EL BIENESTAR DE LA HUMANIDAD SU PAZ Y SEGURIDAD, SON INALCANZABLES A MENOS QUE SU UNIDAD SEA FIRMEMENTE ESTABLECIDA

EL PROPOSITO DE LA VIDA DEL HOMBRE, ES LLEVAR ADELANTE UNA CIVILIZACIN EN CONTINUO PROGRESO.

BAHA 'U' LLAH.

PROLOGO

emos credo necesaria la publicacin de un conjunto de obras bsicas de Fsica Aplicada a la Ingeniera e inmersa en ellas la triloga adecuada a la mejor comprensin de este campo de las ciencias naturales. La presente cubre la parte segunda denominada Fsica II, la misma que esperamos cumpla con su rol de coadyuvar al mejor entendimiento de este ten bsica asignatura en la carrera ingenieril.

En el contexto global es preciso remarcar nuestro afn por entregar una comprensin ms clara de los tpicos tratados, con la introduccin terica que se hace por captulos y la solucin de problemas tpicos, precisamente de aquellos extrados de prcticas y exmenes. Queremos mostrar el ms profundo agradecimiento a los estudiantes de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional "Hermilio Valdizn" de Hunuco, de quienes emergi la idea de traer a luz este publicacin ya quienes va dirigido este presente te primer intento de trabajos mejor elaborado a futuro. Esperamos s, su comprensin y ayuda para mejorarlo.

EL AUTOR

SEGUNDA EDICIN: 2009

c Derechos reservados por el autor
PROHIBIDA LA REPRODUCCIN PARCIAL O TOTAL DE LA OBRA, SIN PREVIO PERMISO ESCRITO POR EL AUTOR.

Indice
Captulo I
Ing. J. Ascensio
Movimiento peridico. Movimiento Armnico Simple. M.A.S. de un resorte. Cinemtica del M.A.S. - Relacin entre elongacin, velocidad y aceleracin en el M.A.S. Energa Cintica y Energa Potencial en M.A.S Segunda Ley de Newton para la Rotacin. - Momentos de inercia de la masa de formas geomtricas.

Indice
MOVIMIENTO OSCILATORIO
01 Teorema de los ejes paralelos. Movimiento Armnico Amortiguado. 02 Oscilaciones Forzadas y Resonancia. 03 Resortes en paralelo y en Serie. 19 20 18 10 11 Problemas. 05 08

Fsica II

Pg. 01

Captulo III
Fluidos. - Divisin de la mecnica de fluidos. Hidrosttica. Presin de un fluido. Ecuacin de la Hidrosttica. Variacin de presin en un fluido en reposo. Principio de Pascal. La Prensa Hidrulica. Manometra. - Manmetro simple o tubo "U". - Manmetro diferencial. Fuerzas y Momentos Sobre un Dique. 42 37 38 38 36

MECNICA DE FLUIDOS

Fuerzas Sobres reas y Centros de presin. Propiedades de Algunas Secciones Geomtricas. Fuerzas Sobre reas Planas y Compuestas. Principio de Arqumedes.

44

45

47 48 49

39 Flotacin. 40 40 41 Estabilidad e Inestabilidad en la Flotacin. Traslacin de Masas Lquidas. Problemas. 50 50 52

Pg. 36

Indice
Captulo III
Flujos Ideales. 80 80

HIDRODINMICA

Teorema de Cantidad de Movimiento. Lneas de Alturas Totales y de Alturas Piezomtricas. Tiempo de Vaciado de depsito. Problemas.

85

Ing. J. Ascencio

Flujo de Fluidos. Flujo Turbulento. Flujo Permanente. Flujo Uniforme. Lneas de corriente. Tubos de corriente. Ecuacin de la Continuidad. Ecuacin de Bemoull. Aplicaciones del Teorema de Bemoulli.

87

88

81 83 84

Pg. 80

Fsica II

Captulo IV
Tensin Superficial. Coeficiente de Tensin Superficial. Sobrepresin y Depresin Causada por la Superficie de un Lquido. Presin Bajo una Super ficie Cur va Cualquiera. Lquidos en Contacto con Cuerpos Slidos. Capilaridad. Viscosidad de un fluido. Viscosmetro de Covette. 111 112

TENSIN SUPERFICIAL Y VISCOSIDAD

Ley de Stokes. Ley de Poiseuille. Nmero de Reynolds.

120

121

113 Ley de Darcy. 114 115 116 117 119 Problemas. 123

Pg. 111

PROBLEMAS PROPUESTOS

141

Francisco El Espinoza Ramos

elier1510@hotmail.com Cell: (062) 962694745

Fsica II

CAPITULO I
Movimiento Oscilatorio
Es aquel movimiento que consiste en desplazamientos continuos, en uno u otro sentido de un punto llamado Punto de equilibrio, tambin se le conoce con el nombre de Movimiento de Vaivn.

MOVIMIENTO PERIDICO
Es aquel movimiento que se repite cada cierto tiempo denominado perodo.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S)

Es aquel movimiento peridico y oscilatorio que ocurre siempre que la fuerza resultante que acta en un objeto tiene direccin opuesta y es directamente proporcional a su desplazamiento, por ejemplo, si a un cuerpo elstico le aplicamos una fuerza, habr una deformacin en l, y viene dada por:

x=FL AE
F L x

Donde: A = rea transversal del cuerpo. E = Mdulo de elasticidad.

