LHELICOPTERE

Principe de fonctionnement Le rotor de l'hlicoptre, est la fois l'aile et l'hlice, il assure traction et portance en tournant d'o son appellation "rotor".
Le rotor est entran en rotation par un groupe moto-propulseur, constitu d'un moteur ( pistons ou turbine gaz), d'un embrayage et d'un rducteur aussi appel BTP (botier de transmission principal).

Seulement, comme une hlice, le rotor exerce sur l'air un couple d son mouvement, l'air en retour (principe d'action-raction), exerce un autre couple d'intensit gale mais de sens oppos. Imaginez vous en train de percer un mur extrmement dur avec une perceuse de 1000 CV, vous tourneriez avec la perceuse ! Et bien c'est ce qui se passe avec le rotor principal
Pour lutter contre ce couple, il faut en exercer un autre, pour lannuler. - Une solution consiste faire tourner deux hlices : lune au-dessus de lautre et en sens inverse. On parle de couple contra-rotatif . Une hlice annule leffet de l'autre. Cest le principe de fonctionnement des hlicoptres russes Kamov. Mais cette mcanique tant trs complexe, elle a limit l'essor de cette technologie. - La solution la plus classique consiste crer un bras de levier, sur le corps de lhlicoptre, et dy exercer une force perpendiculaire pour lutter contre sa rotation. Plus le bras de levier sera grand, plus la force ncessaire pour lutter contre le couple de la rotation de lhlice sera faible. Donc on ajoute une queue notre hlicoptre (le bras de levier) et on y place une force (une hlice) perpendiculairement la rotation du corps de lhlicoptre, pour sopposer cette rotation. Cette hlice de queue sappelle rotor anti-couple ou rotor de queue .

Pour contrler sa machine, le pilote dispose de trois commandes : Les deux premires comme sur un avion ou un planeur : le palonnier manipul par les pieds qui contrle l'axe de lacet par lintermdiaire du rotor arrire c'est dire l'anti-couple, le manche balai ou cyclique, qui, mani droite et gauche contrle laxe de roulis et qui, mani davant en arrire, fait ragir lhlicoptre autour de son axe de tangage L sarrte la similitude avec un avion. le pas gnral ou collectif, situ gauche qui permet de contrler le pas des pales. page 1

En modifiant uniformment le pas des pales, on change globalement la portance du rotor. Cest le pas collectif. En modifiant le pas de chacune des pales, individuellement, on transforme lquilibre des forces et donc lorientation du rotor et de l, lhlicoptre. Cest le pas cyclique. Le pilotage de lhlicoptre repose sur laction que l'on va effectuer sur ces deux pas.

Le pas gnral , tir vers le haut, augmente lincidence sur toutes les pales du rotor et lhlicoptre monte puisquon augmente ainsi la portance. Mais cela augmente alors le couple de renversement, faisant pivoter la machine autour de laxe de lacet ; On contre ce mouvement en agissant sur le palonnier, faisant ainsi varier le pas des pales du rotor arrire ( qui tourne dans le plan vertical ), ce qui cre une force latrale comme le fait une gouverne de direction sur un avion ou un planeur la diffrence que sur lhlicoptre, cela agit aussi lorsquil ny a pas de vitesse horizontale ( vol stationnaire ) . Concernant l'anti-couple, il est utilis en permanence par le pilote chaque correction sur l'axe de lacet, comme par exemple lors du dcollage. Aussi, en stationnaire, pour tourner droite ou gauche, on utilise la pousse du rotor anti-couple :
Si elle est infrieure celle du rotor principal : lhlicoptre tourne gauche ; Si la pousse du rotor anti-couple quilibre celle du rotor principal : lhlicoptre va droit. Si elle est suprieure celle du rotor principal : lhlicoptre tourne droite.

