ROBOTIK

2.2 SENSOR-SENSOR
2.2.1 Sound Sensor

15

ROBOTIK
2.2.2 Ultrasonic Sensor

16

ROBOTIK
2.2.3 Light Sensor

17

ROBOTIK

18

ROBOTIK
2.2.4 Touch Sensor

19

ROBOTIK

20

ROBOTIK
2.3 LENGAN ROTASI

21

ROBOTIK

22

ROBOTIK

23

ROBOTIK
SOAL LATIHAN 1
1. Sesuatu yang dapat di program dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas disebut a. Robot c. Robotik b. Rubik d. Rongsokan Gambar disamping adalah sensor a.Light sensor c. Ultrasonic sensor B.Touch sensor d. Sound sensor Gambar disamping adalah sensor a.Light sensor c. Ultrasonic sensor B.Touch sensor d. Sound sensor Gambar disamping adalah a.Move sensor c. Electric motor NXT b.Rotation sensor d. Motor servo

2.

3.

4.

5. Berikut ini merupakan tiga tahapan pembuatan robot, yaitu... a. Perencanaan, ujian, pembuatan b. Perencanaan, pembuatan, uji coba c. Pembuatan, perencanaan, coba d. Coba, pembuatan, perencanaan 6. Pemilihan hardware dan design, merupakan tahapan pada pembuatan robot, yaitu... a. Perencanaan c. Perancangan b. Pembuatan d. Uji coba 7. Pembuatan program merupakan salah satu kegiatan tahapan pada pembuatan robot, yaitu pada tahapan... a. Perencanaan c. Perancangan b. Pembuatan d. Uji coba 8. Jenis baterai yang digunakan pada Lego education ini adalah... a. Lithium rechargeable c. Power supply b. Heavy duty battery d. Mercury added

24

ROBOTIK
SOAL LATIHAN 1
9. Sound sensor pada robot akan dihubungkan dengan electric Mindstroms NXT di port... a. 1 b.2 c.3 d.4 10. Touch sensor pada robot akan dihubungkan dengan electric Mindstroms NXT di port... a. 1 b.2 c.3 d.4 11. Port 3 digunakan untuk menghubungkan electric Mindstroms NXT dengan kontrol... a. Light sensor c. Ultrasonic sensor b. Touch sensor d. Sound sensor 12. Port 4 digunakan untuk menghubungkan electric Mindstroms NXT dengan kontrol... a. Light sensor c. Ultrasonic sensor b. Touch sensor d. Sound sensor 13. Lengan rotasi pada robot yang telah dirakit dihubungkan dengan electric Mindstroms NXT di bagian port... a. A b. B c.C d.USB 14. Roda bagian kanan robot adalah koneksi antara electric motor terhadap electric Mindstroms NXT yang dihubungkan di port... A. A b. B c.C d.USB 15. Roda bagian kiri robot adalah koneksi antara electric motor terhadap electric Mindstroms NXT yang dihubungkan di port... A. A b. B c.C d.USB

25