Sistema de Injeco Diesel

Luis Carlos Aguiar Santos Aluno, Departamento de Engenharia Electrotcnica (DEE) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Politcnico do Porto (IPP) 1050380@isep.ipp.pt

Abstract
The study of the diesel injection system has nowadays a special interest in reducing the consumption of fuel and CO2 emissions, also without forgetting the requirements of the needed power by the consumer. This work presents a brief study of Diesel Injection. It begins with the description, at first, of the basic operation of the diesel motor, as also its origin. Then follows the object of study of this work, the diesel injection. Its evolution to date, strands and operation is approched. At last some of the manufacturers are mentioned, being the Robert-Bosh the most widespread. Also conclusions about the work are made.

Procurou-se sempre retirar informao de fontes credveis ou dos prprios fabricantes dos sistemas em estudo. Agregou-se toda a informao pesquisada e formulouse da melhor maneira todos os textos com todos os pormenores encontrados.

3. Objectivo
Este trabalho tem como objectivo o conhecimento e estudo dos sistemas de injeco diesel. Se far com que seja um artigo til no s para quem o realizou, mas principalmente para quem o procurar com vista a alargar os seus conhecimentos na rea da injeco diesel.

4. Motor Diesel 1. Introduction

O diesel tem hoje uma grande procura. Metade dos veculos matriculados recentemente so diesel. Os sistemas de injeco de alta presso como o sistema Common Rail e o Unit Injector contriburam de forma decisiva para o crescimento e desenvolvimento desta rea automvel pelas suas caractersticas de alto rendimento, baixos consumos, baixo rudo, baixas emisses de CO2 e algumas outras. Para chegar aqui, muito se tem evoludo na mecnica e mais ainda, na electrnica que controla estes sistemas. Sistemas estes, cada vez mais complexos; no estivesse tambm em constante evoluo a nossa prpria humanidade consumista a requerer cada vez mais e mais em todas as reas e os, cada vez mais apertados nveis permitidos de emisso de CO2 para o nosso prprio bem estar. Assim, do interesse de todos evoluir no sentido de melhorar e preservar o nosso meio ambiente, construindo sistemas de alto rendimento e produzindo uma nfima poluio.

2. Metodologia
Este trabalho um artigo realizado atravs de uma pesquisa na internet World Wide Web (WWW). Figure 1. Rudolf Christian Karl Diesel (Paris, 18 de Maro de 1858 no Canal da Mancha, 30 de Setembro de 1913) foi um engenheiro mecnico alemo, inventor do motor a diesel.

O motor a diesel ou motor de ignio por compresso um motor de combusto interna inventado pelo engenheiro alemo Rudolf Diesel (Figura 1.)[1], Augsburg, Alemanha, quando aperfeioava mquinas a vapor. A criao do primeiro modelo do motor a diesel que funcionou de forma eficiente tem a data do dia 10 de Agosto de 1893. Para conseguir controlar tal reaco e movimentar uma mquina foi necessria uma infinidade de outros inventos, como bombas injectoras sincronizadas, elaborar sistemas de mltiplas engrenagens e outros acessrios controladores para que a presso de liberao actuasse precisamente na passagem do mbolo do pisto no ngulo de mxima compresso (PMS Ponto morto superior).

4.1. Principio de funcionamento

O seu principio de funcionamento[2] baseia-se na inflamao do combustvel provocada pelo aumento da temperatura e pela compresso da mistura inflamvel. No motor diesel injecta-se o leo (combustvel) directamente no momento de mxima compresso (PMS ponto morto superior) e a alta taxa de oxignio faz com que o leo se inflame, sem a necessidade da ignio elctrica, o que permite que funcione totalmente imerso em gua, desde que no entre gua pela admisso.

