1

Gras Mviles
Son gras conformadas por una superestructura giratoria con una unidad de potencia, maquinaria operativa, estacin del operador y una pluma; instalada sobre un transportador de gra equipado con ejes y llantas neumticas u orugas para su conduccin y operacin. Su funcin es la de izar, descender y girar cargas a diferentes radios.
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TIPOS DE GRUAS
1. Gras todo terreno (RT) Rough Terrain 2. Gras montadas sobre chasis tipo camin
2.1. Con pluma tipo celosa 2.2. Con pluma telescpica

3. Gras montadas sobre orugas.

3.1. Con pluma tipo celosa 3.2. Con pluma telescpica

4. Camin articulado.
4

1. Gras todo terreno (RT)

Las gras todo terreno cuentan con llantas suficientemente robustas en dimensiones para facilitar su desplazamiento en terrenos accidentados. Su pequea base sobre la cual se montan las llantas y sistema de gobierno de direccin mejoran su maniobrabilidad.

Gras todo terreno (RT)

Punta de Pluma (poleas) Pluma

Jib, (extensin reticulada) en posicin rebatida (guardada) Winche principal Cilindros de levante de pluma Winche auxiliar
Gancho

Contrapeso Cabina giratoria del operador con controles Motor en la estructura inferior

Caja del estabilizador Platos o discos del estabilizador

Viga del estabilizador

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2. Gras montadas sobre chasis tipo camin

Una gra montada sobre camin consta de una superestructura giratoria con una unidad de potencia, maquinaria operativa y una pluma, instalada sobre un chasis tipo camin equipado con una unidad de potencia para su desplazamiento. Su funcin es la de izar y rotar cargas a diversos radios.
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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.1. Con pluma tipo celosa sin plumn
POLEAS DE LA PLUMA LINEA DE CABLE DE WINCHE AUXILIAR

GANCHO DE BOLA O PERICO

LINEA DE CABLE DE WINCHE PRINCIPAL BLOQUE DE CARGA O BLOQUE CON GANCHO PRINCIPAL LINEA AUXILIAR DE IZAJE LINEA PRINCIPAL DE IZAJE POLEAS DEFLECTORAS

SECCIONES DE CELOSIA DE PLUMA PRINCIPAL

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) DE LAS SECCIONES DE PLUMA PAQUETE DE POLEAS MASTIL CABLEADO DE IZAJE DE PLUMA TOPES DE PLUMA

SECCIONES DE BASE DE LA PLUMA TORNAMESA

CONTRAPESO CAMION O CARRIER

CENTRO O EJE DE ROTACIN

2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.1. Con pluma tipo celosa con plumn

SUSPENSIN MEDIA (NECESARIA CUANDO SE ELEVAN PLUMAS MUY LARGAS. PREVIENE QUE LA PLUMA SE FLEXIONE EXCESIVAMENTE)
MASTIL DEL JIB, GANTRY O VIGA PAQUETE DE POLEAS DE GANTRY EQUALIZADOR CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) DE PLUMA CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) POSTERIORES DEL JIB CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) FRONTALES DEL JIB JIB ENGANCHE POSTERIOR GANTRY O ESTRUCTURA TIPO A LINEA DE CABLE DE WINCHE AUXILIAR

2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.1. Con pluma tipo celosa
LA ESTRUCTURA GIRATORIA DE LA GRA SOBRE EL CRCULO DE MOVIMIENTO ES LLAMADA UPPERWORKS, SUPERIOR, SUPERESTRUCTURA O SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
PAQUETE DE POLEAS MASTIL CABLEADO DE IZAJE DE PLUMA TOPES DE PLUMA

BARRA DE CELOSA
PINES Y OREJAS DE LA BASE DE LA PLUMA CELOSAS O ENLACES LACING PLATAFORMA (MAQUINARIA PARA EL CABLEADO)