Despejando: F = (A E )x ; L donde los trminos en parntesis son constantes, tendremos: F=Kx , (Ley de HOOKE)

La fuerza es directamente proporcional a la deformacin, si al cuerpo lo quitamos una fuerza F entonces este recuperar su forma inicial. Es decir que el cuerpo reacciona con una fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario (F=Kx), a esta fuerza se le denomina Fuerza recuperadora elstica.
Pag. 01

Ing. J. Ascensio

Fsica II

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE DE UN RESORTE

Consideramos un resorte de constante K, del que depende el peso W. En la posicin 2 , ya colocado el peso W el sistema alcanza la posicin de equilibrio, y las fuerzas actuantes sern W y la tensin T ejercida por el resorte (recuperadora); y as tendremos que : T = K d, donde d es la elongacin esttica del resorte en equilibrio, as: W = K d.

xm T=Kd
INDEFORMADO SIN PESO W

d W POSICIN DE EQUILIBRIO x C P +xm P W O T+P=K(d +x) W

En la posicin 3 mediante una fuerza externa P , alargamos el resorte hasta +xm de la posicin de equilibrio y soltamos sin velocidad inicial, se originar un movimiento, hacia arriba y hacia abajo desde la posicin +xmhasta xm. Tomemos para nuestro estudio la posicin C en el tiempo t, y sea x la elongacin OC desde la posicin de equilibrio entonces del D.C.L., tendremos la resultante considerando como positivo hacia abajo.

S F = W T P = ma =S F = W Kx Kx Kd , pero:
W =Kd ,

S F = Kx ma
Esta ecuacin nos dice que la fuerza resultante de las fuerzas actuantes es proporcional a la elongacin medida a partir de la posicin de equilibrio y est dirigida hacia esa posicin.
Pag. 02

Movimiento Oscilatorio

Fsica II

CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Si tomamos la ecuacin Newtoniana. Kx = ma; donde a=
d 2x dt
2

d 2x Kx = m dt 2

d 2x dt
2

K = ( ) x ; Ec. diferencial del M.A.S. m

Para esta ecuacin diferencial buscaremos una solucin de x, tal que su segunda derivada, sea igual a la misma funcin x, pero con signo cambiado y multiplicado por la constante (K/m). Sabemos que las funciones Seno y Coseno cumplen con esta condicin. Escogemos al seno en su forma general: x = A Sen (w t+a ) y: V=
dx d 2x 2A Sen (w = wA Cos (w t+a )a = 2 =w t+a ) dt dt

remplazando en la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple.

K 2A Sen (w t+ a ) w t+a ) = ( m )A Sen(w

Entonces:
K w2= m

donde:

(w t+a ) ; Se llama fase y a ser el inicio cuando t = 0 A ; Amplitud del M.A.S., y vara como funcin Seno de A a A.

w ; Especifica el nmero de ciclos de movimiento que se realizan en cada unidad de tiempo, la funcin de Seno se repite cada vez que el ngulo aumenta en 2p , por ello la elongacin de la partcula se repite despus de un intervalo de tiempo 2p /w , a esto se conoce como perodo (T/2p /w ).
Pag. 03

Ing. J. Ascensio

Fsica II
al tiempo t =1 seg, (w t+a ). tiene un valor (w + a); osea en 1 seg el ngulo a aumenta en o radianes, y como se completa un ciclo el ngulo ser igual a 2p rad, o en 1 seg ocurren w /2p ciclos, a esto se conoce como frecuencia (f = w / 2p ), y es el nmero de ciclos de movimiento que tiene lugar por seg, y vemos que f = 1/T, donde el periodo se mide en seg. La frecuencia en ciclos/seg., o Hertz. El movimiento armnico simple descrito, puede obtenerse proyectando al movimiento de un punto Q que describa un crculo auxiliar de radio xm con una velocidad angular constante w. x xm

Por ejemplo: al tiempo t = 0 seg, (w t+a ) tiene un valor de a .

O B P w t A xma Q +xm T X t

donde tambin: OP = OQ Sen (w t+a ). X = Xm Sen (w t+a ). RELACIN ENTRE ELONGACIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. Si tenemos que: x A Sen(w t+a ) .................................. (1) V = dx = A Cos (w t+a ) ...................... (2) dt
2A Sen (w a = dV = w t+a ) ............... (3) dt

1x2 - De (2): V = w A 1Sen 2(w t+ a )= Aw A2

As : V = w A2 + x 2 ; si x = 0 Entonces la velocidad ser mxima cuando Vmx = w A es decir en su posicin de equilibrio.

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Movimiento Oscilatorio

Fsica II

2[ A Sen (w 2x. - De (3) : a = w t+a )] 1 = w

Lo que indica que en le movimiento armnico simple la aceleracin es proporcional y opuesta a su elongacin. As tambin si x = A (elongacin mxima), entonces amx = w 2A "La aceleracin mxima sucede en los extremos de la trayectoria".

ENERGA CINTICA Y ENERGA POTENCIAL EN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

dV dx dt dx

Si: Kx = ma

Kx = m

Kx = m V

dV dx

0= mVdV + Kxdx

1 1 Kx 2 mV 2 + = cte EC + EP = E = cte. 2 2

EC

EC

Si graficamos vemos que en los extremos toda la energa es potencial y en el centro toda la energa es cintica; por ello la partcula tendr su mxima velocidad en el centro.
E

EP xmx O xmx

1 2E mV 2 E Vmx = mx = m 2

En los extremos la elongacin tiene su mximo valor (Amplitud).

1 Kx 2 = E ; 2 mx

+ 2E A= X mx = K

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Ing. J. Ascensio

Fsica II

APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE 1. PNDULO SIMPLE Es un sistema del movimiento armnico angular que consta de una masa m suspendida de un punto por medio de una cuerda inextensible de longitud L y peso despreciable. Primer Mtodo.- Cuando la masa se separa a un lado de la posicin de equilibrio y se suelta, el pndulo oscila en un plano vertical con la influencia de la gravedad. En un tiempo t, en la posicin angular q , el D.C.L. Vemos que la nica fuerza que genera momento es la componente (mg Senq ) proyectando sobre la tangente (positivo hacia la derecha).