no momento em que seria criada a centelha "no ponto morto superior" em um motor a gasolina, no diesel injectado o combustvel directamente na cmara de combusto, criando a combusto. Quando o tempo est frio, o ar ao ser comprimido poder no atingir a temperatura suficiente (700 a 900C) para a primeira ignio. Para esses obstculos so incorporadas as chamadas buchas de incandescncia (ou velas de incandescncia) (Figura 2.) cuja funo fazer com que os cilindros atinjam a temperatura desejada rapidamente. Porm, este problema est diminudo tambm em virtude do sistema de injeco electrnica directa e a maior rotao do motor de partida. Nos modelos antigos ou lugares muito frios costuma-se usar velas de incandescncia no tubo de admisso para minimizar esse efeito sendo que alguns motores estacionrios ainda usam buchas de fogo e a partida feita com manivelas. Os quatro tempos do ciclo diesel[2] so: 1. Admisso de ar 2. Compresso de ar 3. Expanso da mistura ar combustvel, com a combusto 4. Escape

5. Sistema de injeco diesel

Como j foi mencionado no ponto 3., num motor diesel, o leo Diesel (combustvel) injectado no momento de maior compresso do ar existente na cmara de combusto, para que se possa extrair o melhor rendimento possvel da consequente combusto que se origina naturalmente. Para isso, existe o sistema de injeco que tem como objectivo bsico, a injeco do combustvel a uma grande presso, dosagem, e momento adequados.

5.1 Evoluo da injeco diesel

Desde a construo do primeiro motor Diesel, o principal problema tem sido o processo de injeco do combustvel para a combusto ideal. As principais alteraes, foram, primeiramente o advento da bomba rotativa em linha, desenvolvida por Robert Bosch em 1927, que permitiu aos motores alcanarem rotaes mais elevadas e, consequentemente, mais potncia[3]. Depois, no decorrer da dcada de 80, surgiram os primeiros sistemas de gerenciamento electrnicos (EDC, de Electronic Diesel Control). O desenvolvimento dos sistemas EDC, embora trazendo considerveis resultados, esbarrava na limitao mecnica dos sistemas em uso, que no podiam prescindir de um meio de comprimir o leo Diesel pela aco de um pisto comandado no instante adequado. Assim, mantinham-se os componentes bsicos

Figure 1. Desenho bsico de parte do sistema de injeco. O ar admitido e comprimido no cilindro, atingindo temperaturas que variam de 700 a 900C ao mesmo tempo em que se forma uma alta taxa de oxignio, ento

dos sistemas de injeco, utilizando-se os recursos electrnicos para monitoramento e controle, sem possibilidade de intervenes importantes no processo de injeco. O incio, durao e trmino da injeco permaneciam acoplados posio da rvore de manivelas, uma vez que as bombas injectoras no permitiam variaes, por serem accionadas por engrenagens conduzidas pela rotao do motor. Diferentemente dos motores do ciclo Otto, que j utilizavam a injeco electrnica de combustvel e sistema de ignio transistorizado independentes, os motores Diesel ainda esperavam por novas tecnologias. Em 1994, a Bosch foi o primeiro fabricante a subministrar o sistema Unit Injector System (UIS) para veculos industriais. A Fiat foi a primeira marca a comercializar um automvel com a nova tecnologia que se viria a chamar mais tarde common rail. Estreou-se em 1997 no Alfa Romeo 156 JTD, e no mesmo ano no Mercedes-Benz E 320 CDI. Tal sistema, aumentava a potncia e o torque com reduo do consumo e, por consequncia, os nveis de emisses e abriu novas perspectivas para o futuro dos motores Diesel. Posteriormente, os direitos de fabricao deste sistema foram cedidos Robert Bosch, que comeou a equipar motores para a Mercedes Benz, BMW, Audi, Peugeot e Citron (estes ltimos denominam o sistema de HDI). O sistema da Bosch UIS foi comercializado pela primeira vez em veculos de passageiros no VW Passat TDI, em 1998.[4] Em 2002, a Fiat apresentou ao mundo o Common-Rail com mais presso a nvel mundial - 1800 bar e ainda com 5 multiplas injeces com uma enorme preciso. O sistema est assim conforme a lei de gases europeia EURO4 com a vantagem de o conseguir sem filtros de partculas. CRDI ou "Common Rail Direct Injection" uma sigla utilizada para denominao de um novssimo e sofisticado sistema de injeco directa de combustvel diesel sob altapresso em motores de combusto interna, criado pela Fiat italiana e, posteriormente, desenvolvido e patenteado pela Bosch alem, que o licenciou para vrios fabricantes mundiais de veculos automotores, como Mitsubishi, Hyundai, Ford, Mercedes-Benz, Kia e Nissan, entre outros.

