Introduccin a la Instrumentacin:

Sntesis Prof. Ing. Eduardo Nstor Alvarez http://www.fi.uba.ar/laboratorios/lscm/SITIOCON.htm

Teniendo en cuenta los destinatarios de estos cursos, entraremos rpidamente en los temas. Sin embargo har falta ponernos de acuerdo en algunos puntos para partir de las mismas referencias. SENSOR: La palabra se usa por extensin toda una serie de aparatos y dispositivos. Sin embargo entrando mas en detalle se puede decir que el sensor en s es el elemento primario de medicin. Para el caso de una medicin de caudal por ejemplo lo puede ser una placa orificio, venturi, tobera, turbina, etc. Como se ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que saca del proceso y en consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica que podremos aprovechar para obtener la informacin que queremos que en definitiva es la medicin. TRANSMISOR: Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al conjunto acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros como un dispositivo independiente conectado al sensor mediante conductores elctricos, caos etc. TRANSDUCTOR: Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible en una magnitud fsica dada en otra magnitud, fsica que el sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo de medicin y control. Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a corriente o tensin y modernamente a variables digitales para buses de campo. Tambin se podra llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues toma la magnitud del proceso y la traduce a una variable normalizada para el sistema de control. Tengamos en cuenta que el acondicionamiento linealiza, compensa las derivas por temperatura tanto de sensibilidad como de cero etc. RANGO: Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites ( Superior e Inferior) que es capaz de medir el instrumento al que nos referimos, dentro de los lmites de exactitud que se indican para el mismo. Se indica por los valores Superior e Inferior, antes mencionados. RESOLUCIN: Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir una salida perceptible en el instrumento. Se expresa en general como un porcentaje del Lmite Superior de medicin del instrumento ( valor a fondo de escala del mismo). ERROR: Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. El error tiene en general variadas causas. Las que se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones, se denominan determinsticos o Sistemticos. Los que no se puede prever, pues dependen de causas desconocidas, o estocsticas se denominan aleatorios.

EXACTITUD: Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos. Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios inevitables harn que los resultados de la medicin tengan una cierta dispersin, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero el instrumento es exacto. La estadstica (media en este caso) nos podr acercar al valor verdadero. La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento. En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general esa exactitud especificada corresponde a todo el rango de medicin del mismo. PRECISIN: Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la medicin alrededor del valor medido. Podra suceder que ese valor no fuese exacto pero la dispersin ser chica, en ese caso el instrumento es preciso pero no exacto. La precisin est asociada a estadsticas como la varianza y el desvo standard. En la tcnica se suele exigir que los valores de variables importantes para la calidad del producto se mantengan dentro de un campo dado por tres desvos standard en mas o en menos del valor especificado, y estos desvos deben ser pequeos para tener buena precisin.

REPETIBILIDAD: Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medicin en sucesivas ocasiones bajo exactamente las mismas condiciones. Un detalle muy importante de esto es que se debe exigir que la medicin se debe realizar con la variable en sentido creciente o decreciente pero no en ambos sentidos, pues en ese caso deja de ser Repetibilidad para ser HISTRESIS. Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a especificar la repetibilidad como un valor porcentual de la medicin o bien del fondo de escala del instrumento.

HISTRESIS : El amortiguamiento mas el rozamientos hace que haya un consumo de energa en la carga y descarga de los instrumentos. Es debido a eso que la curva de calibracin ascendente no coincida con la descendente y eso es llamado HistresisBaja Histresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medicin en ocasiones consecutivas bajo las mismas condiciones generales pero una vez con la medicin de la variable en un sentido (por ejemplo creciente) y en la siguiente con la variable en sentido contrario (por ejemplo decreciente). Como otros parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a especificar la histresis como un valor porcentual de la medicin o bien del fondo de escala del instrumento.

NTER CAMBIABILIDAD: Cuando se hace referencia a la nter cambiabilidad de instrumentos pueden aparecer varios aspectos. Respecto de la exactitud, si un instrumento de +/- 1% es reemplazado por otro con la misma exactitud, habida cuenta que los errores se pueden sumar en ciertas condiciones, al hacer el cambio diremos que podemos asegurar la medicin en +/- 2%, si no tomamos recaudos especiales de calibracin. Existen sin embargo aspectos industriales tales como: Compatibilidad Qumica de los materiales. Compatibilidad del sistema de comunicaciones o norma del instrumento. Otras son salvables con adaptaciones por ejemplo las conexiones fsicas al proceso CALIBRACIN: Una calibracin del instrumento es un conjunto de valores de la relacin entre la variable de entrada (del proceso) y la variable de salida (medicin) ,donde se mantienen las restantes condiciones constantes. Como vemos habr infinitas calibraciones si variamos las condiciones en las que se levanta la curva de calibracin. Se trata de alguna forma de obtener expresiones que relacionen las variables externas que influyen en la obtencin de la medicin a fin de corregir la calibracin en condiciones standard. Un ejemplo tpico es la temperatura como variable que hace derivar las mediciones de otros parmetros en control de procesos. Con el avance de la era digital, se pueden almacenar varias calibraciones y dar la medicin a travs de rutinas de interpolacin entre las mismas.