EL CUADRILATERO DE CADA EXTREMO DE LA PLUMA A INSERTAR ES COMUNMENTE REFERIDO COMO MARCO

TUBOS O ANGULOS PRINCIPALES CELOSA DIAGONAL EN MARCO PIN CONECTOR DE SECCIONES

CILINDRO DEL ESTABILIZADOR (GATA, AMORTIGUADOR)

CONTRAPESO DEL PARACHOQUE FRONTAL BRAZO O VIGA DEL ESTABILIZADOR

BASE DEL ESTABILIZADOR PLATO-FLOTADOR-DISCO

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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.1. Con pluma tipo celosa

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) DE LAS SECCIONES DE PLUMA

EQUALIZADOR, PAQUETE DE POLEAS EXTERNAS O ARNES FLOTANTE

PAQUETE DE POLEAS INTERNAS, O ARNES GANTRY O MARCO TIPO A ENGANCHES POSTERIORES GATA DEL ESTABILIZADOR

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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.2. Con pluma telescpica
CABEZAL O PUNTA DE PLUMA PRINCIPAL 3RA SECCIN DE PLUMA TELESCOPICA JIB DE TIPO ESTRUCTURA EN A

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) O TENSOR FRONTAL DEL JIB

MASTIL O GANTRY DEL JIB LINEA DE CABLE DE WINCHE AUXILIAR

LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL

2DA SECCIN DE PLUMA TELESCOPICA

POLEA DE PUNTA DE LA EXTENSIN DE PLUMA

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) O TENSOR POSTERIOR DEL JIB

GANCHO PRINCIPAL

GANCHO DE BOLA O PERICO

EXTENSION DE PLUMA O PLUMIN RETICULADO (CELOSIA) ERGUIDO - DESMONTABLE

POLEAS DE PUNTA DE PLUMA PRINCIPAL CABLE DEL JIB

1RA SECCIN DE PLUMA TELESCOPICA

CABEZAL O PUNTA DE PLUMA PRINCIPAL LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL

SECCION BASE DE PLUMA TELESCPICA LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL

WINCHE PRINCIPAL
WINCHE AUXILIAR CONTRAPESO

GANCHO PRINCIPAL

CILINDRO DE LEVANTE DE PLUMA SUPERESTRUCTURA CARRIER O CAMIN EJE DE ROTACION

PIN DE PIVOTEO DE LA PLUMA

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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.2. Con pluma telescpica
POLEA DE PUNTA DE LA EXTENSIN DE LA PLUMA

JIB TELESCOPICO (EXTENSIN DENTRO DE ESTRUCTURA EN A) EXTENSIN DE PLUMA JIB DE TIPO ESTRUCTURA EN A LINEA DEL CABLE DEL WINCHE AUXILIAR POLEA DE FLEXIN

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) O TENSOR DEL JIB

GANCHO DE BOLA O PERICO

ESTAS MAQUINAS SON TAMBIN MONTADAS SOBRE CAMIONES ESPECIALMENTE DISEADOS. PUEDEN SER EQUIPADOS CON UNA VARIEDAD DE JIBs Y EXTENSIONES DE PLUMA, LAS CUALES PUEDEN SER ESTIBADAS SOBRE O DEBAJO DE LA BASE DE LA PLUMA PRINCIPAL.
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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.2. Con pluma telescpica con JIB plumn de celosa
EL JIB REBATIBLE PUEDE SER ELEVADO O BAJADO INDEPENDIENTEMENTE DE LA PLUMA. EN ESTE CASO EL WINCHE PRINCIPAL DE LA GRA ES USADO COMO WINCHE DEL JIB.

