Caja DSG 07

CAJA DE CAMBIOS ROBOTIZADA DSG
Nombre y apellidos autores: Abraham Lpez Xavier Perals Tutor: Andrs Villena Instituto: IES-SEP Esteve Terradas Concurso: COMFORP Fecha: Febrero 2007
Caja de cambios robotizada DSG
NDICE: CAJA DE CAMBIOS DSG (DIRECT SHIFT GEARBOX) _____________________ 4 LOS PROS Y LOS CONTRAS _____________________________________________ 5 CAJA DE CAMBIOS Y VEHICULO _______________________________________ 6 PASADO, PRESENTE Y FUTURO_________________________________________ 8 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CAJA DSG __________________________ 10 EJES DE TRANSMISIN Y EMBRAGUES MULTI DISCO __________________ 12 MDULO MECATRONIC ______________________________________________ 14 UNIDAD DE MANDO ELECTRO HIDRULICA ___________________________ 15 CIRCUITO DE ACEITE_________________________________________________ 16 BOMBA DE ACEITE ___________________________________________________ 17 SISTEMA DE ACEITE DE REFRIGERACIN PARA LOS EMBRAGUES _____ 18 ACCIONAMIENTO DE LAS VELOCIDADES______________________________ 19 SENSORES ____________________________________________________________ 20 SENSOR DE RGIMEN DE ENTRADA AL CAMBIO _______________________ 20 APLICACIN DE LAS SEALES ________________________________________ 20 SENSOR DE RGIMEN DE LOS RBOLES PRIMARIOS 1 Y 2 ______________ 20 APLICACIN DE LAS SEALES ________________________________________ 21
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Xavier Perals y Abraham Lpez
http://www.iesesteveterradas.com
SENSORES 1 Y 2 DE RGIMEN A LA SALIDA DEL CAMBIO_______________ 21 APLICACIN DE LAS SEALES ________________________________________ 21 ACTUACIN DEL SISTEMA EN CASO DE PRDIDA DE LA SEAL DE RGIMEN DE CAMBIO ________________________________________________ 21 SENSORES PARA DETECCIN DE LA PRESIN HIDRULICA____________ 22 ACTUACIN DEL SISTEMA EN CASO DE PRDIDA DE LA SEAL DE PRESIN _____________________________________________________________ 22 ACTUACIN DEL SISTEMA EN CASO DE PRDIDA DE LA SEAL DE TEMPERATURA_______________________________________________________ 22 ACTUACIN DEL SISTEMA EN CASO DE PRDIDA DE ESTAS SEALES __ 23 ACTUADORES ________________________________________________________ 23 LA PALANCA DE CAMBIOS ____________________________________________ 25 CONCLUSIONES ______________________________________________________ 27 MANTENIMIENTO____________________________________________________ 29 BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE DOCUMENTACIN _____________________ 29
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Caja de cambios DSG (Direct Shift Gearbox)
La mayora de las personas, saben que los coches montan normalmente dos tipos de cajas de cambios: Las manuales. Las automticas.
Sin embargo, ltimamente, se estn empezando a incorporar en los automviles un nuevo concepto de caja de cambios que combina las ventajas de las cajas de cambio convencionales y las automticas, pero sin las desventajas que tienen: mayor consumo, lentitud, precio, etc. El tipo de caja de cambios de la que hablaremos a lo largo de este trabajo, es de tipo robotizada, es decir que es muy similar a una caja de cambios manual ya que no requiere de trenes epicicloidales, ni de frenos, embragues, etc., como en las automticas, para poder cambiar de relacin. Pero acondicionada para que sea totalmente automtica, con lo que se logra aunar las ventajas de una caja de cambios manual y una automtica, como son: un menor consumo que una caja automtica, no hay, prcticamente, cese de par motor en el momento del cambio, placer de conduccin, y la comodidad de un cambio automtico.
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Las cajas de cambios manuales, requieren una actuacin
del conductor para que
funcionen, es decir que este deber pisar el embrague y a la vez mover la palanca de cambios para conseguir una nueva relacin. Por el contrario las cajas de cambios robotizadas no requieren de la actuacin del conductor y ellas mismas se encargan de cambiar de relacin. Pero entre estos grandes grupos destacan actualmente las cajas de cambio de embrague dual. Las cuales anan las mejores caractersticas de los dos tipos de cajas citadas anteriormente, las manuales y las robotizadas. Este tipo de cajas de cambios que utilizan dos embragues para la transmisin del movimiento al eje o ejes motrices, est considerada como una nueva tecnologa aplicada en los vehculos de produccin en serie para el uso cotidiano, ya que actualmente estn gobernadas electrnicamente. A pesar de que en el mundo de la competicin este sistema ya se llevara utilizando unas dcadas atrs de forma totalmente mecnica en vehculos como en los Porsche 956 y 962C o en una de las variantes del Audi quattro S1.
(Porsche 956 y Audi quattro)
LOS PROS Y LOS CONTRAS

