las recomendaciones de Medina y Lizarazo (2004), quienes reportan que esta transformada permite conservar
la resolucin espectral con una mayor ganancia de detalle espacial que otros algoritmos, como la transformada de Brovey, el anlisis de componentes principales o mtodos IHS. En la figura 2 se aprecia el men del software ENVI 4.5, con el que se realiz el procedimiento. En la figura 3 se aprecia que la respuesta espectral a travs de la imagen vara. Debido a que en el rea de trabajo hay presencia de nubes con su respectiva sombra, lo anterior hizo necesario separar en tres regiones la imagen fusionada para los procesos de clasificacin
Figura 2 Ventana de trabajo de ENVI 4.5 para el proceso de fusin de imgenes.
Figura 3 Imagen SPOT 5 644-339 recortada para el rea de la cuenca media y baja del ro Guarin.
89
Figura 4. Imagen SPOT 5 644-339 con las regiones demarcadas de acuerdo con la presencia o ausencia de nubes y sombras.
digital, a saber: rea de nubes, rea de sombras y rea a plena exposicin solar. El lector comprender que la respuesta espectral para cada cobertura no es igual si se encuentra cubierta por una nube, por una sombra o, por el contrario, s se encuentra a plena exposicin solar. La figura 4 ejemplifica la imagen Spot 5 con su regionalizacin de acuerdo con lo mencionado anteriormente, y en la figura 5 se aprecia el resultado de cada zona despus de realizar el respectivo corte.
3.2 Software utilizado

Para el desarrollo de este proyecto, se utilizaron los software que se aprecian en la Tabla 3.
4. Mtodos
4.1 Interpretacin visual por pantalla
Este proceso se realiz para generar el mapa de cobertura de la tierra aplicando la metodologa Corine Land Cover, adaptada para Colombia a escala 1:25.000. Para el proceso de interpretacin visual no fue necesario separar la imagen en las tres regiones, como se mencion anteriormente, toda vez que la capacidad de anlisis del intrprete no depende nicamente del valor del pixel, ya que l recurre a otros elementos adicionales como los patrones pictricos morfolgicos (Chuvieco, 2002). El sistema de clasificacin Corine Land Cover, desarrollado en Europa, consiste en una metodologa especfica para realizar el inventario de la cobertura de la tierra. La base de datos de la cobertura de la tierra constituye un soporte a la toma de decisiones en polticas relacionadas con el medio ambiente y el ordenamiento territorial, pues permite describir, caracterizar, clasificar y comparar las caractersticas de la cobertura de la tierra, interpretadas a partir de
Tipo de licencia Demostracin. Licencia de pago del IGAC. Licencia Arcinfo de pago del IGAC. Demostracin. Libre.
Figura 5. Resultados del corte de la imagen 644-339 de acuerdo con cada una de las regiones: a) rea de nubes, b) rea de sombras y c) rea libre de nubes y sombra.
a.
b.
c.
Tabla 3. Software utilizado en este proyecto.
Nombre del software Envi Erdas
Versin 4.5 9.1
Utilidad en el proceso Fusin de imgenes. Recorte de la imagen por el rea de la cuenca y las regiones con nubes y sombras. Creacin de geodatabase, Interpretacin Visual por pantalla, salidas grficas. Obtencin de imgenes con NDVI e imgenes de textura, clasificacin no supervisada, clasificacin supervisada con redes neuronales (SOM y BP). Evaluacin de la exactitud temtica de capas Raster.
ArcGis
9.3
IDRISI Map comparison Kit
ANDES 15 3
90
la utilizacin de imgenes de satlite (IDEAM, IGAC, Cormagdalena, 2008). La metodologa CORINE consiste en la interpretacin visual sobre pantalla del computador de los datos numricos transmitidos por los satlites de Observacin de la tierra. En esta metodologa se distinguen las siguientes fases, que fueron adaptadas para esta investigacin en particular: Trabajos preliminares: comprende el conjunto de operaciones previas al proceso de obtencin de imgenes en falso color: eleccin de la imgenes digitales de satlite; coleccin, sntesis y distribucin de la documentacin exgena. Obtencin de imgenes en falso color: a escala 1:100.000 originalmente5. Interpretacin asistida por computador: consiste en la delimitacin e identificacin de las unidades de ocupacin del suelo, asignndoles el cdigo correspondiente de acuerdo con las definiciones de la leyenda. Las unidades ms pequeas incluidas son de 25 ha. Los datos auxiliares (mapas, fotos areas, estadsticas) son esenciales para ayudar a la identificacin. La base de datos resultante de este proceso es una base de datos espacial, con topologa de polgono. Validacin de la base de datos: el proceso de validacin consiste en la comparacin de la informacin de la base de datos con la otra informacin obtenida de datos no usados previamente (trabajo de campo, fotos areas). Es una operacin estadstica, normalmente de muestreo. Se establece una matriz de confusin y se calcula el porcentaje de fiabilidad de cada categora.
5 Tngase en cuenta que para este trabajo se adapt la metodologa Corine para trabajar a escala 1:25.000, con unidades mnimas de cartografa de 6 ha.
Fuente: Ideam, IGAC y Cormagdalena (2008).
En la interpretacin en pantalla, se utiliz la composicin a color (R=IRC, G=IRM, B=R), equivalente a la composicin 142 (RGB) de Spot 5, ideal para discriminar coberturas vegetales, agua y suelo. Igualmente, se emple el programa ArcGis para identificar los polgonos de cobertura, teniendo en cuenta los colores, tonos, texturas, patrones y dems rasgos pictricos que favorecen la separacin de clases. En la figura 7 se aprecia el mapa resultado de esta operacin.
Figura 6. Diagrama de flujo metodologa Corine Land Cover.
Figura 7. Mapa resultado del proceso de interpretacin visual del rea de estudio.
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4.2 Procesamiento digital

El procesamiento digital que se desarroll en este trabajo se inici con una divisin de la imagen del rea de estudio (ver figura 4 y figura 5). Posteriormente a cada una de las tres zonas separadas, se les realizaron ajustes para mejorar, realzar y extraer informacin valiosa que enriquece la clasificacin digital posterior. Los ajustes que se llevaron a cabo buscaban corregir aspectos de tipo radiomtrico y atmosfrico sobre los datos capturados por el sensor. Igualmente, se llev a cabo un proceso de extraccin de informacin para la obtencin de datos derivados, como los ndices de vegetacin, una imagen de textura y algunos filtros de deteccin de bordes que, como ya se mencion, ayudarn a procesos de clasificacin ms adelante.
Figura 8. Ejemplo de una subescena afectada con nubes una vez se ha realizado su corte (ntese el mejoramiento de contraste).
La primera informacin auxiliar extrada de la imagen fue el ndice de vegetacin, que es el resultado de la transformacin de las bandas del rojo y el infrarrojo cercano, este ndice permite la identificacin de las cubiertas de vegetacin presentes en la escena y su respectivo desarrollo fisiolgico. El ndice de vegetacin ms empleado es el ndice de vegetacin de diferencia normalizada (NDVI), cuyos valores oscilan entre -1 y 1. Valores negativos son considerados como ausencia de vegetacin, mientras que aquellos valores que tienden a uno representan vegetacin sana o con un crecimiento vigoroso (Campbell, 2002) Este ndice se puede expresar matemticamente mediante la frmula: NDVI = IRC R / IRC + R, donde: IRC: es la banda correspondiente a las longitudes de onda del infrarrojo cercano. R: es la banda correspondiente a las longitudes de onda del rojo visible. En la figura 9 se muestra el resultado del clculo del NDVI sobre el recorte de la imagen con nubes, la variacin de colores representa zonas de ausencia de vegetacin en colores rojos y amarillos, mientras que, por el contrario, las zonas con vegetacin con un crecimiento vigoroso se muestran en colores verdes tendiendo a oscuro. Posterior a la extraccin del NDVI, se procedi a realizar la extraccin de una imagen de textura y una imagen producto de un filtro Sobel de deteccin de bordes. Esta informacin, tomada como dato auxiliar, se puede introducir en un proceso de clasificacin como variable contextual que, adicional a los niveles digitales de la imagen, enriquecen el proceso de clasificacin digital (Sarra et l., 2002; Mas, 2005). Asimismo, se cont con un modelo digital del terreno (DTM) de la zona como variable contextual.
En la figura 8 se aprecia cmo se mejoran espectralmente las subescenas recortadas para lograr un mejor contraste, ya que las estadsticas de cada histograma se comportan de una manera ms acertada, generando un contraste ms rico en valores discriminables.
Figura 9. Ejemplo de una subescena a la cual se le ha calculado el NDVI.
92
El filtro Sobel detector de bordes es un proceso que se aplica a la banda del infrarrojo cercano (imagen en tono de grises) y que parte de la primera derivada de la funcin bidimensional, en este caso la imagen. La derivada es un vector que apunta en la direccin de la mxima variacin de f(x,y) y cuyo mdulo es proporcional a dicha variacin, este vector se llama generalmente gradiente. En una banda, como en este caso, las distintas aproximaciones del operador gradiente se basan en diferencias entre los niveles de grises de la imagen. Su uso se lleva a cabo mediante una mscara de convolucin que aplica a columnas y filas, su resultado por tanto ser una imagen donde se resaltan los bordes de la imagen original (Campbell, 2002). En la figura 10 se aprecia la imagen de textura de una seccin del rea de trabajo.
Figura 10. Ejemplo de una sub-escena de la imagen de textura utilizada.
4.3 Clasificacin no supervisada

Este proceso digital es muy sencillo y rpido de realizar, permite contextualizar al analista temtico (interprete) sobre las posibles agrupaciones espectrales que se pueden generar sobre los valores de los pixeles. En la literatura se ha encontrado que es aconsejable llevar a cabo este proceso previo a una clasificacin supervisada (Campbell, 2002). El procedimiento de clasificacin no supervisada utiliza algoritmos que no requieren de la obtencin de muestras, recurre nicamente a clasificar la imagen digital a partir del clasificador indicado (algoritmo), el nmero lmite de clases y el nmero de iteraciones deseadas. Al finalizar el proceso digital se procedi a editar los resultados para reagrupar y etiquetar cada clase resultante con una categora temtica de la leyenda usada. En este paso, debido a las caractersticas de este procedimiento, que recurre a la
agrupacin de pixeles o conglomerados (clustering) que son generados de acuerdo con su similaridad en distancia espectral, se encontraron resultados poco satisfactorios para clases temticas que se encuentran en la leyenda y que no responden a un valor digital caracterstico; ya que para identificarlos se debe recurrir a una variable pictrico morfolgica diferente (Mas, 2005), que no es posible determinar con un proceso que utiliza slo el valor del nivel digital. Por ejemplo, la clase temtica frutales se identifica en las imgenes por su textura y el arreglo espacial tpico que se utiliza para la siembra, su valor digital por pixel es muy variable y es prcticamente imposible que una clasificacin digital no supervisada los pueda clasificar adecuadamente. Sin embargo, este paso permiti realizar un anlisis exploratorio de los datos e indic cmo se estn agrupando espectralmente las clases presentes en el rea. Para mejorar este proceso en particular se generaron bandas adicionales con datos derivados, en este caso un filtro Sobel para infrarrojo cercano y una capa de ndice normalizado de vegetacin.
93
En la figura 11 se observa el procedimiento que se sigui utilizando el algoritmo de clasificacin SOM con informacin auxiliar a partir de datos derivados. Los resultados obtenidos al utilizar informacin auxiliar mejoraron sustancialmente, toda vez que en una clasificacin inicial sin ella los datos obtenidos no tenan visualmente un gran acierto temtico. Para este proceso se utiliz el software Idrisi Andes y su resultado se puede apreciar en la figura 12.
Figura 11. Proceso de clasificacin SOM con informacin auxiliar.
Figura 12. Resultados de clasificacin no supervisada SOM.
Figura 13. Sobreposicin de la clasificacin no supervisada con la interpretacin visual por pantalla.
En la figura 12 se puede observar que se discriminaron solamente 9 clases principales y que ocurri una gran confusin entre los cuerpos de agua con la vegetacin que se encuentra con fuertes sombras. A continuacin, se procedi a unir por sobreposicin la clasificacin no supervisada con la interpretacin visual por pantalla. De este procedimiento se obtiene la referencia para continuar con la obtencin de las reas de inters para el entrenamiento de la clasificacin supervisada (figura 13).
94
Figura 14. reas de entrenamiento utilizadas para la clasificacin visual.
A partir de las capas de la figura 13, se obtuvieron las reas de entrenamiento que se muestran en la figura 14.
4.4 Clasificacin supervisada utilizando el algoritmo de mapas autoorganizados de Kohonen (Self Organizing Maps, SOM) con LVQ2 y Backpropagation BP
El proceso que a continuacin se describe corresponde a una clasificacin supervisada utilizando algoritmos de redes neuronales artificiales (RNA), llamados Backpropagation (BP) y Self Organizing Maps (SOM), a partir de las reas de entrenamiento de adquiridas en el proceso anterior, figura 14. Como explica Mas (2005), citando a Atkinson y Tatnall (1997) en la clasificacin supervisada con RNA y a diferencia de la no supervisada, se deben definir las coberturas que se desea extraer de la imagen a partir de reas de entrenamiento, por lo cual es necesario tener un conocimiento previo de la zona de estudio, de all que sea necesario acu-
dir a la obtencin de informacin en el campo directamente o recurrir a informacin secundaria como fotografas areas, planes de ordenamiento y cartografa de fechas anteriores. Adicional a las reas de entrenamiento y en busca de mejores resultados se utilizaron tambin bandas auxiliares, generadas a partir de procesamientos de la imagen original, como el NDVI y el filtro Sobel Edge Detector sobre la banda de infrarrojo medio. La inclusin de informacin auxiliar requiere de un proceso de ensayo y error por medio del cual se determina cul de estos datos auxiliares arroja los mejores resultados en la clasificacin, claro est, dependiendo del objetivo temtico y los antecedentes en bibliografa de procesos similares.
95
procedi a configurar los parmetros de clasificacin para cada algoritmo, de acuerdo con las posibilidades que ofrece el men del software utilizado, en este caso, Idrisi Andes. Para los ajustes de configuracin del clasificador, se tuvo en cuenta el ajuste de error de cuantizacin (quantization error), el error medio cuadrtico (RMS) y el rango de precisin (accuracy rate) que automticamente provee el software y que pueden ser analizados durante y despus del proceso. En las figuras 18 y 19 se aprecian los valores obtenidos para cada uno de estos ndices y los valores definitivos de entrada utilizados para el algoritmo SOMLVQ2 y el Backpropagation (BP), respectivamente. Una vez efectuado el proceso de clasificacin supervisado con RNA, se procedi a analizar los resultados estadsticos arrojados por el software, matriz de error, para evaluar el nivel de confusin estimado de las reas de entrenamiento frente a la clasificacin obtenida. A partir de la matriz de error se obtuvo el valor Kappa, que permite determinar qu clases se deben fusionar, cules deben desaparecer y cules permanecen. En las figuras 20, 21, 22 y 23 se aprecian los valores de la matriz de error y el ndice Kappa para el algoritmo SOM y BP, respectivamente. Asimismo, en la figura 24 se aprecia el mapa resultado del proceso de clasificacin supervisada con algoritmos de RNA.
Figura 15. Filtro Sobel Edge Detector en la banda 4 para un recorte de la imagen clasificada.
En las figuras 15 y 16 se aprecian las imgenes auxiliares del Filtro Sobel Edge Detector en la banda 4 y el NDVI, respectivamente, que se utilizaron el proceso. En la figura 17 se puede ver un diagrama general del proceso seguido para la clasificacin supervisada. Antes de correr el clasificador propiamente dicho, se llev a cabo un ajuste a las reas de entrenamiento que involucr una unin de clases y la adquisicin de otras muestras. Posteriormente, se
Figura 16. NDVI para un recorte de la imagen clasificada.
4.5 Exactitud topolgica y temtica

El proceso de exactitud topolgica se aplic a cada una de las capas vectoriales obtenidas para cada mtodo con el software ArcGis, mediante las reglas de must not have gaps, que no permite que en el producto final queden espacios entre polgonos adyacentes y la regla must not overlap, que impide que exista solapamiento entre polgonos de la misma capa.
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Figura 17. Proceso general de la clasificacin supervisada.
Figura 18. Ventana de configuracin de labores de entrada en Idrisi Andes para los algoritmos SOM y BP.
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Figura 19. Ventana de reporte de los ndices utilizados en el software Idrisi Andes para los algoritmos SOM y BP.
Figura 20. Matriz de error producto de la clasificacin. (Izquierda Abajo) Figura 21. ndice Kappa producto de la supervisada con el algoritmo SOM, clasificacin supervisada con el algoritmo SOM. (Derecha Abajo)
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Figura 22. Matriz de error producto de la clasificacin. (Izquierda Arriba) Figura 23. ndice Kappa producto de la supervisada con el algoritmo BP, clasificacin supervisada con el algoritmo BP. (Derecha Arriba)
Figura 24. Resultado de la clasificacin digital con RNA.

99
En cuanto a la exactitud temtica, sta se valid de la siguiente manera: El producto vectorial del proceso de interpretacin visual se ajust a un 90% de exactitud a partir de puntos de GPS que se capturaron en campo a partir de dos visitas en diferentes fechas realizadas a toda la cuenca del ro Guarin, en compaa de funcionarios de Isagen. Los puntos de muestreo para esta capa fueron generados aleatoriamente y se verificaron de acuerdo con la posibilidad de acceso que presentaban en campo. Esta capa vectorial se tom como verdad de campo para comparar contra las capas generadas por procesamiento digital. Las capas vectoriales generadas por los procesos de clasificacin no supervisada y supervisada se rasterizaron y se cargaron en el software libre Mapcomparison Kit6, que permite cuantificar la exactitud de un producto en evaluacin contra una capa base a partir de algoritmos comparativos para formato Raster. El algoritmo utilizado en este caso fue el de porcentaje de acierto.
metodologa Corine Land Cover, tard aproximadamente 80 horas para generar sus resultados (ver figura 7). El proceso de clasificacin no supervisado con el algoritmo SOM tom un total de 6 horas hasta la obtencin del producto final (ver figura 12). Por otra parte, en cuanto a la clasificacin digital supervisada con algoritmos de RNA, el producto final se gener luego de 36 horas de trabajo (ver figura 24). Estos resultados plantean que el proceso ms gil es el de clasificacin no supervisada, que, por supuesto, es un resultado esperado y coherente con experiencias anteriores, igualmente es predecible que el proceso de interpretacin visual por pantalla consumiera mayor tiempo (Chuvieco, 2002).
5.2 Resultados respecto a la variable de clases temticas identificadas

En cuanto a la cantidad de clases posibles de discriminar o identificar, los resultados fueron los siguientes: El proceso de interpretacin visual en pantalla report 29 clases identificadas, siendo ste el dato ms alto de los tres procedimientos metodolgicos. El proceso de procesamiento digital no supervisado arroj un total de 10 clases temticas identificadas. Por su parte, el procesamiento digital supervisado identific 9 clases temticas, el valor ms bajo de los tres procedimientos.
5. Resultados y discusin
Una vez efectuado el procesamiento digital de los tres cortes de la imagen del rea, a saber, a) rea de nubes, b) rea de sombras y c) rea libre de nubes y sombra (ver figura 5), se realiz un anlisis de variables como tiempo de duracin del proceso, cantidad de clases identificables y la exactitud temtica del mapa resultado, para cada uno de los mtodos utilizados.
5.3 Resultados respecto a la variable exactitud temtica

Como se mencion con anterioridad, la clasificacin visual en pantalla se consider con un mnimo de 90% de exactitud temtica, corroborado por las verificaciones que se realizaron directamente en campo. El procedimiento que
5.1 Resultados respecto a la variable tiempo

La interpretacin visual, que guard un riguroso proceso, como indica la
6 Pagina web de Mapcomparison kit: http://www.riks.nl/mck/
100
se sigui, por ende, consisti en comparar los datos obtenidos por procesamiento digital contra los obtenidos en la interpretacin visual en pantalla. En este punto, es importante resaltar que cada mtodo utilizado para obtener el mapa de cobertura de la tierra fue implementado por personas diferentes, aunque la leyenda utilizada fue la misma (Leyenda Corine Land Cover para escalas 1:25000). Los autores de este documento consideran que este factor permite aumentar el grado de objetividad de los datos. El producto cartogrfico generado por clasificacin digital no supervisada report un 40 % de exactitud temtica, lo que corrobora su bajo grado de credibilidad. La capa generada por el procesamiento digital supervisado proporcion un 85% de exactitud temtica, que puede considerarse un buen nivel para un procesamiento digital, Sin embargo, en este punto es interesante resaltar que slo se obtuvieron 9 clases temticas. Esto indica que presenta una pobre diversidad o capacidad para discriminar clases de la leyenda, comparativamente con una interpretacin visual en pantalla, ya que los algoritmos no incluyen variables pictricomorfolgicas que s utiliza un fotointrprete. Por ejemplo, en la interpretacin visual en pantalla, en cuanto a la categora bosques, identific: bosques naturales densos, bosques fragmentados y bosques de galera. Por su parte, en el proceso de clasificacin digital supervisada, a estas tres categoras se les identific como bosques. Como se aprecia, el clasificador digital acierta al afirmar que es bosque, pero, ya que su algoritmo se
Mtodo Interpretacin visual en pantalla Clasificacin digital no supervisada Clasificacin digital supervisada con algoritmos de RNA
orienta a la respuesta espectral, no podr arrojar resultados que recurran al grado de fragmentacin o a su distancia y asociacin con corrientes de agua. En la tabla 4 se resumen los resultados obtenidos para cada proceso en tiempo, clases identificables y exactitud temtica.
6. Conclusiones
Se puede afirmar que en general el mtodo que arroja los resultados menos fiables desde el punto de vista temtico a la hora de elaborar un mapa de cobertura de la tierra a partir de procesamiento digital es el de clasificacin no supervisada. Pese a eso, su proceso es comparativamente ms rpido y puede servir como insumo para afinar las reas de entrenamiento para posteriores procesos ms complejos. El proceso de generacin de cartografa temtica clsico por interpretacin visual en pantalla fue el ms acertado desde el punto de vista temtico, pero es el que consume ms tiempo, y eso, claro est, se asocia al incremento en los costos de un proyecto. Se podra decir que el proceso de clasificacin digital con algoritmos de RNA es muy acertado y relativamente rpido si se le compara con el mtodo de interpretacin visual en pantalla, pero su poder para identificar diferentes clases temticas exige que se aplique en reas muy homogneas y que la leyenda utilizada se restrinja a clases basndose slo en la respuesta espectral de las
Tabla 4. Resumen general de resultados.
Tiempo del proceso 80 horas 6 horas 36 horas
Clases identificadas 29 10 9
% de acierto en exactitud temtica 90% 40% 85%
101
coberturas, es decir, a cambio en los niveles digitales. Pensando en el momento actual del pas, en el cual se lleva a cabo un proceso de estandarizacin de las leyendas de cobertura de la tierra a diferentes escalas (Corine Land Cover), se podra sugerir que ste se desarrolle con base en la interpretacin visual, ya que temticamente ser ms acertado, claro est, siempre y cuando el proceso sea desarrollado por un profesional experimentado. Igualmente, los procesos de clasificacin digital se pueden usar para otro tipo de leyendas, ms simples o ms generales. Finalmente, resaltamos el enriquecimiento de los procesos digitales cuando se incorporan variables auxiliares, como ndices e imgenes derivadas (textura, por ejemplo), ya que incluyen ms informacin que permite discrimi-
nar mejor las reas de entrenamiento para una clasificacin digital supervisada ms acertada desde el punto de vista temtico.
7. Agradecimientos
Los autores agradecen en general la colaboracin de los funcionarios de Isagen, compaa para la que inicialmente se realiz este proyecto, y especialmente al ingeniero Jos Lino Jurado por su incansable colaboracin y apoyo en campo. Asimismo, se agradece la colaboracin del grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas de la Oficina CIAF, que de diversas maneras colaboraron en cada uno de los pasos necesarios para generar los productos finales, y muy especialmente al ingeniero Ricardo Cuitiba Baracaldo, por su colaboracin en el procesamiento de las imgenes.
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Identificacin de minerales a partir del procesamiento digital de imgenes aster
Identificacin de minerales a partir del procesamiento digital de imgenes Aster