L'efficacit de cet organe est fondamentale car les capacits de vol d'un hlicoptre peuvent tre limites par vent de travers du fait de l'anti-couple, le pilote risque en effet de se retrouver 'en bute' (commande braque au maximum) ! Le rotor anti-couple consomme environ 10 % de la puissance, il est bruyant (en tout cas l'interaction sonore avec le rotor principal), il est dangereux (c'est une excellente trononneuse), il est sensible au vent de travers, il est coteux et fragile, toutes ces raisons font que les constructeurs cherchent l'viter et/ou l'optimiser. On rencontre dautres systmes :
Un Kamov Ka-50 utilisant deux rotors de sustentation coaxiaux Vertol H-21C Cet hlicoptre construit par Piasecki fut surnomm la banane volante

Djinn : le rotor est entran par les gaz d'chappement du moteur injects au niveau du moyeu rotor et canaliss jusqu' l'extrmit des pales.

Le NOTAR (NO TAil Rotor) mis au point par McDonnell Douglas les gaz d'chappement sont prlevs de la turbine et amens en bout de poutre de queue, pour compenser le couple du rotor principal Fenestron de Gazelle

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Le rotor : Tout le principe du vol de l'hlicoptre est bas sur cette 'aile en hlice'.
Tout le problme consiste assurer la portance ncessaire au vol, mais aussi la possibilit de diriger avec prcision l'hlico. Il ne faut pas oublier qu'une pale mme lgre (quelques kilos), est soumise des efforts trs importants durant le vol (l'quivalent de plusieurs 'tonnes'), et qu'elle doit donc tre solide mais en mme temps rester souple ! La principale difficult est de 'transmettre' au rotor les 'ordres' mcaniques donns par le pilote.

Or si le rotor tourne, pas les commandes ! articulations grce leur flexibilit naturelle ! On utilise pour ce faire un systme de plateaux Schma du principe de fonctionnement dun rotor tournants, le plateau infrieur est inclin ou dplac Biellette de pas suivant l'axe du rotor par les commandes, il transmet ces mouvements au plateau suprieur auquel il est li. plateau Seulement, le plateau suprieur est li aux biellettes arbre cyclique qui commandent le mouvement des pales ! pour des plateaux rotor tournant coulisseau cycliques raisons de phnomne mcaniques, il faut donc rotule assurer au niveau du pied de pale des articulations sans quoi le rotor et sa tte sont compltement bielle de rigides commande mcanique et cassent la premire sollicitation ! Elles sont au de vol principale nombre de trois : articulations de : pas, trane, et battement . augmentation du pas On assure ces articulations l'aide de pices diminution du pas mtalliques relies entre-elles par des roulements billes et, plus rcemment, en faisant appel aux matriaux composites qui assurent les Manoeuvres : Pour faire avancer lhlicoptre partir du vol stationnaire, on incline le cyclique ( manche ) vers lavant, inclinant ainsi le rotor principal vers lavant et crant une force vers lavant. Fz

Fz

Puisquon utilise la portance pour avancer, il faudra agir vers le haut sur le pas gnral afin de garder la mme valeur de la composante verticale de Fz pour ne pas descendre.
Quand lhlicoptre avance, il y a donc le vent relatif d la vitesse de translation; on se trouve donc confront au problme de la pale avanante et de la pale reculante.

Le vent relatif vient sajouter celui de la pale avanante et se soustraire celui de la pale reculante, crant ainsi une dissymtrie dans la portance et une rotation de lhlicoptre autour de son axe de roulis. Pour remdier cela, lhlicoptre est muni dun plateau cyclique qui agit Vent relatif automatiquement sur lincidence des pales, diminuant celle-ci sur la pale avanante et laugmentant sur la pale reculante, annulant ainsi la diffrence de portance droite-gauche. Ce qui explique aussi une vitesse maximum limite sur un hlicoptre ! page 3

En outre un rotor dhlicoptre tournant 380 tours/minutes ( Alouette, Gazelle ) est un gyroscope !