Tangente Q q

Q
L B A B'

C mg mg Senq q
W=mg

os

d 2q Ft = ma t y ; a t = ra =L dt 2

de all:
2 g d 2qd q mg Senq = mL y; = ( )Senq 2 L dt dt 2

para valores pequeos de q < 1 radin (57.3), tenemos que: Sen q Tg q q con lo que tendremos :
g d 2q = ( )q 2 L dt

que es anloga a la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple, con lo que concluimos que el movimiento de un pndulo simple es un movimiento armnico simple, para pequeas oscilaciones.
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Movimiento Oscilatorio

Fsica II

Segundo Mtodo. Por conservacin de la energa. Energa Potencial: EP = mgh = mgL, (1 Cosq ) Energa Cintica:
1 mV 2 = 1 mL2( dq EC = )2 dt 2 2

q L Cosq q 0 L T
h=LLCosq

q Sen q mg Cosq mg

mg

La energa total:
1 mL2( dq E= mgL(1 Cosq )+ )2 dt 2

Pero en el extremo de la oscilacin toda la energa ser potencial: E = EP = mgL (1Cosq ), igualando y desarrollando.
g 1 dq ( )2 = (Cosq Cosq 0) 2 dt L

Derivando toda la ecuacin:

2 dq g 1 dq 2 . d q = Senq 2 dt dt L dt

As:

g dq = ( ) Senq L dt 2

que nos muestra la forma de la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple ya vista anteriormente.

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Ing. J. Ascensio

Fsica II

2 LEY DE NEWTON UN PARA LA ROTACIN

MOMENTO DE INERCIA Hacemos un recuento muy somero de este Captulo visto en Fsica I, consideramos un objeto rgido de forma irregular de masa m, que puede girar alrededor de un punto de suspensin o, distande a una distancia r. As: Ft = mat ; a, = ra
O r Ft

El momento de rotacin t alrededor de O ser: t = Ft.r= (mr2a ) donde : I = mr2 (momento de inercia) As : t = Ia (segunda ley de Newton).

MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA DE FORMAS GEOMTRICAS COMUNES. VARILLA DISCO DELGADO

y

r L z x z x

Iy= Iz=

I mL2 I2 I mL2 I2

Ix= Iy=

I 2 I 4

mr2 mr2 ; Iz= I 4 mr2

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Movimiento Oscilatorio

Fsica II
CILINDRO CIRCULAR
y L y c b

PLACA RECTANGULAR DELGADA

Ix=

I m(b2+c2) l2

G
r z x Ix= I 2 mr2 z x

Iy=

I mc2 I2

Iz=

I mb2 I2

Iy = Iz =

I m(3r2+L2) I2

PRISMA RECTANGULAR
y c b

CONO CIRCULAR
y h

z z Ix= Iy= l m(b2+c2) l2 l m(c2+a2) l2 ; Iz= I m(a 2 +b 2 ) I2

r x

x Ix= 3 mR2 lO 2 2 m( R +4h ) 4

Iy = Iz = 3 5

ESFERA
y

ANILLO O ARO DELGADO

y

r z Ix = I 2 m(r 2 +r 2 )
1 2

z 2 mr 5

Ix = Iy = Iz =

Ix = Iz = I 4

m(r 2 +r 2 )
1 2

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Ing. J. Ascensio

Fsica II

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Este teorema proporcional a la forma de determinar el momento de inercia de un cuerpo rgido con respecto de un eje paralelo a un eje dado que pasa por el centro de masa, conociendo el momento de inercia respecto a este ultimo eje I = IG + md donde: m, es la masa total del cuerpo. d, es la distancia entre los ejes. IG, momento de inercia conocido con respecto a un eje. 2. PNDULO FSICO Es todo cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal bajo la accin de la gravedad. Cuando se separa de su posicin de equilibrio, en un plano vertical este oscilar y el peso del cuerpo originar un torque recuperador: t =(mg Senq )h,
h

Z'

tambin por la segunda ley de Newton:

C.G. mg Senq q mg

t = Ia , igualando: Ia = (mgh)Senq , pero para pequeas oscilaciones sabemos que: mg Cosq Senq q .

As:
mgh dq = ( )q (Ec. del M.A.S) I dt 2
2

Entonces:
2 mgh w = ; I

2p I T= 2p w mgh

1 mgh f= 2p I

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Movimiento Oscilatorio

Fsica II

3. PNDULO DE TORSIN Es un mecanismo que consiste en un disco u otro objeto con un momento gran de inercia puede girar en uno y otro sentido al extremo de una barra de suspensin torcindola y retorcindola conforme gira. Cuando el disco gira un ngulo q de su posicin de equilibrio el momento restaurador de rotacin ser T = Kq y tambin: T = Ia (Segunda ley de Newton). Igualando:
K d 2q Ia = Kq = ( )q 2 I dt

As:
2p I 2 K w = ; T= = 2p wK I

y:
K w 1 f= = 2p 2p I

SOPORTE FIJO

K M DE INERCIA

POSICIN DE EQUILIBRIO

MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO

En esta parte veremos al movimiento armnico como uno real; esto es, que una masa suspendida de un resorte no oscila indefinidamente sino a consecuencia de una fuerza resistiva que se opone al movimiento del sistema y con sentido opuesto a la velocidad del mismo; hace que su amplitud disminuya poco a poco hasta detenerse.

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Ing. J. Ascensio

Fsica II
Al D.C.L. del M.A.S. le agregamos la fuerza resistiva: F'= l V , a donde: w=Kd l = constante de amortiguamiento (N.seg/m) V = velocidad del sistema ( m/seg.)

T+P=K(d +x) F'=l V

Luego: w T P F' = ma Kd K(d + x) l V = ma Kx l V = ma Igualando a 0:

2 dx md x + l + Kx = 0 2 dt dt

..................................................

(a )

dividiendo la ecuacin entre m:

l dx K d 2x + ( ) + ( )x = 0 .................................... m m dt dt 2

(b )

haciendo:
2 l y K = w = 2f m 0 m

donde:

f = frecuencia angular de amortiguamiento (rad/seg.) w 0 = frecuencia angular sin amortiguamiento (rad/seg.)

