PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS Instituto Politcnico PUC Minas Engenharia Eletrnica e de Telecomunicao

Ariane Paula da Rocha Juliana Mariana Macedo Araujo

ELETRNICA ANALGICA II Projeto Filtro Passa Baixa

Belo Horizonte, Novembro de 2012

Ariane Paula da Rocha Juliana Mariana Macedo Araujo

ELETRNICA ANALGICA II Projeto Filtro Passa Baixa

Trabalho apresentado disciplina Laboratrio de Eletrnica Analgica II, do Instituto Politcnico da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais.

Orientador: Paulo Jos da Costa Cunha

Belo Horizonte, Novembro de 2012

RESUMO Este relatrio consiste em descrever o projeto terico e montagem de uma de um filtro passa baixa de 4 ordem do polinmio de Butterworth. Baseado nos clculos realizados especificou-se os valores dos componentes necessrios para montagem do projeto. O projeto alcanou parcialmente seu objetivo, uma vez que os alguns resultados condisseram com o esperado, e outros no.

Palavras-Chave: filtro passa baixa, 4 ordem, polinmios de Butterworth.

ABSTRACT

This report describes the theory and design of an assembly of a lowpass filter 4th order using Butterworth polynomial. The components were specified by the calculations made using Butterworth polynomial. The project achieved its goal partially, since some results were not like expected. Keywords: Lowpass filter, 4th order Butterworth polynomials.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Curvas aproximadas e real do mdulo do ganho em funo da frequncia de um filtro passa-baixa, respectivamente Figura 2 Modulo de transmisso de um filtro real Figura 3 - Filtros passa-baixas Butterworth de ordens 1 a 5 Figura 4 Circuito filtro passa baixa Figura 5 - Circuito normalizado do filtro Figura 6 - Circuito final simulado Figura 7 - Mdulo do ganho em funo da frequncia do filtro simulado Figura 8 Defasagem do sinal de sada em funo da freqncia do filtro simulado Figura 9 - Grfico da resposta em frequncia |Av|(dB) x f(HZ) Figura 10 - Grfico da defasagem do sinal x f(HZ) Figura 11 - Medio do circuito para freqncia de 20Hz Figura 12 - Medio do circuito para freqncia de 2.82kHz Figura 13 - Medio do circuito para freqncia de 50kHz Figura 14 - Medio do circuito com a entrada quadrada com freqncia de 240Hz Figura 15 - Medio do circuito com a entrada quadrada com freqncia de 2.82kHz

8 10 12 13 15 17 17 18 20 21 21 22 22 23 24

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Polinmios de Butterworth para ordens de 1 a 5 Tabela 2 Valores obtidos nos testes do filtro Tabela 3 Valores obtidos nos testes do filtro

12 19 20

SUMRIO

1. INTRODUO........................................................................................................ 8 2. FILTRO PASSA BAIXA ........................................................................................ 10 2.1. Filtro de Butterworth...............................................................................................11 3. MEMRIAS DE PROJETO .................................................................................. 13 3.1. Requisitos Iniciais do Projeto ................................................................................13 3.2. Memria de Clculo ...............................................................................................13 4. SIMULAO ........................................................................................................ 17 5. CUSTO E MATERIAIS UTILIZADOS ................................................................... 19 6. TESTES................................................................................................................ 20 7. CONSIDERAES FINAIS.................................................................................. 25 Anexos...................................................................................................................... 28

1. INTRODUO Filtros so circuitos eletrnicos que permitem ou no a passagem de um sinal. Os filtros podem ser classificados em passivos e ativos. Os filtros passivos so constitudos somente por elementos passivos como resistores, capacitores e indutores. Os filtros ativos so aqueles construdos com elementos ativos como amplificadores operacionais, vlvulas, transistores e alguns elementos passivos. Os filtros podem ainda ser classificados como passa alta, passa baixa, passa faixa ou rejeita faixa. Este trabalho visa aprimorar os conhecimentos de filtros ativos passa baixa atravs do projeto e testes em software e protoboard. Os filtros passa baixa permitem a passagem de freqncias superiores freqncia de corte, e atenuam freqncias superiores a esta. A figura 1 mostra as curvas aproximadas e real do mdulo do ganho em funo da freqncia de um filtro passa-baixa.
Figura 1 - Curvas aproximadas e real do mdulo do ganho em funo da freqncia de um filtro passa-baixa, respectivamente

Fonte: SILVA, 2007

Para o dimensionamento dos componentes do filtro foi utilizado a deduo da funo de transferncia do filtro passa baixa. Feito isto o denominador da funo de transferncia foi igualado ao polinmio do filtro de Butterworth. O filtro projetado um filtro passa-baixa de 4 ordem. A ordem do filtro definida pela quantidade de capacitores utilizados. Para baixas frequncias os capacitores se comportam como chaves abertas, fazendo com que o circuito funcione como um amplificador. Em altas frequncias os capacitores se comportam

como um curto fazendo com que a tenso de entrada no amplificador seja muito pequena, o que impede a passagem de altas frequncias. Para simulao e validao do funcionamento do circuito foi utilizado o software Proteus e o circuito foi montado em protoboard. Todo o detalhamento e memria de clculo esto detalhados neste trabalho.

