TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Recopilado y publicado por: Pedro González
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Transformadas de Laplace por definición
2. Transformadas de Laplace utilizando teoremas
3. Transformadas inversas
4. Derivada de transformada
5. Teorema de convolución
6. Ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales (transformada)
7. Ecuaciones integrales
8. Ecuaciones integrodiferenciales
9. Circuitos
10. Sistemas de ecuaciones diferenciales(método de la transformada)
TRANSFORMADAS DE LAPLACE POR DEFINICIÓN:
1) ( ) 1 · T f
L{ } ( )
S S
e
S
e
S
e
dT e
ST
ST
1
1 1
0
0
0
· +

·

· ·
∞ −





2) ( ) T T f ·
L{ } ( )
2
0
0
2
0
1
S S
e
S
Te
dT
S
e
S
Te
dT T e T
ST ST ST ST
ST
·
1
]
1

¸



·



· ·


− − − −


∫ ∫
S
e
v dT e dv
dT du T u
ST
ST



· ⇒ ·
· ⇒ ·
3) ( )
aT
e T f ·
L{ } ( )
( )
( )
a S a S
e
dT e dT e dT e e e
a S T
a S T aT ST aT ST aT

·
1
]
1

¸



· · · ·

− −

− −

+ −


∫ ∫ ∫
1
0
0 0 0
TRANSFORMADAS DE LAPLACE UTILIZANDO TEOREMAS:
1) ( ) T T sen T f 2 cos 2 + ·
L{ } · + T T sen 2 cos 2 L{ } T sen2 + L{ } T 2 cos =
4 4
2
2 2
+
+
+ S
S
S
2) ( ) 3 6
2
− + · T T T f
L{ } · − + 3 6
2
T T L{ }
2
T + 6 L{ } T - 3 L { } 1 =
S S S
3 6 2
2 3
− +
3) ( ) ( ) 1 3 3 1
2 3 3
+ + + · + · T T T T T f
L{ } 1 3 3
2 3
+ + + T T T = L{ }
3
T + 3 L{ }
2
T + 3 L{ } T + L{ } 1 =
S S S S
1 3 6 6
2 3 4
+ + +
4)
( ) ( )
T T T
e e e T f
4 2
2
2
2 1 1 + + · + ·
L{ }
T T
e e
4 2
2 1 + + = L{ } 1 + 2 L{ }
T
e
2
+ L{ }
T
e
4
=
4
1
2
2 1

+

+
S S S
5)
( ) ( )
T T T T T T T T
e e e e e e e e T f
5 3 3 5
5
5 10 10 5
− − − −
− + − + − · − ·
L{ } · − + − + −
− − − T T T T T T
e e e e e e
5 3 3 5
5 10 10 5 L{ }
T
e
5
- 5 L{ }
T
e
3
+ 10 L{ }
T
e - 10 L{ }
T
e

+ 5{ }
T
e
3 −
- L
{ }
T
e
5 −
=
5
1
3
5
1
10
1
10
3
5
5
1
+

+
+
+


+


− S S S S S S
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
1) ( ) T e T f
T
2 cos
2
·
L{ } · T e
T
2 cos
2
L
{ }
( ) 8 4
2
4 2
2
4
2 cos
2 2
2
2 2
+ −

·
+ −

·
+
·
− →
− →
S S
S
S
S
S
S
T
S S
S S
2) ( ) T sen e T f
T
3 ·
L{ } · T sen e
T
3 L
{ }
( ) 10 2
3
9 1
3
9
3
3
2 2
1
2 1
+ −
·
+ −
·
+
·
− →
− →
S S S S
T sen
S S
S S
TRANSFORMADAS INVERSAS:
1)L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
3
1
S

! 2
1
L
-1

,
_

¸
¸
3
! 2
S
=
2
2
1
T
2) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
4
1
S

! 3
1
L
-1

,
_

¸
¸
4
! 3
S
=
3
6
1
T
3) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
5 2
48 1
S S
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
2
1
S
+ L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
5
48
S
=
4
2T T +
4) L
-1
¹
¹
¹
;
¹
¹
¹
¹
'
¹

