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Detectar e avaliar objetos e cenrios com Sistemas de Viso.

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Para aplicaes industriais

Competncia em solues especficas de acordo com a aplicao. A escolha correta decisiva.

Reconhecimento de objetos Tipo O2D

Comparar contornos

Inspeo de objetos Tipo O2V Contar pixels

Identificao Tipo O2I Ler cdigos

Deteco tridimensional de objetos Tipo O3D

Detectar dimenses

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Para objetos de geometria fixa. Para avaliao de presena e integralidade, deteco de posio e tarefas de separao. Aplicao para o controle de qualidade em automao de montagem e em mquinasferramenta.

Para objetos e cenrios com caractersticas variveis. Para o controle tico de nvel de enchimento, controle cheio/vazio e deteco de falhas ou furos. Aplicao para o controle de qualidade em automao de montagem e em mquinas de embalagem.

Para cdigos 1D e 2D. Para o monitoramento de sequncias de processo na automao industrial. Aplicao no rastreamento, controle e identificao de produtos.

Para a deteco em 3D de objetos e cenrios atravs da medio do tempo de voo da luz. Para a avaliao de nvel de enchimento, distncia ou volume. Aplicao na tecnologia de transporte e embalagem.

Deteco tridimensional de objetos

Identificao

Inspeo de objetos

Deteco de objetos

efector dualis Tipo O2D Qualquer geometria em foco.

O olho eletrnico. As possibilidades de aplicao do sensor de contorno efector dualis vo desde o controle de presena, de posio e orientao, passando por tarefas de separao e contagem, at o controle de qualidade.

Flexvel:
Deteco de contorno independente da orientao do objeto. Podem ser armazenados no dispositivo 32 cenrios com at 24 objetos diferentes.

Confivel:
O sensor detecta as geometrias definidas mesmo com fundos ou condies de luminosidade variveis, tanto de perto como de longe.

Seguro:
Proteo por senha contra acesso no autorizado.

Tudo ao seu alcance:

Variantes com diferentes ngulos de viso para diversos tamanhos de campos de inspeo com iluminao direta integrada ou externa ( backlight).

Iluminao:
Iluminao integrada e / ou externa.

Tudo armazenado:
Amplas possibilidades de manuteno com arquivo de estatsticas e armazenamento de imagens.

Reconhecimento de objetos para controle de montagem, fabricao e qualidade.

Atravs de um software de parametrizao passo-a-passo, de fcil compreenso, o usurio elabora um modelo com peas boas e peas ruins do objeto a ser verificado. A deteco de objetos, independente de sua orientao, compara o objeto de teste com as especificaes do modelo definido e fornece os resultados (bom ou ruim, posio, orientao) ao sistema superior de controle CLP. Nesta operao o sensor pode gerenciar at 32 aplicaes, cada qual com at 24 modelos. Na imagem esquerda, o sensor de contorno verifica o dimetro correto dos furos para porca de roda em um disco de freio. Posio Coordenada horizontal e vertical do ponto de referncia de livre escolha Orientao em graus Deteco de objetos

Nmeros

Objetos

Faixa de tolerncia

Bom / Ruim

Em sistemas automticos de alimentao, como, por exemplo, transportadores por vibrao, o sistema de viso O2D controla a posio correta de peas pequenas e separa peas defeituosas.

Controle de presena ou de integralidade para etapas de montagens manuais ou mecnicas. A escolha sua: tamanhos do campo de inspeo de 14 x 20 mm at 960 x 1280 mm para um grande leque de processos, desde processos de preciso at processos brutos. Os objetos podem ser detectados de modo independente da posio, como a braadeira neste exemplo.

Elementos de iluminao em verso extremamente fina, com apenas 9,2 mm de altura.

Mais informaes: www.ifm.com/br/object-recognition

Deteco tridimensional de objetos

Identificao

Inspeo de objetos

Controle de presena na montagem automatizada: nesta aplicao so colocados trs grampos em uma pea de carroceria. Atravs do monitoramento dos contornos de vrios grampos so identificadas as peas faltantes. Deste modo, aplicaes que normalmente s podem ser realizadas com vrios sensores ticos, podem ser configuradas e verificadas de modo rpido e seguro com um nico sistema.

Modelos

Seleo

efector dualis Tipo O2V Verificar caractersticas variveis de objetos e cenrios.

Enquanto os sistemas de viso usuais verificam componentes com base em contornos fixos (como, por exemplo, o sensor de contornos O2D), o novo contador de pixels O2V oferece a comparao com base em caractersticas variveis.

Flexvel:
Parmetros de avaliao abrangentes para uma inspeo de objeto segura baseada em caractersticas variveis. Podem ser armazenados no dispositivo 32 cenrios com at 24 objetos diferentes.