2. FILTRO PASSA BAIXA Filtro passa baixa um circuito eletrnico que permite a passagem de freqncias baixas sofrendo o mnimo de atenuao. Nesse filtro a freqncia abaixo da freqncia de corte, ou tambm chamada de freqncia de passagem, a sada sofrer a minima atenuao, ou seja, ser praticamente igual entrada. Na faixa de transio a atenuao apresentar uma atenuao varivel. E para freqncias acima da freqncia de corte, conhecida como faixa de rejeio, a freqncia sofrer grandes atenuaes.
Figura 2 Modulo de transmisso de um filtro real

Fonte: UFPR. Filtros ativos

O modulo de transmisso de um filtro real definida por: AMAX: a mxima variao do ganho na faixa de passagem. AMIN: a atenuao mnima na faixa de passagem fP: freqncia do plo fS: freqncia do zero

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2.1. Filtro de Butterworth Vrias famlias de filtros podem ser utilizadas no projeto de filtros. Exemplos de famlia de filtros so: Butterworth, Chebyshev, Bessel-Thomson, Chebyshev inverso e Cauer elptico. "A diferena entre as famlias mais utilizadas d-se no valor numrico dos coeficientes dos polinmios em s que definem as suas Funes de Transferncia (AUGUSTO, 2011). Os coeficientes determinam as caractersticas de cada famlia. As funes de aproximao destas famlias tentam se ajustar ao mximo do filtro ideal, o que na prtica impossvel. Nos filtros prticos h uma banda de transio. Esta banda fica entre a banda de passagem e a banda de rejeio e quanto maior o seu declive maior a ordem do filtro, que determinado pelo nmero de plos do circuito. Para este projeto utilizou-se o filtro de Butterworth e este ser discutido nesta seo. A resposta em freqncia desta famlia de filtro plana, assim no possui ripple na banda de passagem e se aproxima do zero na banda rejeitada. Alm disso este o nico filtro que mantm o mesmo formato para ordens mais elevadas. Para um filtro Butterworth de segunda ordem, a resposta em frequncia varia em 12 dB por oitava, em um filtro de terceira ordem a variao de 18 dB, e assim por diante. Os filtros Butterworth possuem uma queda na sua magnitude como uma funo linear com . (Wikipedia, 2012) A Figura 1 mostra o mdulo do ganho em funo da frequncia para filtros passa-baixas Butterworth e os polinmios de Butterworth de ordens 1 a 5:

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Figura 3 - Filtros passa-baixas Butterworth de ordens 1 a 5

Fonte: Wikipedia, 2012

Tabela 1 Polinmios de Butterworth para ordens de 1 a 5 n 1 2 3 4 5

2 2

Polinmios de Butterworth (S+1) (S2+1,414S+1) (S+1)(S2+S+1) (S +0,765S+1)(S2+1,848S+1) (S+1)(S +0,618S+1)(S +1,618S+1) Fonte: Dados da pesquisa
2

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3. MEMRIAS DE PROJETO A seguir ser apresentado o dimensionamento dos componentes do circuito, bem como sua simulao.

3.1. Requisitos Iniciais do Projeto

Filtro passa baixa de Butterworth de 4 ordem; Freqncia de corte de 2KHz; Ganho de 4; Capacitores do filtro com valores iguais.

3.2. Memria de Clculo O circuito do filtro passa baixa est mostrado na figura 4.
Figura 4 Circuito filtro passa baixa

Fonte: Criado pelo autor

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Para um filtro de passa baixa, sua equao de ganho definida, por:

AV = AVO *

1 s C1C2 R1R2 + s.[C2 .( R1 + R2 ) + C1.(1 Avo).R1 ] + 1

2

Que da forma:
AV = AVO * 1 s s + 2S +1 2 wo wo
2

Considerando wo=1, temos que:

AV =

1 s + 2.S .s. + 1
2

Fazendo as quatro consideraes abaixo:

1. ZSF: Fator de escalonamento da impedncia 2. FSF: Fator de escalonamento de freqncia (2f) 3. O valor real dos componentes calculado atravs de:
R = R * ZSF C= C ZSF * FSF

4. Considerando o filtro a ser projetado de 4 ordem, temos que para p polinmio de Butterworth de 4 ordem, os valores da primeira etapa do filtro 2S= 0,765, e da segunda parte de 2S= 1,848. Considerando os capacitores C1= C2= 1F, para calcular os clculos temos que:

R2 = 2 * S

1 etapa R2= 0,765 2 etapa R4= 1,848

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R1 =

1 R2

1 etapa R1= 1,307 2 etapa R3= 0,541

Os valores acima so os valores do circuito normalizado.