SECCION EXTREMA DEL JIB CELOSA DEL JIB SECCION BASE DEL JIB CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) FRONTALES DEL JIB MASTIL DEL JIB CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) POSTERIORES DEL JIB

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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.2. Con pluma telescpica
OPCION 1 PUENTE TELESCPICO HIDRULICO PLUMA HIDRAULICA PUEDE SER TOTALMENTE TELESCPICA CON MOVIMIENTO HIDRAULICO DE TODAS LAS SECCIONES

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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.2. Con pluma telescpica
OPCION 2 - PUNTA FIJA TAMBIN EN ESTE TIPO DE PLUMA, LA SECCIN EXTREMA SE EXTIENDE COMO UNA SECCIN MUERTO PARA LA EXTENSIN COMPLETA DE LA PLUMA

PLUMAS CON PIN MOVIMIENTOS DE LA SECCIN DE PUNTA FIJA

EN ESTE TIPO DE GRA, LA SECCIN EXTREMA ES TAMBIN RETRAIBLE EN TODOS LOS TIEMPOS (CON RESPECTO A LA LONGITUD DE LA PLUMA PRINCIPAL)

COMPLETAMENTE EXTENDIDA EN TODOS LOS TIEMPOS. SU LONGITUD NO PUEDE SER VARIADA JUNTO CON LA LONGITUD TOTAL DE LA PLUMA, SINO INDEPENDIENTEMENTE.

ESTAS SECCIONES SE EXTIENDEN Y SE REPLIEGAN BAJO FUERZA HIDRULICA A TRAVES DE SU RANGO TOTAL.

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2. Gra montada sobre chasis tipo camin 2.2. Con pluma telescpica

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3. Gras sobre Orugas

Una gra sobre orugas consta de una superestructura giratoria con una unidad de potencia, maquinaria operativa y una pluma instalada sobre una base equipada con cadenas u orugas para su desplazamiento. Su funcin es la de izar y rotar cargas a diversos radios.

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3. Gras montadas sobre orugas 3.1. Con pluma celosa

POLEA DE PUNTA DEL JIB

EXCEPTO POR SU BASE Y MTODO DE CARGA, LA SUPERESTRUCTURA DE ESTAS MQUINAS SON IDNTICAS A LAS UNIDADES MONTADAS SOBRE CHASIS TIPO CAMION DEL PUNTO 2.1.

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) FRONTALES DEL JIB

LINEA DEL CABLE DEL JIB GANCHO DE BOLA O PERICO SECCIN EXTREMA DEL JIB SECCIN MEDIA O CENTRAL DEL JIB

MASTIL DEL JIB O GANTRY POLEA DEFLECTORA (COMPLEMETARIA) SECCIN BASE DEL JIB

POLEAS DE PUNTA DE LA EXTENSIN DE LA PLUMA

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) POSTERIOR DEL JIB

CABLES TEMPLADORES (VIENTOS) DE LA PLUMA

LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL GANCHO PRINCIPAL

EQUALIZADOR O POLEA EXTERNA CABLEADO DE IZAJE DE PLUMA POLEA INTERNA ENGANCHE POSTERIOR GANTRY CABLE DEL WINCHE DE LA PLUMA CONTRAPESO PLATAFORMA DE LA MQUINA CIRCULO DE ROTACIN O ARO GIRATORIO 19

LA SUPERESTRUCTURA SE REFIERE A LA ESTRUCTURA COMPLETA DE LA GRA SOBRE EL CRCULO DE ROTACIN ARO GIRATORIO.

3. Gras montadas sobre orugas 3.1. Con pluma celosa

LA ILUSTRACIN MUESTRA UNA UNIDAD CON POLEAS DE TRACCIN Y CADENAS DE MANEJO, PERO LOS SISTEMAS HIDROSTTICOS DE CAMIONES TAMBIN ESTN DISPONIBLES.

