lgebra de bloques (Reduccin).

Para la representacin de sistemas dinmicos es conveniente usar los denominados diagramas de bloques que son una representacin grfica de las funciones realizadas por cada componente del sistema mostrando el flujo de las seales, una caracterstica importante de los diagramas de bloques es que sistemas diferentes pueden tener una misma representacin. Un diagrama de bloques que contenga muchos lazos, puede ser simplificado utilizando lo que se denomina como reglas del lgebra de bloques. Los smbolos ms usados en los diagramas de bloques de sistemas de control se muestran en la siguiente tabla. SIMBOLO Seal de entrada o de salida Punto ramal o de bifurcacin INTERPRETACION La flecha indica direccin de la seal la

La seal se bifurca sin presentar modificaciones

Punto de suma

c = amb

Sistema abierto)

elemental

(lazo

y = Gx

Cuando un diagrama de bloques contiene muchos lazos de realimentacin, es conveniente realizar una simplificacin usando lgebra de bloques. El lgebra de bloques reduce considerablemente la labor necesaria para el anlisis matemtico. A continuacin se presentan las reglas del lgebra de bloques ms utilizadas.

DIAGRAMAS ORIGINALES 1

DIAGRAMAS EQUIVALENTES

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Ejemplo: Reduccin al sistema realimentado.

Y (s ) = G (s ) N (s )

N (s ) = X (s ) B (s )

B(s ) = H (s )Y (s )

Y (s ) = G (s )[ X (s ) B(s )]= G (s )[ X (s ) H (s )Y (s )]
Dividiendo por X (s ) a ambos lados.

G (s ) H (s )Y (s ) Y (s ) = G (s ) X (s ) X (s )

Y (s ) [1 + G(s )H (s )] = G (s ) X (s )
Y (s ) G (s ) = X (s ) 1 + G (s )H (s )

Entonces la funcin de transferencia ser:

Utilizando los bloques equivalentes se reducen diagramas que contienen muchos lazos de realimentacin y es posible llevarlos a la forma del sistema elemental, teniendo siempre en cuenta que la regla principal para la reduccin es: que se conserven las entradas y las salidas de cada uno de los bloques individuales. Ejemplo: Reduccin de un sistema sometido a una perturbacin (Aplicacin del principio de superposicin dado que el sistema se encuentra sometido a dos entradas)

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En este Ejemplo se tiene dos entradas R y N y una salida C , para el anlisis, se aplica el principio de superposicin, sea que salida total va a ser el producto de dos entradas independientes evaluando cada una de ellas cuando la otra vale cero. Lo primero es hacer R (s ) = 0

C1( s ) G 2( s ) G 2( s ) N ( s ) = C1( s ) = N ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

Luego se hace para C (s ) = 0

C 2( s ) G1( s )G 2( s ) = R ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

C 2( s ) =

G1( s )G 2( s ) R( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

La respuesta total ser la suma de C1(s ) y C 2(s )

C ( s ) = C1( s ) + C 2( s ) = C ( s) =

G 2( s ) N ( s ) G1( s )G 2( s ) R( s ) + 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s ) 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

G 2( s ) [G1(s) R(s) + N (s)] 1 + G1( s )G 2( s ) H ( s )

En el caso en que G1( s ) H ( s ) >> 1 y G1( s )G 2( s ) H ( s ) >> 1 , en este caso, la funcin de

transferencia de lazo cerrado C1(s ) N (s ) se convierte en casi cero, y se suprime el efecto de la perturbacin. Esta es una ventaja del sistema de lazo cerrado.

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Ejemplo: Reducir el diagrama de bloques de la figura mostrada a continuacin.

Para facilitar los clculos se hace: A =

1 R1

B=

1 C1 s

C=

1 R2

D=

1 C2 s

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Entonces:

E 0 (s ) ABCD = E1 (s ) (1 + AB )(1 + CD ) + BC

E 0 (s ) ABCD = E1 (s ) 1 + CD + AB + ABCD + BC

El siguiente paso es reemplazar los valores de A, B, C , D Ejemplo: Encuentre el valor de la seal C1 (s )

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Haciendo P = 0

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C1 (s ) G1G2 G32 G32 G5 (1 G2 ) = R 1 G2 + G1G2 G3 H 1 G3 G5 H 1 (1 G2 )

Haciendo R = 0

C 2 (s ) G32 = P 1 G2 + G1G2 G3 H 1 G3G5 H 1 (1 G2 )

La salida total ser:

C (s ) =

G32 G5 (1 G2 ) R + G32 P 1 G2 + G1G2 G3 H 1 G3G5 H 1 (1 G2 )

1 2 2 3

(G G G

) ( )

Ejemplo: Para el sistema de la siguiente figura halle la relacin C (s ) R(s )

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C (s ) 5 = 2 R(s ) 20s 2 s + 5

Ejemplo: reduzca el siguiente diagrama de bloques.

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