Figura 5 - Circuito normalizado do filtro

Fonte: Criado pelo Autor

Para o calculo dos componentes do filtro escalado necessrio calcular primeiramente o FSF.

FSF = 2 * * f
FSF = 2 * * 2 K FSF = 12566.37

Como o projeto deve conter capacitores iguais, foi fixado um valor comercial de capacitor de 22nF, e com isso calculado o valor de ZSF, como mostrado abaixo:

C=

C ZSF * FSF

22n =

1 ZSF *12566.37

ZSF = 3617.158

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Com esse valor de ZSF possvel calcular os valores dos resistores a serem utilizados.

R = R * ZSF R1 = 0,765 * 3617.158 R1 = 2767.126 R2 = 6684.508

R3 = 4727.626 R4 = 1956.882 Como os valores calculados no so comerciais, foram escolhidos resistores de valores prximos, sendo que os valores utilizados foram:

R1 = 2k 7
R2 = 6k 8 R3 = 4k 7

R4 = 2 k
O ganho do filtro proposto 4, para obter tal ganho foi feito com que cada amplificador tivesse um ganho de 2, fazendo com que a sada do circuito fosse de ganho 4. Como o circuito um amplificador no inversor o ganho ser: Av = (1 + R5 ) R6

Para que o ganho fosse 2, foram utilizados resistores iguais de 10k. AV 1 = 2 AV = 4

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4. SIMULAO O filtro passa baixa de 4 ordem foi simulado no Proteus com os valores comerciais adquiridos. A simulao do circuito trouxe os resultados esperados para o filtro.
Figura 6 - Circuito final simulado

Fonte: Criado pelo Autor

Figura 7 - Mdulo do ganho em funo da frequncia do filtro simulado

Fonte: Criado pelo Autor

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Figura 8 Defasagem do sinal de sada em funo da freqncia do filtro simulado

Fonte: Criado pelo Autor

Pode ser verificado que em uma dcada (entre 2kHz e 20kHz), a queda no ganho de tenso foi aproximadamente 80dB e 360, o que corresponde a 4 plos, isso quer dizer que na simulao o circuito funcionou como esperado.

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5. CUSTO E MATERIAIS UTILIZADOS

Como amplificador operacional do circuito foi selecionado o LM741 pelo fato de que ele preenche os requisitos para o projeto, principalmente nos requisitos que se dirigem a freqncia. Alem de que esse amplificador encontrado com certa facilidade, e j foi utilizado anteriormente.
Tabela 2 Custo dos componentes do projeto

Componente Amplificador operacional 741 Capacitor cermico 22nF Resistor 2k W Resistor 2k7 W Resistor 6k8 W Resistor 4k7 W Resistor 10k W

Nome no circuito U1 e U2 C1, C2, C3, C4 R4 R1 R2 R3 R5, R6, R7, R8

Quantidade 2 4 1 1 1 1 4

Valor unitrio R$ 0,75 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,10 Total

Valor total R$ 1,50 R$ 0,40 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,10 R$ 0,40 R$ 2,70

Fonte: Criado pelo Autor

Alm dos componentes citados assim tambm foram utilizados protoboard, fios para ligao, multmetro, gerador de sinais e osciloscpio.

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6. TESTES O circuito foi montado no protoboard. Foi aplicado na entrada do circuito um sinal senoidal com amplitude de 2Vpp, foram feitas medies em 9 diferentes valores de freqncia. Para cada valor de freqncia foi medido o ganho e o defasamento. A tabela 2 mostra os valores medidos e os seus resultados, a figura 9 mostra o grfico do modulo do ganho em resposta em freqncia e a figura 10, mostra a defasagem do sinal de sada.
Tabela 3 Valores obtidos nos testes do filtro Frequncia Vin Vout 20 2,04 8,16 100 2,04 8,16 200 2,04 8,16 500 2,04 8 1000 2,04 7,5 2000 2,04 7,6 2,82E+03 2,04 5,84 20000 2,04 0,278 5,00E+04 2,04 0,08 Fonte: Criado pelo Autor