SENSIBILIDAD: Es la variacin en la salida del instrumento por unidad de variacin de la variable del proceso (entrada), en definitiva se puede decir que es la ganancia del instrumento. El ideal es que la misma se mantenga constante. En general los elementos primarios presentan derivas de la sensibilidad con otras variables, fundamentalmente la temperatura, por lo que el acondicionamiento de seal que realiza el instrumento se debe encargar de compensar esas derivas. En muchos instrumentos industriales se mide tambin a la temperatura para realizar esta compensacin.

ERROR DE SENSIBILIDAD: Como venimos mencionando la temperatura en general produce una deriva o variacin de la sensibilidad del elemento primario. En gran medida esta deriva es compensada por el sistema electrnico de acondicionamiento de seales del instrumento. Los distintos primarios tienen una salida variable segn la temperatura. En general esta caracterstica se especifica mediante los denominados coeficientes de temperatura. Cuando se profundiza estos coeficientes, en lugar de ser constantes, pueden ser polinomios funcin de la temperatura de diversos grados. ERROR DE CERO: Aun cuando el valor de la variable del proceso est en el mnimo del rango, donde la salida del instrumento debe ser el valor asociado al cero del rango ( en corriente por ejemplo 4mA), el instrumento marca a su salida un valor distinto de cero. Ese valor es el error de cero. En general existen en los instrumentos sistemas para anular, o compensar el error de cero, estos sistemas pueden ser ajustes mediante movimientos en el instrumento o bien por software.

LINEALIDAD: En control clsico la linealidad se toma como un requisito puesto que toda la teora se basa en ese tipo de dinmica de sistemas (ecuaciones diferenciales lineales). Si bien esto ha sido superado la falta de la linealidad siempre representa complicaciones por lo que: la linealidad de los instrumentos de medicin y control siempre es una caracterstica buscada. Si el proceso es lento respecto de la dinmica del instrumento se puede pensar que el mismo se establece en el valor de la medicin a una velocidad mucho mayor que los cambios que puede efectuar la variable medida. En estas condiciones se puede considerar que el instrumento tiene una alinealidad esttica es decir no tengo en cuenta su dinmica. As puedo tener una curva de calibracin levantada en condiciones estticas y usarla para compensar las alienealiades del instrumento. En la prctica las compensaciones del sistema de acondicionamiento de seales llega a eliminar en gran medida los errores por alinealidad, pero en una cierta persisten, y se suelen expresar en valor porcentual de la mxima desviacin respecto de la salida lineal en todo el rango del instrumento respecto del valor del fondo de escala del mismo.

RESPUESTA DINMICA Los diagramas de la respuesta del instrumento a frecuencias de entrada variables recorriendo todo el espectro presentados en forma logartmica (Diagramas de Bode) dan una idea acabada de la capacidad del instrumento a responder con una magnitud de salida razonable (ganancia constante) y sin un retraso de fase notable. Tengamos en cuenta que el retraso de fase tiende a inestabilizar los lazos de control. Al rango de frecuencias donde se cumplen las condiciones arriba mencionadas se lo denomina Ancho de banda. Evidentemente si las seales a medir son de frecuencias muy bajas no interesar la caracterstica de la respuesta dinmica del instrumento. En procesos donde las constantes de tiempo de las transferencias son grandes respecto de las de los instrumentos habituales no hace falta preocuparse por la respuesta dinmica de los mismos. En control de servomecanismos, ciencia espacial, robtica etc. comienza a aparecer la importancia de estas caractersticas. ESTABILIDAD:La estabilidad de la exactitud calibrada se especifica como una garanta de funcionamiento, e influye en el precio , por ejemplo 1% OR por 5 aos o 10 aos. Es interesante destacar a que se refiere el 1% del que se habla. En general se refiere a la exactitud a lo largo del todo el rango del instrumento (Accuracy) y se puede especificar como ya mencionamos respecto de l valor medido (OR of reading) o bien del fondo de escala del instrumento (OFS of full scale) TRANSDUCTOR ACTIVO PASIVO: Se dice de un transductor que es pasivo cuando no se alimenta de otra fuente que no sea la del mismo proceso que est midiendo. En cambio el activo es aquel que en general necesita menos energa del propio proceso a medir ya que tiene para su funcionamiento una fuente externa.