Haciendo el siguiente cambio: t x = Z ef que es una forma exponencial que reduce continuamente la amplitud del movimiento hacindolo aproximar a cero para grandes valores de tiempo. Derivando esta ecuacin exponencial dos veces y reemplazando (b ) en y reducindolo tenemos:
d 2Z dt
2 2 = (w f )Z ......................................... 2 0

(g )
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Movimiento Oscilatorio

Fsica II

As:
2 2p 2p 2 2 2p w = w f ;T= = = w 0 2 2 2 w fK l 0 m 4m 2

De la ecuacin diferencial (g ) podemos afirmar que: Z = A Sen(w t+a ) y si volvemos a: t ; x = A Sen(w t x = Z ef t+a )ef o: t ) Sen(w x = (A ef t+a )

2 K l m 4m 2 w f= = 2p 2p

t Aef A

A t Aef

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Ing. J. Ascensio

Fsica II

OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA

Al movimiento armnico amortiguado, consideraremos que sobre la partcula acta una fuerza peridica complementaria, F"=F0 Cos w t. T+P=K(d +x) F'=l V

Cuya amplitud mxima es F0 y su perodo T=2p /w entonces en (a ): F" = F0 Cos w t Kx l V = ma Dividiendo entre m la ecuacin y haciendo los cambios ya sealados anteriormente tenemos:
dx 2 + 2f + w x= F0Cos w t 0 dt

w=Kd F''=F0Cosw t
d 2x dt 2

Como el movimiento ser reforzado a un desplazamiento x = A Sen(w t+a ), entonces en la ecuacin diferencial anterior la 1 y 2 derivada de esta expresin, e igualando trminos al final (corresponde a Sen w t y Cos w t) tendremos:
2w 2 ) A Cosa (w + 2f w A Sena = 0 ........................................... 0 2w 2 ) A Sena y: (w + 2f w A Cosa = F0/m ...................................... 0
2 2 w w 0 = de (2): Tg a 2f w

(1) (2)

Elevando al cuadrado (1) y (2) y sumndolas:

A= 2 22 2 2 (w w ) + 4f w 0

F0 m

esta amplitud tendr un valor mximo si el denominador es mnimo. Igualando a cero la derivada de dicho denominador con respecto a dw :
2=w 2 2f 2 w 0

A este valor se le conoce como frecuencia de resonancia; que remplazndola en la amplitud, ser la amplitud de resonancia. F0 m A= 2 2 2f w f 0
Pag. 14

Movimiento Oscilatorio

Fsica II

RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE

EN PARALELO. Dos o ms resortes estn en paralelo cuando al aplicrseles la misma fuerza, sufren la misma deformacin para que sean equivalentes del D.C.L., tenemos que: F = K1x + K2x + K3x, si deseamos hallar un K equivalente F = Kx x As:
n

K1

K2

K3

F K1x K2x K3x

F EN SERIE.

Kx = x(K 1 + K 2 + K 3) K= Ki
i= 1

Dos o ms resortes estn en serie, cuando al aplicarselos una fuerza, sta transmite por igual a ellos. As: x1 = F/K1 ; x2= F/K2 ; x3 = F/K3

Para el sistema equivalente: F = Fx x = F/K As: x1+ x2 + x3 =x ;

1 = 1 + 1 + 1 K K1 K 2 K 3
n 1 = 1 K i= 1Ki

L1 L2 L3

K1 K2 K3

L1+x1

K1

L2+x2

K2

L3+x3 x

K3

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Ing. J. Ascensio

Fsica II

Problemas Captulo I
, cuelga de un resorte y produce en 1. Un peso w este un alargamiento de 40 cm. Hallar: a. La frecuencia de oscilacin. b. S: w= 4 Kgf. Hallar la constante de rigidez del resorte para el mismo periodo de a. c. Si tiramos de] peso 40cm. Por debajo de su posicin de equilibrio. Hallar el tiempo empleado en ir desde la posicin inicial hasta un punto situado a 15cm. (encima de la P.E.). d. La velocidad y aceleracin del peso en 15cm. e. El tiempo que tarda en ir de la posicin 28 cm. (debajo de la P.E.) a 15cm. (Encima de la P.E.).

SOLUCIN
a. Sabemos que: W = mg y W=Kd mg = Kd K = mg/d d =40cm = 0.4 m c. El M.A.S. esta dado por: x = A Sen (w t+a ) donde: A = 40cm = 0.4m; a = Se halla para t = 0 Ahora:
m d md T= 2p = 2p T= 2p K mg g

y: x = 0.4m = A. entonces:

As:
0.4 T= 2p 9.81

p 1 x 1 a = Sen ( ) a Sen (1) = A 2

T = 1.268 seg b. Si: W = 4 Kg f

RPTA.

As la expresin ser: x = 0. 4Sen(w t+p /2)=0.4 Cosw t En el problema:

tenemos: W=Kd entonces:

4 W K= = 0 .4 d

x 0 15cm = 0.15m 0.15=0.4Cosw t

1 w t= Cos ( 0.15 ) 0.4

1.955 = 1.955 w t = 1.955rad t= 2p 2p T 1.268

K =10Kg f/m

RPTA. t=0.394 seg. RPTA.

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Movimiento Oscilatorio

Fsica II
Hallando tOB; si x = A Cos w t 0. 15= 0. 4 Cos w tOB
1 Cos ( 0.28 ) = 0.4 1 2p ( ) 1.268

d. La velocidad cuando x = 15cm = 0.15m

V= 2p f A2 X2
V= 2p ( 1 ) (0.4)2 (0.15)2 1.268

t OA

V = 1.837 m/seg La aceleracin en x = 0. 15 m

2p 2 a= w x= ( )2 T a= [ 2p ]2 ( 0.15) 1.268

RPTA. tOB El tiempo tOA, ser:

= 0.394 seg

0.28 = 0.4 Cos (A) tOA

0.15 1 Cos ( ) 0 .4 = 2p ( 1 ) 1.268

a = 3.68 m/seg2 e. En el grfico, identificamos las posiciones +28 y 15 cm. El tiempo requerido ser igual a:

t OB

tOA

= 0.160 seg

As el tiempo: t, (0. 394 0.160) seg. tAB = tOB tOA tAB = 0. 234 seg RPTA.

K2 B 15cm P.E.