En principio una caja del tipo DSG, se comporta de manera semejante a una caja de cambios manual, la nica diferencia es que se ha introducido unos ejes auxiliares, unos sincronizadores y un embrague. La mayor diferencia que podr percatar un conductor es la inexistencia de pedal de embrague. Ya que la funcin que este realiza en una caja de cambios de engranajes convencional, ahora se realiza hidrulicamente, mediante la Mecatronic que es el cerebro pensante del sistema y esta recibe la informacin de
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diversos sensores repartidos por toda la caja de cambios. An as para mayor satisfaccin del conductor y para que este tenga un mayor control sobre la caja, podr decir a la Mecatronic cuando cambiar de relacin, mediante unas levas provistas en el volante, botones o una palanca de cambios convencional en modo selector. Otra de las ventajas del sistema DSG es la satisfaccin para el conductor. Cuando este cambia a una relacin superior el sistema DSG, solo requiere de 8 milisegundos (8x1 segundo dividido en 1000 partes) para pasar de la relacin engranada a la seleccionada por el conductor. Entonces es obvio que el sistema DSG ofrece una aceleracin ms rpida que cualquier vehiculo de iguales caractersticas que no monte una sistema DSG en su caja de cambios. Es ms, el nuevo Volkswagen Golf V GTI con caja de cambios manual de 6 relaciones, realiza un tiempo de 10154 en recorrer 200 metros desde posicin de reposo, y el mismo vehiculo pero con el sistema DSG realiza la misma prueba en un tiempo de 9837. En la prueba de los 400 metros, los tiempos han sido de 15495 para el cambio manual y de 15078 para el vehiculo equipado con DSG. Dicho esto es evidente que una caja de cambios de este tipo es ms efectiva que una manual y un automtico. Esto es gracias al corto tiempo necesario para cambiar de una relacin a otra y en que la transmisin del par motor a las ruedas no cesa. Eliminando as las perdidas de potencia hacia las ruedas motrices en el momento de los cambios de relacin. A continuacin podremos ver los tiempos de respuesta de las cajas de cambios de engranajes automatizadas de diversos fabricantes.
Caja de cambios y vehiculo BMW SMG II (M3 E46) Ferrari F1 (Maserati 4200GT) Ferrari F1(360 F1) Ferrari F1(Enzo) Bugatti Veyron Ferrari F1(575M) BMW SMG (M3 E36) Aston Martin Vanquish
Tiempo del cambio 80ms 80ms 150ms 150ms 200ms 220ms 220ms 250ms
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BMW SSG (Serie 3) Alfa selespeed (156)
250ms 700ms
(Esquema de la caja robotizada Selespeed de Alfa Romeo)
Otra de las ventajas para el conductor que representa un mayor control sobre el vehculo, es la posibilidad de escoger un modo manual indirectamente ya que la caja de cambios cambiara de relacin en el momento escogido por el conductor, ya sea al actuar sobre las levas que se encuentran detrs del volante o al mover de forma secuencial la palanca de cambios. Pero este proceso no se har de forma mecnica directa sino que la Mecatronic es la que realizara esta funcin mediante la hidrulica y la electrnica. Por este motivo decimos lo de manual indirectamente. O la posibilidad de ponerlo en modo totalmente automtico, dejando a la Mecatronic la decisin del cambio de relacin, en funcin de la informacin que esta recibe de los distintos sensores, con lo que el usuario del vehiculo no tendr que preocuparse de nada mas excepto del gas y el freno. Otra las ventajas mas apreciadas por los conductores es la posibilidad de poner el modo ahorro de combustible. Como la transmisin de par motor a la ruedas no cesa en ningn momento. Por tanto la eficacia del combustible queda aumentada considerablemente. Algunos expertos dicen que la DSG de 6 velocidades, llega a disminuir el consumo del
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combustible en un 10%, en comparacin a una caja de cambios automtica de 5 velocidades. Muchos fabricantes de vehculos estn interesados en la tecnologa DSG. Sin embargo, los fabricantes, son cautelosos, y consideran que los gastos adicionales asociados con las modificaciones de la cadena de produccin para monta las cajas de cambio de este tipo a los vehculos. Este inconveniente, podra hacer subir el precio de los coches equipados con este sistema, con lo que seria menos asequible para los consumidores potenciales. Adems los fabricantes ajenos al grupo VAG, ya invierten dinero en nuevas tecnologas de transmisin. Uno de los sistemas ms notables de la actualidad es el sistema CVT (Continuous Variable Transmisin). El sistema CVT es un sistema de transmisin automtica que utiliza un sistema de polea mvil y un cinturn o cadena para ajustarse al dimetro de la polea conductora y conducida, para ajustar la relacin de transmisin las cuales son infinitas dentro del rango de mxima apertura y cierre de las poleas. Este sistema tambin disminuye el consumo de combustible con respecto a una caja de cambios automtica convencional de engranajes. Tambin reducen el choque entre cambios de relacin. El inconveniente es que no pueden transmitir grandes esfuerzos de rotacin. Las cajas con el sistema DSG, no tienen este problema, y son ideales para vehculos de alto rendimiento, es decir que pueden transmitir grandes esfuerzos de rotacin sin que haya prdidas de potencia. En Europa, donde las cajas de cambios manuales, son las preferidas por los consumidores, debido a su funcionamiento eficaz y que les permite tener un control mas directo del vehculo en si, y por su eficacia de combustible. Algunos, predicen que el sistema DSG, se conseguir hacer con el 25% del mercado aproximadamente en el ao 2012.
PASADO, PRESENTE Y FUTURO