Identification of minerals from ASTER - digital processing images
Alejandro Bernal Valencia1, Mauricio Ramrez Daza2 Resumen En este estudio se identificaron zonas de minerales presentes en La Guajira a partir del procesamiento digital de imgenes ASTER y del uso de algoritmos. Para ello se usaron cinco imgenes ASTER, en las cuales las bandas del infrarrojo cercano e infrarrojo trmico fueron remuestreadas a 15 m con las bandas VIS/NIR. stas se procesaron digitalmente con el software ERDAS 9.3 y las salidas grficas y el anlisis espacial fueron elaborados con el software ArcGIS 9.3. El procesamiento se realiz mediante la aplicacin de calibracin nominal con el algoritmo IARR, la clasificacin espectral con el algoritmo ratio y la correlacin de mapeo espectral (SCM). Asimismo, se utilizaron las libreras espectrales de ASTER y USGS3 y datos auxiliares de la geologa oficial a escala 1:250.000, geologa de la serrana de Cosinas a escala 1:100.000 y la geologa del valle de Parashi a escala 1:25.000. Se discriminaron 28 minerales objetivo de exploracin de diferentes elementos metlicos y sales de los grupos II, III, IV, V y VI, presentes en la regin y las zonas de ubicacin de stos. El algoritmo SCM result til para la identificacin de grupos de minerales en zonas con escasa vegetacin como La Guajira, ya que permite identificar rasgos directamente en el terreno y discriminar caractersticas geolgicas y mineralgicas con alta confiabilidad. Sin embargo, para complementar los resultados es necesario realizar trabajos de campo y anlisis de laboratorio a fin de evaluar la confiabilidad del mtodo. Palabras clave: Minerales, PDI, ASTER, geologa, algoritmo SCM, clasificacin espectral, libreras espectrales. Abstract In this study mineral areas present in the Department of La Guajira were identified through digital processing of ASTER images and the utilization of algorithms. Five ASTER images were used and their SWIR and TIR bands were resampled to 15 m with the VIS / NIR bands. The images were processed digitally using ERDAS 9.3 software; the graphical outputs and the spatial analysis were also performed with ArcGIS 9.3 software. The processing was executed applying the Nominal Calibration with the IARR algorithm, the spectral classification with the Radio algorithm and the SCM spectral mapping correlation. We used spectral libraries of ASTER and USGS and ancillary data of official geology at a scale of 1:250,000, geology of the Serrana de Cosinas at a scale of 1:100,000, and geology of the Parashi Valley at 1:25.000. We discriminated 28 minerals, which are targets of exploration of different metallic elements and salts of groups II, III, IV, V and VI present in the region and their location. The SCM algorithm is a useful tool for identifying mineral groups in areas with sparse vegetation such as La Guajira, given that it allows to identify features in the terrain and to discriminate geological and mineralogical characteristics reliably. However, fieldwork and laboratory analysis are necessary to measure the reliability of the method in order to complement the results. Keywords: Minerals, DIP , ASTER, geology, SCM algorithm, spectral classification, spectral libraries.
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Gelogo, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC). Correo electrnico: abvalencia@igac.gov.co Ingeniero Forestal; Candidato Magster en Geografa, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC). Correo electrnico: hmramirez@ igac.gov.co U.S. Geological Survey
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Introduccin
En el mundo actual se manifiesta la importancia que tienen los recursos minerales y energticos, debido a que stos representan un escaln bsico en el sistema productivo de los pases, en algunos casos porque son necesarios para mantener las tasas sostenidas de crecimiento (pases desarrollados) y, en otros, para sostener las economas propias (pases en vas de desarrollo). Dado que los recursos minerales son no renovables, la nica alternativa que queda cuando se agotan es encontrar ms y es justo ah donde las aplicaciones en materia de geologa econmica derivadas de la teledeteccin, desempean un papel muy importante como insumos base para el comienzo del ciclo de produccin. En los ltimos aos, la identificacin y la discriminacin de minerales a partir del procesamiento digital de imgenes multiespectrales e hiperespectrales se han convertido en tema bsico de la geologa econmica. Da a da se desarrollan nuevas tcnicas y algoritmos para la clasificacin geoqumica de la
Figura 1. Mosaico Landsat RGB 543 que muestra el rea de estudio.
superficie terrestre, en pro del mejoramiento del conocimiento geolgico y desarrollo minero en diferentes pases del mundo. En el caso colombiano, las posibilidades de utilizar las imgenes provenientes de sensores pticos para la identificacin mineral se restringen a algunas zonas con caractersticas particulares como la Alta Guajira.
Localizacin
El rea de estudio se encuentra limitada por las coordenadas geogrficas 72.21075 W, 12.45883 N y 71.11254 W, 11.57571 N, correspondientes a la Alta Guajira (figura 1), donde a partir del procesamiento digital de las imgenes ASTER se busca la identificacin y la discriminacin de minerales. La Alta Guajira es una zona particularmente rida y con escasa vegetacin, lo que permite utilizar de manera ptima en todo el rango espectral las imgenes pticas multiespectrales o hiperespectrales para la identificacin de minerales y caractersticas geolgicas de los suelos. Sumado a lo anterior, esta zona posee una particular configuracin tectono-estratigrfica en la que se encuentran rocas metamrficas precmbricas, rocas gneas intrusivas y extrusivas precmbricas y mesozoicas y rocas sedimentarias mesozoicas y cenozoicas, las cuales estn atravesadas por diferentes trenes estructurales regionales y locales generando un gran potencial en materia minero-energtica para exploracin y explotacin de los recursos naturales de la regin.
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Recursos minerales en la Alta Guajira

La Guajira presenta grandes ventajas para la exploracin y la extraccin de recursos minerales con relacin a otras regiones del pas. Entre estas ventajas vale la pena mencionar la ubicacin geogrfica del departamento, con costas sobre el Ocano Atlntico, con un mercado potencial en los pases del Caribe y Venezuela, adems de la infraestructura existente y la fcil implementacin de sta. Por otra parte, desde el punto de vista geolgico, La Guajira tiene una litologa variada caracterizada por diferentes ambientes de formacin y edades de las rocas (metamrficas, intrusivas de composicin grantica, rocas ultrabsicas, vulcanitas cidas a bsicas y sedimentarias) todas stas distribuidas a lo largo y ancho del departamento con gran potencial para la ocurrencia de depsitos minerales econmicamente explotables (tabla 1, figura 2). Adems, la caracterizacin y la exploracin de las diferentes regiones se facilita debido a que las unidades de roca afloran en superficie y no presentan gruesas capas de suelo, como en otras zonas del pas que enmascaran los yacimientos minerales y dificultan la exploracin y la caracterizacin geolgica.
Fuente: modificado de INGEOMINAS, 2002b.
Metodologa de trabajo
Preprocesamiento
Para la investigacin se utilizaron cinco imgenes ASTER adquiridas en el Banco Nacional de Imgenes del Instituto Geogrfico Agustn Codazzi (tabla 2). Los datos ASTER proveen 3 bandas en el espectro VIS/NIR con 15 m, 6 bandas en el SWIR con 30 m y 5 bandas en el TIR con 90 m de resolucin espacial. Las bandas del SWIR y TIR fueron remuestreadas a 15 m con las bandas VIS/NIR. Las imgenes estn georreferenciadas en coordenadas geogrficas; el preprocesamiento y el procesamiento digital de las imgenes se llevaron a cabo con el software ERDAS 9.3 y las salidas grficas y el anlisis espacial se realizaron con el software ArcGIS 9.3.
Composicin BaSO4 MgCO3 Silicatos de aluminio y cantidades variables de Na, Ca y K Arcillas, yeso, calizas Ocurrencia Serrana de Cosinas, rea de Kasupa, rea de Yotoholon Cabo de La Vela rea de Ipapure-Cojoro
Figura 2. Distribucin de reas potenciales para mineralizacin en la Alta Guajira.
Minerales Barita Magnesita Rocas feldespticas
Grupo V Metales industriales no metlicos V Metales industriales no metlicos V Metales industriales no metlicos
Tabla 1. Clasificacin de los recursos minerales de la Alta Guajira.
Materiales de construccin
VI Materiales de construccin
Carrizal-El Cardn, Fm Maracas, Fm Siamana
Fuente: (modificado de INGEOMINAS, 2002b).
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Tabla 2. Caractersticas de las imgenes ASTER utilizadas en la investigacin.
Cdigo imagen ISC00-AST00-004216 ISC00-AST00-004190 ISC00-AST00-004177 ISC00-AST00-004165 ISC00-AST00-004138
Nombre de la imagen (BNI) Uriba Uriba Uriba Uriba Uriba
Fecha de toma 30/12/2006 09/01/2003 04/10/2003 03/04/2007 01/05/2001
Cubrimiento planchas 1:100.000 2, 3, 5, 6 5, 9, 10 3, 6 5, 6, 10, 10 BIS 1, 2, 4, 5
Procesamiento
Para llevar a cabo la clasificacin de grupos de minerales a partir del procesamiento digital de imgenes ASTER, se dise un flujograma en el que se muestra cada uno de los pasos metodolgicos a partir del trabajo con algoritmos de clasificacin digital (figura 3).
Calibracin nominal
Para comparar directamente la espectrometra de la imagen multiespectral o hiperespectral con la referencia de espectrometra de reflectancia, los valores codificados de radiancia en la imagen deben ser convertidos a reflectancia. Una conversin global debe considerar la fuente solar espectral, los efectos de luminosidad debidos al ngulo solar y la topografa, la transmisin atmosfrica y la ganancia del sensor. En trminos matemticos, la reflectancia espectral del terreno es multiplicada (sobre la base de longitud de onda por longitud de onda) por estos efectos, para producir el espectro de radiancia medida. Otros dos factores contribuyen de manera aditiva a la espectrometra de la radiancia: sensor offset (ruido de instrumentos internos) y la trayectoria de radiancia debido a la dispersin atmosfrica. Algunas estrategias slo usan informacin sacadas desde la imagen, mientras que otras requieren varios grados de conocimiento de las propiedades de reflectancia de superficie y las condiciones atmosfricas a la fecha en que la imagen fue adquirida.
Algoritmo promedio interno de reflectancia relativa (Internal Average Relative Reflectance, IARR)
Figura 3. Anlisis de flujo de trabajo de las imgenes multiespectrales ASTER.
Fuente: (modificado de MICROIMAGES, 2009).
La tcnica IIAR es una variante del mtodo campo plano (flat field) y normalmente se utiliza cuando el analista no tiene conocimiento de los materiales
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de la superficie y no puede hacer un amarre entre los pixeles y las libreras espectrales. La tcnica original calcula una reflectancia relativa por la divisin de cada espectro (pixel) entre el espectro promedio de la escena. Este mejoramiento ayuda a remover las variaciones del albedo y los efectos topogrficos de la escena y es muy utilizado por la comunidad minera para la prospeccin de minerales ya que requiere pocos parmetros para su aplicacin (Kruse, 1988).
Clasificacin espectral
Algoritmo ratio
SAM, el cual se present como si fuese indiferente al sombreado, desde que se cuantificara solamente la direccin del vector y no la magnitud, aunque en la prctica esto no es del todo cierto. El algoritmo SCM elimina esas inconsistencias normalizando cada vector en un vector medio, de acuerdo con Carvalho & Meneses (2000) la funcin cos (SAM) es similar al coeficiente correlacin de Pearson, la gran diferencia con dicho coeficiente estandariza el dato centralizndose ste en el promedio de X y Y. Matemticamente este algoritmo se expresa as:
Figura 4. Imagen procesada con el algoritmo ratio.
La relacin es otra tcnica utilizada para manipular digitalmente la imagen, en la cual cada pixel se divide por el valor del nivel digital de una banda entre el valor de cualquier otra banda, generando un cociente que adquiere valores entre 0 y 255. Aunque la mayora de estos cocientes son decimales, se pueden reescalar en cada una de las bandas procesadas para mejorar la representacin de la escala de grises de la imagen (Short, 2009). En la figura 4 se muestran los efectos de la aplicacin del algoritmo ratio sobre un recorte de la imagen ASTER ISC00-AST00-004190 en composicin RGB 123 (1/2, 4/5, 7/5): en color verde brillante se encuentran las zonas de alteracin de minerales de hierro; en color magenta-rojo se encuentran las zonas de alteracin hidrotermal en las inmediaciones del norte de la Serrana de Cosinas.
Correlacin de mapeo espectral (Spectral Correlation Mapper, SCM)
R:
( Y Y) (X X ) ( X X )2 (Y Y )2
En la figura 5 se muestran los efectos de la aplicacin del algoritmo SCM sobre un recorte de la imagen ASTER ISC00AST00-004190 en composicin RGB 432. La imagen de la izquierda est procesada y representada en escala de grises; as, los pixeles ms oscuros muestran mayor correspondencia espectral con el mineral objetivo, para este caso el olivino; la imagen de la derecha no se encuentra procesada y muestra un color rojizo comn en rocas ultramficas para la combinacin RGB 432.
Figura 5. Aplicacin del algoritmo SCM para la identificacin de minerales en la Serrana de Simara.
El algoritmo de correlacin de mapeo espectral es una modificacin del algoritmo SAM, donde los datos son normalizados y centrados en el promedio de dos espectros (Carvalho & Meneses, 2000). El algoritmo SCM presenta varias ventajas con respecto al algoritmo
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Resultados y discusin
Las imgenes ASTER de la Alta Guajira se procesaron con los algoritmos IARR para la correccin atmosfrica, SCM y ratio para la obtencin de grupos de minerales, las libreras espectrales de ASTER y USGS; tambin datos auxiliares para la geologa oficial a escala 1:250.000, geologa de la serrana de Cosinas a escala 1:100.000 y geologa del valle de Parashi a escala 1:25.000. El procesamiento digital de las imgenes ASTER permiti la discriminacin de 28 minerales (tabla 3) ya sean mena, ganga o accesorios de diferentes elementos metlicos y sales presentes en la regin; con stos se generan mapas de densidad para posteriormente definir objetivos de exploracin mineral previos a las campaas de campo. A partir del procesamiento digital de las imgenes ASTER se han obtenido diferentes compuestos minerales, los cuales se han agrupado segn la mena de stos, por ejemplo cobre (calcopiTabla 3. Minerales discriminados a partir del procesamiento digital de las imgenes ASTER.
Clasificacin DANA Nombre Galena Pirita Rejalgar Calcopirita Molibdenita Hematita (oligisto) Magnetita Pirolusita Gohetita Casiterita Ilmenita Halita Fluorita Whiterita Magnesita Trona Siderita Rodocrosita Azurita Cerusita Malaquita Yeso Barita Apatito Espomudena Lepidolita Montmorillonita Illita
rita, azurita, malaquita), bario (barita, whiterita), etc.
Objetivos de exploracin metales grupo II Cobre (Cu)

Espacialmente, la mayor densidad de ocurrencias de calcopirita se localiza en las rocas del grupo Baha Honda en la Serrana de Simara. La mayor densidad de ocurrencias de azurita se localiza en las rocas del grupo Macuira en la Serrana de Simara y al sur de la Serrana de Macuira. La mayor densidad de ocurrencias de malaquita se localiza en las rocas del grupo Macuira en la Serrana de Jarara y en las rocas de la formacin Uitpa en el valle intermontano entre las Serranas de Jarara y Simara. Las principales ocurrencias de calcopirita estn acompaadas con minerales arcillosos (illita y montmorillonita) y minerales metlicos de hierro y manganeso, que puede indicar un posible depsito hidrotermal en la Serrana de Simara.
Composicin (Barthelmy, 2005) PbS FeS2 AsS CuFeS2 MoS2 Fe2O3 Fe3O4 MnO2 FeO(OH) SnO2 FeTiO3 NaCl CaF2 BaCO3 MgCO3 Na3(HCO3)(CO3)2(H2O) FeCO3 MnCO3 Cu3(CO3)2(OH)2 PbCO3 Cu2(CO3)(OH)2 CaSO4 2(H2O) BaSO4 Ca5(PO4)3(OH,F,Cl) Mena Pb Fe As Cu Mo Fe Fe Mn Fe Sn Fe, Ti Sal F Ba Mg Na Fe Mn Cu Pb Cu Yeso Ba P Li Li
Sulfuros
xidos -hidrxidos
Haluros
Carbonatos, nitratos, boratos
Sulfatos, cromatos, selenatos Fosfatos, arsenatos, vanadatos Silicatos
LiAl(Si2O6) KLi2AlSi4O10F(OH) (Na,Ca)0,3(Al,Mg)2Si4O10(OH)2n(H2O) K0.6(H3O)0.4Al1.3Mg0.3Fe0.1Si3.5O10(OH)2(H 2O)
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Estao (Sn)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de estao (casiterita) se localiza en los depsitos aluviales al suroeste del Cerro La Teta. La principal concentracin de casiterita (principal mena de estao) se localiza sobre un depsito aluvial sobre una planicie costera, el cual puede indicar un posible origen hidrotermal y una posterior meteorizacin, transporte y emplazamiento de este mineral.
Los minerales de hierro son muy comunes en los suelos del norte del Cesar y La Guajira, por tal razn el procesamiento arroj una alta cantidad de ocurrencias de estos minerales. En la Serrana de Jarara hay una alta concentracin de minerales de hierro y titanio, lo que muestra un posible objetivo de exploracin para minerales ferruginosos y asociados.
Manganeso (Mn)
La mayor densidad de ocurrencias de pirolusita se localiza en las rocas del grupo Baha Honda de la Serrana de Simara. La mayor densidad de ocurrencias de rodocrosita se localiza en las rocas de las formaciones Siaman y Jimol al noroeste y sureste de la pennsula de la Alta Guajira, respectivamente. Las principales ocurrencias de rodocrosita se producen en la zona de influencia de las fallas Cuisa y Simara (al igual que la zona de ocurrencia de los minerales de bario), lo que puede ser indicador de un depsito hidrotermal de baja temperatura.
Plomo (Pb)
La mayor densidad de ocurrencias de galena y cerusita se localizan en la riodacita del Cerro La Teta. Las principales ocurrencias de los minerales de plomo se concentran en el Cerro La Teta, cuyos minerales se encuentran asociados a otros minerales tpicos de los depsitos hidrotermales.
Objetivos de exploracin metales grupo III Hierro (Fe)

La mayor densidad de ocurrencias de hematita se localiza al suroeste de la cuarzodiorita de Parashi y las metasedimentitas de la formacin etpana (grupo Baha Honda), en las inmediaciones de la Serrana de Jarara. La distribucin espacial de este mineral es muy similar a las concentraciones de ilmenita en la misma zona. La mayor densidad de ocurrencias de gohetita se localiza en los depsitos aluviales del flanco norte de la Serrana de Simara. La mayor densidad de ocurrencias de magnetita se localiza en las rocas del grupo Baha Honda de la Serrana de Simara. La mayor densidad de ocurrencias de siderita se localiza en las rocas del grupo Baha Honda, grupo Macuira y formacin Siaman en la parte occidental de la Serrana de Jarara.
Molibdeno (Mo)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de molibdeno (molibdenita) se localizan en dos sectores: el primero se encuentra en las rocas de la formacin Uitpa en las planicies costeras limtrofes con Venezuela; el segundo en las rocas de la formacin Siaman y en los depsitos aluviales aledaos en la Serrana de Simara. Las ocurrencias de molibdenita estn distribuidas en zonas con posibles depsitos hidrotermales de alta y baja temperatura, y se encuentran asociadas a minerales de cobre, manganeso y bario.
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Objetivos de exploracin metales grupo IV Magnesio (Mg)

La mayor densidad de ocurrencias de minerales de magnesio (magnesita) se localiza en los depsitos costeros de Baha Honda al norte de la pennsula. La principal ocurrencia muestra un posible depsito evaportico rico en este mineral. Este depsito se encuentra en una zona donde desembocan los drenajes que erosionan la Serrana de Jarara, la cual posee rocas ricas en minerales ferro-magnesianos.
Este control estructural y la asociacin con minerales como siderita, fluorita y rodocrosita, entre otros, permiten inferir que en esa rea hay una ocurrencia de depsitos hidrotermales de baja temperatura.
Litio (Li)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de litio (lepidolita y espomudena) se localiza en las rocas de la diorita de Mayuarn y la riodacita del Cerro La Teta. Los minerales de litio encontrados con el procesamiento digital de las imgenes muestran una concentracin en una zona especfica de la Alta Guajira dominada por rocas gneas. Esto sumado a la asociacin de minerales circundantes puede dar a entender que en esta rea hay un posible depsito hidrotermal que contiene minerales metlicos.
Titanio (Ti)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de titanio (ilmenita) se localiza al suroeste de la cuarzodiorita de Parashi y las metasedimentitas de la formacin etpana (grupo Baha Honda) en inmediaciones de la Serrana de Jarara. La principal ocurrencia de ilmenita se asocia a minerales de hierro y a rocas bsicas y ultrabsicas en la Serrana de Jarara.
Objetivos de exploracin metales grupo V Evaporitas y sales