. E.; 2. En la figura, m1 est en reposo en su P

K=5103dln/cm

150 gr m1

50 gr m2

+28cm A=40cm A TOA O

TOB a. Si m2 con una velocidad horizontal de 30cm/seg., se pega a mi. Halle la amplitud y la ecuacin de oscilacin del sistema.
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Ing. J. Ascensio

Fsica II
c. Si m, inicialmente oscila con una amplitud de 10cm. y en el punto de la P . E. se pega a m2. Halle la velocidad del conjunto y el porcentaje de reduccin de la amplitud.

b. Si colocamos m2 encima de m1 en posicin de amplitud, y m s entre ambas masas es 0.4. Halle esta amplitud de oscilacin para que m2 no resbale. Utilice la w hallada en a.

SOLUCIN
hallaremos a , para: x=0,y K=5103dln/cm 150 gr m1 50 gr m2 V = 7.5 cm/seg (compresin) en un t = 0 seg. As: 0 = A Sen a a = Sen10 a. Por conservacin de la cantidad de movimiento y; m1V10 + m2V20 = (m1 + m2)V 7.5 = (5)(1.5) Cos a a = Cos1(1) a = p 0 + (50)(30) = (50+150)V la ecuacin del movimiento ser: As: V = Vmx = 7.5 cm/seg (P . E.) x = 10 Sen (5t + p ) cm tambin tenemos: pero:
5 10 3 K = w = = 5 rad / seg m (50 + 150)

a = 0, p , 2p , ....

RPTA.

V=w A b. Para el bloque m2 encima de m1. N a m2g fr

Entonces:
Vmx 7.5 A= = w 5

S fx : fr = m2a
RPTA. pero: fr = m sN

A = 1.5 cm Las ecuaciones del M.A.S, son: x = A Sen (w t+ a ) V =w A Cos(w t+ a )

S fy: N = m2g
luego: m m s(m2g) = m2a sg = a mx ............. (1)
Pag. 18

Movimiento Oscilatorio

Fsica II
En (a ): (150)(57.73) + 0 = (150+50) Vf Vf = 43.3 cm/seg Esta velocidad ser mxima por hallarse en el P .E. Vf = w Af
Af 43.3 = Af = = 8.658 cm w 3 10 5 200

Como el sistema est en la posicin de amplitud o inicial cuando t = 0, tenemos que: 2A Amx = w ............. (2) Entonces; (1) igualando a (2):
m 2 sg m w A A= sg = 2 w
(0.4)(918) A= (5)2

A = 15.7 cm

RPTA.

c. Por conservacin de la cantidad de movimiento m1V10 + m2V20 =(m1 + m2)Vf ........ (a ) Donde:

El porcentaje de revolucin de la amplitud ser: % reduce =

(A 0 Af) 100 A0

= 13.42 % V10 = V1mx = w 1A

K V10 = m 1 5 10 3 A = (10) 150

RPTA.

V10 =57.73 cm/seg

RPTA.

3. El bloque de 8 Kgf. de peso, se apoya sin unirse al sistema de resortes, si la amplitud del M.A.S. es de 10cm. Hallar. a. El valor de la constante de rigidez K. b. La frecuencia de oscilacin. c. Si le agregamos otro bloque de 24 Kgf encima del primero, hallar el nuevo perodo de oscilacin. La barra AB es de peso despreciable. A

W1= q Kgf

K B

2K

2K

2K

Pag. 19

Ing. J. Ascensio

Fsica II

SOLUCIN
a. Cuando los resortes estn apenas en contacto con el bloque, en ese instante slo estn sujetos a la accin de la gravedad y esa ser su aceleracin mxima.
2 2 = Ke/m amx = w A=gw

Igualando: 2K = 80Kg f/m K= 40Kg f/m b. Hallando la frecuencia de oscilacin.

1 Ke = 1 80 f= = 2p m 8 2p 9.81

RPTA.

mg Ke A g= Ke = m A

As:
8Kg f Ke = 0.1m

f = 1.576 c/seg

RPTA.

Ke = 80 Kg f/m Pero tambin el sistema de resortes tendr su equivalente igual a:

c. Si agregamos otro bloque de 24Kgf; el nuevo peso ser: W = (8 +24) = 32 Kg f As el periodo:

W = 32 2p 2p T= g.Ke (9.81)(80)

3K 3K

Donde:

(6K)(3K) Ke = = 2K (6K + 3K)

T = 1.268 seg

RPTA.

4. Un Pndulo con masa de 5 kg suspendido de una cuerda de 90cm de largo se encuentra en equilibrio, si una bala que va a 750m/seg. Se incrusta en el pndulo, la energa cintica del conjunto ser entonces de 5.6 joules. Hallar: a. La ecuacin del movimiento oscilatorio. b. La altura a la que se eleva el conjunto.

Lh

q L

mp

Pag. 20

Movimiento Oscilatorio

Fsica II

SOLUCIN
a. Por conservacin de la cantidad del movimiento: mbVb + mpVp = (mb + mp)Vf 0 0
m b Vb Vf = 0 ............ (1) mb + mp

Vf = w q 0L ; de (1) :
3 (7.06 10 )(750) Vf = 3 (7.06 10 + 5)

Vf = 1.06 m/seg Por ltimo:

Vf 1.06 q = 0 = w L (3.30)(0.9)

Tambin por condicin del problema;

2 1 (m + EC = m p )Vf 2 b

..............(2)

q 0= 0.36 rad. (1) en (2) : m b Vb0 1 (m + EC = b m p ) 2 mb + mp

(m b Vb )2 EC = 0 2(m b + m p)
2 mb (750)2 5.6 = 2(m b + 5)

la ecuacin ser: q = 0.36 Sen(3.30 t) RPTA. b. Por conservacin de la energa, la energa cintica en el punto de equilibrio ser igual a la energa potencial en el punto de amplitud. EC =EP

P .E.