El hombre que invent la caja de cambios de embrague dual, era un pionero en la ingeniera de la automocin. Adolphe Kgresse, es el que desarrollo este sistema. En 1939, Kgresse concibi la idea para la caja de cambios de embrague dual, la cual fue montada en un vehiculo del fabricante Francs Citron. Pero lamentablemente, y por circunstancias adversas al negocio previnieron a la investigacin y desarrollo del sistema. En la fotografa que observar a continuacin ver el sistema inventado por Kgresse.
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(Esquema caja de Kgresse)
Tanto Audi como Porsche recabaron toda la informacin del revolucionario sistema de embrague dual creado por Kgresse. Estos dos fabricantes, empezaron a montar el sistema de forma limitada en vehculos de competicin. Los porche 956 y 962C montaban el sistema Klutch Dual o PDK. En 1986, el Porsche 962 gan la carrera del campeonato mundial de prototipo en el circuito de Monza, en el cual tuvo que recorrer 1000 kilmetros. Audi, tambin hizo historia con este sistema de embrague dual. En 1985 una variante del Audi quattro S1 equipado con el sistema de embrague dual, gan la subida de la colina del pico de Lucios, una carrera que consista en subir una montaa de 4300 metros de altura.
(Caja robotizada Quickshift de Renault)
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Sin embargo, la comercializacin de la transmisin de embrague dual, no ha sido factible hasta hace relativamente poco tiempo. El fabricante Alemn Volkswagen, ha sido un pionero en equipar a los vehculos de produccin en serie con sistema de embrague dual. Actualmente los vehculos equipados con dicho sistema son los Volkswagen Golf V, Touran, Eos, Bora y Jetta. Del fabricante Aud lo montan los modelos TT y el A3. De Skoda el Octavia y de SEAT lo incorporan los modelos Altea, Toledo y Len. Ford es el segundo fabricante que mas transmisiones de embrague dual esta fabricando, fabricadas por Ford Europa y su fabricante de transmisiones GETRAG-FORD. Estos mostraron el sistema Powershift, que consiste en una transmisin de embrague dual de seis velocidades, en el saln internacional de automviles de Francfort en el ao 2005. Sin embargo los primeros vehculos que Ford comercializo con este sistema distan de dos aos de diferencia con respecto al grupo VAG.
(Caja robotizada Softouch & Softip del Smart)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CAJA DSG

Antes de empezar a explicar el funcionamiento de una caja de cambios de embrague dual, explicaremos el principio de funcionamiento de una caja de cambios manual de engranajes. Cuando el conductor de un vehculo equipado con una caja de cambios manual, quiere cambiar de marcha ya sea hacia una superior o inferior, este deber pisar el pedal del
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embrague para interrumpir momentneamente la transmisin del movimiento del motor a la caja de cambios, una vez haya pisado el embrague, lo deber mantener as y posteriormente, actuar sobre la palanca de cambios y posicionarla en la relacin deseada por el conductor, con este movimiento de la palanca de cambios, se hace mover las horquillas de mando de la caja de cambios, y una o dos de estas horquillas dependiendo de la relacin seleccionada, se movern, una ser para desengranar el desplazable de la relacin anterior, y la otra horquilla har mover el desplazable para engranar un conjunto de engranajes con una relacin de transmisin diferente. Una vez que el conductor coloque la palanca de cambios en la posicin adecuada, este dejara de oprimir el pedal de embrague, con lo que volver a transmitirse el movimiento del motor a la caja de cambios y de aqu a las ruedas. Una vez explicado esto es de suponer que no hay una transmisin continua del motor a las ruedas. Debido a la necesidad de pisar el embrague a la hora de seleccionar una nueva relacin. Con lo que para un conductor inexperto o nobel esto supondr una falta de confort tanto para l como para los pasajeros, ya que si no tiene tacto o progresividad con el pedal del embrague el vehculo sufrir un balanceo hacia delante y atrs cada vez que el conductor gobierne el pedal del embrague. Una caja de cambios de embrague dual, utiliza dos embragues, pero no tiene pedal de embrague. Sino que la electrnica y la hidrulica gobernaran a los embragues, de la misma manera que lo hace en una caja de cambios automtica. Sin embargo en el sistema DSG, un embrague controla las relaciones impares, como son la primera, la tercera, la quinta y la marcha atrs. Y el embrague restante gobierna a las relaciones pares, como son la segunda, la cuarta y la sexta relacin. Utilizando este sistema, podemos cambiar de relacin, sin dejar de transmitir movimiento del motor a la caja de cambios, suprimiendo as la llegada de cualquier balanceo al habitculo debido al sistema de transmisin. Con este sistema, el conductor tambin puede escoger un modo de conduccin totalmente automtico, con lo que este ya no tiene que gobernar el pedal del embrague. Este modo se consigue gracias a la electrnica que se encargara de cambiar de relacin segn la informacin recibida de una diversidad de sensores. Con este modo seleccionado el sistema se comporta como una caja de cambios automtica de engranajes. Esto se consigue
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mediante un ingenioso sistema de dos ejes que separan los engranajes de las relaciones pares e impares.
EJES DE TRANSMISIN Y EMBRAGUES MULTIDISCO