Prcession : Lorsquune force agit sur un gyroscope pour changer son plan de rotation, celui-ci ragit 90 aprs. Les commandes dun hlicoptre doivent donc tenir compte de cette raction. Exemple : Pour faire piquer un hlicoptre, il est logique daugmenter la portance larrire du rotor. Quand le pilote poussera le cyclique vers lavant, cela provoquera une augmentation dincidence sur la pale se trouvant ce moment 90 avant sa position arrire, la raction gyroscopique agissant 90 aprs et soulevant ainsi la queue de lhlicoptre. QUELQUES POINTS DHISTOIRE
Les origines de l'hlicoptre:
Ds 1480, Lonard de Vinci avait dessin une machine, sorte de vis arienne, dont la voilure tournait autour d'un axe vertical. Borrelli, en 1680, et Paucton, en 1768, reprirent l'tude de ces thories. En 1754 le Russe Lomonossov essaie devant un aropage scientifique un modle complexe deux rotors coaxiaux contrarotatifs, mus par un mcanisme d'horlogerie, et dmontre l'existence d'une force de sustentation. Le 26 avril 1784, les Franais Launoy et Bienvenu font voler devant l'Acadmie royale des sciences un petit modle trs simple constitu de deux hlices contrarotatives, m par un mcanisme de ressort arc, dcouverte reprise en 1795 par George Cayley En 1862, le franais Ponton d'Amcourt, qui l'on doit le mot "hlicoptre" et, en 1877, l'italien Forlanini construisirent des appareils, mus par des moteurs vapeur. Dix ans plus tard le Franais Trouve fait dcoller un modle dot d'un moteur lectrique, dont l'alimentation est obtenue depuis le sol par de fins fils de cuivre.

Ces expriences avaient permis de rsoudre et d'affronter de nombreuses difficults et d'arriver enfin aux appareils pilots. Premier dcollage:

Breguet Richet : L'norme Gyroplane de 1907 vu en septembre, juste avant les essais. noter au centre, le moteur au-dessus du sige du pilote.

Le premier dcollage libre reconnu d'un hlicoptre avec son pilote est le fait du franais Paul Cornu. Ce vol a eu lieu le 13 novembre 1907 Lisieux. Le poids de l'appareil atteignait 260 kg. Son moteur tait un Antoinette de 24 ch.

Rotor (1908) L'histoire du rotor est lie celle de l'hlicoptre. En 1908, c'est dire trs peu de temps aprs le premier dcollage, d Paul Cornu, en 1907, l'ingnieur russe migr aux Etats-Unis, Igor Sikorsky, s'attaque au problme pos par le mcanisme des pales et du rotor, celui-ci assurant la fois, la sustentation et la propulsion de l'engin. De nombreuses solutions seront apportes tout au long de l'volution de l'hlicoptre, dans laquelle s'inscrira l'invention capitale de la variation cyclique de pas, qui permettra de modifier la position des pales mesure de la rotation et de remdier ainsi la dissymtrie engendre par l'avance de l'engin. 18 fvrier 1921 : Premier vol en hlicoptre Le franais Etienne Oehmichen russit pour la premire fois faire dcoller un appareil la verticale 10 mtres de hauteur. Son hlicoptre est quip d'un moteur de plus de 100 kg dveloppant une puissance de 25 chevaux. Le 4 mai1924, il est le premier parcourir un kilomtre en circuit ferm.

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En 1935, Sikorsky fait voler une machine parfaitement scurise. A Orly, elle se maintient 20 mtres au-dessus du sol en quilibre parfait et sans aucun organe de pilotage extrieur. En 1939, ses travaux l'amneront quiper d'un monorotor le VS-300 qui, en 1941, battit le record mondial d'autonomie avec un vol d'une heure et demi. 16 fvrier 1946 : Premier vol commercial d'un hlicoptre : La US Civil Aviation Administration autorise pour la premire fois un hlicoptre effectuer des oprations commerciales. L'appareil est un Sikorsky S51, quatre places, quip d'un seul rotor. Lhlicoptre militaire Durant la Seconde Guerre mondiale, les Allemands s'intressrent lhlicoptre. Cependant, ces appareils furent trs peu utiliss durant le conflit. Le premier vritable engagement oprationnel d'hlicoptres eut lieu durant la guerre de Core, essentiellement : vacuations sanitaires. Ce fut galement le cas durant la guerre d'Indochine. Durant la guerre d'Algrie, il sera massivement utilis par l'arme franaise; certains seront arms de canons, de mitrailleuses et mme de lance roquettes (Sikorsky H34) et missiles (Sud-Aviation Alouette II). De mme, durant la guerre du Vit Nam, les tats-Unis en feront un emploi systmatique au point que l'on surnommera cette guerre la guerre de l'hlicoptre. Dsormais, l'hlicoptre ne sert plus seulement au transport : quip de mitrailleuses, de canons, de roquettes et de missiles, il apporte un appui apprciable aux troupes au sol et s'avre galement redoutable dans la lutte anti-char. De fait, jusqu'au milieu des annes 1950, les hlicoptres taient propulss par des moteurs explosion en toile ou en ligne. Il faut attendre 1955 et la mise en service de l'Alouette II de Sud-Aviation pour voir apparatre le premier hlicoptre de srie propuls par une turbine.