Figure 1. Esquema bsico da injeco indirecta. "a" antecmara, b entrada de combustvel, c ignio auxiliar para partidas a frio, d passagem de gua de refrigerao para o cabeote. de pulverizao e turbulncia violentas atravs do "canal de disparo" at a cmara principal rica de ar. As paredes da antecmara, sobretudo o ponto de impacto do jacto de combustvel, so mantidas com a temperatura mais elevada possvel, pois desta forma auxiliam na preparao e ignio do combustvel. Embora tenha a vantagem de produzir menos componentes de gs de escape prejudiciais sade, produz maiores perdas de calor, devido a multiplicao de superfcies de permutao, o que resulta em maior consumo especfico de combustvel e, actualmente, um processo pouco utilizado nos motores modernos...em franca extino.[5] 5.2.2. Injeco directa (Figura 4.). O combustvel injectado directamente sobre a cabea do pisto mediante um bico injector, com um ou vrios pequenos furos (dimetros de 0,1 a 0,3 mm) direccionados segundo um ngulo apropriado. Funciona com presses muito elevadas (poder ultrapassar os 2000bar) para conseguir uma pulverizao muito fina e uma distribuio adequada do combustvel no ar de carburao. O jacto forma uma neblina composta de finas gotculas que normalmente se inflamam em primeiro lugar na proximidade da sua entrada. A formao da mistura acelerada e melhorada quando o ar de carburao executa um movimento rpido em relao nvoa do combustvel. Com isto o

5.2. Tipos de injeco

5.2.1. Injeco indirecta (Figura 3.). Uma pequena parte da cmara de combusto chamada antecmara, separada da parte principal mediante um estreitamento. O combustvel, que na sua totalidade injectado na antecmara mediante uma bomba dosificadora, com uma presso elevada, dependendo do motor, inflama-se e queima parcialmente ali. A sobre-presso instantnea assim formada sopra a mistura inflamada com um efeito

movimento circular e turbulento do ar se produz de vrias formas j com o processo de suco ou com a compresso. A maioria dos motores modernos utilizam o processo de injeco directa de combustvel, em virtude do seu melhor rendimento trmico. [6]

injeco e a alta presso aplicada resultam numa combusto excelente. Isso garante um rendimento mais alto, um consumo de combustvel mais baixo e emisses reduzidas de rudo e de gs de escape. 6.1.1. Funcionamento do UIS. Este sistema, do tipo injeco directa, montado directamente na cabea do motor, ou seja, em cima de cada cilindro, colocando-se um Unit Injector (Figura 5.) em cada um deles. A rvore de cames do motor fica exactamente por de cima dos injectores, criando a presso ao activar um pequeno pisto dentro de cada unidade injectora (UI). Cada came da rvore de cames est formada de tal maneira que a alta presso do combustvel se crie o antes possvel da chamada cmara de mbolos por de baixo do pisto. Uma vlvula magntica de resposta rpida, controlada electronicamente, determina o inicio e fim da injeco controlando assim o tempo e dosagem da mesma. Como todo este sistema montado no cabeote do motor, no necessria toda a tuberia de distribuio convencional! Com este sistema se podem realizar prestaes de at 2200 bares em veculos ligeiros de passageiros, dependendo das rotaes do motor. Os veculos com este sistema foram, por isso, os primeiros diesel com emisses abaixo dos limites da EU4. Este sistema tem uma alta presso de injeco, grande eficincia, baixo consumo e a rotaes baixas um elevado binrio. Porm, no tem um funcionamento to suave como os motores equipados com o sistema Common Rail.