Tudo ao seu alcance:

Variantes com diversos ngulos de viso para diferentes tamanhos do campo de inspeo.

Seguro:
Proteo por senha contra acesso no autorizado.

Tudo armazenado:
Logger de dados com armazenamento dos tipos de falha.

O contador de pixels verifica a presena ou a posio de cordes de solda, pontos de solda ou reas que se tornaram azuis em diferentes graus devido alta temperatura durante o processo de solda. Materiais aplicados de modo irregular, como adesivos ou graxas, tambm so detectados.

Tamanho

Largura e altura externa e interna

Inspeo de objetos para controle de embalagens, fabricao e qualidade.

Ao invs de um contorno definido, o usurio estabelece caractersticas relativas, por meio das quais o sensor avalia um objeto ou um cenrio. Dentro de tolerncias livremente ajustveis, o sensor capta caractersticas como superfcie, tamanho, circularidade ou compacidade de um objeto. Adicionalmente podem ser utilizados tambm os graus de cinza para a avaliao. No controle cheio / vazio de recipientes de transporte e de produo, o sensor de viso O2V utilizado com confiabilidade. A imagem esquerda mostra, por exemplo, de uma verificao de uma forma de chocolate controle cheio / vazio.

Raio externo e interno

rea em nmero de pixels

Posio

Orientao em graus

Contraste

Homogeneidade, valores mnimo, mdio e mximo da escala de cinza

Nmero

Objetos

Tambm possvel o reconhecimento de chapa dupla em sistemas automticos de garras, tal como frequentemente utilizado na indstria automotiva, bem como a contagem de chapas de metal ou clipes de fixao. Devido aos seus reflexos variveis, esses objetos no podem ser bem retratados atravs de um contorno.

Furos no objeto

Mais informaes: www.ifm.com/br/object-inspection

Deteco tridimensional de objetos

Identificao

Inspeo de objetos

O sistema de viso ifm verifica a presena de etiquetas adesivas ou inscries impressas, como, por exemplo, a data de produo ou de validade. O sensor tambm reconhece com segurana identificaes coloridas, como pontos de montagem ou marcaes de falhas, aplicadas manual ou mecanicamente.

Forma

Circularidade, retangularidade, compacidade

Deteco de objetos

Coordenadas horizontal e vertical do centro de gravidade do objeto

Leitor multicdigo Tipo O2I Detectar cdigos 1D e 2D de modo seguro.

Identificar com eficincia. O leitor multicdigo da ifm reconhece, alm do cdigo DataMatrix ECC200, tambm outros cdigos 2D e 1D. O reconhecimento independente da posio do cdigo em relao ao sensor. Mesmo cdigos danificados ou sujos so identificados com segurana, mesmo quando 28 % das informaes esto ilegveis.

Flexvel:
Leitura de cdigos 1D e 2D independente da orientao.

Verstil:
O sensor reconhece mais de 20 tipos diferentes de cdigos.

Inteligncia no sensor:
Sistema comparador de cdigos integrado no sensor. Isso reduz a transmisso de dados.

Tudo ao seu alcance:

Variantes com diversos ngulos de viso para diferentes tamanhos do campo de anlise.

Alta segurana de leitura:

Ajuste automtico do tempo de exposio, adequao atravs de iluminao segmentada em superfcies problemticas.

Montagem simples:
Auxlio de ajuste atravs de laser pointer.

O dispositivo compacto montado com o respectivo kit de montagem e ligado ao controle (CLP) atravs da interface de processo. A parametrizao feita atravs do cabo Ethernet com um PC comum.

Identificao para a automao industrial.

O software do leitor multicdigo proporciona alta confiabilidade de leitura do cdigo DataMatrix para uma nova dimenso. Destaque em custo / benefcio: o leitor multicdigo oferece elevada funcionalidade e desempenho pelo preo do sensor.

Um amplo espectro de aplicaes. O leitor multicdigo encontra na indstria um amplo espectro de aplicaes. Suas reas de aplicao vo desde o rastreamento e controle at a identificao de produtos.

Iluminar de forma ideal. Alm do ajuste automtico da iluminao, tambm so possveis ajustes manuais. Assim pode-se ligar e desligar manualmente quatro segmentos da iluminao. Deste modo obtmse resultados ideais mesmo em superfcies metlicas altamente reflexivas.

Cdigo QR

Cdigo de barras

Controle da produo de mdulos solares na Conergy AG: a deciso de escolher o leitor multicdigo foi feita devido sua elevada taxa de leitura. Dimenses compactas e iluminao integrada permitem uma montagem ocupando pouco espao.