,
_

¸
¸

2
3
1 2
S S
= L
-1

¹
;
¹
¹
'
¹
+ −
6 4 2
1 4 4
S S S
=
! 1
4
L
-1

¹
;
¹
¹
'
¹
2
! 1
S

! 3
4
L
-1
+
¹
;
¹
¹
'
¹
4
! 3
S

! 5
1
L
-1

¹
;
¹
¹
'
¹
6
! 5
S
=
5 3
120
1
3
2
4 T T T + −
5) L
-1
( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+
4
3
1
S
S
= L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹ + + +
4
2 3
1 3 3
S
S S S
= L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +
4 3 2
1 3 3 1
S S S S
=
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
S
1
+ 3 L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
2
1
S
+
! 2
3
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
3
! 2
S
+
! 3
1
L
-1

¹
;
¹
¹
'
¹
4
! 3
S
=
3 2
6
1
2
3
3 1 T T T + + +
6) L
-1
T
e T
S S S
2
2
1
2
1 1 1
+ − ·
¹
;
¹
¹
'
¹

+ −
7) L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
+1 4
1
S
= L
-1
4
1
4
1
4
1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ S
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
+
4
1
1
S
=
T
e
4
1
4
1

8) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
− 2 5
1
S
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹

5
2
5
1
S
=
5
1
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹

5
2
1
S

T
e
5
2
5
1
9) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ 49
5
2
S

7
5
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ 49
7
2
S
T sen7
7
5
10) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+16
10
2
S
S
10 L
-1
T
S
S
4 cos 10
16
2
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
11) L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
+

9
6 2
2
S
S
= 2 L
-1
3
6
9
2

¹
;
¹
¹
'
¹
+ S
S
L
-1
T sen T
S
3 2 3 cos 2
9
3
2
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
12) L
-1
( )( )( )
¹
;
¹
¹
'
¹
− − − 6 3 2
5
S S S
( )( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
5 6 12 18
0 5 8 9
0
5 6 5 12 8 18 9
5 3 2 6 2 6 3
6 3 2
5
6 3 2
2 2 2
· + +
· − − −
· + +
· + − + + − + + −
· − − + − − + − −
− − −
·

+

+

C B A
C B A
C B A
S S C S S B S S A
S S C S S B S S A
S S S S
C
S
B
S
A
2
1
· A , 1 − · B y
2
1
· C
L
-1
( )( )( )
¹
;
¹
¹
'
¹
− − − 6 3 2
5
S S S
=
2
1
L
-1

¹
;
¹
¹
'
¹
− 2
1
S
L
-1
2
1
3
1
+
¹
;
¹
¹
'
¹
− S
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
− 6
1
S
=
T T T
e e e
6
2
1
3 2
2
1
+ −
13) L
-1
( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+ 4
1
2
S S
( )
( ) ( )
4
1
4
1
2 2
2
2 2
1 4
0
0
1 4
1 4
4
1
4
− · − · ⇒ · ⇒ ·
·
· +
· + + +
· + + +
+
·
+
+
+
A B A A
C
B A
CS BS A AS
S C BS S A
S S S
C BS
S
A
L
-1
( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+ 4
1
2
S S
=
4
1
L
-1
4
1 1

¹
;
¹
¹
'
¹
S
L
-1
¹
;
¹
¹
'
¹
+ 4
2
S
S
= T 2 cos
4
1
4
1

14) L
-1
( )( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + 4 1
1
2 2
S S
( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 4
0 4
0
0
1 4 4
1 1 4
4 1
1
4 1
2 3 2 3
2 2
2 2 2 2
· +
· +
· +
· +
· + + + + + + +
· + + + + +
+ +
·
+
+
+
+
+
D B
C A
D B
C A
D DS CS CS B BS AS AS
S D CS S B AS
S S S
D CS
S
B AS
0 · A ,
3
1
· B , 0 · C y
3
1
− · D
L
-1
( )( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + 4 1
1
2 2
S S
=
3
1
L
-1
2 * 3
1
1
1
2

¹
;
¹
¹
'
¹
+ S
L
-1
T sen senT
S
2
6
1
3
1
4
2
2
− ·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
1)L
-1

( )
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
3
2
1
S

! 2
1
L
-1
T
S S S S
e T T
S
2 2
2
2
2
3
2
1
2
1 ! 2

+ → + →
· ·
¹
;
¹
¹
'
¹
2) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − 10 6
1
2
S S
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − + − 1 1 10 6
1
2
S S
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + − 1 9 6
1
2
S S
L
-1
( )
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − 1 3
1
2
S
L
-1
3
2
1
1
− →
¹
;
¹
¹
'
¹
+
S S
S
=
senT e
T 3
3) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + 5 2
1
2
S S
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + + 4 1 2
1
2
S S
L
-1
( )
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + 4 1
1
2
S 2
1
L
-1