Figure 2. Esquema bsico da injeco directa.

6. Diferentes tecnologias
H diferentes sistemas usados por diferentes fabricantes, mas foram todos criados pela Bosch e so equivalentes em termos de qualidade e eficcia: o "Unit Injector System" (UIS) e o "Common Rail System" (CRS), sendo ambus do tipo injeco directa. Existem outros sistemas, mas que no se vo abordar por se encontrarem j em desuso ou por apenas se usarem no estudo para um novo motor como o caso do sistema de injeco Bomba de Injeco em Linha [7]

6.1. Unit Injector System (UIS)

No Unit Injector System (UIS)[8], cada cilindro do motor tem um injector individual que gera uma presso at 2050 bar em automveis de passageiros. O pulverizador de injeco est integrado no injector e injecta directamente para a cmara de combusto. O Unit Injector System permite uma injeco precisa com duraes de injeco variveis. Este processo de

Figure 3. Esquema de um Unit Injector do sistema UIS

6.2. Common Rail System (CRS).

No Common Rail System (Figura 6.)[9], o combustvel para todos os cilindros est armazenado num canal comum (common rail) sob alta presso at 2000 bar, donde lhe deu origem ao nome. Vlvulas magnticas de alto rendimento controladas electronicamente controlam os tempos de injeco e a durao da injeco para cada cilindro. H duas grandes diferenas entre o Common Rail e os outros sistemas de injeco. Uma a separao funcional da gerao de presso e a injeco que proporcionam, assim, mais campo de aco para melhorar o processo de combusto. Outra a possibilidade de uma injeco mltipla por cada ciclo de trabalho. Divide-se em uma injeco previa para que o motor rode com suavidade, uma injeco principal para a melhor elevao da potencia e uma injeco posterior para reduzir as emisses. A 1 gerao do sistema Common Rail permitiu uma presso de injeco de 1350 bares. A 2 gerao alcana, neste momento, os 1600 bares. Desde 2003 se fabrica a 3 gerao e esta alcana os 2000 bares, em veculos ligeiros de passageiros! Para esta ultima utilizam-se, em lugar das vlvulas magnticas convencionais, uns injectores piezoelectricos de novo desenho. Estes trabalham at cinco vezes mais rpido e permitem um desenho de fabrico da injeco ainda mais livre com injeces previas e posteriores. Estes novos injectores piezoelctricos que equipam o sistema da 3 gerao, especialmente rpidos, cortam as emisses em mais 20% e o consumo de combustvel em mais 3%, enquanto tambm reduzem o rudo do motor.

para atender actual demanda do mercado em relao diminuio do consumo de combustvel, da emisso de poluentes e maior rendimento do motor exigidos pelo mercado. Para isto so necessrias altas presses de injeco, curvas de injeco exactas e dosagem extremamente precisa do volume do combustvel. O sistema de injeco de presso modulada "Common Rail" para motores de injeco directa abre perspectivas completamente novas: Ampla rea de aplicao (para veculos de passeio e utilitrios leves com potncia de at 30 kw / cilindro, para utilitrios pesados chegando at a locomotivas e navios com potncia de at 200 kw / cilindro); Alta presso de injeco de at cerca de 2000 bar; Incio de injeco varivel; Possibilidade de pr-injeco, injeco principal e ps-injeco; Volume de injeco, presso no "Rail" e incio da injeco adaptados a cada regime de funcionamento; Pequenas tolerncias e alta preciso durante toda a vida til.