Figura 9 - Grfico da resposta em frequncia |Av|(dB) x f(HZ)

Fonte: Criado pelo Autor

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Figura 10 - Grfico da defasagem do sinal x f(HZ)

Fonte: Criado pelo Autor

Foram feitas obtidas trs formas de onda com diferentes valores de freqncia, a primeira para uma freqncia de 20Hz, a segunda na freqncia de corte 2.82kHz e a terceira de 50kHz, sendo que o CH1 a sada do filtro e o CH2 entrada.
Figura 11 - Medio do circuito para freqncia de 20Hz

Fonte: Criado pelo Autor utilizando Osciloscpio

Para a freqncia de 20Hz, foi observado o ganho de 4, proposto para o trabalho, valor esse j esperado, nos clculos e simulaes. 21

Figura 12 - Medio do circuito para freqncia de 2.82kHz

Fonte: Criado pelo Autor utilizando Osciloscpio

A freqncia de corte do circuito de 2.82kHz, o que pode ser oservado pelo fato de que a freqncia de corte se da no ponto em que o ganho igual ao ganho na faixa de passagem dividido por raiz de 2, como mostrado abaixo.

AV CORTE =

4 AVO = = 2,83V V 2 2

Figura 13 - Medio do circuito para freqncia de 50kHz

Fonte: Criado pelo Autor utilizando Osciloscpio

Para a freqncia de 50kHz o sinal de sada praticamente zero, pois para essa freqncia o circuito j tem praticamente atenuao mxima.

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Ao aplicar uma onda quadrada na entrada do filtro foi observado que em uma freqncia muito menor que a freqncia de corte, o sinal o sinal do mesmo modo como entrou, apenas com o ganho de 4. Conforme a freqncia foi sendo aumentada a sai comeou a ter uma inclinao do sinal, at que na freqncia de corte medido na sada uma senoide, isso ocorre, pois na freqncia de corte o circuito filtra todos os harmnicas de freqncia maior que 2.82kHz do sinal de entrada, restando apenas a harmnica principal. Na figura 14 pode ser visto a sada com um sinal de 240Hz, sada essa em que o sinal de entrada praticamente igual ao sinal de entrada.

Figura 14 - Medio do circuito com a entrada quadrada com freqncia de 240Hz

Fonte: Criado pelo Autor utilizando Osciloscpio

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Na figura 15 como o sinal de entrada esta na freqncia de corte o que se v na sada uma senoide.

Figura 15 - Medio do circuito com a entrada quadrada com freqncia de 2.82kHz

Fonte: Criado pelo Autor utilizando Osciloscpio

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7. CONSIDERAES FINAIS O circuito funcionou parcialmente como esperado, pois o filtro foi capaz de atenuar corretamente as freqncias mais altas que a freqncia de corte, o ganho tambm funcionou corretamente. Contudo a freqncia de corte do circuito no foi igual ao esperado, j que a freqncia de corte encontra de foi de 2.82kHz, e o desejado era de 2kHz. Essa divergncia se deve principalmente aos capacitores utilizados, pois esses que uma vez eram cermicos possuam uma tolerncia grande, que alterou os parmetros do circuito.

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8. CONCLUSO

Atravs da anlise dos resultados obtidos verificou-se certa divergncia entre o resultado esperado e o resultado obtido. Estas diferenas podem ser explicadas devido tolerncia de componentes, neste caso principalmente dos capacitores, e a aproximao feita para valores comerciais. Assim a proposta da montagem do filtro foi parcialmente atendido pois houve atenuao para freqncias mais altas que a freqncia de corte e o ganho foi 4 conforme o desejado. A divergncia ocorreu na frequncia de corte. O filtro projetado cortou em 2,82kHz. Este projeto contribuiu para aprimorar o conhecimento sobre filtros ativos, assim como especificao, projeto e desenvolvimento prtico do que foi aprendido em sala de aula.

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9. BIBLIOGRAFIA

SILVA Clodoaldo. Amplificadores Operacionais como Filtros. Disponvel em: http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/AMPOP/Amp-OP%20IV%20%20filtros.pdf. Acesso em 19 nov. 2012

UFPR. Filtros ativos. Disponvel em: http://www.eletrica.ufpr.br/marlio/te054/capitulo5.pdf. Acesso em: 16 nov. 2012

AUGUSTO, Jos A. Soares. Introduo ao Projeto de Filtros e a Funes de Aproximao, Lisboa, p. 1, jun 2011.

Filtro Butterworth. Disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Filtro_Butterworth. Acesso em 19 nov. 2012

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Anexos Anexo A Data Sheet LM741

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