Separuh masa pacuan empat roda (4WD) membenarkan kenderaan yang akan dipandu dal am mod memandu dua

roda bagi lebuh raya biasa dan memandu setiap hari (yang meng urangkan geseran drivetrain dan memakai tayar untuk bahan api ekonomi yang lebih baik dan kehidupan tayar), dan membolehkan ia dihidupkan untuk pacuan empat rod a apabila daya tarikan tambahan diperlukan (seperti ketika memandu di luar jalan raya, pada batu, salji, ais atau lumpur). Kenderaan dengan sambilan pacuan empat roda mungkin mempunyai hab mengunci man ual atau automatik pada roda hadapan yang perlu terlibat kepada perubahan dari d ua roda pacuan empat roda. Dengan pusat mengunci manual, anda perlu keluar dari kenderaan dan twist tombol di kedua-dua hab untuk melibatkan roda depan. Pada se setengah kenderaan, hab melibatkan diri dan mengunci apabila kenderaan yang dipa ndu ke belakang seketika. Ini menjimatkan semakin dalam dan keluar dari kereta t etapi menghalang anda daripada beralih kepada 4WD pada "terbang" (di mana sahaja ). Pada aplikasi lain, hab depan tidak melepaskan dan menghidupkan driveshafts h adapan pada setiap masa. Kenderaan dengan sambilan 4WD juga mempunyai "kes pemindahan" yang berpecah me mandu tork antara gandar depan dan belakang. Pada sesetengah kenderaan, kenderaa n mesti dihentikan atau pergi lebih perlahan daripada 2 mph sebelum kes pemindah an boleh berubah daripada 2WD ke 4WD. Pada orang lain, kes pemindahan boleh dipi ndahkan di mana sahaja tanpa mengira kelajuan. Pada jip dan kenderaan yang sama, anda juga boleh memilih 4WD julat rendah (4L) atau 4WD pelbagai tinggi (4H). Pelbagai rendah adalah untuk menjalar bersama-sam a pada kelajuan yang perlahan semasa memandu di kawasan yang kasar luar jalan. J ulat yang tinggi adalah untuk memandu pada kelajuan yang lebih cepat di kaki lim a salji dilindungi atau kerikil atau jalan lumpur.