Figure 7. Esquema Common Rail

completo

do

sistema

Figure 6. Ilustrao de um sistema Common Rail Segundo a Robert Bosch: O Sistema Common Rail Bosch um moderno e inovador sistema de injeco diesel. Ele foi desenvolvido

6.2.1. Desenho e principio de funcionamento do CRS. A bomba de alta presso faz chegar o combustvel a um acumulador de alta presso, o Rail. A est o combustvel permanentemente disponvel com uma presso adaptada ao estado do servio para ser injectado. Em cada cilindro do motor encontra-se um injector com uma vlvula magntica integrada ou um actuador peizoelectrico (Figura 8.). A abertura e fecho da vlvula ou do actuador determinam o inicio e a quantidade de que se injecta. A inteno do condutor transmite-se atravs do acelerador. O mdulo de control electrnico regista a inteno do condutor e o estado do servio. Calcula com esses dados caractersticos a presso necessrias para o combustvel, a durao da injeco, ou seja, a quantidade e o momento de injeco.[10][11]

maneira fecha-se a agulha do bico e o processo de injeco finaliza.[12]

7. Controlo da injeco
Para o controlo da injeco existe o mdulo Electronic Diesel Control (EDC) (Figura 9.) da Bosch, que um sistema electrnico de gesto de motores diesel. A Bosch foi a primeira empresa a apresentar este sistema em 1986. Todas as funes de regulao e controlo se renem num mdulo de controlo. Conectado a este est o sistema de injeco e uma grande quantidade de sensores. Este mdulo valora em tempo real os dados dos sensores de temperatura do refrigerante, do combustvel, e do ar de admisso, assim como o numero de rotaes actuais do motor, posio do acelerador e sobre o volume de ar aspirado. O sensor de rotao do eixo de comando, determina, com o auxlio do efeito "Hall", se o cilindro se encontra no PMS da combusto ou da troca de gs. Um potencimetro na funo de sensor do pedal do acelerador, informa atravs de um sinal elctrico unidade de comando, com que fora o condutor accionou o pedal (acelerao). O medidor de massa de ar informa unidade de comando qual a massa de ar actualmente disponvel para assegurar uma combusto possivelmente completa. Havendo um turbocompressor, actua ainda o sensor que regista a presso de carga, com base nos valores dos sensores de temperatura do agente de refrigerao e de temperatura do ar. De acordo com cada veculo so conduzidos ainda outros sensores e cabos de dados at a unidade de comando para fazer cumprir as crescentes exigncias de segurana e de conforto.

Figure 3. Injector piezoelectrico 6.2.2 Funo dos injectores do sistema Common Rail. (Figura 8.)Tm a mesma funo que os bicos perfurados e seus suportes da injeco convencional. Os seus componentes so: bico perfurado, sistema servohidrulico, vlvula magntica e actuador. As foras necessrias para abrir e fechar a agulha dos bicos no se pode criar com uma s vlvula magnctica. Por isso, a agulha do bico se regula indirectamente atravs de um sistema de amplificao da fora. Quando a vlvula magntica est fechada h a mesma presso em todo o volume da cmara como num Rail. Atravs da abertura da vlvula magntica passa o

Figure 8. Foto de vrios tipos de Injectores do sistema Common Rail combustvel da cmara de regulao da vlvula ao conduto de retorno de combustvel. O sistema de restrio de entrada, evita a compensao total da presso. A presso na cmara de regulao da vlvula baixa. A sobrepresso do volume da cmara pressiona a agulha do bico contra a mola do bico e comea o processo de injeco. A vlvula magntica j no se encontra direccionada e fecha a abertura para o retorno do combustvel. Com a presso na cmara de regulao da vlvula aumenta a fora que exerce presso sobre o pisto regulador. Dessa

Figure 9. Elementos principais do sistema Common Rail e o EDC Com esses valores o EDC calcula o melhor processo de injeco possvel. O EDC a condio necessria para controlar uma srie de outros sistemas com os que se pode incrementar o conforto dos motores diesel e reduzir as emisses e o

consumo. Aqui, cabe mencionar, entre outros, o acelerador electrnico, a regulao automtica da velocidade, e a regulao do numero de rotaes no ralenti a um valor constante. O EDC tambm permite realizar diagnsticos a bordo, assim como tambm fazer o intercambio de informao com computadores de bordo, como por exemplo a gesto das transmisses automticas modernas. Isto garante que o motor trabalhe sempre no mbito de menor consumo e permite a alterao dinmica da velocidade engrenada na caixa de velocidades.[13] A Bosch tem tambm um sistema de gesto do motor (Figura 10.) que pode desconectar individualmente os cilindros para reduzir o consumo e as emisses. Esses cilindros no recebem combustvel (e no se efectuam ignies em motores a gasolina). As vlvulas de entrada e de sada esto fechadas para que no se produzam perdas por variao de carga. A desconexo do cilindro realiza-se atravs do software no modulo de controlo do motor (Di-, NG-, Motronic o Electronic Diesel Control (EDC)).[14]