La mayor densidad de ocurrencias de sal (halita) se produce al sur de la pennsula en lmites con Venezuela, donde existen condiciones favorables para la creacin de depsitos evaporticos en las planicies costeras. La mayor densidad de ocurrencias de soda (trona) se genera al sur de la pennsula en lmites con Venezuela, donde existen condiciones favorables para la creacin de depsitos evaporticos en las planicies costeras. La mayor densidad de ocurrencias de yeso se da al norte de la pennsula en las inmediaciones de Baha Honda y Punta de Agua. Estos tres minerales se forman en las planicies costeras y en las bahas de la pennsula de la Alta Guajira, debido a que all se generan condiciones evaporticas favorables para el asentamiento y creacin de este tipo de depsito sedimentario.
Bario (Ba)
La mayor densidad de ocurrencias de barita se localiza al sureste de la pennsula de La Guajira en las rocas de las formaciones Jimol y Uitpa, en cercanas a las planicies costeras lmite con Venezuela. La mayor densidad de ocurrencias de whiterita se localiza al sureste de la pennsula de La Guajira en las rocas de la formacin Castilletes y el grupo Yaruma, y al oeste de la Serrana de Simara en el grupo Macuira. Es importante resaltar que las mayores ocurrencias de estos dos minerales de bario se producen en medio de la zona de influencia de las fallas Cuisa y Macuira y otras fallas y lineamientos satlite que afectan rocas sedimentarias terciarias y algunas rocas ms antiguas.
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Fsforo (P)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de fsforo (apatito) se localiza sobre las rocas de las formaciones Siaman, Castilletes y grupo Cogollo en las planicies costeras que limitan con Venezuela. El apatito est distribuido en zonas con minerales tpicos de depsitos hidrotermales, lo que refuerza las posibilidades de encontrar en campo este tipo de ocurrencias.
Serranas de Cosinas y Simara, respectivamente. La mayor densidad de ocurrencia de montmorillonita se localiza sobre las rocas del grupo Macuira en el occidente de la Serrana de Cosinas. Las ocurrencias de minerales arcillosos se producen por la alteracin de las rocas gneas y metamrficas circundantes a las fallas Cuisa y Simara, sobre las cuales hay una alta tasa de densidad de minerales de cobre, hierro y manganeso.
Flor (F)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de flor (fluorita) se localiza sobre las rocas de las formaciones Jip y Chinapa en las planicies costeras aledaas a Punta Espada en el extremo este de la pennsula. La mayor ocurrencia de fluorita se produce en las zonas aledaas a las ocurrencias de minerales de bario, lo que puede indicar un posible origen hidrotermal de baja temperatura.
Conclusiones
El procesamiento digital de las imgenes ASTER con el algoritmo SCM genera muy buenos resultados en zonas con escasa o nula vegetacin para la identificacin de grupos de minerales, bien sea formadores (silicatos como ortoclasa, piroxeno, olivino) o menas de diferentes elementos qumicos (metales como hierro, magnesio, titanio, etc.) Para el caso de estudio se ha escogido la Alta Guajira, ya que esta zona posee escasa o nula vegetacin, lo que permite identificar rasgos directamente en el terreno y discriminar un sinnmero de caractersticas geolgicas y mineralgicas con un alto grado de confiabilidad. Es de notar que el resto del pas posee amplia cobertura vegetal y de nubes, lo que impide hacer este mismo procesamiento para la identificacin y la discriminacin de minerales, para cuyos casos se realiza otro tipo de procesamiento y la interpretacin se enfoca hacia la geobotnica. Mediante el procesamiento digital de las imgenes ASTER se han identificado 28 minerales importantes para la industria que son relativamente comunes en la corteza terrestre, lo cual no quiere decir que con la aplicacin del algoritmo SCM no se puedan discriminar otros grupos de minerales menos comunes en la corteza terrestre.
Arsnico (As)
La mayor densidad de ocurrencias de minerales de arsnico (rejalgar) se localiza sobre los depsitos costeros aledaos a Punta Gallinas y Punta Taroa en el extremo norte de la pennsula. Las principales ocurrencias de rejalgar se dan en las zonas costeras, en los materiales cuaternarios formados por transporte marino; tal vez ste se forma en las zonas de alteracin hidrotermal y es transportado por los drenajes y las corrientes ocenicas. Cabe destacar la alta movilidad del arsnico en la naturaleza.
Objetivos de exploracin metales grupo VI Arcillas

La mayor densidad de ocurrencias de illita se localiza sobre las rocas de los grupos Yaruma y Baha Honda en las
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La resolucin espacial y espectral de las imgenes ASTER no permite hacer una discriminacin de minerales muy detallada como se pudiera hacer con imgenes hiperespectrales (AVIRIS con 256 bandas y 1 m de resolucin espacial); sin embargo, los resultados en el procesamiento tienen una alta correlacin con la geologa del rea. Para complementar la investigacin y validar los resultados se hace necesario un muestreo de campo y algunos anlisis de laboratorio a fin de evaluar la confiablidad del mtodo de proce-
samiento digital contra datos in situ. Al analizar en conjunto todos los resultados del procesamiento digital de las imgenes se puede inferir que en la Alta Guajira existen altas probabilidades de ocurrencia de depsitos hidrotermales tanto de alta como de baja temperatura, los cuales acarrean diferentes minerales metlicos. Adems de esto hay grandes extensiones con mineralizaciones producidas por la evaporacin de aguas salinas ricas en algunos minerales en todas las planicies costeras que rodean la pennsula de la Alta Guajira.
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Visualizacin de la dinmica fluvial del ro La Miel mediante un aplicativo SIG

Visualization of fluvial dynamic of the La Miel river to a GIS application
David Arenas Herrera1, Pedro Karin Serrato lvarez2
Resumen La percepcin remota es una fuente de informacin valiosa para diversos estudios; no obstante, para mostrar los resultados de tales estudios es necesario apoyarse en los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), y ms exactamente en aplicativos SIG que, siguiendo unos requisitos planteados por el usuario temtico, son una herramienta til para manipular y desplegar informacin geogrfica, que posibilitar analizar mejor dichos resultados. En este trabajo se explica cmo fue realizado un aplicativo SIG que facilita la visualizacin de cambios ocurridos en el curso del ro La Miel, Caldas, durante varios aos, despus de que la empresa generadora de energa elctrica ISAGEN3 construyera la Central Hidroelctrica Miel I, para que profesionales en el tema analizaran el impacto ambiental de dicha obra aguas abajo. Palabras clave: percepcin remota, sistemas de informacin geogrfica, aplicativos SIG, dinmica fluvial, mapa de cambios.
Abstract Remote sensing is a source of valuable information for various studies, but to show the results obtained it is necessary to lean on geographic information systems (GIS), and more exactly in GIS applications, that following some requirements outlined by the thematic user, they are a useful tool to handle and exhibit geographic information that permits a better analysis of such results. In this work is explained how was made a GIS application that permits the visualization of changes occurred in the course of the La Miel river during various years, after the construction of hydroelectric station Miel I of ISAGEN company, so that they can be analysed by thematic staff the environmental impact caused by such work in water downwards.
Key words: remote sensing, geographic information systems, GIS applications, fluvial dynamic, changes map.
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Ingeniero Catastral y Geodesta, Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica. Contratista IGAC-CIAF. Correo electrnico: darenas@igac.gov.co, davidareus@hotmail.com. Agrlogo Especialista en Fotointerpretacin Aplicada a Levantamientos Edafolgicos. Magster en Geografa. Carrera 30 N 48-51, edificio CIAF, oficina 308, Bogot, Colombia. Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica. Correo electrnico: pkserrat@igac.gov.co ISAGEN es una empresa de servicios pblicos mixta, constituida en forma de sociedad annima, de carcter comercial, de orden nacional y vinculada al Ministerio de Minas y Energa de Colombia. Su objeto social principal es la generacin y comercializacin de energa elctrica, as como la comercializacin
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1. Introduccin
La construccin de obras civiles puede generar en algn momento un impacto ambiental negativo o positivo. En el caso de las obras de generacin elctrica, como las hidroelctricas y termoelctricas, pueden modificar las condiciones de un ro en lo que se refiere a su caudal, calidad del agua, entre otros4. La empresa ISAGEN construy una Central Hidroelctrica denominada Miel I en el departamento de Caldas. Por esta razn, el Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial (MAVDT) le solicit a esta entidad que realizara estudios que permitieran evaluar la dinmica fluvial del ro La Miel, entre otros; razn por la que ISAGEN y el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi-IGAC firmaron un acuerdo de cooperacin en el que el Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica-CIAF, perteneciente al IGAC actu como dependencia ejecutora de tal estudio. Para llevar a cabo esta investigacin, el Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas del CIAF, emple tcnicas de percepcin remota5, y la estructuracin de la informacin en una base de datos geogrfica, con las que desarroll un aplicativo SIG.
Para abordar el diseo del aplicativo SIG en el desarrollo de este estudio, fue necesario el uso de el software ArcGIS-ArcMap, versin 9.2, usando el lenguaje y entorno de programacin Visual Basic for Applications (VBA), integrado en ArcMap, empleando a su vez un conjunto de objetos programables de este software conocidos como ArcObjects (Burke, 2003). Inicialmente, el aplicativo fue realizado por un grupo de estudiantes dentro de su trabajo de grado en la especializacin en SIG, promocin correspondiente al 2008, como parte del convenio Universidad Distrital-IGAC. Con base en esta experiencia, se perfeccion un nuevo aplicativo con muchas ms funcionalidades, adems de una interfaz diferente. Asimismo, la experiencia del estudio, evidenci las bondades, facilidad de uso, destreza de anlisis y utilidad prctica para el despliegue visual de los resultados, adems del enlace entre la percepcin remota y los SIG.
2. Materiales y mtodos
Para alcanzar el objetivo del estudio, es decir, visualizar en un SIG de manera fcil la Dinmica Fluvial del ro La Miel en los periodos comprendidos entre 1995, 2000, 2003 y 2005, se emplearon equipos de cmputo, programas
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SERRATO, Pedro Karn. Estudio de la dinmica fluvial del ro la Miel, aguas abajo de la central hidroelctrica Miel I (informe final). IGAC-CIAF, Bogot, 2008. La Percepcin remota es un trmino americano, equivalente al vocablo europeo Teledeteccin, que se puede definir como: La ciencia y el arte de obtener informacin til de un objeto, rea o fenmeno, a travs del anlisis e interpretacin de los datos de imgenes adquiridas por un equipo que no est en contacto fsico con el objeto, rea, o fenmeno bajo investigacin. IGAC, Principios Bsicos de Cartografa Temtica 1998. Pg. 216).
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especializados e informacin en formato digital. Como equipo, se emple un computador porttil Dell Latitude D820, dotado de un procesador Intel Centrino Duo de 2 giga Hertz-GHZ, 1GB6 de memoria RAM y un disco duro cuya capacidad es de 80 GB, que funciona con un sistema operativo Windows XP Profesional y Service Pack 2. En cuanto a los programas, fue necesario utilizar el software para SIG ArcGIS con licencia ArcInfo, con entorno de desarrollo Visual Basic for Applications, integrado en ArcMap 9.2. Igualmente, se emple el programa Erdas Imagine 9.1 para el procesamiento de imgenes satelitales. La informacin digital con que se dispuso consisti en una modelo digital de elevacin7 (en ingls, digital elevation model (DEM)) de 30 metros de resolucin espacial y una base de datos geogrfica en formato geodatabase8 versin 9, que contena cartografa bsica de las planchas IGAC nmeros PL168, PL-169, PL-188 y PL- 189 (2004 y 2006) correspondientes a la zona de estudio. Tambin se cont con capas digitales o shapefiles9, que incluan informacin de geomorfologa en formato de vectores en diversos aos (1995, 2000, 2003 y 2005). De la misma manera, se tuvo informacin de cobertura de la Tierra, elaborada bajo los lineamientos del sistema de clasificacin Corine Land Cover del ao 2002, provenientes
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de la interpretacin visual hecha a las imgenes satelitales, fotografas areas y ortofotomosicos10 obtenidas por tcnicas de interpretacin de productos mediante percepcin remota. Para la elaboracin del aplicativo SIG se consideraron cinco fases a saber: 1) requerimientos del usuario; 2) diseo; 3) recoleccin de la informacin proveniente de sensores remotos; 4) desarrollo; 5) comprobacin; e 6) implementacin.
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Un gigabyte es una unidad de medida informtica cuyo smbolo es el GB, y puede equivalerse a 230 bytes o a 109 bytes, segn el uso. El prefijo giga proviene del griego, (, gigas) que significa gigante, y fue elegido porque 109 puede ser descrito como un nmero gigante. Un Modelo Digital de Elevacin (MDE) es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de la elevacin de la superficie del terreno. La unidad bsica de informacin de un MDE es un valor de elevacin Z, al que acompaan los valores correspondientes de X e Y, que expresados en un sistema de proyeccin geogrfica permiten una precisa referenciacin espacial. La Geodatabase es un modelo que permite el almacenamiento fsico de la informacin geogrfica, ya sea en archivos dentro de un sistema de ficheros o en una coleccin de tablas en un Sistema Gestor de Base de Datos (Microsoft Access, Oracle, Microsoft SQL Server, IBM DB2 e Informix). Shapefile (SHP) es un formato de archivo informtico propietario abierto de datos espaciales desarrollado por la compaa ESRI, quien crea y comercializa software para Sistemas de Informacin Geogrfica como Arc/Info o ArcGIS. Originalmente se cre para la utilizacin con su producto ArcView GIS, pero actualmente se ha convertido en formato estndar de facto para el intercambio de informacin geogrfica entre Sistemas de Informacin Geogrfica por la importancia que los productos ESRI tienen en el mercado SIG y por estar muy bien documentado. Un ortofotomosaico es un conjunto de imgenes de una zona de la superficie terrestre, en la que un alto porcentaje de los elementos presentan una escala homognea, en teora libre de errores y deformaciones, y aproximadamente con la misma validez de un plano cartogrfico, en el aspecto de precisin.
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Figura 1. Metodologa para la elaboracin del aplicativo SIG para el estudio de la dinmica fluvial del ro La Miel.
proyectos cortos. En esta etapa se entrevist al cliente (ISAGEN) con el objeto de determinar las especificaciones, funcionalidades y requerimientos que debera presentar el aplicativo. Las especificaciones apuntan al despliegue de los mapas de cambios ocurridos en el tiempo, teniendo como base la informacin espacial de los aos 1995, 2000, 2003 y 2005, en lo relacionado con la dinmica fluvial en un tramo del ro La Miel, comprendido por dos capas para cada ao. La primera corresponde a la geomorfologa y la segunda al curso del ro, a continuacin, se analiz el impacto generado por la construccin de la Central Hidroelctrica Miel I, creando para esto una interface grfica de usuario fcil de manejar, que funcionara con ArcGIS-ArcMap 9.2 y desarrollado con VBA11.
Fuente: Elaboracin propia de diseo, 2009.
Estas fases se encuentran estructuradas en un diseo metodolgico que se sigui de manera secuencial (figura 1). La primera fase consisti en el prembulo al diseo del aplicativo SIG, utilizando la metodologa de ingeniera de software para el diseo y desarrollo de aplicaciones SIG del CIAF para
Figura 2. Ventana principal del aplicativo SIG con sus mdulos.
La segunda fase se trat del diseo del aplicativo SIG, utilizando algunos mtodos de ingeniera del software; el diseo de la interfaz grfica de usuario consisti en un formulario con varios mdulos representados por pestaas a las que se les agregaron funciones adicionales de las inicialmente previstas, con miras a facilitar el uso as: el primer mdulo maneja las capas que lo comprenden, permitiendo apagar y prender cada una de estas o todas al tiempo, agregar nuevas capas y eliminar las existentes, asignar simbologa de acuerdo con el mapa del cual haga parte cada capa (mapa de cobertura de la Tierra mediante el sistema de clasificacin Corine Land Cover para Colombia, geomorfologa, dinmica fluvial, drenajes y cambios (figura 2). El segundo mdulo admite el despliegue de la informacin que anualmente muestra la capa de geomorfologa con sus respectivas etiquetas (textos descriptivos) y la del cauce del ro La Miel. De acuerdo a la fecha seleccionada por el usuario, el aplicativo posee una sali-

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VBA (Visual Basic for Applications) es el lenguaje de macros de Microsoft Visual Basic que se utiliza para programar aplicaciones Windows y que se incluye en varias aplicaciones Microsoft. VBA permite a usuarios y programadores ampliar la funcionalidad de programas de Microsoft Office y de otros programas que funcionan bajo Windows como Arcgis. Visual Basic para Aplicaciones es un subconjunto casi completo de Visual Basic 5.0 y 6.0.
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da grfica o layout12 dinmico (escala 1:50.000), es decir, cambia su leyenda, convenciones y ttulos de acuerdo con el mapa que se quiera mostrar de forma automtica y de la misma manera, asigna la simbologa (de cartografa temtica) acorde con el mapa de inters en varios de sus mdulos. El tercer mdulo despliega informacin por tipo, ya sea de geomorfologa con sus respectivas etiquetas o del ro La Miel, de acuerdo con el ao elegido por el usuario. El cuarto permite desplegar los cambios ocurridos entre diversos aos, mapas de prdidas y ganancias del curso del ro en periodos de tiempo de dos aos, estos ltimos puede ser generados de forma automtica por el aplicativo, mediante un modelo de cambios creado con la herramienta Model Builder13, la que permite generar mapas nuevos de forma interactiva a partir de unos ya existentes, pues posibilita elegir las capas que entran al modelo y la capa de salida con sus correspondientes nombres. Los componentes de la aplicacin Model Builder se muestran en la figura 3. El quinto mdulo permite desplegar el mapa de cobertura de la zona de estudio, mediante el sistema de clasificacin de Corine Land Cover con sus respectivas etiquetas, de acuerdo con la leyenda del mismo sistema de clasificacin. El sexto y ltimo mdulo permite prender y apagar las capas de cartografa bsica (vas y centros poblados, con sus etiquetas) as como los matices hipsomtricos que posibilitan diferenciar por colores la variedad de alturas sobre el nivel del mar y la forma del relieve, mediante el mapa de sombras, generado a partir del DEM. Adicionalmente, el aplicativo permite funciones de enfoque o zoom, tales como acercar (zoom
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Figura 3. Componentes de una aplicacin Model Builder.
Fuente: http://webhelp.esri.com/arcgisdesktop/9.2/ModelBuilder
in) y alejar (zoom out), zoom anterior y siguiente, flechas de desplazamiento y zoom a todo el layout. En la tercera fase se recolect toda la informacin vectorial interpretada a partir de las imgenes provenientes de percepcin remota, correspondientes a geomorfologa y cauce del ro La Miel de los aos 1995, 2000, 2003 y 2005, capa de cobertura de la Tierra ao 2002, la cartografa bsica en formato geodatabase versin 9.0 de los aos 2004 y 2006, y el DEM con resolucin de 30 metros (figura 4).
Figura 4. Vista del Aplicativo SIG, dentro de ArcMap 9.2.
Layout en los programas informticos, es un diseo de la disposicin de los mapas, capas o escenas en una interfaz grfica de usuario Model Builder es una herramienta de anlisis que est incluida en ArcGIS Desktop con la que se puede crear, editar y gestionar modelos de manera fcil por el desarrollador.
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Esta informacin fue transformada al sistema de referencia MAGNA-SIRGAS, punto de origen Bogot y zona V (central). Se cre tambin una base de datos geogrfica en formato geodatabase (versin 9.2) estructurada en feature dataset14 segn el ao y tipo de informacin, y dentro de stos se crearon feature class15 correspondientes a la informacin vectorial recolectada. Una vez creada la base de datos geogrfica, se carg la informacin vectorial y all fue estructurada y cortada de acuerdo al rea de estudio, y se verific que todos los polgonos estuvieran correctamente clasificados con sus correspondientes nombres y cdigos y que no presentaran valores nulos. El DEM se cort de acuerdo con el espacio geogrfico que muestran las planchas a escala 1:100000 del IGAC, razn por la que fue necesario hacer un mosaico con todas las secciones y luego recortarlo segn el tamao del rea de inters, usando para esto el software Erdas Imagine versin 9.1; a partir de ste y empleando la herramienta Spatial Analyst de ArcGIS 9.2, se gener el mapa de sombras y fue cambiada la simbologa del DEM de tonos de gris a una gama de colores a travs de matices hipsomtricos16, con los que se representan las diversos pisos altitudinales en la zona, en rangos de 100 metros; en el siguiente paso se asign una transparencia del 40% y fue superpuesto el mapa de pisos altitudinales con el mapa de sombras que en conjunto forman un mapa de relieve.
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La cuarta fase de elaboracin consisti en desarrollar lo planteado en la fase de diseo mediante cdigo de programacin en el lenguaje VBA, para esto se utilizaron las mltiples clases y objetos de ArcObjects17 que fueron construidos por la empresa ESRI18. Durante esta etapa se crearon subrutinas consistentes en una sentencia escrita de instrucciones en un programa para que el ordenador realice una tarea y cumpla funciones similares a las anteriores, pero que retornan al valor de la lnea de cdigo que llama o que da inicio a la instruccin (BURKE, 2003); lo anterior sirve para ahorrar y reutilizar cdigos de programacin, ya que se escriben una vez y pueden ser llamados y utilizados varias veces, sin tener que escribir el mismo cdigo cada vez, por ejemplo: se crearon funciones relacionadas con la operacin de prender y apagar capas, que son utilizadas en varios mdulos del aplicativo. Estas subrutinas y funciones son escritas una sola vez y pueden ser reiniciadas o llamadas de maneras diferentes desde el mdulo que las requiera, sin necesidad de volver a escribir el mismo cdigo para cada mdulo. Al momento de escribir el cdigo se debe pensar no slo como programador sino tambin como el usuario final, a fin de facilitar el uso y, un aspecto muy importante, que las acciones realizadas por stos no vayan a ocasionar errores que desestabilicen el aplicativo y generen efectos inesperados. La quinta fase consisti en la realizacin de pruebas bajo diferentes condiciones, con el objeto de verificar posibles fa-
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Un feature dataset es una coleccin de datos relacionados con la caracterstica de clases que comparten un mismo sistema de coordenadas. estos se utilizan para integrar el espacio o por temas relacionados con la funcin de las clases. Su propsito principal, es la organizar las clases de datos relacionados con su funcin en una base de datos comn para la construccin de una topologa, una red de datos, un conjunto de datos del terreno, o una red geomtrica. Un feature class es una coleccin de las caractersticas geogrficas que comparten el mismo tipo de geometra (punto, lnea o polgono), y el mismo atributo de los campos de un espacio comn. Ejemplos: Calles, puntos, parcelas, tipos de suelo, entre otros. Los Matices hipsomtricos son una forma representar la altitud de un espacio en rangos de metros sobre el nivel de mar, as entre ms alto sea un espacio su color ser ms intenso, usualmente los mapas indican que color usaron para los diferentes rangos de altitud. ArcObjects es entorno de desarrollo de aplicaciones ArcGIS Desktop, tales como ArcMap, ArcCatalog y Arcscene. Se utiliza para personalizar y extender el uso de ArcGIS incrustado de Visual Basic para Aplicaciones (VBA) ESRI (Enviromental Systems Research Institute) es una empresa dedicada al desarrollo y comercializacin de Sistemas de Informacin Geogrfica con sede en California, EE.UU. Es una de las compaas lderes en el sector a nivel mundial. La popularidad de sus productos ha supuesto la generalizacin de sus formatos de almacenamiento de datos espaciales en el campo de los Sistemas de Informacin Geogrfica vectoriales, entre los que destaca el shapefile. Su producto ms conocido es ArcGIS.
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llas. Aqu se descubrieron problemas relacionados con los valores nulos, con el tipo de dato de los campos de clasificacin de los feature class, as como con el tipo de capa (raster y vector no polgono), entre otros, los que hicieron que el aplicativo fallara. Estas pruebas permitieron corregir tales defectos, con lo que el aplicativo qued listo para su implementacin. La sexta y ltima fase fue la de implementacin que se realiz por parte de ISAGEN, aqu el aplicativo SIG entr en funcionamiento y est siendo utilizado por el usuario final tanto para hacer los anlisis correspondientes, como para mostrar los resultados del estudio.
donados, orillares subactuales, playas, terrazas, adems del cauce del mismo ro dentro de la llanura aluvial mendrica de esta corriente fluvial (figura 5). Este mapa puede ser generado en el mdulo de despliegue de informacin anual mediante la pestaa correspondiente (figura 6). El segundo es el mapa del cauce del ro La Miel para un ao fijado. Muestra la informacin correspondiente a la forma y posicin de cada uno de los detalles del ro como orillas y meandros en el momento en que fue levantada la informacin mediante sensores remotos, bien sean fotos o imgenes satelitales. Esta informacin tiene adosada la simbologa correspondiente (figura 7).
Figura 5. Mapa de geomorfologa del ro La Miel para el ao 1995.
3. Resultados y discusin
La creacin del aplicativo SIG permiti la generacin de mapas de cambios en la dinmica fluvial del ro La Miel y el despliegue de otros mapas complementarios, tales como los de geomorfologa, cobertura de la Tierra, del cauce del ro La Miel y algunas capas de cartografa bsica, que soportarn el anlisis realizado por el usuario final o profesional temtico, quien los podr ver y generar fcilmente de forma interactiva. Los mapas generados fueron los siguientes: El primero, es el mapa de geomorfologa que consiste en las capas con la informacin de paisajes o geoformas y del cauce del ro La Miel para un ao determinado, seleccionado de cuatro aos posibles (1995, 2000, 2003 y 2005). Dicho mapa permite conocer las geoformas presentes en la zona aledaa a la ribera del ro La Miel, entre las que se encuentran gargantas, vertientes convexas residuales y vertientes cncavas de retroceso para la zona donde el ro forma un can; y cubetas de decantacin, islas, laderas inferiores de colinas, meandros inundados aban-
Figura 6. Ventana del aplicativo SIG exhibiendo el mdulo de informacin por ao

