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92/5/51 :

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1 .
( ) .
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-1
-1-1 (
S,T,R ).
-2-1 1.1 .

 ()75
STR -0

STR -1-0 ()52

-1-1-2

.1

-2-1-2

( ) . 2 4
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-3-1-2

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-4-1-2

. integrator wind-up
.

-5-1-2

() 4
STR .
0/2 5 .

STR -0-0 ()15

-1-2-2

.1

-2-2-2

( ) . 1 5
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-3-2-2

30%
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STR -3-0 ()12

-1-3-2

.1

-2-3-2

.
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-3-3-2

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. 1-3-2

 . 1 .
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* . STR )5( .
( -4-0) STR :
-1-4-2

.1

:
.
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. .
PDF m-file
Zip .
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:
http://saba.kntu.ac.ir/eecd/khakisedigh/Courses/Adaptive/Index.htm
:
Adaptive.KNTU@gmail.com