En el interior de una caja de cambios DSG de embrague dual, el rbol primario, esta dividido en dos partes, es decir no hay un solo eje llamado primario sino que hay dos separados fsicamente. A diferencia de una caja de engranajes convencional que solo tiene un rbol de transmisin llamado primario. En es sistema DSG, el eje externo es ahuecado hacia fuera, es decir que en su interior hay un orificio, donde se aloja el segundo rbol. El eje primario hueco que esta en la periferia transmite el movimiento del motor a los engranajes correspondientes a la segunda y cuarta velocidad y sexta en el caso de que la caja disponga de ella. Mientras que el eje alojado en el interior de este ultimo transmite movimiento a los engranajes correspondientes a la primera, tercera y quinta velocidad. La fotografa que observara a continuacin, le muestra un esquema de una caja de cambios tipo DSG provista de seis relaciones hacia delante y la marcha atrs. Si nos fijamos en la fotografa veremos, que un embrague gobierna a los engranajes de segunda, cuarta y sexta velocidad, mientras que el embrague restante controla la primera, tercera y quinta velocidad. Aqu es donde reside el secreto del DSG, ya que permite cambios de relacin a una velocidad espectacular y aun as mantiene el par motor transmitido de una manera constante. Una caja de cambio de tipo convencional de engranajes no puede realizar un cambio de marchas tan rpido, ya que utiliza un embrague para todos los engranajes, es decir que con un mismo embrague gobierna los engranajes pares e impares.
(Funcionamiento transmisin de doble embrague)
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Al ver la fotografa podremos pensar, que la caja de cambios DSG, tiene gran similitud con una caja de cambios automtica, y podramos pensar que esta requiere un convertidor de par. Pero sin embargo las cajas de cambios DSG no requieren de ste, sino que actualmente utilizan un sistema de embrague bidisco baados en aceite. Un embrague baado es aquel en el que los componentes del embrague, estn baados en el aceite especial para ello. Con lo que se consigue reducir considerablemente el desgaste de los discos debido a la friccin y en consecuencia la creacin de calor debida a la friccin queda tambin reducida. Varios fabricantes, en la actualidad, utilizan cajas de cambios de embrague dual similares a la DSG, o que se basan en el mimo principio de funcionamiento, pero utilizan los embragues en seco. Los embragues y los engranajes estn accionados hidrulicamente mediante la presin ejercida por la bomba de aceite la cual se aloja en la caja de cambios y es accionada por el propio movimiento de rotacin del motor. El fluido acciona el bombin de embrague cuando este debe de transmitir el movimiento del motor a la pareja de engranajes correspondiente. La presin hidrulica hace presin sobre los discos de embrague aprisionndolos contra el volante de inercia bimasa. Para dejar de transmitir el movimiento del motor a la pareja de engranajes la presin hidrulica disminuye. Esto permite aliviar la presin en el paquete de embrague con lo que este se separar de la placa de presin o maza de embrague.
A continuacin unas ilustraciones de los discos de embrague:
(Discos de embrague K1 y K2)
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MDULO MECATRONIC
El modulo Mecatronic, esta alojado en la carcasa de la caja de cambios y esta baada por el propio aceite de lubricacin de los engranajes. La Mecatronic constituye la unidad de mando del sistema DSG. A esta llegan toda la informacin captada por los diversos sensores y las seales de otras unidades de control. En el propio modulo Mecatronic, se encuentran alojados 12 de los 14 sensores de que dispone la caja de cambios. La misin de la Mecatronic, es la de: Gestiona y regula hidrulicamente la funcin de 8 actuadores de cambio mediante 6 vlvulas moduladoras de presin y cinco vlvulas conmutadoras. Controla y regula la presin y el flujo de aceite de refrigeracin de los dos embragues. Memoriza las posiciones de los embragues y se auto adapta en funcin del desgaste de los discos. Memoriza la posicin de los actuadores de cambio al estar engranada una marcha y hace lo necesario con la presin hidrulica, segn las seales recibidas por los distintos sensores y por el modo de conduccin seleccionado por el conductor.
Las ventajas de la unidad Mecatronic compacta son las siguientes: La mayora de los sensores se encuentran en la misma unidad. Los actuadotes elctricos, tambin estn alojados en la Mecatronic. La conexin elctrica de la unidad de mando se realiza por medio de un conector central. Con estas caractersticas, se consigue disminuir el cableado y por consiguiente el peso, adems cabe decir que la instalacin elctrica queda muy simplificada. Como inconveniente cabe destacar: El modulo queda expuesto a cargas trmicas de -40C hasta +150C. Exposicin a cargas mecnicas de hasta 33g.
g = Aceleracin terrestre que experimenta un objeto en virtud de la gravitacin en direccin al centro de la tierra. 1g= 9.81m/s
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(Mecatronic)
UNIDAD DE MANDO ELECTROHIDRULICA