CARRO, ESTRUCTURA PARA MOVIMIENTOS

ESTRUCTURA INFERIOR EJE

ZAPATA

RODILLO DE LA ORUGA

CIRCULO DE ROTACION ARO GIRATORIO CADENA DE MANEJO

POLEA DEL RODILLO

RODILLOS DEL TRACTO RODILLOS DE SOPORTE

POLEA DE TRACCIN

LADO DE LA ESTRUCTURA

BANDA DE LA RUEDA

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3. Gras montadas sobre orugas 3.1. Con pluma celosa

EJE DE ROTACIN

CENTRO DE GRAVEDAD

EJE DE VOLCADURA

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3. Gras montadas sobre orugas 3.2. Con pluma telescpica

LINEA DEL CABLE DEL WINCHE AUXILIAR
EXTENSIN DE L A PLUMA

LA SUPERESTRUCTURA DE ESTAS GRAS ES IDENTICA A LAS UNIDADES MONTADAS SOBRE CHASIS TIPO CAMION. SIN EMBARGO, SUS BASES Y MTODOS USADOS PARA CARGAR SON DIFERENTES.

LINEA DEL CABLE DEL WINCHE PRINCIPAL

PLUMA PRINCIPAL

WINCHE PRINCIPAL WINCHE AUXILIAR CONTRAPESO LADO DE LA ESTRUCTURA

BANDA DE RODAMIENTO DE LA ORUGA

ESTRUCTURA DE LA ORUGA CARROCERA

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3. Gras montadas sobre orugas 3.2. Con pluma telescpica

SECCIONES DE LA PLUMA TELESCPICA

SECCION BASE PEDESTAL

CIRCULO DE ROTACION ARO GIRATORIO

PIN CENTRAL EJE DE ROTACION

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4. Camin gra
A diferencia de otras, estas gras son montadas en camiones que no estn nicamente diseados para el servicio de gras. Estn montados en el chasis de un camin comercial que ha sido especialmente reforzado para aceptar la gra. Estos son, de alguna manera, un tipo de gra mvil con capacidad respetable y longitud de pluma.
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4. Camin gra
Seccin telescpica de pluma

4.1. Camin gra con pluma telescpica

Seccin base

Elevador o cilindro de levante Torre o pedestal Chasis comercial del camin Estabilizadores posteriores Estabilizadores frontales

Crculo de balanceo

Pluma articulada

4.2. Camin gra con pluma articulada

Cilindros hidrulicos Crculo de balanceo Torre o pedestal

Chasis comercial del camin

Estabilizadores

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Fundamentos de la Operacin
Las gras ejercen fuerza de palanca con la carga (su peso por la distancia de su centro de gravedad (C.G.) hacia el eje de volcadura (tipping), pero la carga tambin ejerce fuerza de palanca sobre la gra (peso de la carga x la distancia de su C.G. al eje de volcadura). Una gra mvil sea de orugas o montada sobre camin se encuentra estable cuando su fuerza de palanca sobre la carga es mayor que la fuerza de palanca de la carga sobre la gra. As que, por simple principio de equilibrio, las funciones son iguales. Pero para un izaje el brazo de palanca de la gra deber ser mayor que el que ejerce la carga.
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Centro de Gravedad CG
Smbolo que representa elCG ES EL PUNTO RELATIVO A UN CUERPO DONDE SU PESO ESTA DISTRIBUIDO COMPLETAMENTE

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Punto de volcadura o eje de volcadura

Para balancear la viga debemos tener:

CARGA x MENOR DISTANCIA = MAYOR DISTANCIA x CARGA LIVIANA PESADA AL EJE DE VOLCADURA AL EJE DE VOLCADURA

LAS GRAS USAN EL PRINCIPIO DE PALANCA PARA LEVANTAR CARGAS

Mismo principio

Mismo principio

Mismo principio

FUERZA DE LA GRA
PESO DE LA GRA

FUERZA DE LA CARGA x
PESO DE LA CARGA

DISTANCIA HORIZONTAL DISTANCIA HORIZONTAL DESDE EL CG AL = DESDE EL CG DE LA CARGA AL EJE DE VOLCADURA EJE DE VOLCADURA

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RADIO
RADIO ES LA DISTANCIA HORIZONTAL QUE EXISTE DESDE EL EJE DE ROTACIN DE LA GRA AL CENTRO DE GRAVEDAD CON LA CARGA SUSPENDIDA
Centro de gravedad