INSTRUMENTO DE DEFLEXIN: En los instrumentos de deflexin la variable que activa el instrumento trabaja en contra de un efecto antagnico hasta que el equilibrio encontrado indique cuanto vale la variable medida INSTRUMENTOS DE BALANCE O DE DEFLEXIN NULA:la variable que activa el instrumento se compensa con un mecanismo o circuito interno hasta que el equilibrio encontrado consigue una deflexin nula. El valor de la cantidad necesaria de compensacin para conseguir la deflexin nula da el valor medido, en general este mtodo puede ser mas sensible pues siempre trabaja en el entorno de cero La exactitud del instrumento de deflexin depende de la calibracin del medio fsico que se deflecta, (Resorte o Semejante). El Instrumento de Vuelta a Cero o Deflexin Nula es en general ms preciso y trabaja en contra del patrn en forma directa.La desventaja de los mtodos de medicin de balanceo alrededor de cero aparece en las mediciones dinmicas cuando no se puede perder mucho tiempo en realizar el balanceo, con aplicacin de sistemas electrnicos veloces esto es factible en mediciones cada vez mas exigentes. ENTRADAS DESEADAS: son las entradas al sistema de medicin de las variables fsicas que queremos medir.

Influencia de Interferencias Electromagnticas en la Medicin

Original de esta Figura Referencia Bibliogrfica 1

INTERFERENCIAS: Son entradas espreas que el instrumento detecta sin la intencin de hacerlo. ENTRADAS MODIFICANTES Y PERTURBACIONES: Son aquellas que causan variaciones en las entradas deseadas como as tambin en las interferencias AJUSTABILIDAD DE RANGO: Conocido como Rangeability: Es la relacin entre el mximo valor de la variable medida respecto del mnimo sobre la cual se mantendr la exactitud especificada del instrumento DIFERENCIA ENTRE RANGO Y SPAN:SPAN es la diferencia entre el lmite de operacin superior del instrumento y el inferior, en las condiciones que se necesitan para el control.(200C) El RANGO se indica por los dos valores extremos de la variable medida dentro de los cuales las mediciones que se desean realizar se encontrarn normalmente.( 100 300 C) Cuando se instala un instrumento y se conoce los lmites dentro de los cuales tendr que medir normalmente se lo ajusta para los mismos. El Span es el conjunto de valores en los que funcionar el instrumento. El ajuste de cero , muchas veces supresin hace que la salida mnima del instrumento comience en ese valor indicado. En el ejemplo 100 (puede ser una temperatura por ejemplo) Una salida Standard de control analgico en corriente de muchos instrumentos va de 4 a 20 mA. Si se ha suprimido el cero los 4 mA coincidirn con 100 y los 20 con 300 mientras que el Span de 16 mA corresponde a la diferencia de 200 . Se puede calibrar un Span menor que el mximo entonces se presenta lo que se denomina: TURN DOWN: Es la relacin entre el Span Mximo y el Span Calibrado.

Cuando los extremos del rango no coinciden con cero a la diferencia del lmite inferior con cero se lo denomina elevacin de cero si este est contenido dentro del rango, y supresin de cero si no lo est .

Bibliografa Referencia Bibliografica 1 Measurement Systems Application and Design Ernest O. Doebelin Department of Mechanical Engineering The Ohio State University Mc Graw Hill Isbn 0-07- 017336-2 Referencia Bibliografica 2 Instrumentacin Industrial Dr. Ing. Industrial Antonio Creus Sol Marcombo Boixareu Editores Isbn 84-267- 0911-7 Barcelona Referencia Bibliografica 3 Instrumentacin de Procesos Industriales Hctor P. Polenta Tomo II Referencia Bibliogrfica 4 Flow Measurement and Control Handbook and Encyclopedia Omega Engineering Inc. Referencia Bibliogrfica 5 Flow Measurement Engineering Handbook R.W. Miller Flow Consultant The Foxboro Company ISBN 0-07-042045-9 Referencia Bibliogrfica 6 Flow Handbook A practical guide Measurements Technologies, Applications Solutions Endress+Hauser ISBN 3-9520220-4-7