1
2
4
2
+ →
¹
;
¹
¹
'
¹
+
S S
S
T sen e
T
2
2
1

·
4) L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+
34 6
5 2
2
S S
S
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ − + +
+
25 25 34 6
5 2
2
S S
S
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + +
+
25 9 6
5 2
2
S S
S
L
-1
( )
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
− + +
25 3
1 1 5 2
2
S
S
L
-1
( )

¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+
25 3
6 2
2
S
S
L
-1
( )
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + 25 3
1
2
S
2 L
-1
( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+ +
+
25 3
3
2
S
S
5
1
− L
-1
( )
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+ + 25 3
5
2
S
2 L
-1
5
1
25
3
2

¹
;
¹
¹
'
¹
+
+ →S S
S
S
L
-1
·
¹
;
¹
¹
'
¹
+
+ → 3
2
25
5
S S
S
T sen e T e
T T
5
5
1
5 cos 2
3 3 − −

5) L
-1
( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+

3 2
1
1 2
S S
S
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
5 3 2 2 3
0 3 3
0 2 3
5 0
1 2 2 3 3 3 3
1 2 1 1 1 1
1
1 2
1 1 1
2 2 3 2 3 4 2 3 2 3 4
2 2 2 2 3 3
3 2 3 2 2
· − · ⇒ · +
· + + + +
· + + +
− · ⇒ − · ⇒ · +
− · + + + + + + + + + + + + +
− · + + + + + + + +
+

·
+
+
+
+
+
+ +
B A B A
E D C B A
D C B A
C A C C A
S ES DS DS CS CS CS B BS BS BS AS AS AS AS
S ES S DS S CS S B S AS
S S
S
S
E
S
D
S
C
S
B
S
A
1 − · B , 4 − · D y 3 − · E
L
-1
( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+

3 2
1
1 2
S S
S
= L
-1
+
¹
;
¹
¹
'
¹
S
5
L
-1
+
¹
;
¹
¹
'
¹−
2
1
S
L
-1
+
¹
;
¹
¹
'
¹
+

1
5
S
L
-1
( ) ! 2
3
1
4
2

¹
;
¹
¹
'
¹
+

S
L
-1

( )
¹
;
¹
¹
'
¹
+
3
1
! 2
S
=
T T T
e T Te e T
− − −
− − − −
2
2
3
4 5 5
DERIVADA DE TRANSFORMADA:
1)L{ } T T 2 cos = ( )
dS
d
1 − L{ } T T 2 cos =( ) ( )
( )
·

,
_

¸
¸
+
− −
− ·
,
_

¸
¸
+

2
2
2 2
2
4
2 4
1
4
1
S
S S
S
S
dS
d
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
1
+

·

,
_

¸
¸
+


S
S
S
s
2) L{ } ( )
dS
d
T Tsenh 1 3 − · L{ } ( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2
9
6
9
2 3
1
9
3
1 3

·

,
_

¸
¸


− ·
,
_

¸
¸

− ·
S
S
S
S
S dS
d
T senh
3) L{ } ( )
2
2
2 2
1
dS
d
senhT T − · L{ } ( )
( )
·

,
_

¸
¸


·
,
_

¸
¸

− ·
2
2
2 2
2
2
1
2
1
1
1
S
S
dS
d
S dS
d
senhT
( )( ) ( )
( )
·

− − − + −
2
2
2 2
1
1 8 2 1 2
S
S S S S

( ) ( )
( ) ( )
3
2
2
4
2
2 2
2
2
1
2 6
1
1 8 1 2

+
·

− + − −
S
S
S
S S S
4) L{ } ( )
dS
d
T sen Te
T
1 6
2
− · L
{ } ( ) ·
,
_

¸
¸
+
− ·
− → 2
2
2
36
6
1 6
S S
T
S dS
d
T sen e
( )
( )
·

,
_

¸
¸
+ −

36 2
6
1
2
S
dS
d
( ) ( )
( )
( )
·

,
_

¸
¸
+ −
− −
− ·
,
_

¸
¸
+ −

2
2
2
40 4
4 2 6
1
40 4
6
1
S S
S
S S dS
d
( )
2
2
40 4
24 12
+ −

S S
S
5) L{ } ( )
dS
d
T Te
T
1 3 cos
3
− ·

L
{ } ( ) ·
,
_

¸
¸
+
− ·
+ →

3
2
3
9
1 3 cos
S S
T
S
S
dS
d
T e
( )
( )
·

,
_

¸
¸
+ +
+

9 3
3
1
2
S
S
dS
d
( ) ( )
( ) ( )
( )
·

,
_

¸
¸
+ +
+ + − + +
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S
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d
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+ + − − − − +