Mais informaes: www.ifm.com/br/multicodereader

Deteco tridimensional de objetos

Identificao

Seja em miniformato ou superfcies difceis: possvel identificar de maneira confivelcdigos 1D e 2D impressos, gravados a laser ou cdigos 1D e 2D padronizados em uma superfcie metlica.

Inspeo de objetos

Deteco de objetos

Cdigo DM

efector pmd 3d Tipo O3D A terceira dimenso em resumo.

Distncia: Com o sensor 3D, a medio de distncias de superfcies irregulares deixou de ser um desafio. 3.072 valores de distncia altamente precisos substituem muitos sensores fotoeltricos.

Premiado:
O primeiro sensor industrial 3D que detecta objetos e cenrios de forma tridimensional. O sensor trabalha segundo o princpio de medio do tempo de voo da luz, baseado na tecnologia PMD.

Preciso:
A resoluo de 64 x 48 pixels resulta em 3.072 valores de distncia por medio, permitindo uma avaliao detalhada da aplicao.

Robusto:
A iluminao, a medio do tempo de voo da luz e o sistema de avaliao esto integrados em um gabinete apropriado para uso industrial.
O painel PC E2D400 permite configurar e monitorar os sistemas de viso na aplicao.

Simples:
Sadas anlogicas e digital para fcil integrao no ambiente do controle.

Viso de longo alcance:

Alcance de captao de at 6,5 metros e protegido contra iluminao externa.

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Reconhecimento tridimensional de objetos para a indstria de transporte e embalagem.

O efector pmd 3d representa uma alternativa segura aos sensores de ultrassom, sensores ticos de distncia ou scanners a laser. No exemplo de aplicao esquerda, uma garrafa faltante no engradado dispara um sinal digital. Volume: Independente da distncia entre sensor e objeto, o efector pmd 3d determina o volume de qualquer objeto. Alm disso, o sensor oferece a possibilidade de dividir o campo da imagem em janelas individuais. As reas sem interesse podem ser ocultadas e as reas relevantes podem ser inspecionadas em detalhes. Podem ser monitoradas at 64 janelas no mesmo limiar de ajuste. Nvel de enchimento: O sensor determina o nvel de enchimento acima do fundo previamente definido na rea de anlise. A forma do material a granel no tem nenhuma influncia no processo. Nvel de enchimento

Volume

Verificao de conformidade: por meio da medio do volume detectado o estado de enchimento de correias transportadoras ou paletes. Da mesma forma possvel monitorar se recipientes foram totalmente esvaziados.

At o volume de objetos em movimento sobre correias transportadoras pode ser detectado em modo contnuo pelo efector pmd 3d.

Mais informaes: www.ifm.com/br/pmd3d

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Deteco tridimensional de objetos

Identificao

Inspeo de objetos

Nvel de enchimento com superfcie irregular: Medio do nvel de enchimento de materiais a granel como granulados, cereais ou legumes em silos. O monitoramento de nvel efetuado de modo independente da forma, cor ou tipo de material, como visto no processamento de legumes congelados. Outra aplicao na indstria alimentcia: o sensor 3D reconhece o enchimento correto de embalagens.

Deteco de objetos

Distncia

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Brazil ifm electronic Ltda. Rue Eleonora Cintra, 140 Jardim Analia Franco 03337-000 So Paulo/SP Tel. +55-11-2672-1730 Fax +55-11-2672-3501 e-mail: info.br@ifm.com Service Center: Tel. 0800 54 42 436 Loja Virtual: www.compreifm.com

Sensores de posio

Sensores para controle de movimento Processamento industrial de imagens

Tecnologia de segurana

Sensores para processo

Comunicao industrial

Sistemas de identificao

Sistemas para mquinas mveis

Cabos e conectores

Acessrios

Reservados os direitos de alteraes tcnicas sem aviso prvio. 11/12

Monitoramento do estado de mquinas / manuteno preditiva

Acessrios para sistemas de viso ifm electronic

Tipo E21168 Tipo E21166 Tipo E21165 Tipo E21172 Lente de proteo em vidro para os tipos O2D, O2V, O2I Lente de proteo em material sinttico para a indstria alimentcia, para os tipos O2D, O2V, O2I Difusor em material plstico para os tipos O2D, O2V, O2I Filtro de luz do dia para os tipos O2D, O2V, O2I (infravermelho)

Quadro geral de distncias de trabalho / tamanhos do campo de imagem

A Tipo O2D222 B C Tipo O2D220 Tipo O2D224 Infravermelho

A 1320 x 945 B 640 x 480 C 400 x 300

Tamanho do campo de imagem [mm]

