∞

L[ f (t ) ] =F ( s ) =∫ f (t ) ⋅e −st dt
0

NAMA : Dwi Ratna Wulandari

NIM : 106017000513
TUGAS : Nilai Awal Syarat Batas

1. F(t)

M
X(t
K D/f

ref
a. Carilah/tuliskan persamaan gerak dari Sistem.
b. Tentukan bentuk transfer fuction G(s) adalah
Merupakan fungsi dari output/input
Penyelesaian :

d 2 X (t ) dX (t )
a.Maka.. persamaan..geraknya.. →>> F (t ) = M 2
+ f + K ⋅ X (t )
dt dt

output X ( s )
b...Perbandingan.. = = G ( s)
inout F ( s)

 d 2 X (t ) dX (t ) 
L[ f (t )] = L  M 2
+ f + K ⋅ X (t ) 
 dt dt 
L[ f (t )] = F ( s )
•
 d 2 X (t )  •
LM  = M ( S 2
X ( s ) − S ( X ( 0 + ) ) − S 0
X ( 0 ) .. dim ana..semua ..sarat ..awal = 0
 dt 2 
Maka..nilainya = M ⋅ S 2 ⋅ X ( s )
 dX (t ) 
L f
dt   [ ]
= f S ⋅ X ( s) − S 0 X ( 0 + ) = f ⋅ S ⋅ X ( s )


L[ K . X (t )] = K . X ( s )

Oleh..karena..itu..F ( s) = MS 2 X ( s) + f .S . X ( s ) + K . X ( s )

X (s) 1
Watak ..Sistem.. ⇒>> G ( s) = =
F ( s) M .S + S . f + K
2
2.Suatu resistor dengan R=5 ohm dan suatu kondensor dengan C = 0,02 farad
dihubungkan seri dengan suatu baterai E = 100 volt. Jika saat t = 0, muatan Q pada
kondensor adalah 5 coulomb, tentukanlah Q dan arus I untuk t > 0.
Penyelesaian :
R = 5 ohm

C = 0,02 Farad

E = 100 volt
dQ
Potensial yang dihasilkan sepanjang R = 5I = 5 dt
Q
Potensial yang dihasilkan sepanjang C = 0,02 = 50Q
Potensial yang dihasilkan sepanjang E = -E

Berdasarkan hukum Kirchhof,

dQ
5 dt + 50Q = E
Jika E = 100 maka
dQ
5 dt + 50Q = 100

dQ
dt + 10Q = 20
Syarat Q (0)
Dengan Transformasi Laplace maka diperoleh

 dQ 
L + 10Q 
 dt  = L [20]
 20
Sq - Q(0) + 10q = S
20
q(S + 10) = S
20 2 2 2  1 
− = − 2 
q = S ( S + 10) = S S + 10 Ss  S + 10 

−10 t
Q=2-2e
dQ
−10 t
I = dt =20 e

dQ
−10 t −10 t
Jadi nilai Q = 2 - 2 e dan nilai I = dt =20 e .
A B A( S + 10 ) + BS
+ =
Catatan : S S + 10 S 2 ( S + 10)

AS + 10A + BS = 2 0
S(A+B) + 10A = 20
A + B=0 10A = 20
B=-2 A=2