La unidad de mando electro hidrulica, est integrada en el propio mdulo Mecatrnic. Esta unidad de mando, contiene todas las electrovlvulas, las vlvulas reguladoras de presin, as como las vlvulas hidrulicas de tipo corredera y los multiplexores. Adems, en el mdulo tambin hay una vlvula de seguridad. La cual evita que la presin hidrulica del circuito aumente en exceso y en consecuencia se provocara la rotura de la vlvula de compuerta hidrulica. Las vlvulas realizan las siguientes funciones: 4 Vlvulas de actuador de cambio. 1 Vlvula de multiplexor. 1 Vlvula de embrague K1. 1 Vlvula de embrague K2. 1 Vlvula de presin principal. 1 Vlvula de aceite de refrigeracin. 2 Vlvulas de seguridad. Vlvula de seguridad de presin tarada a 32 bares.
Segn la funcin de las vlvulas, estas poseen distintas caractersticas elctricas: Vlvulas de conmutacin Si/No de las cuales pertenecen las de los actuadores de cambio y la corredera del multiplexor.
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Vlvulas de modulacin de las cuales pertenecen la vlvula de presin principal, de aceite de refrigeracin, las de los embragues K1 y K2 y las vlvulas de seguridad.
(Unidad de mando electrohidrulica)
CIRCUITO DE ACEITE
Las cajas de cambio DSG tienen un circuito de aceite comn para todo el sistema. El circuito contiene un total de 7,2 litros (puede variar segn el modelo) de aceite especial para cambio DSG, no es posible la utilizacin de un fluido ATF (Automatic transmision Fluid).
El aceite debe de aunar una serie de requisitos para que el funcionamiento del sistema sea el correcto, de entre los que destacaremos: Asegurar la regulacin de los embragues y la gestin hidrulica. Tener una viscosidad estable en toda la gama de temperaturas posibles de funcionamiento. Resistencia a altas cargas mecnicas. No debe ser propenso a la creacin de espuma.
Las funciones principales del aceite son: Lubricacin y refrigeracin de los embragues, engranajes, rboles, sincronizadores y cojinetes de rodadura mediante surtidores, no por barboteo. Lubricacin de los actuadores de ambos embragues y los mbolos de los actuadores de cambio. Para refrigerar el aceite del sistema, se intercala en serie con el circuito un intercambiador de aceite/agua, ya que el fluido pueda alcanzar temperaturas de hasta 135C sobrepasada
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dicha temperatura, el fluido pierde prcticamente todas sus propiedades, con la consiguiente avera del sistema y desgaste prematuro del conjunto mecnico.
(Esquema del circuito de aceite)
BOMBA DE ACEITE
La encargada de generar la presin hidrulica para el funcionamiento del sistema, es una bomba lubular de clulas, accionada mecnicamente por el propio movimiento del motor, mediante un eje el cual se encuentra dispuesto en el interior de los dos rboles primarios 1 y 2. Dicha bomba recoge el aceite y lo enva por el circuito a una presin mxima de 20 bares y con un caudal mximo de 100 litros por minuto. La presin vara segn la apertura de la vlvula y el caudal en funcin del rgimen de rotacin del motor. La bomba de aceite suministra presin hidrulica para: Los embragues multidisco. La refrigeracin de los embragues. El grupo hidrulico de cambio. La lubricacin del conjunto de engranajes.
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(Esquema de la bomba de aceite)
La bomba aspira el aceite del depsito a travs del filtro para retener las impurezas que podran daar el sistema y lo enva hacia la vlvula de compuerta de presin principal. La vlvula de presin principal se encarga de regular la presin del trabajo en el cambio automtico DSG. En la parte inferior de la vlvula de compuerta de presin principal vuelve un conducto de aceite hacia el lado aspirante de la bomba de aceite. El otro conducto de aceite se ramifica. Una ramificacin conduce el aceite hacia el radiador de aceite y vuelve desde este punto a travs del filtro de aceite a presin hacia el depsito colector. La otra ramificacin conduce el aceite hacia la vlvula compuerta de aceite para la refrigeracin de los embragues K1 y K2. Sistema de aceite de refrigeracin para los embragues Debido a la friccin mecnica que aparece en los embragues multidisco aumenta la temperatura del embrague dual. Para evitar que el sistema se caliente en exceso es preciso un sistema de refrigeracin. Para refrigerar los embragues se utiliza aceite por un circuito especfico para ello. A este circuito corresponden la vlvula de compuerta de aceite de refrigeracin y la vlvula reguladora de presin. El funcionamiento de este circuito se describe a continuacin: El sensor de temperatura de aceite de la caja de cambios, mide la temperatura del aceite justamente en la salida de los embragues multidisco. La unidad de control activa la vlvula reguladora de presin en funcin de la seal que recibe del sensor de temperatura citado anteriormente.
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La vlvula reguladora de presin aumenta o disminuye la presin del aceite en la vlvula de compuerta de aceite de refrigeracin para los embragues, actuando en funcin de la temperatura medida. El caudal mximo de aceite en el circuito de refrigeracin es de 20 litros por minuto. Y la presin mxima de aceite admisible por el circuito es de 2 bares. La vlvula compuerta de aceite de refrigeracin abre y cierra el conducto de aceite hacia los embragues multidisco, actuando en funcin de la presin de aceite.
ACCIONAMIENTO DE LAS VELOCIDADES