Figura 7. Mapa del cauce del ro La Miel.
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Figura 8. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo de informacin por tipo fluvial. 8. 9.
Figura 9. Mapa de geomorfologa del ro La Miel de 1995.
Figura 10. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo de informacin por tipo geomorfologa.
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12. Figura 11. Mapa de cambios o dinmica fluvial del ro La Miel para el periodo 2003- 2005.
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Este mapa se produjo en el mdulo de despliegue de informacin por tipo fluvial, mediante la pestaa correspondiente (figura 8). En la figura 9 se muestra el tercer tipo informacin espacial, correspondiente al mapa geomorfologa junto con la informacin por tipo y por ao, con la simbologa correspondiente. Gracias a este mapa es posible hacer anlisis anuales sobre el cauce del ro y la geomorfologa presente en sus orillas. La visualizacin de este mapa se hace gracias al mdulo de despliegue de informacin por tipo (figura 10).
diente. All se evidencia la variacin del curso del ro de un ao a otro, es decir, su dinmica fluvial (figura 11). El mapa que se muestra en la figura 10 es desplegado mediante el modulo de cambios (figura 12). Un quinto tipo de informacin espacial que se puede obtener con este aplicativo SIG, est el relacionado con el mapa de ganancias del curso del ro La Miel durante un periodo de tiempo elegido por el usuario. Este muestra el rea ganada por el ro en comparacin con el ao anterior (figura 13). Este mapa es generado por el respectivo mdulo de cambios, mediante su respectiva pestaa y oprimiendo el botn de ganancias (figura figura 14).
Figura 12. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo de cambios
Figura 13. Mapa de ganancias del ro La Miel para el periodo 20032005.
El cuarto tipo de mapa que puede mostrar este aplicativo SIG, se refiere al mapa de cambios en el curso del ro La Miel para un periodo de tiempo seleccionado, con la simbologa correspon-
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Figura 14. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo de cambios para el mapa de ganancias del periodo comprendido entre 2003 y 2005.
Figura 15. Mapa de prdidas del ro La Miel para el periodo 20032005. 16. 17.
Figura 16. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo de cambios para el mapa de prdidas del periodo comprendido entre 2003 y 2005.
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Un sexto producto del aplicativo SIG es el mapa de prdidas en el curso del ro La Miel durante un periodo determinado, el que refleja el rea perdida por el ro en comparacin con el ao posterior. Es importante destacar que tanto el mapa de ganancias como el de prdidas, son producto de funciones de anlisis espacial modeladas con la herramienta Model Builder y que el aplicativo facilita su utilizacin al usuario la primera vez que este es ejecutado y que posteriormente se despliegan cuando el usuario lo requiera (figura 15). Tal concepto se representa mediante el modulo de despliegue de cambios, oprimiendo el botn de prdidas (figura 16) Una sptima opcin de anlisis es la bsqueda del mapa de cobertura, realizado mediante el sistema clasificacin de Corine Land Cover adaptado para
Colombia. ste permite a los temticos que van a ver el aplicativo, conocer el tipo de cobertura presente (ao 2002, para este caso) en la zona de estudio, adems de analizar un poco ms el entorno (figura 17). Este mapa es desplegado gracias al mdulo de cobertura, activando la pestaa respectiva (figura 18). La octava opcin del aplicativo SIG es exponer el mapa de cartografa bsica, que contiene las capas de vas, centros poblados con su toponimia, DEM con matices hipsomtricos representados mediante una gama de colores y transparencia del 40%, aparte del mapa de sombras generado a partir del DEM, Dicho mapa se cre para servir de fondo de los mapas anteriores, y de esa manera mostrar el relieve y agilizar la ubicacin de detalles en el rea de estudio (figura 19).
Figura 17. Mapa de cobertura de la tierra de la cuenca del ro La Miel de 2002.
Figura 18. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo cobertura para el despliegue del mapa correspondiente.
Figura 19. Mapa de Cartografa bsica de rea de influencia del embalse del ro La Miel.
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Figura 20. Ventana del aplicativo SIG mostrando el mdulo cartografa bsica.
en la morfologa de un ro mendrico como el ro La Miel suceden de manera natural a travs del tiempo. De acuerdo con lo visualizado en este aplicativo SIG, el sector del ro La Miel correspondiente al can y que se encuentra entre el sitio de presa y la Hacienda La Palmera, prcticamente es invariable, dada la naturaleza y dureza del sustrato que trabaja el ro. Por tal razn las variaciones se dan en periodos de tiempo muy extensos, abarcando miles de aos con cambios milimtricos en el curso y forma del cauce. Con ayuda del aplicativo SIG, se pudo establecer que el cambio ms trascendental del ro La Miel tiene lugar en la desembocadura del ro Saman, ya que esta cambi su sitio de confluencia 500 metros ms hacia el norte. En efecto, las evidencias mostradas en las fotografas areas demuestran que en el ao 1995 la entrega de las aguas de este ro se efectuaba de manera oblicua en un ngulo de 60 grados y afectaba una loma de sustrato firme, mientras que en la actualidad el caudal de ro Saman est atacando su margen derecha (oriental) con un proceso de erosin fluvial lateral fuerte, ante el cual la terraza y banca donde se encuentra el carreteable que comunica a Norcasia con San Miguel esta colapsando rpidamente a tal punto que de 6 metros de ancho que tena la va, esta se ha reducido a la fecha 2,4 metros. La realizacin de una rutina computarizada grfica o aplicativo, operado en una plataforma SIG, viabiliza al usuario visualizar fcilmente la informacin proveniente de la percepcin remota, para que ste pueda hacer un anlisis de la temtica de su inters, en este caso, el de la dinmica fluvial del ro La Miel, acerca de los cambios que este ha sufrido antes y despus de la construccin de la Central Hidroelctrica Miel I. Este aplicativo SIG facilita manejar eficientemente la informacin del estudio,
Este mapa es expuesto por medio del mdulo de cartografa bsica oprimiendo la respectiva pestaa y los botones para prender o apagar la cartografa bsica o los matices hipsomtricos (figura 20). Toda esta informacin, incluyendo el layout o salida grfica, el aplicativo y la simbologa, estn almacenados en un nico archivo de proyecto de ArcMap con extensin *.mxd. Si no se hubiese desarrollado el aplicativo, tendra que existir un archivo *.mxd por cada mapa que se hiciese, el cual llama capas a los vectores almacenados en la geodatabase, los archivos raster del DEM y el mapa de sombras, adems de su respectiva simbologa. Igualmente, los mapas expuestos anteriormente presentan un tiempo especfico de acuerdo con la poca en que se levant la informacin. Sin embargo, dado el diseo y la funcionalidad de este aplicativo SIG, el usuario podr generar informacin ms actualizada y cargarla al sistema para seguir analizando las variables que ste desee.
4. Conclusiones
Mediante el estudio multitemporal que se realiz, fue posible corroborar que efectivamente el ro La Miel, durante los periodos 1995 y 2005, ha sufrido cambios moderados en su cauce. Sin embargo, estos no se deben a la modificacin en la regulacin del caudal por el efecto del embalse del ro aguas arriba de la llanura plana. En este sentido, es preciso afirmar que los cambios
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pues es tan densa que de no existir dicho aplicativo, sera difcil y demorado apreciarla, dada la gran cantidad de informacin presente, adems de que cada mapa tendra que hacerse por aparte, toda vez que un layout no se actualizara automticamente si no se hiciera as y habra tantos archivos *.mxd como mapas hubiesen. Un aplicativo SIG de esta naturaleza facilita la cuantificacin de los cambios del ro La Miel u otro y la afectacin de stos sobre las unidades geomorfolgicas de manera precisa, en cuanto a su extensin, ubicacin, distribucin y tendencias de cambio. La informacin capturada por medio de la percepcin remota es la fuente fundamental para la realizacin de de estudios multitemporales de este tipo,
estudios de impacto ambiental, u otros, de tal manera, que la calidad de la informacin modelada por el SIG depende necesariamente de sta. La integracin los SIG con la percepcin remota posibilita la generacin de nueva informacin til para los profesionales temticos y tomadores de decisin. Con la informacin generada mediante el aplicativo SIG en el estudio del Anlisis Multitemporal de la Dinmica Fluvial de la parte baja del ro La Miel, la empresa ISAGEN, las corporaciones ambintales y autoridades de los municipios que se encuentran en el rea de influencia de este ro, pueden contar con informacin suficiente para tomar las medidas necesarias de prevencin y mitigacin de riesgos que surjan por los efectos que pueda ocasionar esta arteria fluvial.
BURKE, Robert. Getting to know ArcObjects: programming ArcGIS with VBA. Primera edicin. Editorial ESRI Press, 2003. 422 pp. ISBN 1-58948-018-X. Redlands, 2003. CANADA CENTRE FOR REMOTE SENSING, Fundamentals of remote sensing: A Canada Centre for Remote Sensing Remote Sensing Tutorial, 2009, 258 pp, http://webhelp.esri.com/arcgisdesktop/9.2/ Model Builder. 14-01-09 IGAC. Principios bsicos de cartografa temtica. Subdireccin de Geografa. Editorial Graphiartex. Santa F de Bogot, D.C. 1998. MURAI, Shunji. SIG Manual Base Vol. 1: Conceptos fundamentales / Revista SELPER. Vol. 15, No. 1 (junio). Santiago: Selper, 1999, 72 pp. Semestral. ISSN 0717-2915. Bogot, 1999 SERRATO, Pedro Karn. Estudio de la dinmica fluvial del ro La Miel, aguas abajo de la central hidroelctrica Miel I (informe final). IGAC-CIAF, Bogot, 2008.
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La inteligencia artificial convencional y la inteligencia artificial distribuida (IAD) en los programas espaciales de observacin de la Tierra
Conventional artificial intelligence (AI) and distributed artificial intelligence (DAI) in the space programs of the Earth observation
Jons C. Len Prez1
Resumen Se presentan aplicaciones de la inteligencia artificial (IA) clsica y de la inteligencia artificial distribuida (IAD) en los programas espaciales de observacin de la Tierra, principalmente relacionadas con la adquisicin de imgenes en regiones tropicales, caracterizadas por la alta y permanente nubosidad. Se analizan la deteccin y enmascaramiento automtico de nubes utilizando redes neuronales artificiales (RNA) y la implementacin de un software con algoritmos inteligentes para que la nave espacial responda con autonoma en funcin a los fenmenos que observa, gracias a su capacidad para tomar decisiones a bordo y retransmitir a Tierra informacin estrictamente necesaria y til. Se concluye que la IAD ayuda a que las funciones de planeacin y anlisis de la misin en tierra sean simplificadas, reduciendo los riesgos y costos de operacin. Palabras clave: Redes neuronales artificiales, naves espaciales autnomas, agente software, inteligencia artificial distribuida.
Abstract This document shows applications of conventional artificial intelligence (AI) and distributed artificial intelligence (DAI) in the space programs of the earth observation, mostly related to the acquisition of images in tropical regions, identified by permanent cloud coverage. Are reviewed automatic masking and detection of clouds using artificial neural networks and software implementation with intelligent algorithms so that the spacecraft responds with autonomy according to the phenomena observed, because of its ability to make decisions aboard and transmit only the necessary and useful information to the earth. It is concluded that DAI is used to assist planning and analysis functions of the mission in earth by reducing operative costs and risks.
Key words: Artificial neural networks, Autonomous Spacecraft, software agent, distributed artificial intelligence.
MSc en Suelos, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, Carrera 30 48-51 Bogot Telfono: 3694000 ext. 4598, Correo electrnico: jcleon@igac.gov.co
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Introduccin
El hombre siempre ha tenido inters por conocerse a s mismo y al mundo que lo rodea y este inters ha sido uno de los motores que le ha permitido, en su estancia relativamente corta en la Tierra, lograr una transformacin tan grande del mundo. Consecuente con esa inquietud, se ha dado a la tarea de examinar en forma paralela, la evolucin y la manera en que las computadoras manejan la informacin y lo que se sabe cmo la procesan los seres vivos, pues en ella se basan los intentos por crear mquinas inteligentes, con capacidades que les permitan actuar con cierta autonoma. Hoy en da es corriente encontrar, entre otros, electrodomsticos inteligentes, cmaras fotogrficas inteligentes, edificios inteligentes, medicinas inteligentes, celulares inteligentes, semforos inteligentes, etc. Sin embargo, el solo epteto de inteligente no les confiere esa caracterstica, sino que, para ser considerados como tales, deben tomar decisiones autnomas y solucionar problemas. En el campo de los programas espaciales de observacin de la Tierra (PEOT), hay gran inters por desarrollar agentes inteligentes para que las naves espaciales, que orbitan a cientos de kilmetros sobre la superficie terrestre, puedan generar soluciones originales y, al mismo tiempo, utilizar experiencia previamente adquirida cuando estn al frente de situaciones nuevas, sin la participacin del diseador humano. Aqu se entra al campo de la inteligencia artificial (IA)
en general y, de la inteligencia artificial distribuida (IAD) en particular. En consecuencia, el objetivo del presente artculo es mostrar cmo la IA, con sus diferentes componentes, caso redes neuronales artificiales (RNA) y la IAD, con la accin combinada de mltiples agentes, pueden hacer ms eficientes los PEOT, en la perspectiva de sacar enseanzas para ser consideradas en el proyectado programa satelital colombiano, que deber actuar en condiciones de alta y permanente nubosidad, caracterstica de las zonas tropicales hmedas, donde est ubicada Colombia.
1. La inteligencia artificial (IA) y la inteligencia artificial distribuida (IAD)

En este acpite se desarrollan aspectos relacionados con los conceptos bsicos sobre IA en general, y de la IAD en particular, haciendo nfasis en los tpicos que servirn de apoyo para el seguimiento de las aplicaciones.
1.1. Inteligencia artificial

La idea de construir una mquina que pueda rivalizar o superar la capacidad de razonamiento del cerebro humano ha atrado durante muchos aos la imaginacin del hombre. As, a mediados de los aos treinta, el profesor Alan Turing propuso la cuestin bsica Puede pensar una mquina?. En respuesta se han desarrollado serias pro-
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puestas y han surgido muchas teoras contrapuestas (McAllister, 1991) de los que se ha dado por llamar la inteligencia artificial (IA). La IA como tecnologa es muy reciente, aunque como concepto es antiqusimo. Ella ha evolucionado con rapidez aprovechando el desarrollo de la electrnica, que permiti la creacin de las computadoras, mquinas que realizan tareas similares a las ejecutadas por criaturas inteligentes. Por ello, la historia de la IA est ligada estrechamente a la historia de la informtica.
que pudieran entender, inferir, sentir y aprender. A su vez Becerra (1999), considera que La inteligencia artificial es una de las ramas de la computacin de mayor auge en los ltimos lustros y que su principal objetivo no es reproducir la inteligencia humana sino la investigacin de procesos simblicos, el razonamiento no algortmico y la representacin del conocimiento. Los conceptos y definiciones anteriormente expuestas ratifican la dificultad de obtener un consenso en lo que se entiende por IA, pero la tendencia es no esperar que los programas de IA necesiten pensar como un ser humano, sino actuar como tal, en la perspectiva de ser un elemento importante de las computadoras en el futuro.
1.1.1. Qu es la inteligencia artificial?

No existe una definicin para la IA que tenga una aceptacin general, lo cual no es de extraar ya que tampoco ha existido nunca una definicin universalmente aceptada de la inteligencia humana. Sin embargo, s se puede afirmar que ciertas tcnicas y sistemas en el campo de la informtica son reconocidos como facetas de la IA. En trminos generales, dichas tcnicas consisten en lograr que una computadora haga algo que si lo realizase un ser humano se considerara como inteligente. Pero, al mismo tiempo, se deben descartar los puros clculos numricos y la ejecucin de tareas rutinarias y considerar solo las acciones que parezcan conllevar algn aspecto del poder de razonamiento humano, tales como la capacidad de abstraccin, generalizacin, inventiva, aprendizaje y, por supuesto, la capacidad de recordar (McAllister, 1991). En 1956, la inteligencia artificial fue definida por John McCarthy (citado por Openshaw and Openshaw, 1997), considerado el padre de esta, como la ciencia y la ingeniera de fabricar mquinas con una inteligencia parecida a la humana y programas de computadora
1.1.2. Aspectos de la inteligencia artificial

La inteligencia artificial se puede aplicar a diversas actividades humanas y, en particular, a todas aquellas en las que tiene sentido utilizar la informtica. Existen dentro de la inteligencia artificial distintas ramas de investigacin con sus intereses especficos, tcnicas y terminologas, cuya lista se presenta a continuacin, y que sin ser exhaustiva, cubre las reas principales, como se observa en la Figura 1 (McAllister, 1991).
Figura 1. Aspectos de la Inteligencia Artificial.
Fuente: McAllister, 1991
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Percepcin. Las mquinas sern capaces de reaccionar a su entorno e influenciarlo mediante sensores y dispositivos de interaccin con el exterior. Algunos de los progresos conseguidos en el desarrollo de circuitos integrados, permitirn a la computadora aceptar rdenes y datos especializados, mediante la utilizacin del lenguaje hablado. Solucin de problemas en general. Esto no significa simplemente programar una maquinaria para resolver problemas especficos tales como hallar las soluciones de una ecuacin de segundo grado, sino crear un sistema capaz de hallar mtodos para solucionar problemas. Comprensin del Lenguaje natural. La necesidad de comunicarse con las computadoras mediante lenguajes especializados de alto nivel ha impedido a los especialistas hacer un uso de stos que no sea superficial. Aprendizaje, demostracin de teoremas, juegos. Todos estos campos requieren cierta capacidad de mejorar la experiencia. La bsqueda de algoritmos que permitan incorporar esta capacidad a un sistema es una de las caractersticas bsicas de la investigacin en IA (Becerra, 1999). Sistemas Expertos. Para algunos investigadores lo trminos IA y sistemas expertos son sinnimos. Muchos de los sistemas existentes actualmente consisten en grandes bases de conocimientos, creadas para almacenar la informacin de que disponen los expertos humanos en varios campos, y a las que se aplica una serie de reglas de manipulacin expresadas en lenguajes especficos. La diagnosis mdica, la ingeniera qumica, la exploracin geolgica, estudios medio ambientales, evaluacin de tierras y el diseo de computadoras, han proporcionado material para el diseo de sistemas expertos.
Lenguajes de IA. Los lenguajes de programacin tradicionales no se han adaptado bien a las aplicaciones en IA. Se han usado ampliamente lenguajes como PROLOG, basado en la lgica, y LISP que tiene una gran capacidad en el procesamiento de listas, pero hay mucho ms lenguajes diseados especialmente para algunas aplicaciones especficas. Hardware para la IA. Las tcnicas de IA requieren accesos rpidos a bancos de memoria, enormes segn los estndares tradicionales y, por tanto, las velocidades de proceso son a veces demasiado lentas para las aplicaciones ms exigentes. La antigua idea de solucionar un problema paso a paso mediante la ejecucin de una secuencia de instrucciones ha cedido el paso a la ideal del procesamiento en paralelo, en el cual un conjunto de procesadores (Chips) trabajan simultneamente en diferentes partes del problema. Robtica. La ciencia de la robtica integra diferentes tcnicas de la IA, la idea de un robot listo, con la capacidad de aprender por experiencia, es el tema central de teoras e investigaciones en IA. El robot debe ser capaz de comunicarse en lenguaje natural y debe poder realizar tareas que requieran el equivalente a la iniciativa y la originalidad; esto implica que el robot debe llegar a realizar, tras un perodo de aprendizaje, cosas para las cuales no estaba inicialmente programado, a diferencia de los robots que se utilizan en las aplicaciones industriales, los cuales no son ms que meros autmatas. El Conocimiento. El conocimiento debe desarrollarse para resolver cualquier problema, el cual debe ser identificado y codificado de forma adecuada al modo de trabajar de las mquinas. Adems, el conocimiento debe ser representado de manera
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que facilite la correccin de errores y su actualizacin para poder reflejar el estado dinmico del mundo moderno. Durante su desarrollo la IA ha generado efectos pedaggicos, econmicos, polticos, intelectuales y en las disciplinas cientficas como la filosofa, la fsica, las matemticas, la lingstica, la filosofa, la psicologa, la geografa (Oepnsahaw and Opensaw, 1997) y, por extensin de esta ltima, en los sistemas de informacin geogrfica (SIG), en los que ha tenido una fuerte influencia hasta plantearse el desarrollo de un SIG inteligente (Burrough, 1992; Zheng, 2002). Pero, por otro lado, an cuando las computadoras actuales son miles de veces ms potentes que los de la poca de los pioneros de la IA, en general, no resultan mucho ms inteligentes. El problema radica en que el binomio lgica booleana2- mquina Von Neumann3, sobre la que se basa la IA convencional, pese a su gran potencia, presenta problemas a la hora de abordar ciertas tareas, como aquellas denominadas del mundo real, donde la informacin que se utiliza es masiva, imprecisa y distorsionada (Martin del Bro y Sanz Molina, 2002; Len, 2009). Para abordar el problema antes planteado, se ha recurrido a una serie de paradigmas de cmputo alternativas, como las redes neuronales artificiales, los sistemas de lgica difusa, algoritmos genticos, de los cuales slo se desarrollar el primero, dado su importancia en el acpite de las aplicaciones.
nal del cerebro para tratar de reproducir sus capacidades. En consecuencia, las RNA son capaces de aprender de la experiencia a partir de las seales o datos provenientes del exterior, dentro de un marco de computacin paralela y distribuida.
1.2.1. Estructura de las Neuronas Artificiales