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S S S S S S
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( ) ( ) ( ) [ ]
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S S S S S
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2 2 2 3 8 12 6 12 12 2
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S S
S S S S S S S S
S S
S S
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d
( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( )
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6
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2
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2
2 2 8 12 6 3 12 12 2
S S
S S S
S S
S S S S S S
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+ + +
·
+
+ − − − − − − +
TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
1)L ( ) { }
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S
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2) L ( ) { }
S
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2
2 3

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S 2
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3) L ( ) { } · − a T Tu L ( ) ( ) { } · − + − a T u a a T L ( ) ( ) { } + − − a T u a T L ( ) { } · − a T au
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e

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S
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4) L ( ) ( ) { }
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S
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e
S
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6) L ( ) ( ) { } · − + 3 1 3 T u T L ( ) ( ) { } · − + − + 3 10 10 1 3 T u T L ( ) ( ) { } · − + − 3 10 9 3 T u T
3 L ( ) ( ) { } 10 3 3 + − − T u T L ( ) { } · − 3 T u
S
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3
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L{ }
S
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3
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L ( ) { } · −

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TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIÓN):
1)L
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¹
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L
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+
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TEOREMA DE CONVOLUCIÓN:
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τ
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0 0
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2 cos 2 2 cos
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1
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τ
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T
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_

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T
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0
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2 cos
2
1
τ τ
∫ ∫ ∫
· − +
T T T
d sen T d T sen d T sen
0 0 0
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τ τ τ τ τ
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_

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T
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T sen T sen T sen τ τ τ 4 cos
4
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4
1
16
1
16
1
16
1
4
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ECUACIONES DIFERENCIALES CON CONDICIONES INICIALES (TRANSFORMADA):
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( ) · − −
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2
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0 2
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1 2 2
1 2 2
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1
2
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T
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( ) ( ) ( )
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( ) ( ) ( )
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2 2 5 5
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1
1
1
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2 2 3 2 3
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2 2
2
2 2
2 2
2
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2
2
2
2 2
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S S D CS S B S AS
S S
S
S
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B
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A
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S F
S F
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· ⇒ · ⇒ ·
· +
· +
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D B
B A
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L
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T
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τ τ τ τ
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( ) ( )
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2
2 2
2
2 2
2
2 2
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1
1
4 4
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1
1 1
1 4
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1
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1
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S
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S
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S S
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S S S
S
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+ · + + + +
+
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·
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+
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S
S
S
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S
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¹
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¹
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S
L
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1
8
S
L
-1
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¹
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¹
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3
1
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S
L
-1
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¹
¹
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¹
+
2
1
1
S
L
1
T T T T
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− − − −
+ −
2
4 8 4
ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES:
1) ( ) ( ) 1 9 6
0
· + +

T
d y T y
dT
dy
τ τ ( ) 0 0 · y
( )
( ) ( )
2 2
3
1
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1 9
6
1
9 6 0
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+ +
· ⇒ ·
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_

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¸
+ +
· + + −
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S S
S y
S S
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s s
s
s s
( ) · T y L
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T
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2
3
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;
¹
¹
'
¹
+
2) ( ) τ τ

− − · ′
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d y senT y
0
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2
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2
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1
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1
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_

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¸
+

+
− · −
S
S
S
y
S S S
S y
S
y
S S
y Sy
s s
s
s
( ) TsenT senT T y
2
1
− ·
CIRCUITOS:
1)Determine la corriente I(T) de un circuito ¨LRC¨ en serie, cuando L = 0.005 henrios, R =1Ω y C = 0.02
faradios.
( ) ( ) [ ] 1 1 100 − − · T u T E ( ) 0 0 · I

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )

,
_

¸
¸ −
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¸
¸
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¸
¸
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_