P .A.

ordenando: 562.500 mb2 11.2 mb 28 = 0 ; La amplitud q A pero 0, hallaremos de: Vmx=w A=q L y V ser V ya que esta es la velocidad p 0 en el momento que la bala se incrusta en el pndulo en el P . E. 5. Dos alambres homogneos estn doblados para formar un cuadrado de lado L y un aro de radio R, ambos de masa m. Determnese la frecuencia de oscilacin para el caso de amplitudes pequeas: a. En el plano respectivo.

1 (m + m p )Vf2 = (m b + m p )gh 2 b

Vf (1.06)2 h= = 2g 2(9.81)

h = 0.06 m.

RPTA.

L 1 3 2 4

b. En una direccin perpendicular a los planos del cuadrado y del aro respectivamente.

Pag. 21

Ing. J. Ascensio

Fsica II
1 3 2g f= 2p 5L

r
1

Del aro por Steinner: IO' = IO + m R 2 = m R 2 + m R 2 IO' = 2 m R 2 (en el punto de suspensin)

SOLUCIN
a. Oscilacin en el plano

Tambin: h = R (distancia al c.g) As :

Del cuadrado; alrededor del punto de suspensin.

1 m L2 I1 = I2 = 3 L 1 m L2 + 4 m L2 I3 = I4 = mL L2 = 3 L 3 L

mgR 1 mgh = 1 f= 2p 2p IO 2 m R2 g 1 f= 2p 2R

RPTA.

El momento de inercia total: I = I1 + I2 +I3+I4

I= 2( 1 mL L2) + 2( 4 mL L2) 3 3

b. Oscilacin perpendicular a los planos: Del cuadrado, oscila como un todo completo:

L 2

Pero como: m = 4 mL Entonces por el concepto de pndulo fsico

w 1 mgh f= = 2p 2p I

1 m (L 2 )2 = 2 m L2 I= 3 3

L 2 ) mg( 2 1 f= 2 2p L 10 m 12 Donde:
2 h= L 2 (distancia al c.g.)

2 (distancia al c.g.) h= L 2

As:
L 2 mg( ) mgh 1 1 2 f= = 2 2p 2p I m L2 3
Pag. 22

Movimiento Oscilatorio

Fsica II
3 1 m R2 + I O' = m R2 = m R2 2 2

1 3 2g f= 2p 4L

RPTA.

Del aro oscilando en el soporte: Por Steinner: IO' = IO + m R 2 O' 2R O R=h

Entonces:
mgR 1 mgh = 1 f= 3 2p I 2p m R2 2

1 2g f= 2p 5R

RPTA.

6. La barra AB est unida a una articulacin en A y dos resortes, cada uno de constante K. Si h=600mm, d=250mm y m=25Kg.; determinarse el valor de K para el cual el perodo de oscilaciones es.

a. 1 seg. b. Infinito Desprciese la masa de la barra.

A m K K h d A Ay d Kx q Ax Kx mg Cosq x q mg Senq mg

SOLUCIN
Haciendo el D.C.L. de la barra al inclinarse un ngulo q determinado: Hallando los torques respecto a A: T = TR + Tm ........................ (1) Del resorte: FR =2Kx TR = FR.D T= FKx

Pag. 23

Ing. J. Ascensio

Fsica II
2Kd 2 mgh y w = mh 2 2p 2p T= w = w T

Pero: x = d Tg q TR = 2 K d2 Tg q ......... (2) Del peso: Tm = (m g Sen q )h ......... (3) pero en (2) y (3), para pequeas oscilaciones:

Igualando:
2Kd 2 mgh 2p = T mh 2

a. Para T = 1seg. y reemplazando los valores Sen q Tgq q .

( 2K(0.25)2 (25)(9.81)(0.6) 2p )2 = 1 (25)(0.6)2

En (1): T = (2Kd2)q + (mgh)q

K = 4019.6 N/m K = 4.02 KN/m y el torque total: T = Ia Ia = (2Kd2 mgh)q

2Kd 2 mgh d 2q = q dt 2 I

RPTA.

b. Para T = y reemplazando los valores 0 = 2K(0.25)2 (25)(9.81)(0.6) K = 1177.2 N/m K = 1.177 KN/m RPTA.

Que tiene la forma de la ecuacin del M.A.S.: I = mh2

7. La varilla AB de 5 Kg de masa esta soldada al disco uniforme. de 8 Kg de masa. Un resorte constante K= 450 N/m. Est unido al disco y mantiene a la barra en reposo y en la posicin mostrada. Si al extremo B de la barra se le da un pequeo desplazamiento y luego se le suelta, determnese el perodo de vibracin de la barra.

200mm

L=500mm

Pag. 24

Movimiento Oscilatorio

Fsica II

SOLUCIN
Torque debido al resorte: FR = Kx x = rq As: T = TR + Tb
1 m r 2a 1 m L2a = Kr 2q 2 A 3 b 1 m L2) = (1 mA r 2 + Kr 2q 2 3 b 1 m L2) d 2q (1 mA r 2 + = Kr 2q 2 3 b dt 2

TR = FR .r = Kr2q ............... (1) Torque debido a la barra:

1 m L2a ............... (2) Tb = Ia = 3 b

que tiene la forma del M.A.S.

Kr 2 w = 1 m r2 + 1 m L2 2 A 3 b

r = 0.2 m L=500mm A q Fr = KX B

(450)(0.2)2 w = 1 (8)(0.2)2 + 1 (5)(0.5)2 2 3

w = 5.587rad/seg Torque total: Tb = Ia

1 m r 2 (del disco) I= 2 A

Pero: T = 2p /w = 2p /5.587 T = 1. 12 seg RPTA.

8. Una barra uniforme AB de 3 Kg est unida a un resorte de cte. K=900N/m. Un bloque pequeo C de 0. 5 Kg es colocado sobre la barra en A. A a. Si el extremo A se mueve entonces hacia abajo una distancia pequea d 0 y se suelta, determnese el periodo de la vibracin. b. Determnese el valor mximo permitido de d 0 para que el bloque C permanezca todo el tiempo en contacto con la barra.

C B 0.75mm 125 mm mcac Kx mbab I 0.65mm Ay Ax Fig (A)

Pag. 25

Ing. J. Ascensio

Fsica II
Reemplazando valores de las masas y ordenando:
xa xb x == 1.25 0.75 0.625

SOLUCIN
a. Del diagrama (b) por semejanza de tringulos.