El componente mnimo de una RNA es una neurona o elemento de procesamiento. Es un dispositivo simple que transforma (en su forma), varias seales de entrada (dendritas), en una sola salida (axn). Las seales de entrada se encuentran moduladas por un factor, llamado peso, que grada la importancia de la conexin entre la neurona receptora y el emisor de la seal (generalmente otra neurona). De forma general, la funcin computada en cada elemento de procesamiento se puede dividir en varios pasos (Sierra et l., 1995): 1) Suma ponderada de sus entradas. El lugar de unin entre cada una de las seales de entrada y la neurona se denomina sinapsis. Dichas sinapsis regulan la cantidad de informacin til recibida desde cada una de las conexiones. La expresin matemtica que describe la conversin de patrones de entrada en seales de salida se llama funcin de transferencia de la neurona, y se expresa de la siguiente manera: Ii = Oj W ij
J=1 n
1.2. Redes neuronales artificiales (RNA)

Las RNA son sistemas, hardware o software, de procesamiento, que copian esquemticamente la estructura neuro2 3
Donde:
Lgica que admite slo uno de dos valores en sus entradas y salidas: Si/No, 0/1, verdadero/falso. Computadoras con arquitecturas secuenciales, que no pueden buscar en memoria una nueva instruccin mientras no finalicen las transferencias de datos de la instruccin anterior.
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Ii = Suma correspondiente a la neurona j, es decir, la cantidad de informacin total que llega a la neurona. Oj = Las entradas a la neurona Wij = El peso sinptico que pondera la conexin entre la neurona j y la neurona i. El conjunto de los Wij extendido a toda la red, conocido como matriz de pesos, es donde se almacena en ltima instancia el algoritmo que va a realizar la red neuronal. En la Figura 2 se observa grficamente el modelo de una neurona artificial y sus relaciones. 2) Funciones de activacin. Es la funcin aplicada a la entrada neta Ii. Este paso consiste en convertir dicha entrada neta en un nivel de activacin para la neurona, el cual es equivalente al nivel de excitacin de una neurona biolgica. La funcin de activacin ms elemental es la funcin escaln donde una neurona puede estar en dos nicos estados: activa o inhibida, esto es, 1 0, dependiendo de la entrada total. Sin embargo, esta funcin presenta limitaciones principalmente por no ser derivable, consecuencia de que no es continua. Para solucionar ese impase se
usan otras funciones, como la sigmoidea que toma valores entre 0 y 1, sin tener la discontinuidad de la funcin escaln. En cualquier caso, una neurona se reduce finalmente a un sumador. Esta simpleza estructural en uno de los principales rasgos caractersticos de la teora de redes neuronales.
1.2.2. Arquitectura de una RNA

Una red neuronal es la expresin del comportamiento individual de sus componentes (neuronas) y, especialmente, de la interconexin existente entre ellas. Estas se agrupan en capas, cada una de ellas con un conjunto de neuronas de nmero variable y comportamiento similar. Varias capas constituyen una red y cada capa est conectada a la inmediata posterior, total o parcialmente, excepto la ltima capa, que constituye la salida total de la red neuronal. Existen tres tipos de capas (Sierra et l., 1995): 1 Capa de entrada. El nmero y tipo de neuronas que conforman esta capa, dependen de los datos de entrada al problema. 2 Capas intermedias u ocultas (hidden layers). Pueden ser ms de una, dependiendo del tipo de complejidad del problema que va a resolver la red. Mediante el tratamiento adecuado de estas capas se consiguen las propiedades de generalizacin, extraccin de caractersticas, adaptabilidad, etc., que hacen muy interesante el trabajo de las redes neuronales. 3 Capa de salida. El nmero de neuronas de esta capa depende del formato esperado de salida de la red. En trminos generales existen redes neuronales de una capa y de capa ml-
Figura 2. Modelo de una neurona artificial.
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tiple, siendo esta ltima la ms utilizada para resolver problemas que no tienen solucin computacional precisa o que requieren de algoritmos muy extensos como en el caso de reconocimiento de imgenes y clasificacin de patrones (Delgado, 1998). Un ejemplo, que muestra la arquitectura de una RNA multicapa, para el procesamiento digital de imgenes de sensores remotos, aplicado a la clasificacin de cobertura y uso de la tierra, se presenta en la Figura 3. La estructura de la red es de tipo 3 4 3, que representa: 3 neuronas de entra (2 bandas espectrales y una informacin de contexto), 4 neuronas ocultas y 3 neuronas de salida (clase 1 cultivos, clase 2 pastos y clase 3 reas urbanas).
Reconstruccin de datos parciales: Los datos de entrada no necesitan ser explicados rigurosamente. Cuando el conocimiento del problema no es total, resulta imprescindible la capacidad de procesamiento a partir de informacin parcial. Aprendizaje: El sistema va modificando su comportamiento para justarlo a los datos que se le van suministrando. Proporciona al sistema unas caractersticas de flexibilidad y adaptabilidad que son de gran utilidad en cualquier aplicacin. Esta ltima caracterstica le permite a la red que modifique su propia estructura (matriz de pesos) adaptndola hasta conseguir un algoritmo de ejecucin. Este algoritmo se construye a partir de las caractersticas extradas de los ejemplos con los que se realiza el entrenamiento, lo que constituye el modo de aprendizaje (Martn de Bro y Sanz Molina, 2002; Sierra et l., 1998).
Figura 3. RNA para el procesamiento digital de imgenes de sensores remotos.
1.2.3 Caractersticas del procesamiento de RNA

Las propiedades de los RNA que pueden ser fundamentales para la solucin de determinados problemas son, entre otras (Sierra et l., 1995): Paralelismo masivo: Una red neuronal se fundamenta en unidades individuales, cada una de las cuales se encarga de calcular una funcin elemental sin necesidad de cooperar con las dems. Esto ofrece una gran ventaja frente al procesamiento secuencial, donde cada unidad de clculo debe ejecutarse despus de que hayan acabado las anteriores. Memoria asociativa distribuida: Un dato no se encuentra en un nico sitio, sino repartido por toda la estructura. Tolerancia a fallas: El sistema no deja de funcionar aunque se estropeen una serie de componentes; el sistema se degrada gradualmente con una funcin de error contina, sin rupturas totales.
1.3 Inteligencia artificial distribuida (IAD)

Los sistemas referidos hasta ahora (RNA, lgica difusa, algoritmos genticos), denominados monolticos, han resuelto muchos problemas pero adolecen de una serie de limitaciones, entre las que se puede mencionar (Boticario, s.f.):
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En problemas complejos, diversas tareas deben ser aprendidas, pues la solucin satisfactoria de estos problemas requiere la concurrencia de muy diversas habilidades. Los sistemas monolticos estn limitados a una nica manera de interpretar sus entradas y producir soluciones, es decir, a una nica forma de resolver problemas. Este planteamiento puede resultar inadecuado cuando los datos provienen de fuentes heterogneas y reflejan diferentes comportamientos. Como alternativa para superar esas limitaciones, en la actualidad se trabaja en el tema de IAD.
decisiones o realizar las acciones y cmo acordar los efectos globales de decisiones locales y prevenir interacciones no deseadas? Cmo capacitar a los agentes para representar y razonar sobre acciones, planes y conocimiento de otros agentes para coordinarse? Hay diferentes aproximaciones para responder esas preguntas, pero lo importante est en enfatizar que en la resolucin distribuida de problemas se pretende dividir el trabajo necesario para la solucin de un problema entre diversos mdulos (tambin denominados nodos). Estos mdulos suelen ser agentes inteligentes que en este caso buscan darle una funcionalidad global al sistema. En este tipo de planteamientos el gran problema es establecer el mecanismo de control adecuado para que, aunque haya descentralizacin en la toma de decisiones, se produzca el resultado deseado (Boticario, s.f.).
1.3.1. Qu es la IAD?
La IAD estudia la solucin cooperativa de problemas por un grupo de agentes distribuidos. Tal cooperacin se basa en que ninguno posee la informacin (experiencia, recursos, etc.) para resolver completamente el problema. En el propio cerebro se puede observar que existen diferentes reas especializadas que colaboran entre ellas para crear lo que se consideraran conductas inteligentes. En general, los sistemas de IAD se caracterizan por una arquitectura de componentes inteligentes y modulares que interactan de forma coordinada. Algunas de las cuestiones que se deben responder en el desarrollo de este tipo de sistemas son (Boticario, s.f.): Cmo formular, describir, descomponer y asignar problemas y sintetizar los resultados entre un grupo de agentes? Cmo capacitar a los agentes para que se comuniquen e interacten? (lenguajes, protocolos, etc.). Cmo asegurar que los agentes acten coherentemente al tomar
1.3.2. Agentes inteligentes

Un agente inteligente es una entidad fsica o abstracta que puede percibir su ambiente a travs de sensores, es capaz de evaluar tales percepciones y tomar decisiones por medio de mecanismos de razonamiento sencillos o complejos, comunicarse con otros agentes para obtener informacin y actuar sobre el medio en el que se desenvuelve (Quintero et l., s.f.). Algunas caractersticas de los agentes inteligentes son: Los agentes tienen un punto de vista incompleto, pero este no limita que se halle una solucin. Los agentes se mueven dentro de un entorno virtual operando a travs de un sistema.
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Los agentes tienen capacidades para actuar autnomamente de forma flexible en el entorno, para satisfacer sus objetivos de diseo. Los agentes dentro del entorno de software tendrn una funcin anloga a la que realizan los robots en el mundo real, de ah el nombre de softbots. Hoy en da se ha puesto de moda el nombre de agente software (inteligente), que denota un programa autnomo que corre sin la intervencin de los seres humanos (usuarios) u otros sistemas y que debe tener control sobre su estado interno y sobre su propio comportamiento (Wooldridge, s.f.; Russell and Norvig, 2003).
Figura 4. La Tierra cubierta de nubes.
Figura 5. Imagen de un sector de Colombia cubierto de nubes.
2. Aplicaciones
Una de las caractersticas interesantes de la Tierra, vista desde el espacio, es que siempre est cubierta de nubes (Figura 4). Sin embargo, esa cobertura de nubes se convierte en un gran problema para los sensores pticos (pasivos), que no pueden captar informacin de la superficie terrestre (cobertura y uso de la Tierra, deforestacin, crecimiento de ciudades, eventos catastrficos, etc.), situacin que se agudiza en las regiones tropicales hmedas, donde se encuentra ubicada Colombia (Figura 5). Derivado del panorama antes descrito, en este captulo se presentan dos aplicaciones relacionadas con las nubes: la primera, trata del preprocesamiento de las imgenes satelitales para detectar automticamente las nubes y conocer su porcentaje en la escena y, la segunda, se refiere a cmo las naves espaciales provistas de programas inteligentes (IAD) envan a Tierra solamente escenas con poca o ninguna cobertura de nubes.
Fuente: Google Earth
2.1 Deteccin y enmascaramiento automtico de las nubes

Los satlites para el estudio de los recursos naturales y del ambiente captan millones de escenas, que luego son almacenados en sus respectivos archivos para su posterior distribucin. Las escenas para ser adquiridas por los usuarios, tienen como informacin bsica el porcentaje de nubes que cubren las imgenes multiespectral y pancromtica, porcentaje que en la mayora de los sistemas es calculado de manera convencional (manual), lo que se convierte en un proceso muy tedioso. Ante esta situacin, el programa SPOT decidi desarrollar un software para la deteccin automtica de las nubes llamado EDEN (del francs Outdil dExtraction De Nuages) que sera manejado directamente por el centro de archivos y preprocesamiento de imgenes.
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estadstica adecuada se utilizaron 5000 imgenes SPOT con diferentes tipos de nubes, como las que se presentan a manera de ejemplo en la Figura 8, cuyos patrones deben ser aprendidos por la red hasta lograr que las salidas actuales estn muy cerca a las salidas deseadas, es decir, clasificar las nubes dentro de un rango con un error mnimo fijado al inicio del proceso. En sntesis, el sistema EDEN-A ejecuta las siguientes funciones:
Fuente: Automatic cloud, 1999.
Figura 6. RNA Utilizada para la deteccin de nubes.
El mtodo adoptado por la empresa SPOT IMAGE, en convenio con Realix Technologies, se bas en la segmentacin de la imagen (monoespectral) en regiones, seguido por una clasificacin utilizando una red neuronal entrenada, del tipo conocido como perceptron multicapa (Automatic Cloud, 1999). La red neuronal completa comprende tres capas con 14, 7 y 4 neuronas, respectivamente y cada neurona se conecta con todas las neuronas de la capa siguiente, como se observa en la figura 6. Es indudable que la etapa crtica en la aplicacin del mtodo integral es la que corresponde al entrenamiento (Figura 7). Este implica, entre otras, la seleccin de un conjunto bien definido de datos de entrada, que para el caso presente fueron los valores radiomtricos de las imgenes. Para hacer una prueba
Preprocesamiento de los datos de la imagen. Conversin del brillo de los pixeles a valores de reflectancia. Segmentacin de regiones. Cmputo de las medidas radiomtricas. Clasificacin, utilizando las RNA y generacin de resultados crudos (preliminares). Cmputo de los factores de peso (w). Generacin de mscaras para las nubes. Anlisis del estado de cada regin. Cmputo del grado de confidencia. Generacin de alarmas Los resultados del estudio mostraron que se requera solamente 2.7 segundos por escena para determinar el rea cubierta por nubes, utilizando para ello un computador Pentium II 400-MHZ con 128 megabytes de Ram. Las clases de cobertura de nubes de la escena total (ET) se calificaron en 5 categoras: A = ET 0.2%, B= 0.2 < ET 10%, C= 10% < ET 25%, D= 25 < ET 75%, E = ET > 75%.
Figura 7. Proceso de entrenamiento de la RNA para reconocer y clasificar diferentes clases de nubes.
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An cuando los resultados del proyecto son favorables y que el sistema EDEN-A hace parte del sistema de produccin estndar de SPOT 5, se continuar con la investigacin aprovechando las nuevas capacidades de las computadoras modernas y de los nuevos programas con elementos de la computacin flexible, como lo manifiestan Panem y otros (2005), quienes trabajan en el desarrollo de algoritmos basados en RNA y lgica difusa.
2.2.1 La Misin EO-1

El satlite Observador Terrestre 1 (Earth Observing 1) fue puesto en rbita en noviembre del ao 2000. La rbita ubicada a 705 km es circular y sincrnica con el sol, que le permite pasar por un mismo lugar cada 16 das. El software ASE, a bordo de EO-1, utiliza el instrumento hiperespectral Hyperion con 220 bandas espectrales (0.4-2.5 m) y 30 m de resolucin espacial. Cada imagen cubre una superficie de 7.7 km por 42 km con una alta precisin radiomtrica (Sherwood, 2006).
2.2 Naves espaciales autnomas para la observacin de la Tierra

Esta aplicacin se refiere a un Experimento sobre Naves Cientficas Autnomas (ASE4, por sus siglas en ingls), desarrollado por la NASA (National Aeronautics and Spatial Administration), como parte del proyecto Tecnologa Espacial del Nuevo Milenio y que se encuentra operando desde el ao 2003, a bordo de la nave espacial Observador Terrestre -1 (EO-1). El programa ASE funciona con un software basado en inteligencia artificial (software inteligente), que le permite tomar decisiones a bordo luego de que mltiples algoritmos detecten y analicen eventos cientficos (erupciones volcnicas, inundaciones, desplazamiento de masas de hielo, presencia y cobertura de nubes) y, retransmitir a tierra solamente datos de alto valor, con lo que las funciones de planeacin de la misin en tierra son simplificados, reduciendo los costos de operacin (Sherwood et l., 2004; Chien et l., 2004). Como los algoritmos inteligentes que hacen parte de ASE, son sinrgicamente integrados para actuar como multiagente con funciones especficas (Sherwood et l., 2004), que se explicar a continuacin (figura 9), se puede afirmar que el programa es un ejemplo tpico del funcionamiento de la IAD.
4 ASE Autonomous Sciencecraft Experiment
Figura 8. Diferentes clases y porcentajes de nubes reconocidos automticamente por la RNA.
Figura 9. Flujograma del funcionamiento de la misin cientfica autnoma de observacin de la Tierra.
Fuente: Sherwood et l., 2006
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2002) y en la Figura 11 se especifica la ubicacin de las seis bandas espectrales seleccionadas para tal fin, incluyendo la curva caracterstica de la nube, considerando las limitaciones que existen a bordo para procesar las imgenes. Especficamente, el algoritmo determina qu pixeles coinciden con la curva espectral de las nubes, distinguiendo de aquellos cubiertos por el suelo, agua, hielo o vegetacin, para luego producir una estadstica indicando qu porcentaje de la escena est cubierto de nubes. Si el porcentaje es alto, el sistema borrar automticamente la escena para no ser enviado a la estacin terrestre, ahorrando energa de transmisin de datos y costos por recepcin y almacenamiento de stos. En situaciones en que la cobertura de nubes sea mnima o nula, las imgenes pueden ser retransmitidas a tierra o ser analizadas por otros algoritmos cientficos. En este segundo caso pueden entrar en accin el algoritmo de anomalas termales, desarrollado por JPL6, que utiliza las bandas espectrales del infrarrojo (IR), para detectar sitios de vulcanismo activo o, el algoritmo de clasificacin de escenas de inundacin, desarrollado por la Universidad de Arizona, que utiliza mltiples bandas espectrales para diferenciar entre Tierra y agua (Sherwood et l.,2004). Esto permite tambin hacer seguimientos a la dinmica de las inundaciones, de las erupciones volcnicas y de otros fenmenos naturales, identificando regiones que han cambiado de una imagen a otra (Chien et l., 2003).
Figura 10. Algoritmo inteligente para la deteccin automtica de nubes.
Fuente: Griffin et l., 2002
2.2.2 Anlisis Cientfico a bordo

El primer paso en el ciclo de la toma de decisin autnoma, es la deteccin de eventos cientficos de inters. 12 bandas espectrales de Hyperion son usadas para clasificar los pixeles dentro de cada imagen, para identificar tierra, agua, hielo, nube y lava volcnica. Con base en esas bandas se desarrollan diferentes algoritmos para analizar cada caso. Como un ejemplo, en la figura 10 se presenta el algoritmo HCC5 para la deteccin de nubes (Griffin et l.,
Figura 11. Ubicacin de las bandas espectrales del sensor hiperespectral hyperion utilizadas para la deteccin automtica de nubes.
2.2.3 Planeacin de la misin a bordo

Para que la nave espacial responda autnomamente a los eventos cientficos detectados, esta debe ser capaz de disear de manera independiente un nue-
Fuente: Griffin et l., 2002

5 6 Hyperion Cloud Cover (HCC), desarrollado por MIT Lincoln Laboratory Jet Propulsion Laboratory (JPL), California Institute of Technology
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vo plan utilizando el software CASPER7, considerado como un agente para la toma de decisiones a bordo, que tiene en cuenta todas las restricciones de la misin. Una de las mayores restricciones es la limitada capacidad computacional a bordo, por lo que CASPER debe ser eficiente en la generacin de planes, ojal en pocos minutos (Chien et l., 2005). Un caso para ejemplificar lo manifestado en el prrafo anterior, es el siguiente: si al adquirir una imagen se detecta una inundacin, esto puede justificar la toma de nuevas imgenes de la misma zona. En consecuencia, CASPER modificar el plan de operaciones para desarrollar las actividades necesarias que permitan la adquisicin de nuevas imgenes, entre las que puede incluir: reorientar los sensores para obtener informacin desde la siguiente rbita; asegurar que la nave est ubicada adecuadamente y, que el instrumento est adecuadamente preparado para la adquisicin de datos.
Es importante destacar, finalmente, que todo el proceso que utiliza los principios de la IAD permite, entre otras, descartar a bordo todas las imgenes que presentan altos porcentajes de nubes. Este hecho redunda en el ahorro de tiempo y esfuerzo de los grupos de planeacin de la misin, de anlisis cientfico, de las operaciones de vuelo y del procesamiento y archivo de datos. Las enseanzas de las dos aplicaciones mencionadas (una de IA y otra de IAD), sern de gran utilidad para el diseo y desarrollo de satlites de observacin de la Tierra. Pero su aplicacin prctica, debe ser el fruto de un proceso de investigacin con la participacin activa de todos los implicados en los programas y, principalmente, de la academia, a travs de los proyectos de los estudiantes a nivel de pregrado, maestra y doctorado.
Conclusiones
La IA en general y la IAD en particular, tienen un gran potencial para el desarrollo de los programas espaciales de observacin de la Tierra. Es de especial importancia el aporte de la IAD, porque hace posible que la nave espacial responda con autonoma, gracias a su capacidad para tomar decisiones a bordo y retransmitir a tierra informacin estrictamente necesaria y til. La IAD ayuda a que las funciones de planeacin y anlisis de la misin en Tierra sean simplificadas, reduciendo los riegos y costos de operacin. Para las condiciones de Colombia, este tema es un campo de grandes posibilidades para sus investigadores, principalmente de los estudiantes de pre y posgrado de las diferentes reas del saber relacionadas con la IAD.
2.2.4 Ejecucin robusta a bordo