¸
¸ + +

,
_

¸
¸
− · + +

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_

¸
¸
− · + + −
− − · + +
− − · + +
− −




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S
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S
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S S
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S
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S
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S
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T
o
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20000
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20000
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1
20000
10000
200
1
100
50
0 05 . 0
1 1 100
02 . 0
1
05 . 0
1 1 100
1
2 2
τ τ
τ τ
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) 1 1 20000 20000 20000 20000
100
20000
100
20000 1
100
20000
1 100 100 100 100
2 2 2
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¸ −
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·
− − − − − −
− −
T u e T Te e Te Te T I
S
e
S
S
e
S
S
I
T T S T T
S S
s
2)Use la transformada de Laplace para determinar la carga en un capacitor de un circuito en serie (RC)
cuando ( ) 0 0 · q , R = 2.5Ω, C = 0.08 faradios y E(T) = 5u(T-3).
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
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2
5
2
3 3
3
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5
2
5
5
2 5
5 5 . 2
5
5 . 12 0 5 . 2 3 5 5 . 12 5 . 2
1

− −

· ⇒ · ⇒ · + +
+
·
+
+
+
· ⇒ · +
· + − ⇒ − · + ′
· +
B A BS A AS
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S
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S
s
S
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¹
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S
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S
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1

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¹
¹
'
¹
+
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( )
( ) 3
5
2
3
5
2
3 5
− − −
− −
T u e T u
T
3)Aplique la transformada de Laplace para hallar la carga q(T). En el capacitor de un circuito ¨RC¨ en
serie cuando ( ) 0 0 · q , R = 50Ω, C = 0.01 faradios y E(T) = 50u(T-1)-50u(T-3).
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2
1
2
1
3
3
1 2
2
1
2
2 2
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100 0 50
3 50 1 50
01 . 0
1
50

− −
− −
· ⇒ · ⇒ · + +
+
·
+
+
+

+
·
− · + −
− − − · +
B A BS A AS
S S S
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S S
e
q
S
e
S
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dq
S S
s
S S
s s
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( )
( ) ( )
( )
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1
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1
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
3 2 1 2
3 3
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¹
¹
'
¹
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− − − −
T u e T u T u e T u T q
e
S
e
S
e
S
e
S
T q
T T
S S S S
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES(MÉTODO DE LA TRANSFORMADA):
1)
x
dT
dy
y x
dT
dx
2 ·
+ − ·

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( ) 1 0
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·
·
y
x

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;
¹
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x y
y x x
2
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· − + −
s s
s s s
x y Sy
y x x Sx
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( )
( ) ( )
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2
2
1
4
9
4
9
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2
2
1
2
1
2
1
1 2
2 1 0 2 1 0 2 1
0
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·
− + − +
·
− +
· ⇒ · − +
− − + · · − − + ⇒ · − −
+ · ⇒ · − +
S S S S S
x S S x
x Sx x S x x Sx S x Sy
x Sx y y x Sx
s s
s s s s s s s s
s s s s s s
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S
T x
T
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3
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3

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S
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2
3
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3
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1 1
1 1
2
1
2
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1
4
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2
2
1
4
9
2
2
1
2
1
4
9
2
2
1
2
1
4
9
2
2
1
4
9
2
2
1
2
1
2
1
4
9
2
2
1
4
9
2
2
1
− − −
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− + − +

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·
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+
− +
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·
− +
+

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¸
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2
2
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y x x
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5 0
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¹
;
¹
− · −
− · +
s s s
s s s
y x Sy
y x Sx
5 2
2 1
2 5
1 2
· − +
− · + −
s s s
s s s
x y Sy
y x Sx
( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )

¹
;
¹
− · + + −
− · + −
1 2 1 5
5 1 2 1
S S y x
y S x
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s s
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( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
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S S
S
y
S S y
S S y
S S S y y
S S S y S x
y S x
s
s
s
s s
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3
3
7
3 cos 2
9
7
9
2
7 2 9
7 2 1 10
2 2 5 1 1 10
1 2 1 1 1 5
5 10 1 5
2 2
2
2
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+

+
·
− · +
− · − +
− + − · − + +
− · − + + − −
− · + −
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( ) [ ] ( )

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¹
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+ − · + −
2 2 1 5
1 1 2 1
S y x
S y S x
s s
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( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) T sen T T x
S S
S
x
S S x
S x S S x
S S y S S x
S y x
s
s
s s
s s
s s
3
3
5
3 cos
9
5
9
5 10 1
4 1 1 10 1 1
1 1 1 2 1 1
4 1 2 10
2 2
2
− − · ⇒
+

+

·
− − · + −
− + − · + + −
+ − · + + + −
− · + −
R/ ( ) T sen T T y 3
3
7
3 cos 2 − ·

( ) T sen T T x 3
3
5
3 cos − − ·

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