3 2 0.5 1.25 + 0.625 2 + 0.75 0.75 1.25 2 3 a = [(0.75)(900)] x 0.75 12

xa

xb
m 5m 0.6 m 5m 0.7 mm 25 01

3.125a = 675x

d 2x 675 = ( )x 2 3 .125 dt
d 2x = (216)x que es la ecuacin del M.A.S. dt 2

Derivando las ecuaciones con respecto al tiempo:

aa ab a == 1.25 0.75 0.625

As:

S: mc = 0.5 Kg mb = 3 Kg

2p 2p T= = w 216

T = 0.427 seg

RPTA.

Tomando momentos respecto a A: b. Para que el bloque permanezca siempre en contacto con la barra, la aceleracin que es mxima en los extremos de la oscilacin 1.25mcaa+ Kx(0.75) + mbab(0.625) + Iba =0 siempre ser slo la aceleracin de la gravedad. +S M : de la Fig. (A) pero:
1.25 0.625 a a =a ; a b = a 0.75 0.75 a = a ; I = 1 m L2 a = b R 0.75 12 b
2d amx = w 0 0 A

a mx 9.81 g = d = 0 = 2 2 216 w w

As:
1.25mc ( 0.625 2 1.25 )+ 0.75Kx + m b( a) + 0.75 0.75 1 m (1.25)2( a ) = 0 12 b 0.75

d 0 = 0.0454m

RPTA.

Pag. 26

Movimiento Oscilatorio

Fsica II

9. Una placa cuadrada uniforme y un disco delgado, ambas de masa m, estn unidos a un resorte y a una barra como muestra la figura. Determnese el periodo del movimiento: b a. Si a la esquina A del cuadrado se lo da un pequeo desplazamiento y se le suelta. b. Si en el disco b=r. b

K A B
Fijo

SOLUCIN
a. Por la segunda ley de Newton de la rotacin:
d 2x d 2x ( 2) = (K)x = ( 3K )x 3 dt 2 2m dt 2

S T = Ia
(Kb) (ma)r = Ia

As:
2p 2m T= = 2p w3K

RPTA.

Kx B 2 b=r 2 b Ia

Por el concepto de pndulo fsico:

I T= 2p mgh

A b

1 (m 2 b)2 (Kx)b (mr 2)a = a 12

B ordenando:
( 1 mb 2 + mr 2)a = (Kb)x 6

Si: b = r donde:

pero:
2 a r= ( )b y a = b 2
1 mb 2) a = ( 1 mb 2 + (Kb)x 6 b 2

1 mb 2 + I= Ig + mb 2 = mb 2 4 5 mb 2 I= 4
Pag. 27

Ing. J. Ascensio

Fsica II
10. Determnese la frecuencia de oscilacin de amplitud pequea de un cilindro de radio 2cm., que rueda sin resbalar en el interior de una superficie curva de radio 10 cm.

5 mb 2 4 5.b T= 2p T= 2p 4 g mgb 5b T= 2p 4g

RPTA.

SOLUCIN
Analizando por conservacin de la energa, en la posicin de mxima amplitud (1) y en la posicin de equilibrio (2): E C2=EP1 La energa potencial en (1): r EP = mgh = mg(R r)(1 Cos q )
1

Sabemos que V2 = Vmx por encontrarse en el punto de equilibrio: V2 = w A=w [q (R r)] = w q (R r) Rr O q 0 (Rr)Cosq 0 d r 2
NIVEL DE REFERENCIA

pero: (1 Cos q ) = 2 Sen2(q /2) = q 2/2 10cm y:

V2 w q (R r) 2 w = = ; r r

2cm

1 mr 2 I= 2

Entonces: Luego: EP = mg(R r) q 2 /2 .. (a )

1
2 2 w q (R r)2 1 m 2q 1 ( 1 mr 2) 2 EC2 = (R r)2 + 2 2 2 2 r

La energa cintica en (2):

2 1 mv 2 + 1 EC2 = 2 2 Iw 2 2

3 m(R 2 2 EC2 = r)2 w q 4

.. (b )

As :
q 3 m(R 2 2 mg(R r) = r)2 w q 2 4
Pag. 28

Movimiento Oscilatorio

Fsica II
0.02) 3(0.1 T= 2p 2 9.81

2g 2 w = 3(R r)

El perodo:
3(R r) 2p T= = 2p w 2g

T=0.695 seg .

RPTA.

11. Una biela est suspendida por una cua o fila de soporte en el punto A; se observa que el periodo para el caso de oscilaciones de amplitud pequea es de 0.895 seg. Entonces se invierte la barra y se suspende por una cua de soporte en el punto B, obtenindose en este caso un periodo de 0. 805 seg.

Si se sabe que r A + rB = 270m; determnese: a. La posicin de] centro de masa. b. El radio de giro centroidal.

A O rA C.G rB mg B r q mK2a

SOLUCIN
En forma general; por la segunda ley de Newton: ET = I0a dond Sen q q , y ordenando: (m g Sen q )r = I0a , pero: I0= Ig + mr2 I0 = mK2 + mr2
gr 2p d 2q = ( )q T= w dt 2 K2 + r2

As: (m g Sen q )r = m(K2 + r2)a

gr w = K2 + r2
Pag. 29

Ing. J. Ascensio

Fsica II
Por condicin del problema: rA + rB = 0.27 ................... (3)

- Cuando la biela cuelga de A:

K2 + r2 TA = 2p A = 0.895 g rA
2 0.895 2 K + rA = ( ) (g)(rA ) 2

Desarrollando las tres ecuaciones simultneas: rA = 0. 165m = 165mm Ubicacin del c.g. rB = 0. 105m = 1 05mm

2p

2 = 0.2 r ................... (1) K2+ rA A

- Cuando la biela cuelga de B: Tambin:

K2 + r2 TB = 2p B = 0.805 g rB
2 0.805 2 K2 + rB = ( ) (g)(rA ) 2p

K= 0. 076m = 76mm.