Radio Radio

Eje de rotacin

RADIO
Radio Radio

30

31

Si se sobrecarga la gra, esta se:

VOLTEA
O SE

FALLA DE ESTABILIDAD

ROMPE

FALLA ESTRUCTURAL
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Falla estructural

ROTURA DE CABLE

ROTURA DE JIB
ROTURA DE CABLES TEMPLADORES (VIENTOS)

ROTURA DE MASTIL

ROTURA DE CABLES TEMPLADORES (VIENTOS)

FALLA EN LAS ORUGAS

ROTURA DE POLEAS

ROTURA DE GANCHOS

ROTURA DE PLUMA

ROTURA DE PLUMA

ROTURA DE CABLES TEMPLADORES (VIENTOS)

ROTURA DE MASTIL FALLA EN CILINDROS DE EXTENSION DE PLUMA

FALLA DE SOLDADURA

ROTURA DE CABLEADO
ROTURA DE CHASIS

FALLA DE MANGUERAS FALLA DE CILINDROS

ROTURA DE TORNAMESA

FALLA DE LOS ESTABILIZADORES

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LAS GRAS PUEDEN SER SOBRECARGADAS DE VARIAS MANERAS

34

LAS GRAS PUEDEN SER SOBRECARGADAS DE VARIAS MANERAS

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4.1 Interpretacin de la tabla de Capacidad

Los fabricantes de las gras disean una tabla de capacidad para cada gra que es vendida. La mayora de las tablas de capacidad contienen un nmero seriado que corresponde a cada una de las gras que son fabricadas. Debido a ello es posible que existan algunas diferencias entre unidades individuales, cambios en diseo harn que hayan sido aadidos o eliminados elementos como contrapesos, refuerzos estructurales o las capacidades de operacin, segn como lo determine el fabricante y no son siempre los mismos cambios para unidades o modelos similares Siempre asegurase de que la tabla de capacidad suministrada sea la correcta. El operador asignado a la gra deber ser capaz de leer e interpretar la tabla de capacidad.
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4.2 Capacidad bruta

La tabla de capacidad indica la capacidad bruta de izaje de una gra. Dichas capacidades estn condicionadas ya sea por limitaciones del tipo estructural o del tipo de estabilidad. Una gra puede y fallar estructuralmente antes de fallar debido a volcadura (tipping) antes de mostrar seal alguna de volcadura. Las capacidades estructurales estn indicadas ya sea por reas sombreadas, asteriscos o se encuentran separadas por una lnea gruesa en la parte superior de la tabla de capacidades. Todas las capacidades listadas debajo del rea sombreada, asterisco o debajo de la lnea gruesa son capacidades relacionadas con resistencia a volcadura
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Tipos de tabla de capacidad

LNEAS
Radius in Feet Main Boom Length in Feet (power pinned fly retracted) 36 25 6220 0 (34) 44 6220 0 (48) 4845 0 (48.5 ) 3950 0 (24.5 ) 52 6220 0 (55. 5) 4845 0 (48. 5) 3950 0 (40. 5)

SOMBREADA
Jib Point Radius in Feet 75 80 85 90 Capacities In Punds Boom Length- feet 110 4000 0 4000 0 3840 0 3640 0 120 4000 0 4000 0 3880 0 3550 0 130 4000 0 4000 0 3860 0 3550 0

ASTERISCOS
Radius in Feet LENGTH OF MAIN BOOM TONS 59 ft 23 **71 0 79 ft *624 98 ft -----

30

26
30 33

*624
*537 487

*593
*536 483

*591
*530 *481 35

40

3122 0 (30. 5)