El accionamiento de las marchas se realiza por horquillas, de la misma manera que en una caja de cambios convencional de engranajes. Con cada horquilla se controlan dos velocidades. El mando de las horquillas en el sistema DSG no se realiza por varillas, si no que estas horquillas son gobernadas hidrulicamente mediante unos cilindros. Para el accionamiento, la Mecatronic enva presin de aceite a uno de los cilindros, mientras que el otro esta exento de ella, con lo que la horquilla se desplaza lateralmente arrastrando consigo al manguito desplazable. De esta forma queda engranada una velocidad.
(Esquema horquilla de velocidades)
Una vez engranada la marcha, a la horquilla se le deja de aplicar presin hidrulica. La marcha se mantiene engranada, porque la retiene el despullo del que esta provisto el dentado de mando y las muescas de encastre en la horquilla de cambio. En el momento en que no se precisa de la funcin de alguna de las horquillas, un elemento de encastre, dispuesto en la carcasa del cambio, la mantiene en posicin neutra.
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Cada horquilla tiene un imn permanente. Este hace que el sensor de recorrido en la Mecatronic pueda detectar la posicin exacta de las horquillas.
SENSORES
Los sensores que se encuentran en la Mecatronic, estn unidos a ella y no se pueden desmontar, dichos sensores son del tipo Hall.
(Esquema ubicacin de los sensores en la Mecatronic)
Sensor de rgimen de entrada al cambio El sensor de rgimen de entrada al cambio va conectado a la carcasa de la caja de cambios. Este sensor, se encarga de explorar electrnicamente la parte exterior del embrague dual y detecta de esa manera el rgimen de giro que esta entrando al cambio. El rgimen de entrada a la caja es el mismo que el rgimen del motor, ya que estn unidos entre si por medio de los embragues. Este embrague es del tipo Hall. En la carcasa de este sensor se encuentra otro sensor y ambos envan la informacin a la unidad Mecatronic. Aplicacin de las seales Las seales que la Mecatronic recibe del sensor de entrada de rgimen de giro al cambio, las utiliza para saber el patinaje de los discos de embrague K1 y K2. Sabiendo el patinaje de los discos, la Mecatronic podr gobernar de manera ms exacta la apertura y cierre de los embragues. En caso de que la Mecatronic no reciba seal de estos sensores, utilizara la seal enviada por el captador de rgimen del motor.
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Sensor de rgimen de los rboles primarios 1 y 2 Estos sensores, se utilizan para saber el rgimen de giro de ambos rboles independientemente. Ambos sensores, estn instalados en la Mecatronic. Dichos sensores son captadores inductivos del tipo Hall. Para la deteccin del rgimen de giro, ambos sensores exploran unas ruedas generatrices de impulsos colocadas cada una en su correspondiente rbol primario. La rueda generatriz dispone de una pieza de caucho-metal. Esta chapa constituye as pequeos imanes en toda la circunferencia, con sus respectivos polos, norte y sur. Aplicacin de las seales En combinacin con la seal enviada por los sensores de las ruedas generatrices y la seal de rgimen de los rboles primarios, la unidad de control Mecatronic, calcula los regmenes de giro en la salida de los embragues K1 y K2, detectando as el patinaje existente de los embragues. De esta forma la unidad de control, sabr si deber mandar mas presin hidrulica a los embragues, para evitar que estos patinen o al contrario, para que estos patinen, esto lo decidir la Mecatronic en funcin de diversos factores. Asimismo, tambin se emplea un sensor para saber que velocidad esta engranada en todo momento. Si por cualquier motivo la seal de estos sensores no llega a la Mecatronic, se desactiva el ramal correspondiente al cambio. Si se avera el sensor de la rueda generatriz, el cual detecta el rgimen de giro del rbol primario 1 solo se podr circular en segunda velocidad. Si por el contrario se avera el sensor de la rueda generatriz del rbol primario 2 ya solo se podr circular en primera y tercera velocidad. Sensores 1 y 2 de rgimen a la salida del cambio Estos sensores detectan el giro de la rueda generatriz de impulsos del rbol secundario 2. Aplicacin de las seales Con la seal que envan estos sensores a la Mecatronic, esta detecta la velocidad y el sentido de marcha del vehculo. El sentido de marcha, lo detecta gracias a que los dos sensores estn desfasados entre si un cierto ngulo. Ya que si se circula en sentido contrario al habitual, las seales que llegan a la Mecatronic estn inversas, es decir que llega antes la seal del sensor secundario que del primario, con lo que sabr si se esta circulando hacia delante o hacia atrs.
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Actuacin del sistema en caso de prdida de la seal de rgimen de cambio En caso de que la Mecatronic no reciba la seal de estos sensores, el sistema sigue operativo, ya que utilizara la seal enviada por los sensores del sistema ABS, para saber la velocidad de la marcha y el sentido de la misma. Sensores para deteccin de la presin hidrulica La Mecatronic, incluye dos sensores integrados en su unidad de mando electro hidrulica. Cada sensor esta expuesto a la presin hidrulica que reciben los actuadores de los embragues K1 y K2. Aplicacin de las seales Con la seal que envan estos sensores a la Mecatronic, esta sabe la presin que esta llegando a cada embrague. Esta es una informacin necesaria para que la Mecatronic pueda regular perfectamente los embragues multidisco, en su apertura y cierre. Actuacin del sistema en caso de prdida de la seal de presin En caso de que la seal de uno de los sensores no llegue a la Mecatronic, esta no permitir el envo de presin hidrulica, hacia el embregue respectivo al sensor averiado, con lo que el vehculo solo podr circular, con tres de las seis marchas posibles hacia delante, ya que como se explic anteriormente, cada embrague gobierna a tres velocidades. Sensor de temperatura del aceite del cambio Dicho sensor, est ubicado en la misma carcasa que el captador de rgimen de entrada al cambio. Este sensor es el encargado de medir la temperatura del aceite DSG que sale de los embragues multidisco. Su rango de funcionamiento esta comprendido entre los -55C y los +180C. Aplicacin de las seales Una vez que la seal es recibida por la Mecatronic, esta la revisa y regula la cantidad de aceite de refrigeracin que llegara a los embragues. Actuacin del sistema en caso de prdida de la seal de temperatura Si la seal de este sensor se ausenta, la Mecatronic utilizara la seal del sensor de temperatura del aceite del cambio y el sensor de temperatura de la unidad de control (Mecatronic). Sensor de temperatura del aceite del cambio y sensor de temperatura de la unidad de control
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Ambos sensores estn colocados directamente en la Mecatronic, y esta continuamente baada por el aceite DSG y por consiguiente se calienta pudiendo llegar a afectar al funcionamiento de la electrnica. Se emplean dos sensores, para que se comprueben su funcionamiento mutuamente, ya que si estos sensores fallan, la Mecatronic se averiar. Aplicacin de las seales La seal de estos sensores es enviada a la Mecatronic para comprobar su temperatura, en caso de que esta llegue a los 138C la Mecatronic, provocara una reduccin del par motor, para evitar que los embragues patinen en exceso, y por tanto se reduzca la temperatura. En caso de que la temperatura alcance los 145C la Mecatronic deja de suministrar presin hidrulica a los actuadores de los embragues, haciendo que estos se abran. Actuacin del sistema en caso de prdida de estas seales Si esta seal se pierde, la Mecatronic dejara de enviar presin a los actuadores de los embragues K1 y K2 para evitar que la Mecatronic se pueda averiar.
Actuadores
Vlvula reguladora de presin La vlvula reguladora de presin esta ubicada en la unidad de mando electro hidrulica de la Mecatronic. Esta vlvula es la encargada de regular la presin principal en el sistema hidrulico de la Mecatronic. Efecto en caso de prdida de la seal Si la vlvula se avera, el sistema trabajar a la mxima presin, con lo que se producir un aumento en el consumo de combustible y posiblemente los cambios de relacin sern audibles en el habitculo. Vlvulas reguladoras de presin en los embragues K1 y K2 Ambas vlvulas estn situadas es la unidad de mando electro hidrulica de la Mecatronic. Estas vlvulas se encargan de regular la presin de mando de los embragues, en funcin de la seales recibidas por la Mecatronic. Efecto en caso de prdida de la seal En caso de que las vlvulas no estn operativas la Mecatronic, desactivara el ramal o ramales afectados.
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Vlvula reguladora de presin del aceite de refrigeracin La vlvula reguladora se encuentra en la unidad de mando electro hidrulica. Dicha vlvula tiene como misin regular la cantidad de aceite que llegara a los embragues para su refrigeracin. La Mecatronic utiliza la seal de temperatura de aceite del cambio, para actuar sobre la vlvula reguladora de presin del aceite de refrigeracin. Efecto en caso de prdida de la seal Vlvula reguladora de presin del aceite de refrigeracin La vlvula reguladora se encuentra en la unidad de mando electro hidrulica. Dicha vlvula tiene como misin regular la cantidad de aceite que llegara a los embragues para su refrigeracin. La Mecatronic utiliza la seal de temperatura de aceite del cambio, para actuar sobre la vlvula reguladora de presin del aceite de refrigeracin. Efecto en caso de prdida de la seal Si la vlvula no funciona, el caudal de aceite que llegara a los embragues ser el mximo. Pudiendo causar problemas al cambiar de marchas en temperaturas bajas y un aumento de consumo del combustible. Electrovlvulas para actuadores de cambio Estas vlvulas se encuentran en la unidad de mando electro hidrulica de la Mecatronic. Son vlvulas Si/No. Su misin es la de hacer llegar o no presin hidrulica a los actuadores de cambio. Efecto en caso de prdida de la seal Si se avera una de las electrovlvulas, la Mecatronic desactiva el ramal donde se encuentra la avera. Vlvula del multiplexor Dicha electrovlvula se encuentra en la unidad de mando electro hidrulica de la Mecatronic. Cuando esta vlvula esta siendo excitada por la Mecatronic se pueden accionar las marchas 2, 4 y 6. Cuando la Mecatronic no enva corriente a la vlvula, se pueden accionar las marchas 1, 3, 5 y marcha atrs. Efecto en caso de prdida de la seal Si esta vlvula no funcionase correctamente podra suceder que las marchas se seleccionaran de forma incorrecta o que el vehculo se inmovilizase.
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Vlvulas de seguridad Las vlvulas reguladoras de presin se hallan en la unidad de mando electro hidrulica de la Mecatronic. Ambas vlvulas tienen la misin de proteger a los circuitos de presin de aceite del cambio de ambos embragues K1 y K2 independientemente, contra excesos de presin que daaran al sistema. Efecto en caso de prdida de la seal Si se avera una de las vlvulas, la Mecatronic imposibilita el accionamiento de las marchas correspondientes al ramal afectado.
La palanca de cambios
(Palanca de cambios DSG)
La palanca selectora de un vehiculo equipado con una caja de cambios DSG es similar a la de una caja de cambios convencional. Sin embargo cuando nosotros movemos una palanca de cambios de una caja manual, estamos moviendo mediante unas palancas o cables a las horquillas selectoras y por tanto estamos engranado las velocidades manualmente, en una caja DSG, cuando nosotros accionamos la palanca de cambios para efectuar un cambio de relacin, estamos moviendo fsicamente la palanca, pero con su movimiento o movemos consecutivamente la timonera o el cableado de mando, sino que nicamente movemos la palanca y mediante unos sensores del tipo Hall, se enva seal a la Mecatronic, sabiendo as esta la velocidad que se desea.
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Estructura de la palanca selectora La palanca selectora esta compuesta por tres grandes grupos: Unidad de control para el sistema de sensores de la palanca selectora. Electro imn para bloqueo de la palanca selectora. Conmutador de palanca selectora bloqueada en posicin P (parking).
Unidad de control para el sistema de sensores de la palanca selectora Mediante unos sensores Hall ubicados en la caja de la palanca selectora, se detecta la posicin que esta ocupa de tal modo que la informacin es enviada a la Mecatronic y esta realizar el cambio de relacin oportuno. Electro imn para bloqueo de la palanca selectora Con el electroimn se bloquea la palanca selectora, cuando esta ocupa la posicin de parking P o neutro N. Dicho electroimn gobernado por la unidad de control de la propia palanca de cambios. Conmutador de palanca selectora bloqueada en posicin P En el caso de que la palanca selectora se encuentre en la posicin P, el conmutador transmite una seal con informando de la posicin ocupada por la palanca selectora a la unidad de control de la columna de direccin. De tal modo que esta unidad de control bloqueara la antiextraccin de la llave de contacto. Funcionamiento Cuando la palanca selectora se encuentra en la posicin P se introduce automticamente un perno de bloqueo evitando as que la palanca pueda ser movida de forma involuntaria. Cuando se acciona el encendido y se mantiene el pedal de freno pisado, el electroimn extrae el perno de bloqueo y permite mover la palanca selectora. Cuando la palanca selectora se encuentra en la posicin N durante ms de dos segundos, el electroimn es accionado y se introduce el perno fiador impidiendo as que la palanca pueda ser movida de forma involuntaria. El perno fiador se extrae en el momento en que se acciona el freno de pie.
(Electroimn y palanca selectora)

