Bi th nghim

B mn T ng o Lng Khoa in

Trng i Hc Bch Khoa Khoa in B mn T ng o Lng

BI THC HNH IU KHIN LOGIC

LU ! Trc khi n PTN yu cu mi Sinh Vin phi thc hin thit k trc chng trnh nh.

Bin son : Lm Tng c - Nguyn Kim nh

190

Bi th nghim

B mn T ng o Lng Khoa in

1. Khi ng ng c bng in tr ph:

Phn a ch vo/ra: u vo (Input) Start I0.0 Stop I0.1 Circuit Breaker I0.2 u ra (Output) Khi ng t Q0.0 K1 Q0.1 K2 Q0.2 K3 Q0.3

Yu cu: Khi ng ng c ng khi ng t Sau 3s ng Relay K1 Sau 2s ng Relay K2 Sau 2s ng Relay K3 Stop Dng ng c, a cc Relay v trng thi ban u. Nu ng c ang hot ng m xy ra s c ngn mch Dng ngay lp tc.

Bin son : Lm Tng c - Nguyn Kim nh

191

Bi th nghim

B mn T ng o Lng Khoa in

2. M hnh iu khin my trn liu:

Phn a ch vo/ra: u vo (Input) Start I0.0 Stop I0.1 Reset I0.2 S1 I0.3 S2 I0.4 u ra (Output) K1 Q0.0 K1 Q0.1 K3 Q0.2 K4 Q0.3 n Run Q0.4 n Stop Q0.5

Yu cu: Khi ng n RUN sng ln; K1, K2 khi ng, liu khc nhau c cung cp bi hai bng ti S3 tc ng Dng K1, K2; Khi ng K3 bt u trn Sau 15s Dng K3; Khi ng K4 xut liu ra khi bnh trn S2 xung mc thp K4 dng; Qa trnh t ng lp li trong 2 ln na v t ng dng h thng; n (n stop) sng ln v xanh tt i. Nu ang lm vic bnh thng m gp s c th n Stop dng khn cp h thng; sau khi khc phc xong, trc khi chy li phi n Reset xo gi tr c trong thanh ghi tc thi ca b m bt u li t u.

Bin son : Lm Tng c - Nguyn Kim nh

192

Bi th nghim

B mn T ng o Lng Khoa in

3. M hnh iu khin n giao thng:

Phn a ch vo/ra: u vo (Input) Start I0.0 Stop I0.1 u ra (Output) n Xanh 1 Q0.0 n vng 1 Q0.1 n 1 Q0.2 n Xanh 2 Q0.3 n vng 2 Q0.4 n 2 Q0.5

Yu cu: iu khin cc n hot ng theo gin thi gian trn.

Bin son : Lm Tng c - Nguyn Kim nh

193

Bi th nghim

B mn T ng o Lng Khoa in

4. M hnh iu khin hot ng ca my gp-t:

Phn a ch vo/ra: u vo (Input) Start I0.0 Stop I0.1 Reset S1 S2 S3 S4 u ra (Output) A1 Q0.0 A2 Q0.1 A3 Q0.2 A4 Q0.3 A5 Q0.4

Yu cu: Cnh tay my thc hin gp vt trn bng chuyn A b sang bng chuyn B. Trc khi xut pht, v tr ca cnh tay v tr bng chuyn B (S1 tc ng). n nt Start Cnh tay quay ngc chiu kim ng h S2 tc ng Dng quay, bng chun A hot ng S3 tc ng Dng bng chuyn A, gp vt (A5 = 1) S4 tc ng Cnh tay quay cng chiu kim ng h S1 tc ng Dng Quay, nh vt (A5 = 0; S4 = 0); Sau thc hin lp li hnh trnh nh trn. Khi c s c bt thng xy ra, n Stop Dng h thng; sau khi khc phc xong s c n Reset Cnh tay t ng quay v li v tr xut pht ban u v dng ti y.

Bin son : Lm Tng c - Nguyn Kim nh

194