Quelques records :

Hlicoptres pistons :
17/09/52 : Distance sans atterrir: 1958,8 m; Pilote: Elton SMITH (USA) Hlicoptre : Bell 47 D1 02/09/53 : Altitude sans charge utile : 6739 m ; Pilote : Russel M. DOBYNS (USA) Lieu : Dayton, OH (USA) ; Hlicoptre : Piasecki YH-21 12/07/56 : Vitesse en circuit ferm de 1000 km sans charge utile : 213.45 km/h ; Pilote : Claude E. HARGETT (USA) ; Hlicoptre : Sikorsky H-34 11/08/56 : Distance en circuit ferm sans pos : 1929.3 km Pilote : Harry L. BUSH (USA) 15/09/62 : Vitesse en circuit ferm de 1000 km, charge utile 1000 kg : 300.38 km/h 26/03/66 : Distance en circuit ferm sans pos : 2800.2 km ; Pilote : Frederik Jack SCHWEIBOLD (USA) ; Lieu : Edwards AFB, CA (USA) ; Hlicoptre : MDD-Hughes YOH-6A 21/06/72 : Altitude sans charge utile : 12442m ; Pilote : Jean BOULET (France) ; Lieu : Istres (France) ; Hlicoptre : SA 315 Lama ; Moteur : 1 Turbomca Artouste III B, 735 kW 08/02/82 : Vitesse en circuit ferm de 500 km, sans charge utile : 345.74 km/h 11/08/86 : Vitesse sur 15/25 km : 400.87 km/h Pilote : John Trevor EGGINTON (UK) 19/11/91 Vitesse sur 3 km, altitude fixe : 372.00 km/h Pilote : Guy DABADIE (France) Equipage : Bernard FOUQUES, Michel SUDRE Lieu : Istres (France) Hlicoptre : arospatiale AS 365 N Dauphin Moteur : 2 Turbomca Arriel, 610 kW chacun. 22/07/94 : Vitesse autour du Monde, vers l'Est, sans ravitaillement en vol : 65.97 km/h Pilote : Joe Ronald BOWER (USA) ; Hlicoptre : Bell 206B-3 JetRanger III 03/09/96 Vitesse autour du Monde, vers l'Ouest, sans ravitaillement en vol : 91.76 km/h Hlicoptre : Westland Lynx

Hlicoptres turbine :

27- 5 2005 : record du monde de poser et dcollage en altitude : 8 850 m (sommet de l'Everest) par Didier Delsalle sur monomoteur cureuil/Astar AS350 B3.
cureuil AS 350 de la gendarmerie franaise au dcollage

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SE-3160
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Alouette III Boeing CH-47 Chinook : hlicoptre de transport lourd d'origine amricaine. Ses deux rotors en tandem en font un hlicoptre facilement reconnaissable. Un record de longvit pour cet hlicoptre constamment modernis : engag massivement lors de la guerre du Vietnam et lors de la guerre du Golfe, il l'est encore rcemment en Afghanistan

Gazelle SA 342M

Ka-52"061",Zhukovski,2001 AS-532 Cougar ou Super Puma

SA 330 Puma : hlicoptre militaire de transport moyen franco-britannique biturbine

La construction du Puma rpondait la demande de l'ALAT qui souhaitait un appareil tout temps utilisable sous toutes les latitudes, capable de transporter jusqu' 20 soldats ou 6 brancards et de remplacer la clbre banane et le Sikorsky H-34. Super Frelon Eurocopter Tigre (EC-665) : hlicoptre d'attaque sur le pont d'envol du Clemenceau (1985) construit par Eurocopter.

Bell 47 moteur pistons

Robinson R44 (1992) hlicoptre civil 4-places moteur pistons .

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