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Mantenimiento
El nico mantenimiento de que precisa esta caja de cambios es la sustitucin del fluido de lubricacin especial para DSG y su respectivo filtro para retener las impurezas y micro partculas de material desprendidas durante el rodaje del vehculo. Dicho cambio se debe efectuar cada 60.000 kilmetros. La vida til del sistema est acorde con la del vehculo.
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Conclusiones
Nuestra opinin despus de haber realizado este estudio sobre las cajas de cambio robotizadas con el sistema DSG, es muy favorable al uso de este sistema. Este tipo de cambio de velocidades produce una sensacin de libertad total para el conductor debido a la desaparicin del pedal de embrague, igual que la que proporciona una caja de velocidades automtica, pero con la ventaja de poder elegir la velocidad a voluntad del conductor en todo momento. Mantiene la caracterstica esencial de las cajas de cambio automticas en cuanto a comodidad pero sin el inconveniente del aumento de consumo y lentitud de respuesta. Desde nuestro punto de vista cualquier vehculo equipado con este novedoso sistema tienen un plus de seguridad, ya que el conductor no debe preocuparse por el accionamiento del embrague y puede centrar su atencin en la conduccin. El hecho de combinar los aspectos de seguridad, mencionados anteriormente, no es anlogo de abandonar las prestaciones y virtudes deportivas de este cambio de velocidades tan prximo a los utilizados en competicin. Posiblemente en un futuro prximo una gran mayora de vehculos de nuestro mercado, montaran un cambio de velocidades robotizado, ya que con ellos se mejoraran los consumos y paralelamente disminuirn las emisiones de gases nocivos vertidos a la atmsfera. En un pas tan reacio a montar cajas de cambio automticas, las cajas robotizadas resuelven los problemas de las automticas mientras que permiten un grado de similitud con las cajas manuales en aquello en lo que son superiores. Por tanto un gran avance sin que por ello el precio sea una barrera. Todas estas ventajas hacen suponer que el xito est asegurado.
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Bibliografa y fuentes de documentacin