Para la ejecucin eficiente del plan de operaciones diseado por CASPER, el experimento utiliza un software de comando denominado SCL8. Este software, que funciona con un sistema basado en reglas, genera una secuencia detallada de comandos para manejar con inteligencia todas las operaciones de control y sin afectar la funcin del otro software propio de la misin EO-1. Segn lo especificado en la explicacin del experimento, es evidente que los algoritmos de anlisis cientficos y SCL trabajan en cooperacin para generar nuevas tareas para CASPER, de manera que el ciclo se repite con base en las observaciones subsecuentes (Sherwood et l., 2004).
7 8
Continuos Activity Scheduling Planning Execution and Replanning (CASPER) Spacecraft Command Language (SCL)
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Aspectos claves para la consolidacin de una poltica de datos espaciales. Estudio de caso: la poltica de datos espaciales en el contexto GMES
Aspectos claves para la consolidacin de una poltica de datos espaciales
Aspectos claves para la consolidacin de una poltica de datos espaciales. Estudio de caso: la poltica de datos espaciales en el contexto GMES1
Key issues for consolidation of spatial data policy Case study: the spatial data policy in the GMES context
Lilia Patricia Arias Duarte2, Carolina Olaya Alzate3 Resumen Las polticas e infraestructuras de datos espaciales, IDE, son temas muy discutidos en la actualidad que afectan a diversos campos y disciplinas del conocimiento. La importancia de los datos tanto para la investigacin, como para el desarrollo de las aplicaciones operativas es clara. La libertad de informacin, internet, la propiedad intelectual, el tratamiento y estandarizacin de los datos, son temas que reciben cada vez mayor atencin. Mientras algunos autores sostienen que los datos cientficos deben ser puestos al alcance de todos, a otros les preocupa que la libertad de informacin pueda ser onerosa para cientficos e investigadores. A travs del presente documento, se pretende ilustrar la convergencia de diversas polticas en mejorar el acceso a los datos espaciales, explorando la coherencia entre polticas y estrategias en el tema de infraestructura de datos. Se identifican tambin iniciativas globales que han venido reduciendo al mnimo las lagunas de informacin espacial y que han mejorado la interoperabilidad y el intercambio de datos, todo con el fin de estimular el debate y la discusin en la consolidacin de una poltica de datos espaciales en Colombia. Palabras clave: Poltica de datos espaciales, infraestructura de datos espaciales (IDE). Abstract Data policy and spatial data infrastructure (SDI) is a much-discussed topic that affects many different fields and disciplines. The importance of data both for research and for the development of operational applications is clear. Freedom of information, the Internet, intellectual property, processing and standardization of data, are subjects that have received increasing attention in recent years. While some authors argue that scientific data should be available to everyone, others are concerned that freedom of information may be costly to scientists and researchers. Through this document, is intended to illustrate the convergence of various policies to improve access to spatial data, exploring the coherence between policies and strategies on the issue of data infrastructure. It also identifies global initiatives that are reducing to a minimum spatial information gaps, improving interoperability and exchange of data, all in order to stimulate debate and discussion on the consolidation of a spatial data policy in Colombia.
Key words: Spatial data policy, spatial data infrastructure (SDI).
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Harris and Browning, Data policy assessment for GMES (Global Monitoring for Environment and Security). Department of Geography, University College London. March 2004. Ingeniera Catastral, Especialista en Ingeniera de Software; Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica; Doctorante en Informtica con nfasis en Sociedad de la Informacin y Gestin del Conocimiento. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF , IGAC. Oficina 101. Correo electrnico: liliaparias@igac.gov.co Magster en Tecnologas de Informacin Geogrfica: Teledeteccin, SIG y Cartografa, Universidad Alcal de Henares. Investigadora del Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas, CIAF-IGAC.
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Introduccin
El GMES (Global Monitoring for Environment and Security), es un programa europeo de observacin de la Tierra que proporciona informacin til para la gestin ambiental, ayuda a comprender mejor cmo y de qu manera puede estar cambiando el planeta, y cmo dichos cambios podran influir la vida de los seres humanos. Del mismo modo, el programa est proporcionando informacin fundamental para los responsables de la toma de decisiones y aquellas empresas que trabajan en temas relacionados con el medio ambiente, ayudando a mejorar la gestin de los recursos naturales, supervisar la calidad de las aguas y del aire, planificar las ciudades y evitar el crecimiento urbano desordenado, facilitar el flujo del transporte, optimizar las actividades agrcolas y promover las energas renovables, por mencionar algunas de las aplicaciones del programa. En cuanto al fomento de las aplicaciones comerciales de la percepcin remota en los diferentes sectores, GMES proporciona un acceso pleno y abierto a datos e informacin, lo cual muy probablemente converger en la posterior creacin de grandes mercados de servicios que aadirn valor a dichos datos. La infraestructura necesaria para recoger las observaciones utilizadas por los servicios de GMES se gestiona a travs de entidades internacionales, europeas o nacionales y GMES tiene como objetivo garantizar un flujo continuo de datos mediante una coordinacin efectiva.
Pese a que en Europa ya existen servicios de observacin de la Tierra, estos se encuentran dispersos a nivel intergubernamental, nacional o regional. A excepcin de los servicios meteorolgicos, la disponibilidad y sostenibilidad a largo plazo de estos servicios no est an garantizada. Con el fin de responder a un nmero cada vez mayor de desafos a nivel global, como es el caso del cambio climtico, Europa necesita un sistema que est bien coordinado, que sea fiable y que permanezca en el tiempo y GMES es este sistema. Desarrollado hace diez aos, inicialmente como un proyecto cientfico, GMES tiende a convertirse en un sistema de prestacin de servicios operativo y maduro. Para ello se ha precisado de un programa sostenible que incluye un compromiso de financiacin a largo plazo y una estructura jurdica e institucional muy slida. GMES es una importante oportunidad para Europa y para el mundo, en lo que se refiere a mercado, estmulos para la investigacin, el desarrollo y la innovacin en tecnologas de observacin de la tierra y su influencia mundial en mbitos estratgicos como el cambio climtico.
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El desarrollo de una poltica de datos espaciales en el contexto GMES

1.1 Finalidad de la poltica de datos GMES
En el 2003, un grupo de trabajo4 cuyos miembros procedan en su mayora de la comunidad europea y de los Estados miembros de la ESA, identificaron los siguientes seis puntos que responden a la pregunta cul es el propsito de una poltica de datos?. Promover el uso de servicios geogrficos, informacin y datos con el fin de mantener o alcanzar liderazgo temas espaciales y tecnologas relacionadas. Promover el uso colaborativo de la informacin, datos y servicios. Tomar en cuenta las polticas de gestin de datos de los principales actores (la ESA, la UE, las instituciones nacionales y los proveedores comerciales). Promover la disponibilidad de estndares y metadatos. Garantizar la conservacin de los datos a largo plazo.
Pese a que Europa posee muchos servicios ambientales, por ejemplo los indicadores de desarrollo sostenible de la Oficina Estadstica de la Unin Europea EUROSTAT, existe la preocupacin de que la calidad de los productos ofrecidos por dichos servicios pueda mejorarse ostensiblemente mediante el desarrollo de una infraestructura europea de datos espaciales. La iniciativa INSPIRE (Infrastructure for Spatial Information in Europe) surge de la fragmentacin de datos, la falta de armonizacin entre datos de diferentes escalas, problemas con la disponibilidad de la informacin y duplicidad de sta, razn por la cual dicha iniciativa, se ha centrado en establecer estndares y protocolos de tipo tcnico con el fin de consolidar y mantener una infraestructura de datos espaciales en Europa. Por su parte GMES se ha interesado en mejorar el acceso a la informacin espacial relacionada con el medio ambiente5. De ah la complementariedad entre INSPIRE y GMES. En el contexto de GMES, es una interesante cuestin determinar si una infraestructura europea de datos espaciales (ESDI) puede ayudar en el significativo proceso de convertir datos en informacin. Existen en la actualidad muchos servicios de informacin ambiental en Europa y aunque algunos elementos se encuentran ya en su lugar, las necesidades son claras y el sistema GMES examina como una ESDI puede coordinar el acceso a la informacin y mejorar el flujo e intercambio de servicios y beneficios. El principal objetivo de dicha poltica, es el de permitir que los usuarios tengan mejor acceso a datos e informacin ambiental de calidad y contribuir con ello a una mayor rentabilidad de los servicios de informacin y por lo tanto al crecimiento econmico de los pases comunitarios.
1.2 El modelo de la infraestructura europea de datos espaciales en el contexto GMES

Son ya muchos los pases en el mundo que han desarrollado sus propias polticas de datos espaciales. Entre los casos ms notables estn los de Australia, Nueva Zelanda, Canad y EE.UU.
4 5
Comit Directivo del GME5S, Grupo de trabajo 3, Poltica de Datos http://inspire.jrc.it/home.html
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Entre las principales funciones de INSPIRE estn la de regular y armonizar la distribucin de datos, proporcionando a los usuarios una serie de servicios integrados que permitan identificar y acceder a la informacin, as como la catalogacin y puesta en marcha de bibliotecas y bancos de informacin. A fin de proporcionar informacin eficiente y de calidad, al igual que un mejor acceso a dicha informacin, una infraestructura de datos espaciales deber considerar los elementos que se examinan a continuacin, en el desarrollo de cualquier poltica de datos espaciales:
datos que no se comercialicen se puede considerar como una carga para una empresa, mientras que el sector pblico tiene algn tipo de responsabilidad de salvaguardar los recursos, que puedan convertirse de inters para el pblico y la nacin en el largo plazo. Es as como el acceso a los archivos de datos en el largo plazo es imperioso para el xito de una poltica de datos espaciales que se enfoque a satisfacer las necesidades del pblico y de la nacin. Por otro lado, el acceso a datos ambientales histricos es a menudo pobre, debido a que si existen, se encuentran en formatos no digitales, con los inherentes problemas debido a la obsolescencia y al paso del tiempo. Sin embargo, hay un valor incalculable en la salvaguardia de los datos ambientales en el largo plazo: - Para reconstruir el pasado. - Para obtener comprensin y conocimiento del presente. - Para desarrollar modelos de los procesos ambientales. - Para predecir el futuro. La optimizacin en el almacenamiento y acceso a los archivos histricos puede incrementar el valor de los datos actuales. Por esta razn, uno de los mayores desafos para una poltica es que los datos espaciales con informacin ambiental, no son rentables ni tiles cuando se almacenan en un corto plazo, por lo que una perspectiva a largo plazo es fundamental. Adems, deben aunarse los esfuerzos para preservar los conjuntos de datos ambientales que de lo contrario se perdern.
1.2.1 Archivos
Los datos espaciales, la informacin y sus productos derivados, se presentan cada vez con mayor frecuencia en formato digital, aunque existen an muchos datos relacionados con el medio ambiente que se conservan en formato anlogo. Los archivos digitales presentan problemas de interoperabilidad, almacenamiento y lectura para algunos medios y equipos, pero los desafos son incluso mayores respecto al almacenamiento y acceso a los archivos anlogos (acopio, conservacin, salvaguardia, entre otros). Algunas organizaciones tienen todava documentos escaneados y fotografas areas en su poder, es el caso de la Organizacin Mundial de la Salud y algunas agencias europeas. La mezcla del sector privado y organizaciones del sector pblico en el sistema GMES trae consigo mayores retos, porque las motivaciones de estos dos tipos de organizaciones son diferentes en trminos del registro y conservacin de los datos. Puesto que el sector privado tiene centrado su inters en la ventas de datos, productos y servicios, el conjunto de
1.2.2 Calibracin y validacin

Una parte clave del sistema GMES es el modelado, que a su vez es una parte importante del proceso de convertir datos
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en informacin y la informacin en conocimiento. Para que los resultados de un modelo sea fiable, un requisito claro es la calibracin de los datos y la validacin permanente de los resultados. En cuanto a los formatos de entrega de datos, se considera imprescindible, ms an cuando los proyectos involucran diferentes entidades y organismos, adaptar los metadatos a la normativa con el fin de facilitar la interoperabilidad. Del mismo modo, toda informacin o dato susceptible de ser representado espacialmente, y en particular, aquella informacin espacial que acceda al ttulo de oficial por considerarse de referencia, o por ser susceptible de ser transmitida a los ciudadanos, deber ajustarse a las indicaciones establecidas por las normas tcnicas y documentarse de manera adecuada a travs de la compilacin de las correspondientes fichas de metadatos.
1.2.4 Obligaciones y compromisos legales

Las obligaciones legales son importantes para el impulso de la accesibilidad a los datos. Algunos ejemplos incluyen la UIG (ley alemana de acceso a la informacin ambiental, Umweltinformationsgesetz)6, que establece que todo acceso a los datos relacionados con la naturaleza y el medio ambiente por parte de las autoridades pblicas debe ser libre y de carcter gratuito. Por su parte, existe la directiva comunitaria sobre la Libertad de Acceso a la Informacin Ambiental7 y la iniciativa de cesin de las estadsticas de todas las naciones a la EUROSTAT.
1.2.5 Licencias
Es comn que las licencias para la utilizacin de datos ambientales se vean restringidas para proyectos de carcter individual o aplicaciones particulares. Dado que por su naturaleza, los datos ambientales son de muy amplia aplicacin, existe una demanda permanente por parte de los usuarios a tener una mayor flexibilidad en las licencias de modo que se fomente y se generalice el acceso a dichos datos. GMES puede aportar un valor aadido al coordinar los arreglos que hacen los proveedores de datos para la concesin de licencias y cesin de la propiedad intelectual de los datos utilizados por el sistema. Varios proyectos han demostrado que el sistema GMES puede lograr acuerdos de licencia con proveedores de datos para permitir su uso en mltiples procesos de investigacin. El sistema europeo de observacin compartida de GMES prev la integracin
1.2.3 Internet
En este punto se ve claramente reflejada la lgica del costo marginal. Mientras sea necesario producir y entregar un CD para celebrar un contrato de venta de datos espaciales, el conjunto de datos tendr un costo marginal dependiente de los materiales, la mano de obra, el embalaje y el envo. Cuando el conjunto de datos est disponible en un servidor, la entrega de los datos no significa un costo para el proveedor, por lo que prcticamente el costo de la reproduccin se reduce a cero. Esto trae consigo enormes implicaciones en una poltica de datos espaciales.
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Umweltinformationsgesetz (UIG). Ein Service des Bundesministeriums der Justiz in Zusammenarbeit mit der juris GmbH -www.juris.de Directiva 2003/4/CE del Parlamento Europeo y del Consejo, de 28 de enero de 2003, relativa al acceso del pblico a la informacin medioambiental. La Unin Europea fija normas que permiten garantizar la libertad de acceso y la difusin de la informacin en materia de medio ambiente que obre en poder de las autoridades pblicas, y fija las condiciones bsicas y las disposiciones prcticas para que dicha informacin sea accesible.
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de datos de una amplia variedad de fuentes: oceanografa, meteorologa, observaciones in situ, percepcin remota, informacin provenientes de organismos de estadstica, entre muchos otros. Por esta razn, las condiciones de acceso a la propiedad y la licencia de los datos son esenciales y deben ser explcitas.
msfera, clima, desastres, salud y ayuda humanitaria, hasta servicios pblicos y comunicaciones. Por otro lado el portal deber estar destinado a una amplia gama de usuarios, gobierno central, autoridades locales, profesionales de la planificacin, centros de investigacin y el pblico en general.
1.2.6 Portales
El acceso ha de ser un componente clave en una poltica de datos espaciales pues es all donde los usuarios tendrn un interfaz fuerte, de modo que los portales se consolidan como el mejor sistema de divulgacin y difusin. Un catlogo, por ejemplo, tiene la oportunidad de convertirse en un portal de gran alcance para una gran variedad de datos con interoperabilidad incalculable. Las caractersticas de diseo del portal deben permitir a los usuarios compartir y encontrar datos y servicios con un mnimo de esfuerzo. El portal debe ofrecer a los usuarios datos para su uso en programas de SIG o aplicaciones geoespaciales, productos con informacin geogrfica en formatos planos, servicios web geogrficos e informacin sobre eventos y actividades, entre otros. Lo que debe evitarse es que los usuarios tengan que examinar incontables catlogos en funcin del conjunto de datos y los modelos que estn empleando. La experiencia con portales en el sector ambiental hasta el momento ha sido muy variada; algunos son excelentes, en particular los del sector de los Sistemas de Informacin Geogrfica, sin embargo otros son an muy pobres e inoperantes, incluyendo algunos del sector de observacin de la Tierra. Para finalizar, las categoras de datos incluidos en el portal deben ir desde at-
1.2.7 Precios
Las aproximaciones a la fijacin y estandarizacin de precios son importantes para el acceso a la informacin espacial. Un modelo comn utilizado por los proveedores de la informacin relacionada con el medio ambiente, es establecer el precio que el mercado soporte (este precio puede ser incluso cero para algunas aplicaciones). Para las actividades que contribuyen al bien pblico, por ejemplo la investigacin cientfica, los datos medioambientales suelen ser gratuitos o se limitan al costo de reproduccin. El desafo radica en la transicin, de la investigacin hacia otros mbitos. Sistemas maduros que utilizan la informacin ambiental, por ejemplo la meteorologa, fcilmente pueden justificar sus costos. No obstante, otros proyectos de carcter ambiental encuentran mayores dificultades, porque sus beneficios no son de tan fcil cuantificacin. Es de esperar que la poltica de costos y accesibilidad a datos deba ir estrechamente ligada a la valoracin y cuantificacin real de los beneficios sociales de cada proyecto.
1.2.8 Privacidad y confidencialidad

Algunos datos ambientales recolectados en Europa no se encuentran a disposicin de un pblico ms amplio debido a: Sensibilidad comercial, por ejemplo, para el caso de la ubicacin de algunos derrames de petrleo.
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Proteccin Ecolgica, como es el caso de sitios de anidacin de especies en peligro de extincin. Seguridad nacional, por ejemplo, ubicaciones de las instalaciones nucleares. Situaciones como estas implican que algunos conjuntos de datos no estn disponibles para aplicaciones ambientales que slo ofrezcan una cobertura parcial. La propiedad de los datos es generalmente reclamada por el rgano responsable de su produccin, o en el caso de algunos organismos nacionales, por sus respectivos gobiernos. Los derechos de propiedad de los datos geogrficos son rigurosamente salvaguardados en la mayora de los casos, principalmente debido a la cantidad de tiempo y al capital que se invierte en su produccin. Algunos pases consideran los datos espaciales como informacin confidencial que no debe ser puesta a disposicin del pblico en general. Muchos institutos geogrficos nacionales restringen incluso el acceso a los datos por razones de seguridad nacional. Sin embargo, existe una serie de excepciones a este punto de vista. En pases como Australia, los datos espaciales recolectados por los organismos pblicos son vistos como un Bien pblico y cuentan con una amplia difusin a costo marginal. Tambin hay un buen nmero de ejemplos de empresas que suministran datos espaciales sin necesidad de ostentar sus derechos de propiedad. Por ejemplo, Getmapping en el Reino Unido, proporciona un sinnmero de conjuntos de datos que contienen informacin producida por Ordnance Survey. En este caso, Ordnance Survey conserva los derechos de estos datos, pero se permite a Getmapping facilitar la informacin en virtud de un acuerdo de asociacin.
1.2.9 Bienes pblicos

El concepto de bien pblico es comn en muchas organizaciones que proporcionan datos de valor para el medio ambiente. Es tpico que existan pocas restricciones sobre la difusin de datos si la aplicacin o uso de la informacin es para el bien pblico, mientras que existe un control general de los datos si estos se proporcionan para aplicaciones comerciales. Muchas de las reas de trabajo del sistema GMES, son de inters pblico. Es esencial que para estos casos se considere la urgencia de garantizar una base de financiacin sostenible que permita una rutina continua de produccin de informacin al servicio del medio ambiente y de las polticas de seguridad de las naciones.
1.2.10 Estndares y metadatos

Este tema contina presentando conflictos a nivel mundial debido a que son muy diversos los sistemas que se utilizan y por tanto la convergencia sigue siendo limitada. Sin embargo, la mejor prctica se desarrolla en meteorologa, cuyo sistema se caracteriza por ser operativo a nivel internacional. Son estas las caractersticas que en ltima instancia deben definir una poltica de datos espaciales. Una pregunta clave es Cmo se puede estimular el consenso sobre las normas, los estndares y los metadatos? El trabajo de organizaciones como la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) y la labor de la Open Geospatial Consortium (OGC) son cada vez ms importantes y relevantes para caso del sistema GMES. Una estructura ms coherente de normas es necesaria para permitir que los flujos de datos y metadatos sean eficientes. Hay una necesidad de acuerdo sobre:
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1. Estndares para los productos, por ejemplo el sistema de clasificacin de las coberturas en Corine Land Cover. 2. Estndares para flujos de archivos y datos. 3. Entrenamiento de lectores e intrpretes de metadatos. En cuanto los estndares del mercado, los datos debern presentarse siempre en los formatos ms utilizados, ms accesibles, interoperables y tiles para los usuarios. Un buen ejemplo puede verse en el sector SIG, donde los formatos estndar estn asociados a paquetes ampliamente difundidos, como es el caso de ArcGIS. Del mismo modo, los metalenguajes como el Extensible Markup Language (XML) estn siendo ampliamente utilizados en la web. Los XML han sido aceptados tambin con rapidez por la ciencia, la industria y el comercio electrnico y generando incluso nuevos metadatos en mbitos como las matemticas, la qumica, la astronoma, y la multimedia (Houlding, 2001). No solo el GMES, sino toda la comunidad de usuarios de datos espaciales y proveedores de productos, necesitan la adopcin de normas y estndares de los que se garantice una permanente aplicacin.
biente, el desarrollo y la ayuda humanitaria, el acceso a dichos conjuntos de datos por parte de cualquier organismo ser requerido.
1.2.12 Cifrado de datos

El cifrado / descifrado debe empezar a considerarse para lograr el control de datos e informacin. No obstante, se debe garantizar que un proceso de cifrado o criptografa no afecte la interoperabilidad y la integridad de los datos. Las nuevas tecnologas y el internet se estn desarrollando con suficiente rapidez para permitir la transmisin de todos los datos disponibles. Sin embargo, otra faceta de esta libertad, podra significar una prdida de control sobre los datos. Se recomienda que una poltica de datos establezca un sistema de cifrado y descifrado para controlar el acceso a datos y productos. Todos los datos podran ser transmitidos en tiempo real a todos los usuarios, pero de forma encriptada. El acceso a los datos entonces podra ser controlado por claves de descifrado, lo que podra ser concretado por una serie de criterios, entre ellos la categora de usuario y el tipo de uso de los datos. Algunos de los conjuntos de datos podran estar siempre disponibles de manera gratuita, mientras que todos los datos relacionados con la ayuda humanitaria en determinada zona, podran estar disponibles de forma gratuita solo en el momento de una crisis. EUMETSAT, es un ejemplo de sistema que utiliza el cifrado / descifrado de sus datos para controlar el acceso a los productos Meteosat. Las transmisiones cada seis horas del Meteosat Alta Resolucin (High Resolution Imagery, HRI) no son cifradas y se encuentran disponibles para todo el pblico. Sin embargo, las transmisiones captadas cada media hora, cada hora, o en intervalos de tres horas, se cifran y para el acceso a estos
1.2.11 Acceso a mapas