Figure 11. Logtipo da Robert-Bosch O grupo Bosch, com sede na Alemanha, opera em varias reas tais como: tecnologia automvel, tecnologia de automao, tecnologia dos metais, tecnologia de embalagem, ferramentas elctricas, termotecnologia, electrodomsticos, sistemas de segurana e redes de banda larga. .No ano de 2007, com um crescimento das vendas de 6%, o volume de negcios no grupo a nvel mundial ascendeu a 46,3 mil milhes de euros com cerca de 271.300 colaboradores.O peso do investimento em Investigao e Desenvolvimento permaneceu elevado: foi de 3,6 mil milhes de euros.[15]

Figure 12. Logtipo da Denso Figure 10. Modulo de controlo do motor A Denso (Figura 12.), Japonesa, opera em 32 pases e regies e conta com aproximadamente 119,000 colaboradores. As suas reas de trabalho so: tecnologia automvel, sistemas automticos de identificao de produtos, robs industriais e controladores programveis.[16]

8. Fabricantes
Para injeco diesel, fez-se uma procura de fabricantes e rapidamente se encontrou a Robert-Bosch e a Denso. A Robert-Bosch, Alem, mostra ser bastante eficiente nesta rea automvel com a sua 3 gerao dos sistemas Common Rail que permitem uma presso de 2000 bares. Na internet se consegue obter informao nas mais variadas lnguas inclusive portugus. A Denso, Japonesa, fabrica tambm este tipo de sistemas, mas est um pouco atrs em tecnologia em relao Robert-Bosch no que diz respeito Injeco Diesel. Na internet podemos encontrar informao em ingls ou em Japons. Neste trabalho deu-se mais nfase ao fabricante Robert-Bosch por ser a criadora dos sistemas descritos. Segue-se uma pequena descrio de cada empresa. A Bosch (Figura 11.) em Portugal uma filial do Grupo Bosch, uma das maiores sociedades industriais privadas a nvel mundial.

9. Concluses
Com este trabalho pode-se concluir que existem neste momento dois grandes tipos de sistemas de injeco diesel. So eles o Unit Injector System e o Common Rail System. Ambos so sistemas muito eficazes, de baixo consumo e rendimento alto. Porm uma tendncia a usar cada vez mais o Common Rail por algumas razes: a separao funcional da gerao de presso e a injeco, dando uma margem de manobra muito maior para o controlo e a possibilidade de uma injeco mltipla por cada ciclo de trabalho, que permite conciliar um movimento suave do motor e grande potncia. Tambm os sistemas de controlo dos sistemas de injeco tm um papel muito importante ou mesmo

imprescindvel. O sistema da Bosch EDC e o modulo de controlo do motor, so dois sistemas que alm de assegurarem a melhor regulao da injeco, reduzindo consumos e emisses, permitem o intercambio de informao com outros sistemas como o computador de bordo, monitorizao e conexo de inmeros sensores para uma melhor gesto de recursos de um automvel, produzindo assim tambm um maior conforto para o condutor. Claramente se abordou mais do fabricante RobertBosch por ser o criador dos sistemas abordados neste trabalho, no esquecendo outro fabricante muito importante como a Denso. Pensa-se que se atingiu o objectivo e espera-se que este artigo tenha alguma utilidade na hora de obter informao bsica de injeco Diesel assim como, para a disciplina de Sistemas Automveis (SIAUT).

10. Referncias
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http://www.bosch.pt/content/language1/html/867.htm [16] DENSO, Business Groups, disponvel online: http://www.globaldenso.com/en/aboutdenso/business/