A 660 x 472 B 320 x 240 C 200 x 150

Branco

A Tipo O2V102 B C Tipo O2V100 Tipo O2V104

A 66 x 47 B 32 x 24 C 20 x 15

A 264 x 189 B 128 x 96 C 80 x 60

B C

A Tipo O2V122 B C Tipo O2V120 Tipo O2V124

Infravermelho

100 200

400

1000

Distncia de trabalho [mm]

C B

2000

A 132 x 94 B 64 x 48 C 40 x 30

A A Tipo O2I102 B C Tipo O2I100 Tipo O2I104 Infravermelho Luz vermelha A B C Lente grande angular Lente padro Lente telefoto 5040 x 3480

A Tipo O2I103 B C Tipo O2I101 Tipo O2I105

Tamanho do campo de imagem [mm]

3360 x 2320

1680 x 1160 840 x 580 420 x 290 Tipo O3D200 500 1000 2000 4000 Distncia de trabalho [mm] 6000

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Sistemas de viso ifm electronic. Potentes como um sistema de cmeras, simples como um sensor.

Atualmente, quando se trata de tecnologia de automao industrial, os sistemas de viso so parte integrante do controle de montagem, fabricao e qualidade sendo tambm um meio de aumentar a eficincia. Pois so cmeras com capacidade de avaliao especfica para a aplicao, ou seja, olhos eletrnicos confiveis de preo baixo e elevado grau de integrao. Desde a cmera at o sensor. At poucos anos atrs eram necessrios sistemas de cmeras de alto custo para essa tarefa. Com o aperfeioamento tcnico e aumento de competitividade dos componentes, tornou-se possvel implementar, com baixo custo, funes cada vez mais inteligentes em espaos cada vez menores. Contudo, os sistemas de viso no apenas substituem as cmeras, como tambm oferecem possibilidades adicionais de aplicao. Por exemplo, com a verificao de posio varivel de objetos ou cenas pode-se substituir sensores de proximidade ou solues de mltiplos complexos sensores, como pontes de sensores no controle de conformidade de paletes ou caixas de bebidas. Fcil integrao. Os sistemas de viso tambm se definem atravs de sua simplicidade. A maioria dos sistemas de processamento de imagens requer pessoal tcnico especialmente capacitdo, ou integradores externos de custo elevado, para serem integrados no processo produtivo. J os sistemas de viso ifm electronic podem, devido facilidade de uso especfico para a aplicao, ser utilizados sem a necessidade de conhecimentos especiais. Aqui vale a afirmao: fcil Parametrizao ao invs de uma dispendiosa Programao. Mdulos funcionais prontos auxiliam na integrao com o CLP. Transmisso de dados, parametrizao e manuteno remota realizadas atravs da interface de processo via Ethernet. Alm disso, todos os dispositivos possuem sadas digitais que sinalizam uma verificao bem-sucedida. Assim os sistemas de viso podem ser utilizados de modo to simples como um sensor binrio. Robusto e compacto. Mais uma vantagem: Devido s suas altas taxas de proteo e amplas faixas de temperatura, os sistemas de viso ifm podem chegar literalmente muito perto do que est acontecendo em tempo real. Outro ponto de destaque o seu grau de integrao especialmente elevado. Em contraste com as dispendiosas solues baseadas em cmeras, todos os componentes necessrios como iluminao, sistema tico, unidade de avaliao e lgica de sada so integrados em um gabinete apropriado para uso industrial. Tarefas como controle de qualidade, controle de conformidade ou leitura de cdigos 1D e 2D so executadas com facilidade e custo baixo com os sistemas de viso ifm electronic.

Sensor de contorno:
Como um brinquedo de encaixar peas: O sistema de viso O2D pode reconhecer objetos previamente definidos e seus contornos ou estruturas, classificando-os para fins de verificao de integralidade, posio e orientao.

Contador de pixels:
Comparvel a um baco ou rgua de clculo, o sensor de viso O2V soma todos os pontos da imagem com o mesmo grau de cinza. Alm disso ainda pode agrupar acmulos de determinados graus de cinza em objetos individuais e avali-los conforme critrios diversos.

Leitor de cdigo:
Hoje em dia os cdigos de barras so amplamente utilizados e podem ser comparados a estilos de fontes para serem lidos da direita para a esquerda. Nos cdigos 2D as informaes so codificadas na superfcie. Uma informao, semelhante a um quebra-cabea, transportada e lida pelo sistema de viso O2I.

Sensor 3D:
O sensor O3D explora a cena atual em profundidade, como se fosse uma tbua com pregos formando um alto relevo. A partir de mais de 3000 valores de medio de distncia pode-se criar inmeros sensores virtuais para, por exemplo, verificar se uma caixa de qualquer tipo de garrafa est completa.

Fonte da imagem: R.B./pixelio.de