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 Las capacidades brutas son basadas segnconfiguracin. Algunos ejemplos de diferentes configuraciones de operacin para varias gras se listan abajo: Sobre llantas Outriggers extendidos Orugas retradas o orugas extendidas Longitud de pluma Pluma mas jib Contrapeso
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4.3 Interpretaciones
Las tablas de capacidad son normalmente compuestas de varias secciones. Existen secciones para: Pluma principal Pluma principal y jib Izaje sobre la parte posterior o lateral Contrapeso instalado Notas operacionales [1]
[1]Se recomienda leer las notas y sobre todo aquellas que presentan letras. Dicha nota alertarn al operador sobre ciertas limitaciones y precauciones que debern aplicarse para lograr maniobras de izaje seguras. 41

4.4 Capacidad Neta

Capacidad Capacidad = Bruta Neta
Peso de los componentes suspendidos

Los componentes suspendidos incluyendo aquellos como jib, plumn reticulado, gancho principal, gancho auxiliar, lneas de cable (para gras de celosa), accesorios (pescantes, parihuela, etc.).
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5. Factores que influyen en la capacidad

Las tablas de capacidad estn basadas en condiciones casi perfectas, rara vez alcanzadas en los proyectos. Por lo tanto es importante conocer como determinar la capacidad correctamente, as como tambin reconocer los factores que pueden reducir la capacidad de las gras hacia un punto inferior de operacin segura. Es imposible listar todos los factores que afectan la capacidad bruta de la gra. Los factores ms comunes que han provocado problemas con el manejo de las cargas son: 5.1. Mala condicin mecnica de la gra 5.2. Utilizacin inadecuada de los estabilizadores (outriggers) 5.3. Condiciones del terreno 5.4. Carga lateral 5.5. Velocidad del viento
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5.1. Mala condicin de la gra

Los valores establecidos en la tabla de carga se aplican a gras que tienen un buen mantenimiento y operando en condiciones como-nuevas como estipula el fabricante. Nunca utilice secciones de pluma daadas (rayos rotos, pandeados o agrietados) Revise los estrobos, poleas, aditamentos y los cables de izaje tanto del gancho principal as como del gancho auxiliar. En las gras telescpicas revise roturas, agrietamientos, pandeo en los cuerpos de pluma, goteras (en las electro/vlvulas, pistones, winches y bombas), desgaste en las pistas y oxidacin
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5.2. Utilizacin inadecuada de los estabilizadores

Mucho de los accidentes de las gras mviles son causados porque los estabilizadores no son utilizados o son utilizados de manera inapropiada. Todos los estabilizadores debern ser utilizados si as se establece en la tabla de cargas. Cuando solo se utilizan dos o tres estabilizadores la perdida de capacidad y estabilidad son enormes. Es importante por ello que el operador nivele la gra de acuerdo a la tabla de carga a utilizar. Existen tres formas de estabilizar la gra y estas son: Con estabilizadores totalmente extendidos. Con estabilizadores parcialmente extendidos. Sobre ruedas.

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5.3.Condiciones del terreno

Los valores que se presentan en la tabla se aplican cuando en terreno es lo suficientemente firme para soportar la gra y mantener el nivel durante el izaje. Si el suelo es blando o deleznable las llantas, estabilizadores u orugas se asentaran o se ladearan causando perdida de la capacidad. Ante esta situacin es necesario colocar debajo de la misma un entarimado de uso pesado el cual va a prevenir el hundimiento y va a distribuir la carga de manera uniforme obteniendo para la gra una mayor resistencia.

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5.4. Carga lateral

Es importante que nunca recoja una carga que no se encuentre totalmente debajo del gancho si lo hace ocurrir lo que se denomina carga lateral y ello hace que la gra pierda capacidad. Esto es aplicable tanto para gras de celosa como telescpica. La carga lateral es una de las causas ms comunes de falla de pluma. Esto ocurre de repente y sin ninguna advertencia.
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5.5. Velocidad de Cables Templadores (vientos)

Casi todos los fabricantes de gras especifican en la informacin que brindan los valores de la tabla de carga debern ser reducidos si se operan bajo condiciones de cables templadores (vientos) a alta velocidad, y quizs recomienden que se detenga el izaje hasta que las condiciones mejoren. Cuando la velocidad de los cables templadores (vientos) excede las 30 mph (millas por hora) o 48.3 kph (kilmetros por hora) es recomendable posponer la maniobra. Los cables templadores (vientos) afecta tanto a la gra como a la carga a izar. Nunca realice un izaje a toda la capacidad de la gra cuando se tenga condicin de cables templadores (vientos) de alta velocidad. Se recomienda evitar el manejo de las cargas que presenten una alta exposicin de su superficie contra la direccin de los cables templadores (vientos). El resultado podra ser la perdida del control de la carga y de la gra.