Para la elaboracin de su cartografa, cada organismo tiende a utilizar las normas nacionales en lugar de estndares internacionales. Esto plantea retos no solo para Europa, sino para el mundo en cuanto al manejo y gestin de los datos. En el contexto GMES, cuando el sistema logre ser potencialmente global en su alcance, especficamente en los temas relacionados con el medio am-
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datos se requiere la firma de un acuerdo entre el usuario y EUMETSAT, una unidad de descifrado y una llave8. Otro ejemplo del uso de cifrado / descifrado es la iniciativa europea en desarrollo Sistema Galileo de posicionamiento. El sistema planifica varios tipos de acceso a sus servicios, controlando el cifrado / descifrado de la las seales transmitidas por los satlites Galileo (von der Dunk, 2003): 1. Servicio gratuito, disponible abiertamente y sin cargos. Sin embargo, no es un servicio integral que acarree responsabilidades al proveedor. 2. Servicio comercial. Disponible con una garanta de servicio y responsabilidad por parte del proveedor. Cifrado. 3. Servicio de garanta por vida til. Alta integridad y alta disponibilidad. Cifrado. 4. El servicio pblico regulado. Acceso totalmente seguro y cerrado.Cifrado. El Internet ofrece la opcin ms adecuada y prctica para la transmisin de datos. Sin embargo, una dificultad visible, es la utilizacin de Internet en algunos pases no desarrollados, en particular del frica subsahariana. Otras regiones del mundo slo tienen conectividad a travs de lneas telefnicas, por lo que el acceso a Internet es limitado. No obstante, estas regiones podran beneficiarse de manera sustancial principalmente en el tema de la ayuda humanitaria.
Se han identificado aquellas iniciativas globales que han favorecido el desvanecimiento de las lagunas de informacin espacial mejorando la interoperabilidad y el intercambio de datos. Las recomendaciones a continuacin, se presentan como un medio para estimular debate y discusin en el proceso de consolidacin de la poltica de datos espaciales en Colombia. La experiencia adquirida en el contexto de la iniciativa INSPIRE y GMES puede ser extrapolada a una visin nacional para reforzar la Infraestructura Colombiana de Datos Espaciales, ICDE, basndose en nuevas ideas, prcticas exitosas y fracasos del contexto internacional. Los datos deben ser recogidos solo una vez y ser mantenidos, haciendo que los sistemas sean ms eficaces, y ms viables desde el punto de vista econmico. - Debe ser posible combinar la informacin espacial a travs de diferentes fuentes y compartirlos entre muchos usuarios y diferentes aplicaciones. - Debe ser posible que los datos espaciales recogidos a cierto nivel del sector pblico, sean compartidos en todos los niveles del gobierno. - Los datos espaciales necesarios para el beneficio pblico, deben estar disponibles en condiciones que no restrinjan su extensivo uso. - Debe ser fcil de descubrir y localizar los datos espaciales disponibles, evaluar su idoneidad para determinado propsito y conocer de inmediato las condiciones que aplican a su uso. Los problemas sobre los estndares de metadatos son en doble va. En primer lugar, existen muchas nor-
Conclusiones
A lo largo del presente documento, se ha venido ilustrando la convergencia de las diversas polticas en mejorar el acceso a los datos espaciales, explorando la coherencia entre estas y las estrategias en el tema de infraestructura de datos.
8 http://www.eumetsat.de/
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mas y en segundo lugar, muchos usuarios las ignoran. Para minimizar estos problemas, se recomienda que la participacin de usuarios en un sistema, se vea circunscrita a la aceptacin por parte de este, de las normas acordadas para el suministro de los datos y los productos. Sin el uso y la aplicacin de estndares por parte de todos y cada uno de los usuarios, cualquier sistema o infraestructura se ver reducida a un simple depsito de datos. Se deber trabajar no solo en promover el uso de estndares, sino en lograr que la adopcin de dichos estndares sea lo ms fcil posible para los usuarios.
marco jurdico para la difusin y el uso de datos de calidad. La propiedad intelectual no deber continuar siendo vista nicamente como una forma de controlar o restringir el acceso a datos e informacin, sino como un medio efectivo de garantizar la calidad. Los acuerdos de licencia se pueden utilizar no solo para documentar los derechos y responsabilidades tanto del usuario como del proveedor, sino para aumentar el reconocimiento y la buena imagen de los datos y los productos como si se tratara de una marca, con garanta de calidad.
Existen en la actualidad, por lo menos dos avances en el tema de la adopcin y el fomento del uso de estndares: - La evolucin de estndares en metadatos en la International Organization for Standardization9 y el Open Geospatial Consortium10. - Mercados de estndares, como el XML y los utilizados comnmente en SIG. Cualquier poltica de datos espaciales deber encontrar los mecanismos adecuados para proteger la calidad de datos y productos. El control de la difusin de datos se puede lograr a travs de medios tcnicos como el cifrado / descifrado, tal y como se describi anteriormente. Adicionalmente, la difusin deber estar estrechamente ligada a asuntos como propiedad intelectual, concesin de licencias y proteccin de la informacin ya que son estas caractersticas las que establecen el
9 10 www.iso.org/ www.opengeospatial.org/
El sistema deber ser capaz de proporcionar algunos datos de series de forma gratuita. Los datos de media y baja resolucin espacial y los datos estadsticos son ejemplos de algunos datos que podran ser proporcionados sin costo alguno para el usuario. Para el abordaje de este objetivo, la poltica deber permitir la flexibilidad. Los datos para la ayuda humanitaria, por ejemplo, pueden ser puestos a disposicin de forma gratuita en el momento de la emergencia para usuarios autorizados, como se menciono anteriormente, pero dicha concesin podra acarrear en cualquier caso, cargos para otros usuarios y otras aplicaciones. El enfoque de cifrado / descifrado sealado anteriormente aportar los medios tcnicos que permitan el control de la distribucin de los datos y productos. Una queja comn de los usuarios es que los conjuntos de datos adquiridos para un fin por una organizacin no pueden ser utilizados para otra finalidad, o en otro proyecto. Un sistema eficiente podra encargarse de negociar licencias con los proveedores de datos donde los pre-
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cios son acordados para el acceso a los datos por parte de los todos los miembros del sistema. Esto requiere de un equilibrio negociado entre los ingresos que perdera un proveedor por no tener ventas mltiples de los mismos datos en contra de un precio ms alto por una sola licencia que permitira a un mayor nmero de usuarios acceder a los datos. El acceso a los datos por parte de un gran nmero de usuarios, probablemente aumente el uso y el desarrollo de aplicaciones y productos, y finalmente la ampliacin del mercado de informacin para beneficio tanto de proveedores como del pblico en general. Se debe buscar mayor claridad sobre el papel de las diferentes fuentes de financiacin para las actividades de investigacin y desarrollo en el tema de las tecnologas espaciales. Hasta ahora, la investigacin suele ser patrocinada, sin embargo, para lograr una financiacin sostenible en el tiempo se debe migrar hacia una financiacin donde el usuario es un cliente que paga por un servicio. En la actualidad existen programas que operan de esta manera en Europa, por ejemplo para el control de la calidad del aire, se cuenta incluso con financiacin por parte de fuentes privadas (empresas y compaas responsables de las emisiones)11. Dicha migracin se viabiliza en la medida en que los usuarios encuentren necesario el acceso a la informacin para la satisfaccin de necesidades particulares. Pero para potenciar el uso de los datos espaciales, es necesaria la diseminacin controlada, al menos en sus inicios, de los servicios y las utilidades que
estos ofrecen, al tiempo que se garantice la calidad y la aplicacin de los estndares. Con el objeto de contribuir al logro de un compromiso de proteccin de datos, se recomienda que la poltica contemple un instrumento jurdico adecuado para garantizar que si importantes conjuntos de datos ambientales van a ser destruidos por alguna institucin, bien sea del sector pblico o privado, entonces un organismo pblico adquiere el derecho de administrar los datos si as lo desea. Esta propuesta se basa en el US National Satellite Land Remote Sensing Data Archive12. Finalmente, el acceso global a la informacin geogrfica que se logra a travs de las acciones coordinadas de naciones y organizaciones, debe surgir de la implementacin de polticas, estndares comunes y mecanismos efectivos para el desarrollo y la puesta a disposicin de datos y tecnologas interoperables como apoyo a la toma de decisiones en todos los mbitos y sectores. Una poltica de datos espaciales busca maximizar el beneficio para la Nacin, minimizando los costos y logrando sinergias a la vez que mejoran las capacidades de produccin, difusin de informacin y la competitividad del pas frente a los mercados extranjeros. La sociedad tendr acceso a informacin geogrfica en lnea para un mayor conocimiento del territorio y su utilizacin en polticas, programas y proyectos sociales, econmicos y ambientales en pro del desarrollo13.
11 12 13
Adapted from the report of a GMES brainstorming meeting between the EC and ESA held on 17 October 2002 at ESA HQ, Paris. http://eros.usgs.gov/archive/nslrsda/ Ivn Daro Gmez Guzmn, Director General IGAC. Ponencia en evento: Infraestructura Global de Datos Espaciales GSDI9, Santiago de Chile, noviembre de 2006.
155
HARRIS AND BROWNING, data policy assessment for GMES. Department of Geography, University College London, March 2004. Houlding, S. W. 2001. XML an opportunity for meaningful data standards in the geosciences. Computers and Geosciences 27: 839-849. GMEZ, Ivn Daro. Poltica de informacin geogrfica: consolidacin de la infraestructura colombiana de datos espaciales ICDE. En: INFRAESTRUCTURA GLOBAL DE DATOS ESPACIALES GSDI9, (9: 2006: Santiago de Chile). Umweltinformationsgesetz (UIG). Ein Service des Bundesministeriums der Justiz in Zusammenarbeit mit der juris GmbH -www.juris.de. DIRECTIVA 2003/4/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO Y DEL CONSEJO de 28 de enero de 2003. Relativa al acceso del pblico a la informacin medioambiental y por la que se deroga la Directiva 90/313/CEE del Consejo.
Internet
http://www.gmes.info/ http://ec.europa.eu/gmes/index_en.htm http://inspire.jrc.it/home.html http://www.eumetsat.de/ www.iso.org/ www.opengeospatial.org/
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El radar y sus aplicaciones en la agricultura

Radar and its applications in agriculture
Jons Cirilo Len Prez1
Resumen En este artculo se destacan las principales caractersticas del radar, en especial las relacionadas con la retrodispersin (backscatter) y la polarizacin. Se presentan casos de aplicacin del radar en la agricultura, en los que se evidencia la relacin entre el rendimiento de cultivos con la polarizacin (simple y mltiple). Finalmente, se plantea la posibilidad de incorporar el radar de ltima generacin (Radarsat-2) en el ciclo de la agricultura de precisin (AgP) como alternativa al uso de sensores pticos (imgenes fotogrficas y de satlite), que no son eficientes en zonas tropicales con condiciones climticas adversas (nubosidad y pluviosidad). Palabras clave: Radar, polarizacin, retrodispersin, agricultura de precisin.
Abstract This article highlights the main characteristics of the radar, especially related to the backscatter and polarization. Cases of application of radar in agriculture are presented, in which is evident relation between the crop yields and the polarization (single and multiple). Finally, in the cycle of precision agriculture (AgP) it is possible to use the latest generation radar (Radarsat-2) as an alternative method to the use of optical sensors (photographic and satellite images), which is not efficient in tropical areas with adverse weather conditions (cloudiness and rainfall).
Keywords: Radar, polarization, backscatter, precision agriculture.
MSc en suelos, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. Correo electrnico: jcleon@igac.gov.co
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Introduccin
En el campo de la percepcin remota se buscan nuevas alternativas para el estudio de los recursos naturales, el medio ambiente y, en especial, de la agricultura. Para este ltimo caso, el radar es una buena opcin, merced a su evolucin permanente, en cuanto al empleo de nuevas plataformas (de aviones a satlites), al uso de nuevas bandas y la combinacin de ellas y, en especial, en lo relacionado con la polarizacin, pasando de mono a multipolarizacin. Las potencialidades antes mencionadas hacen que el radar se convierta en un sensor de grandes posibilidades, en particular en zonas tropicales lluviosas y de permanente nubosidad; sin embargo, se debe tener presente que, en la prctica, la informacin proporcionada por el radar es complementaria a la ofrecida por los sensores pticos. El presente documento tiene como objetivo principal sealar las caractersticas singulares del radar, su aprovechamiento eficiente en el sector agrcola y evaluar su posible inclusin en el ciclo de la agricultura de precisin (AgP).
que est diseado para transmitir seales de ondas de radio de alta frecuencia hacia el objeto (cultivos, reas urbanas, ocanos, etc.) y detectar la proporcin retrodispersada (backscatter) de la seal. La onda se propaga en sentido perpendicular a los campos elctrico y magntico. La distancia entre una cresta del campo elctrico y la siguiente se denomina longitud de onda y se designa en general mediante la letra griega Lambda (), y ms especficamente como: banda X (2,4 a 3,6 cm), banda C (3,8 a 7,5 cm), banda S (7,5 a 15 cm), banda L (15 a 30 cm) y banda P (75 a 133 cm). El programa RADARSAT trabaja con la banda C de 5,6 cm. La intensidad de la seal retrodispersada se mide para discriminar los diferentes objetos que se encuentran en su campo de influencia, y el tiempo que demora entre la transmisin y regreso de la seal determina la distancia a la que se encuentra el objeto. Los componentes bsicos del radar son: el transmisor, la antena (normalmente usada para la transmisin y recepcin de seales), el receptor y el equipo de manejo de datos. El sistema de Radar de Apertura Sinttica (SAR) (del ingls Synthetic Aperture Radar) incluye, adems, un procesador de imgenes. La principal ventaja que tiene el sistema radar frente a otros tipos de sensores es que las microondas pueden penetrar coberturas de nubes, lluvias y nieve, adems de adquirir imgenes de da y de noche. Estas ventajas se deben a que las ondas de radio no son susceptibles a la dispersin atmosfrica, que s afec-
1. Conceptos generales sobre el radar

Los sensores activos de microondas proporcionan sus propias fuentes de energa para irradiar un objeto. El sistema ms comn que representa a esta tipo de sensores es el radar (acrnimo de ingls Radio Detection and Ranging),
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ta las longitudes de onda del visible e infrarrojo del espectro electromagntico. Mencionadas caractersticas hacen que el radar sea una alternativa para la adquisicin de imagen en regiones tropicales donde la nubosidad y las precipitaciones son permanentes (Ahern, 1995), como es el caso de Colombia. Tambin es importante entender que, debido a que los sistemas activos (radar), operan de manera diferente a los sistemas pasivos, las imgenes de los primeros son diferentes al de los segundos (fotos areas, imgenes de SPOT, Landsat, Ikonos, etc.), motivo por el cual pueden ser complementarios, aprovechndose al mximo la informacin que ofrecen cada uno de ellos sobre una misma escena de la superficie de la Tierra, pero desde diferentes perspectivas. Muchos autores han escrito sobre los fundamentos del radar (Ahern, 1995; CCRS, 2008; SNL, 2005; CCRS, 2005; LeToan, 2007), en consecuencia, para los fines del presente trabajo, slo se profundizar en conceptos que sern de uso frecuente, como es el caso de la polarizacin, la retrodispersin (backscatter) y el sistema de radar de apertura sinttica (SAR).
Fuente: CCRS, 2008.
Figura 1. Onda electromagntica con sus campos magntico (M) y elctrico (E).
designados por las letras H y V, para horizontal o vertical, respectivamente. Entonces, la polarizacin de una imagen de radar puede ser HH, que se refiere a un modo de operacin del radar, donde la antena transmisora crea un campo elctrico que es orientado en el plano horizontal, y donde el componente polarizado horizontalmente de la energa retrodispersada por el objeto es almacenado por la antena receptora (figura 2a); VV, transmisin vertical y recepcin vertical (figura 2b); HV, transmisin horizontal y recepcin vertical (figura 2c) y viceversa (figura 2d). Las imgenes resultantes de los dos primeros casos se denominan copolarizadas, y las de los dos ltimos casos se llaman de polarizacin cruzada.
Figura 2. Operacin del radar en los modos HH (a), VV (b), VH (c) y HV (d).
1.1 Polarizacin
Por definicin, la polarizacin contempla el comportamiento temporal y geomtrico del vector elctrico de la onda electromagntica (figura 1.), transmitido o recibido por un sistema de radar (CCRS, 2005). Los sistemas de radar utilizados en el campo de la percepcin remota son usualmente diseados para transmitir radiacin horizontalmente o verticalmente polarizados. De igual manera, el radar puede recibir radiaciones horizontalmente o verticalmente polarizadas, y a veces ambas. Los planos de polarizacin transmitido o recibido son
Fuente: CCRS, 2008.
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La polarizacin es establecida por la antena del radar, que est configurada para tener diferentes trayectorias para las seales de recepcin y de transmisin. La retrodispersin (backscatter) de las microondas desde un objeto (ejemplo: cultivo de arroz) depende de la relacin entre la polarizacin de la onda incidente y la estructura geomtrica del objeto. Cuando los datos colectados de un objeto provienen de varias polarizaciones, entonces se obtiene ms informacin que con un radar de canal simple. En trminos generales, se puede manifestar que, cuando se trata de vegetacin, la seal vertical recibida depende ms del comportamiento dispersor de la vegetacin, mientras que la seal horizontal depende ms del comportamiento dispersor del suelo, toda vez que la onda horizontalmente polarizada atraviesa la vegetacin.
antena receptora (B). Cuando la antena receptora est en la misma localizacin que la antena que transmite la onda, se refiere a una operacin monoesttica, que es el caso ms comn con los sistemas de radar. La notacin usual para designar la retrodispersin es el smbolo sigma (), que es una medida de la intensidad de la reflectividad del objeto. La medicin normalizada de la seal de retorno desde el objeto se llama coeficiente de retrodispersin, o sigma cero ( ), por unidad de rea, usualmente expresado en decibeles (dB). Una frmula para calcular es la propuesta por ESA (2002), citado por Karjalainen et l (2004), que se expresa como sigue:
Donde: : coeficiente de retrodispersin (dB)
1.2 Retrodispersin (backscatter)

La retrodispersin es la porcin de la seal de radar que el objeto (cultivos, agua, construcciones, etc.) redirige directamente atrs, hacia la antena del radar (CCRS, 2005). El proceso se puede explicar as (figura 3): el sistema del radar ilumina al objeto con una onda incidente (A), y la onda es dispersada en todas las direcciones (C). El sistema graba la parte de la onda dispersada que va directa a la
Valor pixel: Nmero digital de pixel K: Constante de calibracin i: ngulo de incidencia
Figura 3. Ilustracin de la retrodispersin.
La constante de calibracin (K) y el ngulo de incidencia (i) varan de imagen a imagen. Los valores de la primera se pueden obtener de los archivos de las imgenes y, del segundo, ser necesario calcular para cada parcela en cada una de las imgenes SAR.
1.2.1 Propiedades de la retrodispersin

Las desigualdades del objeto observado influyen en la reflexin de la energa de microondas y, por tanto, en el brillo de cada pixel de la imagen de radar. Las superficies lisas horizontales reflejan prcticamente toda la energa de incidencia hacia afuera de la antena del radar y se
Fuente: CCRS, 2008.
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denominan especulares. Las superficies especulares, como el agua en calma o las autopistas pavimentadas, aparecen oscuras en las imgenes radar, porque la retrodispersin es casi cero. Las microondas que inciden en una superficie rugosa se dispersan en muchas direcciones, generando lo que se denomina reflectancia difusa, como el caso de una superficie con vegetacin, resultando en un tono con ms brillo en las imgenes de radar que en el caso anterior. Tambin existe la reflectancia angular, o de esquima, cuando hay un efecto combinado entre la reflexin del suelo y los lados de un edificio o de un puente o de cualquier otra estructura de construccin humana. Esto implicar un gran brillo en la imagen radar debido a la alta reflexin. Un caso especial de este fenmeno es la llamada dispersin de volumen, que est relacionada con procesos de dispersin mltiple dentro de un medio, tal como una cubierta de vegetacin de un campo de arroz o las capas de los rboles de un bosque. Este tipo de dispersin es importante, puesto que influye en la retrodispersin que recibir el radar (E(r)), tanto de superficie (s) como de volumen (v) y de las mltiples interacciones volumensuperficie (sv o vs), situacin que se muestra en la figura 4 y la frmula correspondiente. Es de recalcar que la intensidad de la dispersin de volumen depende, en lo que se refiere a la vegetacin, de las caractersticas de sta, como (CCPR, 2008): a) Caractersticas de las plantas. Estructura y geometra (forma, talla y orientacin). Contenido de agua en las plantas (constante dielctrica compleja).
4
Figura 4. Mecanismos de la retrodispersin en un cultivo de arroz.
t= ndice para la hoja o el tallo v= retrodispersin de volumen (hojas, tallos, granos) s= retrodispersin de superficie (agua)
Fuente: adaptado de LeToan (2007).
b) Caractersticas del follaje de la vegetacin. Geometra vertical y horizontal (de una sola capa o multicapa, espaciamiento entre plantas, orientacin de los surcos). Distribucin y densidad de la vegetacin en relacin con cada una de las influencias que provienen del terreno subyacente (humedad, topografa, suelo). Composicin (mezcla de especies).
En cuanto al contenido de agua en las plantas, se afirma que la presencia de humedad aumenta la constante dielctrica compleja y que sta influye en la capacidad de absorber, reflejar y transmitir la energa de microondas (CCRS,
163
1995). En suma, la reflectividad y, por tanto, la brillantez de la imagen de la vegetacin y las superficies aumenta cuando aumenta el contenido de humedad. Finalmente, el efecto de todos los factores mencionados depende de la frecuencia, la polarizacin y el ngulo de incidencia del radar (LeToan, 2007; CCRS, 1995).
apertura sinttica del sistema (CCRS, 2008; Le Toan, 2007). Una caracterstica especial del sistema SAR es que ste toma ventaja del largo alcance de propagacin de las seales de radar y de la capacidad de los modernos sistemas electrnicos para el procesamiento de informacin que combina la retrodispersin recibida de los mltiples pulsos que iluminan un objeto especfico (Le Toan, 2007), para as proporcionar una imagen de alta resolucin (Sandia National Laboratories). El satlite Radarsat1 fue el primer programa espacial en llevar un sensor de radar de apertura sinttica con ngulo de incidencia y resolucin variables (Mahmod et l., 2001), que ha sido ampliamente mejorado en Radarsat-2, lanzado el 16 de diciembre de 2007, cuyas caractersticas prevn una gran gama de aplicaciones, especialmente en el estudio de los recursos naturales y la identificacin de diferentes cultivos en sus diferentes estados.
1.3 Radar de apertura sinttica (sar)