RPTA.

K2 + rB2 = 0.16 rB ................... (2)

12. Con tres resortes iguales, acoplados a la masa de 5gr se hacen experimentos en superficies lisas y rugosas. En una superficie lisa la amplitud de las vibraciones armnicas es de 4cm y la energa total es 2 104 Joule. Hallar la constante de amortiguacin de la superficie rugosa, si aqu el cuerpo oscila con 1/4 de la frecuencia que en la superficie lisa. Asimismo hallar el valor de K.

K K m K

SOLUCIN
Por condicin del problema:
1f f= 4 0
w 0 f0 = 2p

As:
2 2 2 w w 2 l l 2 1 w 0 w -= -= ( 0) 1 0 0 2p 2p 4 m 2 4 4 m 2 16

Donde:
2 2 2 w l 2 f= w = w f = w 0 0 2p 4m 2

w 15 2 2 2 0m 5 ............ (1) w m = l l = 4 0 2
Pag. 30

Movimiento Oscilatorio

Fsica II
Entonces:
250 w 0 = 5 ; w 7.07 rad / seg 0 =

Tambin tenemos que en el punto de amplitud: E = EC +EP; donde:

1K A 2 1/2K EC = O y E E = eA PP= 2 e 2

en (1):
(7.07)(5)( 5 ) l = 2

1 K A2 EP = ; E=2104 Joule=2103Erg; e 2

l = 68.46 gr/seg Hallando el valor de la constante K:

2K Ke = 250 = 3 dm Ke = 375 cm

RPTA.

A = 4cm
1 K (4)2 2 10 3 = 2 e

Ke = 250 din/cm 13. En la figura (a), se suelta una bola en un lquido viscoso. Al principio es como si fuera una cada libre, pero luego disminuye su velocidad a razn de 80cm/seg. En la figura (b), se sujeta la bola de un resorte de constante K= 10 000 dm/cm. Y se sumerge en el mismo lquido dndoselo inicialmente una amplitud de 10cm. En este segundo caso hallar: a. La frecuencia de oscilacin. b. La ecuacin del desplazamiento.

RPTA.

m=20gr m m m (a) m (b)

SOLUCIN
a. Por frmula:
w f= = 4m 2p 2p
2 l 2 w 02

- Hallando l , de la fig (a): F'=l V m mg

mg (20)(981) gr l = = ;l = 245.25 v seg (80)
Pag. 31

l v = mg

- Hallando w 0:
10 000 K = w = 22.36 rad / seg 0 = m 20

Ing. J. Ascensio

Fsica II
S: x = 0 cuando t = 0, entonces a = 0, p , 2p ... y A = 10 cm ;

Entonces:
(245.25)2 22.36 2 4(20)2 f= 2p

f = 3.42 H2 b. La ecuacin de desplazamiento:

RPTA.

(245.25)2 w = 22.36 2 4(20)2

w = 21.50 rad/seg

t Sen(w x = A ef t fa )

donde:
245.25 l f = = 2m 2(20)

x = 10e6. 13t Sen 21.50t

RPTA.

f = 6.13 rad/seg

14. Un cilindro de masa m est sostenido de un resorte de constante K y acta sobre l una fuerza peridica vertical de magnitud F=F0Senw t. Determnese el intervalo de valores de w para el cual la amplitud de la vibracin exceda el doble de la deformacin esttica causada por fuerza constante de magnitud F0.

F=F0Senw t

SOLUCIN
Para oscilaciones forzadas netas, no amortiguadas tenemos: F0Cos w t Kx = ma l = 0 Pero:
F0 F0 = K d (deformacin esttica) d s = s K

Por condicin del problema: A > 2 d s

k F0 m > 2 2> 0 2 2 2 2 K w w w w 0 0 F0 m

Como:
K 2 w 0 = m

As:
2 2 2 2 2 w 2(w w 3w 2w 000) > 0 > 0 2 2 2 2 w w w w 0 0
Pag. 32

y la amplitud:
F0 m A= 2 2 w w 0

Movimiento Oscilatorio

Fsica II
Por ltimo el intervalo de w , ser:

Analizando las desigualdades de] numerador y el denominador:

2 3w 2 3K 2 2 0 > 3w 2 w > 0 w w < 0 2 2m
2 K 2 w w 0 w > w w < 0 0 > m

3K K < w < m 2m

RPTA.

15. Tres masas idnticas A, B y C estn suspendidas de una barra DE por dos o ms resortes idnticos como se muestra. Se sabe que la barra DE se mueve verticalmente de acuerdo con la relacin y = d t. 0 Senw Si las amplitudes de vibracin de las masas A y B son 1.5 y 0.75 pulg. respectivamente. Determnese la amplitud esperada de la vibracin del cilindro.

D K K K K K

K A B

K K C

SOLUCIN
La solucin es del tipo: F0 Cos d w t Kx = ma es decir que es forzada pero no amortiguada, y la amplitud estar dada por:
F0 m A= 2 2 w w 0

As:

K ed 0 m d 0 A= 2 = 2 w 2 w w ( ) 1 0 w 0

De la masa A:
d AA = 1.5 = 0 ......... (1) 2 mw 1 K eA

De la masa B:
d ......... (2) AB = 0.75 = 0 2 mw 1 K eB
Pag. 33

Pero:
2 = K /m F0 = Ked 0 y w 0 0

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Fsica II
As la amplitud de C, en un Ke = K/4
d 1.5 0 A= A= 2 w mw (w )2 1 1 0 K eC

Dividiendo ambas expresiones; si KeA = K/2 ; KeB = K/3

2 K 3(mw ) 3 4 (mw 2 K 2 K 2= )= mw 3 3 3 2 K 2(mw ) 2

2=K mw

en (1):
d 0 1.5 = d 1.5 pu lg . 0 = K 1 K 2

1.5 = 1.5 A= K 4 1 1 K 4

A = 0.5 pulg.

RPTA.

Pag. 34

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Fsica II

Pag. 35