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6.1. Preparacin de la gra

EL REA DE TRABAJO DEBER ESTAR BIEN PREPARADO PARA QUE LA GRA TRABAJE EN CONDICIN SEGURA.
Adicional a este requisito se deber considerar: Caminos y accesos adecuados para el traslado de la unidad Tacos de madera disponibles para soportar los cuerpos de pluma mientras esta es armada o desarmada (gras de celosa) EL espacio debe de ser lo suficientemente amplio que permita el levante de pluma y/o la extensin de la pluma, adems el rea de trabajo deber permitir el giro de la tornamesa de la gra (mnimo 2 pies entre el contrapeso y cualquier obstculo). Se deber cercar el rea de trabajo de la gra con cinta reflectiva, conos de seguridad o barricadas, adems se colocar un rotulo donde se indique el acceso solo a personal autorizado al rea de trabajo. Si la gra debe de colocarse sobre una estructura esta deber soportar el peso de la gra y la carga que iza.
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6.1. Preparacin de la gra

Se deber conocer el radio de trabajo, la altura mxima y la carga mxima para la maniobra. Los lugares de operacin de la gra debern estar alejados de las excavaciones, reas de trabajo, almacenes y cimientos, etc. para eliminar riesgo de colapso del terreno. En lo posible las reas de trabajo debern ser compactadas y niveladas, an cuando esto no sea obligatorio deber procurarse. Se deber utilizar entarimado o tacos de madera cuando el terreno sea demasiado blando. Mantenga alejada a la gra de las fosas falsas, tuberas, drenajes. Debido a que el peso y la vibracin de la maquina podran causar colapso en el terreno. Las reas de trabajo debern en lo posible estar alejadas de las lneas elctricas energizadas. En caso contrario las lneas energizadas debern ser suspendidas temporalmente o reubicadas de tal manera que no exista contacto con ellas. De trabajar cerca de lneas elctricas energizadas se deber realizar la labor de acuerdo a las normas ANSI / ASME B 30.5 (1995). Cuando el rea de operacin de la pluma de la gra ingresa a la zona lmite de aproximacin de las lneas elctricas energizadas es obligatorio el uso de un maniobrista o ayudante sealador capacitado.
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FIGURA 9.10 GIRO DE LA TORNAMESA

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FIGURA 9.11 CLARO EN PLUMA

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FIGURA 9.12 PROBLEMAS EN EL SUBSUELO

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FIGURA 9.13 ENTARIMADO PARA OUTRIGGERS

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FIGURA 9.14 ENTARIMADO PARA ORUGAS

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6.2. Posicionamiento de los estabilizadores (Outriggers)

La presin sobre el suelo generada por una gra sobre los estabilizadores es muy alta. Gran parte del peso de la gra y el peso de la carga puede ser transmitida a solamente un estabilizador. Debido que el rea de soporte el estabilizador (plato) es muy pequea se genera una presin relativamente alta. Los suelos blandos no pueden soportar estas presiones sin la presencia de alguna deflexin o asentamiento. Para prevenir esto utilice tacos o tarimas debajo de los platos de los estabilizadores para distribuir las cargas de la gra.
Es recomendable colocar una tarima o tacos de madera que sea lo suficientemente rgida y al menos tres veces ms grande en rea con respecto al plato del estabilizador.
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FIGURA 9.15 SOPORTE EN OUTRIGGERS

FIGURA 9.17 POSICIONAMIENTO DE OUTRIGGERS

FIGURA 9.16 APILADO DE TACOS INESTABLE .