Para realizar este trabajo hemos visitado algunas pginas de Internet que son las que citamos a continuacin, adems de la teora dada en clase y manuales de reparacin cedidos por nuestro tutor.
www.wikipedia.org www.auto.howstuffworks.com www.audi.es www.volkswagen.es www.km77.com http://mecanicavirtual.iespana.es/
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Caja DSG 07

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CAJA DE CAMBIOS ROBOTIZADA DSG

Caja de cambios robotizada DSG

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Caja de cambios DSG (Direct Shift Gearbox)

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Las cajas de cambios manuales, requieren una actuacin

del conductor para que

(Porsche 956 y Audi quattro)

LOS PROS Y LOS CONTRAS

Caja de cambios robotizada DSG

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BMW SSG (Serie 3) Alfa selespeed (156)

(Esquema de la caja robotizada Selespeed de Alfa Romeo)

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PASADO, PRESENTE Y FUTURO

Caja de cambios robotizada DSG

(Esquema caja de Kgresse)

(Caja robotizada Quickshift de Renault)

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(Caja robotizada Softouch & Softip del Smart)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CAJA DSG

Caja de cambios robotizada DSG

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EJES DE TRANSMISIN Y EMBRAGUES MULTIDISCO

(Funcionamiento transmisin de doble embrague)

Caja de cambios robotizada DSG

A continuacin unas ilustraciones de los discos de embrague:

(Discos de embrague K1 y K2)

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

UNIDAD DE MANDO ELECTROHIDRULICA

Caja de cambios robotizada DSG

(Unidad de mando electrohidrulica)

Caja de cambios robotizada DSG

(Esquema del circuito de aceite)

Caja de cambios robotizada DSG

(Esquema de la bomba de aceite)

Caja de cambios robotizada DSG

ACCIONAMIENTO DE LAS VELOCIDADES

(Esquema horquilla de velocidades)

Caja de cambios robotizada DSG

(Esquema ubicacin de los sensores en la Mecatronic)

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

(Palanca de cambios DSG)

Caja de cambios robotizada DSG

(Electroimn y palanca selectora)

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

Caja de cambios robotizada DSG

Bibliografa y fuentes de documentacin

www.wikipedia.org www.auto.howstuffworks.com www.audi.es www.volkswagen.es www.km77.com http://mecanicavirtual.iespana.es/

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