Una apertura sinttica, o antena virtual, consiste en un arreglo longitudinal de seales de radar, sucesivas y coherentes, que son transmitidas y recibidas por una antena real fsicamente corta que se mueve a lo largo de una trayectoria de vuelo o una rbita (CCR, 2008). El concepto de SAR, como un sensor para mapeo, fue introducido inicialmente por Carl Wiley en 1951 (CCRS, s. f.). Con el propsito de mapear la superficie de la Tierra, las ondas de radar emitidas son dirigidas hacia un lado de la trayectoria de la plataforma (avin o satlite). La antena tiene una amplitud suficiente en la direccin de vuelo u rbita, de tal manera que un objeto (cultivo, bosque, cuerpo de agua, etc.) es iluminado por un nmero de pulsos, como se observa en la figura 5. El nmero de pulsos de iluminacin est en el orden de miles, y el conjunto de localizaciones de la antena durante la iluminacin de un objeto dado (que se asume debe estar esttico) constituye la
Figura 5. Generacin de una imagen de radar de apertura sinttica: el objeto (en rojo) es iluminado con muchos pulsos de radar sucesivos, y la imagen es formada por una combinacin coherente de todos los ecos recibidos.
2. Programa radarsat
El programa Radarsat es un sistema satelital avanzado de Observacin de la Tierra, desarrollado por Canad para monitorear los cambios en el medio ambiente y apoyar el manejo sostenible de los recursos naturales. El corazn del programa es un sensor activo llamado radar de apertura sinttica (SAR, por sus siglas en ingls). SAR es un instrumento de microondas que enva seales a la superficie terrestre y procesa los pulsos reflejados, captados por la antena. Radarsat-1 trabaja a una altitud de 798 km, con una inclinacin de 98,6 grados en relacin con el plano ecuatorial y tiene una rbita sincrnica solar. El programa funciona con una frecuencia simple, banda C (5,6 cm), formando imgenes con amplitudes de 45 a 500 km con una resolucin de 8 a
Fuente: CCRS, 2008.
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100 m y ngulos de incidencia entre 10 a 60 grados. Por su parte, Radarsat2 ofrece capacidades mejoradas, como multipolarizacin y mayor resolucin espacial, que generarn datos ms precisos de las condiciones del cultivo, evaluacin de los daos en ste, prcticas de labranza y contenido de la humedad del suelo. La diversidad de polarizaciones proporcionar una completa informacin de la estructura del cultivo. Seales de copolarizacin (VV y HH) son sensitivas a la geometra de los cultivos y las seales de polarizacin cruzada (HV y VH) muestran alta sensibilidad a las variaciones en la estructura y humedad del cultivo. Las seales HH, a bajos ngulos de incidencia, pueden penetrar la vegetacin y proporcionar informacin de la humedad del suelo (http://www.space. gc.ca/radarsat-2).
Por las razones antes expuestas, se han intensificado las investigaciones para la clasificacin de cultivos empleando las imgenes derivadas del radar de apertura sinttica (SAR) y analizadas con procedimientos que incluyen el procesamiento digital de la imagen, clasificacin manual y combinaciones de los dos mencionados. As, Wooding y Farnborough (1983) realizaron un trabajo para evaluar el sistema denominado SAR-580, como fuente de informacin agrcola en reas con cultivos de cereales, papa y remolacha azucarera; considerando diferentes longitudes de onda (X y C) y diferentes polarizaciones (HH y HV) desde una plataforma area, pero con la intencin de hacerla base para el diseo de sistemas de radar satelitales. Los principales parmetros de cultivos que fueron evaluados incluyeron: estado de desarrollo, cobertura y altura del cultivo, direccin de las hileras, nmero de plantas y de hojas por planta. En cada campo se midieron los valores de retrodispersin y posteriormente se examinaron las relaciones entre la retrodispersin y los parmetros de cultivos para evaluar la utilidad de las diferentes bandas y polarizaciones. Los resultados demostraron que la fecha de toma de los datos es importante para una buena discriminacin entre tipos de cultivos y que las diferencias en retrodispersin correlacionan bien con los parmetros de los cultivos, como: cobertura y altura de la planta. Tambin encontraron que las correlaciones de los cultivos de remolacha azucarera y papa, con los parmetros seleccionados, se expresan mejor en la banda C que en la banda X. Por su parte, Brisco et l. (1984), trabajando en Canad con informacin de 2 bandas espectrales (X y L), de dos periodos correspondientes a dos fases de desarrollo de los cultivos y con polarizacin simple (HH) y cruzada (HV),
3. El radar en la agricultura
La clasificacin de tipos de los cultivos es uno de los aspectos ms importantes para el monitoreo agrcola, debido a que proporciona informacin vital para determinar las polticas del sector agropecuario a varios niveles de decisin (CCRS Brasil, 1998; Len, 1985). Para proceder con el inventario, la clasificacin y el monitoreo de cultivos, se han utilizado con mayor frecuencia los sensores remotos que exploran las regiones visible e infrarrojo cercano del espectro electromagntico. Sin embargo, ellos no son de gran utilidad en zonas donde la nubosidad hace casi imposible la obtencin de informacin (Wooding y Farnborough, 1983; Zhang et l., 1999). En esas condiciones es importante el radar, debido a que proporciona informacin adecuada como resultado de su independencia en relacin con las condiciones climticas y la iluminacin solar (Len, 1985).
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obtuvieron una clasificacin de los cultivos con 83% de precisin, utilizando para ello un flujograma que aparece en la figura 6. En condiciones similares al anterior, en cuanto a bandas espectrales y polarizacin, pero sin la seleccin adecuada del periodo de adquisicin de la informacin, otros autores (Brisco and Protz, 1982) lograron clasificar rboles, maz, cereales y heno con una precisin del 73%. Por otro lado, Ulaby et l (1980), utilizando como fuente de informacin la banda L, con polarizacin simple (HH) primero y luego con polarizacin combinada (HH y HV), identificaron maz, soya, rboles y pastos, con una precisin del 65% y 71%, respectivamente. En otro estudio realizado en Brasil (CCRS, 1998) con el objetivo principal de evaluar la tcnica de anlisis multi-
temporal utilizando imgenes Radarsat en la discriminacin y monitoreo de cultivos, los autores resaltan que los factores que contribuyeron al coeficiente de retrodispersin de las seales de radar en la agricultura fueron, entre otros, la dispersin volumtrica desde las plantas, la dispersin directa de la superficie del suelo y la dispersin resultante de la interaccin entre el suelo y la vegetacin. Finalmente, manifiestan que las investigaciones en el futuro apuntarn a analizar los patrones de radar y al monitoreo de los cambios en campos individuales durante la estacin de desarrollo. Investigaciones posteriores, como las realizadas en Finlandia por el Finish Geodetic Institute (FGI) (Karjalainen, 2004), tenan como objetivo evaluar el potencial de imgenes SAR de alta resolucin espacial y alta repeticin multitemporal en el monitoreo agrcola, incluyendo aspectos como la estimacin del rendimiento de los cultivos y la medicin de los daos causados. Los investigadores concluyeron que la polarizacin HH de Radarsat-1 no es sensitiva a los cambios en biomasa de los cultivos de hojas pequeas, pero que, por otro lado, es sensitiva a las variaciones en la rugosidad y la humedad de la parte superficial del suelo. La investigacin referida continu en el ao 2003, con los mismos objetivos, pero esta vez utilizando imgenes SAR de Envisat, modo de polarizacin combinada VV/VH, que significa que ambas imgenes, VV Y VH, son adquiridas simultneamente. De acuerdo con los resultados, concluyeron que la polarizacin cruzada VH podra ser la ms indicada para la deteccin de biomasa en cultivo de cereales; que el incremento en la retrodispersin SAR corresponde al incremento en la altura del cultivo, que podra hacer posible la estimacin indirecta del rendimiento del cultivo, y que la deteccin de los daos en los cultivos no fue evidente, principalmente porque la resolucin espacial de las imgenes SAR-Envisat era de 30 me-
Figura 6. Flujograma para la clasificacin de cultivos con datos SAR multicanal.
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tros, inadecuada para estudiar parcelas pequeas como las que predominan en Finlandia. Un tema que ha llamado la atencin de los investigadores es la determinacin de las variaciones del rendimiento de los cultivos dentro del campo, en relacin con la polarizacin. As, McNairn et l. (s. f.), citado por CCRS (2008), ilustran el tema antes mencionado utilizando para ello combinaciones de polarizaciones (HH, VV, HV y VH) de un SARBanda C. Un campo de trigo sirve para visualizar el mapeo de las variaciones dentro del campo, donde una imagen composicin a color (R=VV, G=HV, B=HH), muestra regiones con baja retrodispersin (figura 7A), datos del monitor de rendimientos (figura 7B), obtenidos en el campo dos semanas despus de la adquisicin de imgenes SAR (figura 7C), muestran que aquellas reas con baja retrodispersin corresponden a rendimientos menores a 70 bushels/acre (BPA). De igual manera, los autores evidenciaron que la polarizacin C-HH sola no tena capacidad para separar zonas con diferente productividad, y que las imgenes con polarizacin lineal cruzada (HV) mostraron un mayor contraste entre las zonas de alta y baja productividad, seguida por las imgenes con polarizacin VV (Figura 8). Las reas de rendimientos bajos en el campo de trigo, identificadas usando las tres polarizaciones lineales, concuerdan razonablemente (77%) con las reas de rendimiento bajo, identificadas por los datos del monitor de rendimiento (figura 9). En un contexto ms global, Zhang et l. (1999) hacen aportes interesantes en relacin con las ventajas y desventajas de la percepcin remota con radar, frente a la percepcin remota convencional, considerando sus aplicaciones en la agricultura, principalmente en lo
Figura 7. A) Imagen de la banda C con composicin a color (R=VV, G=HV, B=HH); B) Clasificacin de los datos del monitor de rendimiento; C) Clasificacin de los datos SAR diferenciando zonas de bajo y alto rendimiento.
relacionado con el monitoreo del estado de desarrollo del cultivo, la medicin de la humedad del suelo y la clasificacin de cultivos. Para el primer caso, los autores mencionados argumentan que, aunque la banda de microondas no cubre el rango de las ondas visible e infrarrojo del espectro, ondas de luz tiles para la fotosntesis, el radar eva-
Figura 8. Retrodispersin promedio para reas con alto y bajo rendimiento en campos de cultivos de trigo.
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Figura 9. Porcentaje de concordancia entre la clasificacin de imgenes SAR-C y los datos del monitor de rendimiento.
bargo, hay una ligera ventaja de la PR por radar como resultado de que la forma de las hojas y la altura de los tallos afectan la reflectancia multiangular de los cultivos, que se expresan en la imagen de radar como diferentes texturas, criterio importante para diferenciarlos, como en el caso de cultivos de hortalizas y arroz, que muestran una textura fina. En relacin con el arroz, manifiestan que, debido a que este cultivo tiene como substrato el agua, o el suelo con altos niveles de humedad, la utilizacin de datos de radar multitemporal puede desempear un papel muy importante en el mapeo de campos de arroz. A) rea de concordancia (alto rendimiento) 77% B) rea de concordancia (bajo rendimiento) 77% C) Error (omisin/comisin) 23% la indirectamente el estado de desarrollo del cultivo a travs de la medicin de su contenido de humedad. Recalcan, adems, que la composicin de imgenes con diferentes polarizaciones es una ayuda para interpretar el estado de los cultivos. En cuanto a la medicin de la humead del suelo, informacin valiosa en la produccin agrcola, afirman que, debido a la capacidad de las microondas de penetrar en la vegetacin y de llegar al suelo, pueden medir su contenido de humedad de tal manera que es posible establecer la relacin de que el coeficiente de retrodispersin del substrato aumenta, cuando aumenta la humedad del mismo, como consecuencia de que el incremento de humedad implica un incremento en el coeficiente dielctrico. Para el caso de la clasificacin de cultivos, argumentan que existen muy tiles diferencias en la curva espectral o en el coeficiente de retrodispersin de las diferentes clases de cultivos. Sin em-
4. El radar en el estudio del cultivo de arroz

El uso operacional de los datos provenientes del SAR para monitorear cultivos de arroz se hizo realidad con el lanzamiento exitoso del satlite ERS-1 en 1992. Los primeros estudios fueron orientados al entendimiento de la signatura espectral del cultivo de arroz en sus diferentes estados de desarrollo (Panigrahy et l., 1999). Algunos hallazgos fueron: muy baja retrodispersin en campos de arroz durante el estado vegetativo temprano, independiente de los tipos de manejo; la dispersin superficial de los campos con agua no contribuyen mucho a la retrodispersin y, como la cobertura del cultivo es muy baja, entonces es baja tambin la dispersin de volumen; el arroz muestra una gran dinmica en el rango de dispersin durante los primeros estados de desarrollo; los datos SAR multitemporal emergen como una buena fuente de datos, principalmente para obtener una mayor precisin en la identificacin y clasificacin del cultivo (Chakraborty et l., 1997). Tambin se estudi la importancia de las fechas de adquisicin de los datos SAR multitemporal, llegando a concluir que esta informacin es crtica para alcan-
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zar una alta precisin en la clasificacin y que los datos obtenidos durante el estado de preparacin del terreno para el trasplante, fueron esenciales para la identificacin del cultivo de arroz. Un aspecto que llama la atencin es el uso para el estudio del arroz de un software especfico denominado SARCROPS (Chakraborty, citado por Panigrahy et l., 1999), con el fin de estandarizar y uniformizar la tcnica para todo el estudio, adems de hacer ms rpido y eficiente el procesamiento de datos. Tambin reporta el desarrollo de un algoritmo de clasificacin basado en reglas de decisin y usado para delinear reas con arroz. Por su parte, Staples y Hurley (1996) establecen que, durante el estado de barbecho, la retrodispersin del radar (Radarsat 1HH) es una funcin de la rugosidad del suelo; de la reflexin de esquina del cultivo, entre el suelo hmedo y el rastrojo, creando un retorno brillante en la imagen. Finalmente, recomiendan que la adquisicin de las imgenes debe coincidir con los diferentes estados de desarrollo del arroz, especialmente entre la labranza y la maduracin, porque en este rango la retrodispersin ser mxima. Adems, si esa diferencia en la retrodispersin est relacionada con el rendimiento del cultivo, entonces la prediccin del rendimiento puede calcularse antes de la cosecha. Coincidiendo con los autores antes citados, en lo que se refiere a la importancia del calendario de cultivo relacionado con la adquisicin de imgenes, en este caso ERS 1/2, Bahari et l. (1997) sugieren que en el trabajo de campo se deben obtener los siguientes datos, georreferenciados con GPS: composicin y contenido de humedad del suelo, promedio de altura de las plantas de arroz sobre el nivel de agua, tamao y contenido de humedad del suelo, promedio de altura de las plantas de arroz sobre el nivel de agua, tamao y con-
tenido de humedad del de las hojas y tallos, y condiciones climticas. Adems, para un mejor seguimiento al cultivo, los mismos autores definen cinco principales estado de desarrollo del arroz; preparacin del terreno, siembra, desarrollo vegetativo, maduracin y cosecha. Finalmente, muestran una alta correlacin entre la retrodispersin (figura 10a) y la altura (figura 10b), contenido de humedad (figura 10c) y la edad del cultivo (figura 10d), concluyendo que se necesitan trabajos ms detallados para comparar y contrastar cualitativa y cuantitativamente el coeficiente de retrodispersin () y las condiciones fsicas de los campos de cultivo, a travs de mediciones directas en el campo y de simulaciones.
Figura 10. a) Retrodispersin con base en los datos de ERS 1 y 2; b) Altura promedia del arroz sobre el nivel del agua; c) humedad de la planta y d) estado de desarrollo de la planta (edad).
Fuente: Bahari et l., 1997.
169
A diferencia de lo manifestado por Staples y Hurley (1996), Shao y Treuhaft (1999) especifican que utilizando datos multitemporales de Radarsat1 lograron una clasificacin de cultivo de arroz con una precisin del 91%, y que para la estimacin del rendimiento son necesarios tres datos de radar obtenidos en tres estados de desarrollo: al final de la siembra, en el periodo de diferenciacin temprana y empezando el periodo de cosecha. Los autores concluyen sugiriendo los parmetros de un sistema SAR ptimos para el monitoreo del arroz en zonas tropicales, entre los que se destacan: bandas C y L, multipolarizacin, resolucin espacial entre 10 y 25 m, resolucin temporal entre 8 y 16 das, ngulo de incidencia entre 35 y 45 grados y un campo de visin lo ms amplio posible para cubrir grandes reas, y as reducir costos. Todos los autores referidos hasta el momento trabajaron con imgenes radar exclusivamente, ya sea ERS 1/2 o Radarsat, para el estudio del arroz. Por el contrario, Takeuchi et l. (1999), desarrollaron una investigacin para estimar el rea plantada de arroz en un estado temprano, analizando comparativamente imgenes multiespectrales de SPOT/HRV e imgenes de Radarsat en modo fino, teniendo como referencia el mapa de uso de la tierra levantado por mtodos convencionales. Ellos concluyen que la precisin en la determinacin del rea plantada, definida por ambos sistemas, es similar ( 92%) y que los resultados sugieren que hay limitaciones para identificar plenamente las reas cultivadas de arroz utilizando exclusivamente imgenes de Radarsat. Esta ltima afirmacin parece reforzar la idea de que por ser los dos sistemas dos formas diferentes de mirar el mismo objeto (cultivo de arroz), son complementarios, posibilitando un buen resultado en la clasificacin del cultivo y en la prediccin de su rendimiento. Otro trabajo, desarrollado por Bingxiang et l. (1999), presenta una me-
todologa para obtener un mapa de cultivo de arroz, integrando la clasificacin de imgenes SAR (Radarsat1 y ERS-2), utilizando el mtodo de clasificacin supervisada mxima verosimilitud y las capacidades de un SIG para el manejo y anlisis de la informacin obtenida. Segn los autores mencionados, este mtodo permite semiautomatizar el proceso de elaboracin del mapa de cultivo de arroz.
5. El radar en la agricultura de precisin (AgP)

5.1 Concepto y componentes de la agricultura de precisin
Segn los estudiosos del tema, la agricultura de precisin es el manejo cuidadoso del suelo y de los cultivos, teniendo en cuenta las diferentes condiciones encontradas en cada parcela, empleando para ello tres tecnologas bsicas: Sistemas de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en ingls), Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) y la Percepcin Remota (Len, 2002). El GPS se utiliza para determinar la posicin (longitud y latitud) de los datos recogidos en el campo, cuya precisin se puede mejorar, llegando hasta cerca de un metro, utilizando un sistema denominado DGPS (GPS diferencial). El SIG, para el tratamiento de los datos recolectados, expresados en mapas, y buscando sus relaciones por ejemplo entre el mapa de rendimientos de un cultivo y las caractersticas del suelo. Por su parte, la PR permite recolectar informacin a travs de sensores que pueden estar ubicados a pocos metros del objeto (sobre un tractor o combinada) o a cientos o miles de kilmetros, sobre satlites; la informacin puede referirse a enfermedades de los cultivos, la presencia de malezas, la erosin o salinizacin de los suelos, etc.
170
Es indudable que, para ser eficientes, los tres componentes bsicos deben funcionar como un sistema, participando en las fases de diagnstico, anlisis y ejecucin (figura 11). La tercera fase implica tener un mapa de tratamientos, producto de la fase de anlisis, y segn la indicacin de si estn en tal coordenada aplica tal cantidad de fertilizante, semilla, agua o fungicida [] (Len, 2002). En el ciclo de la AgP, el radar forma parte del componente percepcin remota y su utilidad ser evaluada para apoyar el planteamiento de McNairn et l. (s. f.) que dice: Si los sensores remotos proporcionan informacin operacional para la AgP, las imgenes SAR deben ser integradas con las imgenes adquiridas por sensores pticos. Adems, se debe poner atencin en la correlacin estadstica entre los datos del suelo, del cultivo, del rendimiento, con la retrodispersin del radar de apertura sinttica.
con el gobierno colombiano, a travs de Colciencias, Cenicaa, CIAFT y Biotec, quienes plantearon un proyecto de agricultura de precisin para el manejo de frutales (guanbana, lulo y mora de castilla). En otros casos, se han realizado estudios orientados a conocer, por ejemplo, la variabilidad espacial y temporal de factores edficos relacionados con los rendimientos de los cultivos (Muoz et l., 2005). Como se observar, en los estudios citados se habla de sensores pasivos o en otros sobre tratamientos geoestadsticos de la informacin, pero no del uso de imgenes de radar en AgP. En el campo internacional parece suceder lo mismo, es decir, hablan de ciertos trabajos, cuyos resultados pueden ser aplicados en el ciclo de AgP. As, McNairn et l. (2000), manifiestan que utilizando imgenes multitemporales de Radarsat1, con banda C y polarizacin HH, pudieron detectar diferencias en tipos de cultivos, estado del crecimiento e indicadores como biomasa e ndice de rea foliar. Otro reporte producido por Young et l., (1999) muestra la relacin entre coeficientes de imgenes de radar y los nmeros digitales (DN) de las imgenes LANDSAT TM en la evaluacin del crecimiento del cultivo de arroz. Tambin presentan una relacin positiva entre
Figura 11. La percepcin remota en el ciclo de la agricultura de precisin.
5.2 El radar en estudios de agricultura de precisin

La agricultura de precisin (AgP), aplicado con base en tecnologas espaciales, tiene una experiencia reciente en Colombia. La referencia bsica corresponde al ao 1992, cuando el IGAC, junto con Cenipalma, desarroll un proyecto para el tratamiento de sitio especfico de la palma africana, que era afectada por la pudricin del cogollo. Se utilizaron imgenes de satlite SPOT e informacin de campo palmo a palmo que mostraba el estado de cada palma (tratamiento, edad, lote, etc.), lo que se contrast con lo obtenido en el procesamiento digital de la imagen, encontrndose una alta correlacin entre ellos (Khobzy, et l., 1992). Posteriormente, en el ao 2004, se realiza el convenio del gobierno de Suiza
171
el ndice de rea foliar, biomasa fresca y biomasa seca del arroz, con el coeficiente de radar, durante el periodo de crecimiento del cultivo. El nico trabajo que habla del uso de imgenes de radar de alta resolucin para AgP, es presentado por Karjalainen et l. (2001). Ellos afirman que utilizaron imgenes Radarsat con resolucin de 8 m para detectar cambios en las parcelas de cultivos, por ejemplo, disminucin de rendimientos causado por daos climticos, concluyendo que sus primeros resultados prometen buenas perspectivas para la aplicacin de las imgenes SAR en AgP. Un documento producido por McNair, Deguise y Pacheco (2001) presenta un acercamiento ms detallado sobre las investigaciones desarrolladas en torno a la aplicabilidad de los datos SAR en la AgP. Las preguntas bsicas que orientaron las investigaciones fueron: puede la imagen Radarsat-2, con resolucin de 3m y modo ultra fino, proporcionar informacin para una agricultura de sitio especfico?, Qu tan sensitivo es el dato multipolarizado como indicador del vigor del cultivo (LAI, biomasa)?, Pueden los datos SAR ser tiles cuando los datos pticos no estn disponibles? Segn los autores, las retrodispersiones del radar varan de campo a campo como una funcin del tipo de cultivo. Sin embargo, las imgenes de radar no proporcionan informacin significativa a la escala utilizada en AgP. Estos resultados pueden ser explicados por muchos factores. Uno de ellos es que la retrodispersin del radar, en longitudes de onda corta (caso banda C= 5,6 cm), tiende a saturarse cuando los cultivos acumulan biomasa en cantidades significativas situacin que es corroborada por Blumberg (2006). Entonces las imgenes de radar con polarizacin lineal (HH, VV, HV) son tiles slo en periodos tempranos del crecimiento. En otros casos, la microtopografa en-
mascar el efecto real de la variabilidad como consecuencia de la variacin del ngulo de incidencia local. Tambin encontraron que reas con alto rendimiento generalmente coinciden con reas de alta retrodispersin. Pero advierten que se debe tener en cuenta que tambin existen errores en los datos del monitor del rendimiento, principalmente como resultado de errores durante la recoleccin de datos o durante el procesamiento. Esto es particularmente evidente en zonas de datos perdidos que existen en los mapas producidos por los monitores de rendimiento.
6. Conclusiones
El radar, gracias a su evolucin de mono a multipolarozacin, adems del aprovechamiento de la retrodispersin, es una alternativa para el estudio de cultivos en zonas tropicales con alta nubosidad y permanente precipitacin. En la clasificacin de cultivos, son ms eficientes los modos de polarizacin combinada que los modos de polarizacin simples. En las imgenes de Radarsat-2, las seales de copolarizacin (VV y HH) son sensitivas a la geometra de los cultivos y las seales de polarizacin cruzada (HV y VH) muestran alta sensibilidad a las variaciones en la estructura y humedad del cultivo. Los casos presentados evidencian una buena correlacin entre la polarizacin o retrodispersin con el rendimiento de los cultivos. En el ciclo de la agricultura de precisin (AgP), el radar puede ser una fuente importante de informacin en zonas tropicales, pero requiere de ms proyectos de investigacin para su confirmacin.
172
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Fuente: Adaptado de la NASA, http://www.nasa.gov/

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Figura 2. Tipos de sensores segn su procedimiento de recibir energa.

Fuente: ESA. http://www.eduspace.esa.int/

2. Principales caractersticas de imgenes satelitales

Figura 3. Ejemplo de la resolucin espacial en diferentes imgenes satelitales

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b. infrarrojo cercano, respectivamente.

Band 4 0.78 - 0.90

Tabla 1. Resolucin espectral del programa satelital Landsat 7 (ETM+)

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Figura 7. Efectos de la resolucin radiomtrica en el nivel de detalle de una imagen.

Otras caractersticas de las imgenes a tomar en consideracin

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Figura 10. Imgenes Landsat en la regin de la Mojana de enero y julio de 2001

Tamao de la escena o superficie cubierta

Ikonos de 11 km (figura 11c.) de ancho de la escena.

Datos originales (RAW)

Imgenes con correcciones geomtricas

Niveles de procesamiento de imgenes satelitales

Tabla 3. Relacin de escala de trabajo & resolucin espacial.

Resolucin espacial aproximada, en metros 1