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 Si se requiere de la formacin de una plataforma a base de listones de madera que a la vez sea una tarima para lograr cierta altura, asegrese de que sea estable y no caiga cuando se transmite la fuerza del estabilizador vertical hacia el suelo Nunca coloque tacos de madera debajo de las vigas de los estabilizadores. Esto ocasionar un punto de volcadura y reducir la estabilidad.
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FIGURA 9.18 SOPORTE INESTABLE

FIGURA 9.20 POSICIONAMIENTO A DESNIVEL

FIGURA 9.19 ENCUBADO DE DURMIENTES DEBAJO DE LAS VIGAS.

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 La importancia de nivelar la gra no puede ser ignorada. La nivelacin de la gra (sobre ruedas o sobre estabilizadores totalmente extendidos) es crtica en la seguridad de cada izaje. Los mecanismos de nivelacin provistos en la mayora de las gras pueden ser utilizados para una nivelacin inicial. Utilice uno de los siguientes mtodos en vez de los mecanismos en caso de ser requeridos.
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6.3. Utilizando la lnea de carga.

La Lnea de carga de la gra puede ser utilizada como plomo de nivel de la superficie de la gra. Revise el nivel sobre los estabilizadores posteriores Nivele la gra trayendo el gancho hacia el centro de la pluma. Gire hacia sobre costado Nivele la gra de nuevo trayendo el gancho hacia el centro de la pluma
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FIGURA 9.21 NIVELACION DE LA GRA

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6.4. Operacin de Gras sobre estabilizadores

Una gra es posicionada adecuadamente para un izaje si se alcanza las siguientes condiciones: El gancho esta directamente debajo del centro de gravedad C.G. de la carga El ngulo de pluma, la longitud de pluma y el radio de trabajo son conocidos El peso de la carga es conocido Existe un claro entre las llantas y el suelo Todos los estabilizadores estn completamente extendidos
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FIGURA 9.22 APROPIADO SET/ UP O UTILIZACIN DE LA GRA

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 El indicador de ngulo en la pluma es requerido para las gras mviles, pero stos no siempre trabajan con mucha exactitud durante izajes crticos debido a: Estos pueden trabajar con una exactitud de hasta 2 de error en el ngulo de pluma. Este error puede afectar la lectura de la capacidad bruta de la tabla de carga Los indicadores se encuentran instalados en la base de la pluma y no registran ningn tipo de deflexin de la pluma, de las secciones de pluma que se le aaden cuando se levanta una carga pesada. Por estas razones, utilizar el indicador ngulo de pluma cuando se realiza un izaje crtico puede ser engaoso. Dependa del radio de trabajo (cuando sea posible)
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FIGURA 9.23 DEFLEXION DEL JIB DE LA PLUMA

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6.5.IZANDO SECCIONES DE PLUMA

FORMA CORRECTA DE ESTIBAR LAS PLUMAS SOBRE UN TRAILER

INCORRECTO
CONSECUENCIAS: LOS RAYOS (LACING) SE MALOGRAN 69

6.6. Sealizacin y comunicacin

La sealizacin es muy importante en la operacin de la gra. Pero a menudo no recibe la atencin que merece Se debe usar un maniobrista cuando: El operador no pueda ver la carga El operador no pueda ver el sitio donde se depositar la carga. El operador no pueda ver el trayecto de la pluma o la carga. El operador est tan distante de la carga que no puede juzgar adecuadamente las distancias. El operador est trabajando a cerca de las lneas de alta tensin equipos elctricos.
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FIGURA 9.25 COMUNICACIN CON SEALES MANUALES

FIGURA 9.24 COMUNICACIN RADIAL

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FIGURA 9.26 SEALES DE MANO PARA GRAS MVILES

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FIGURA 9.27 SEALES DE MANO PARA GRAS MVILES

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