UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA DEPARTAMENTO DE INGENIERAS ELCTRICA ELECTRNICA SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA

ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR POR EL TTULO DE INGENIERO ELECTRNICO

TEMA: SISTEMA MULTIAGENTE PAR COOPERACIN EN ROBTICA MOVIL, USANDO LABVIEW, CASO DE APLICACIN: JUGADORES DE FUTBOL.

AUTOR: Leonardo Favio Garca Castillo.

DIRECTOR: ING. Jos Antonio Araque.

DIRECTOR DEL PROGRAMA: ING. Jos Antonio Araque.

PAMPLONA N. S. COLOMBIA 2009

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA DEPARTAMENTO DE INGENIERIAS ELECTRICA, ELECTRNICA, SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE INGENIERIA _______________________

ACTA DE CALIFICACION DE ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

EL JURADO CALIFICADOR CONFORMADO POR: (Nombres y apellidos) PRESIDENTE: _____________________________________________ c.c ____________________ OPONENTE: _______________________________________________ c.c ____________________ SECRETARIO:______________________________________________ c.c ____________________ EN SU SESIN EFECTUADA EN ___________________________________________ A LAS _____ HORAS, DEL DIA____DEL MES _____DEL AO_____ TERMINADAS SUS DELIBERACIONES HA EMITIDO LA CALIFICACIN DE:

APROBADO

INCOMPLETO

RECHAZADO

Al ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO TITULADO:

___________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________

DEL AUTOR/A: ______________________________________________C.C _____________________

CONCLUYE LAS SIGUIENTES: OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________ ________________

Firmas del Jurado calificador:

Presidente

Oponente

Secretario

MARCO GENERAL MODALIDAD PERFIL PROFESIONAL PERFIL OCUPACIONAL Tesis. Diseo e Implementacin. En el Dpto. de ingenieras EEST de La Universidad de Pamplona. Robtica y Sistemas multiagente.

MODALIDAD DEL TRABAJO DE GRADO:

La Modalidad profesional en la que vamos a soportar este trabajo de grado es la modalidad de tesis , en el Dpto. de ingenieras EEST, bajo la direccin del Ing. Jos Antonio Araque. PERFIL PROFESIONAL: El trabajo se desarrollar fundamentalmente el perfil del Diseo e Implementacin.

Diseo: Se desarrollara un diseo multiagente que permitir realizar tareas cooperativas entre robots. . Implementacin: Se implementara el circuito desarrollado para los robots y algoritmos en labview para el sistema multiagente.

Proyecto: Se desarrollara el proyecto del sistema completo multiagente para tareas cooperativas entre robots.

PERFIL OCUPACIONAL:
El trabajo se desarrollara en el departamento de ingeniera EEST de la Universidad de Pamplona, en el diseo e

implementacin de un sistema multiagente. Las acciones del trabajo recaen sobre: Sistemas multiagente mediante el software labview. Rebotica.

JUSTIFICACIN
El desarrollo de sistemas multiagentes es hoy en da uno de los temas de mayor discusin en el rea de Agentes. Tanto la aplicacin de resultados del rea de Ingeniera de Software como la necesidad de generacin de nuevos mtodos y herramientas especficas para el desarrollo de agentes son temas que se intentan esclarecer. Por lo tanto es un tema que todava no se explorado en la Universidad de Pamplona y es interesante que se empiece a ejecutar su uso. OBJETO. Sistemas multiagentes para realizar tareas cooperativas. NECESIDADES Y PROBLEMAS. La implementacin se sistemas multiagente es un campo que aun no se ha explorado en su totalidad, una aplicacin especfica es el trabajo cooperativo. . CRITERIOS DE VIABILIDAD. 1. El autor cuenta con la preparacin necesaria para enfrentar las labores de diseo del objeto del trabajo y con los siguientes asesores calificados y especializados en distintas reas de accin y desarrollo: ING.esp Jos Antonio Araque, tecnologa Psoft

2. Se dispone de los recursos econmicos y materiales necesarios para el diseo e implementacin del proyecto para el trabajo de grado, lo cual se argumenta en el anlisis econmico, tener en cuenta que la tarjeta es de propiedad del director de trabajo. 3. Se cuenta con recursos tecnolgicos, necesarios y suficientes para realizar el diseo e implementaron del proyecto del trabajo de grado, entre otros: Acceso a Internet para la bsqueda y revisin bibliogrficas. Equipos de cmputo con los requerimientos necesario para la simulacin de sistema y redaccin de informes. Osciloscopio y dems medios necesarios para la medicin del proyecto.

DELIMITACIN
OBJETIVO GENERAL. Disear un sistema multiagente para cooperacin en robtica mvil a jugadores de futbol usando labview. OBJETIVOS ESPECFICOS.

1. Reunir, analizar y seleccionar los fundamentos tericos acerca de sistemas multiagentes y robtica cooperativa. 2. Disear e implementar los prototipos de micro robot mvil. 3. Disear e implementar el sistema multiagente en LabView. 4. Integrar y probar el sistema multiagentes y los prototipos. 5. Desarrollar el protocolo de comunicacin entre el PC y los agentes.

ESTRUCTURA DEL MARCO TERICO

Informacin sujeta a cambios.

RESUMEN DEL MARCO TERICO.

El dominio del sistema multiagente o de inteligencia artificial distribuida es una ciencia y una tcnica que trata con los sistemas de inteligencia artificial en red. El bloque fundamental de construccin de un sistema multiagente, como es de esperarse, son los agentes. Aunque no existe una definicin formal y precisa de lo que es un agente, stos son por lo general vistos como entidades inteligentes, equivalentes en trminos computacionales a un proceso del sistemas operativos que existen dentro de cierto contexto o ambiente, y que se pueden comunicar a travs de un mecanismo de comunicacin inter-proceso, usualmente un sistema de red, utilizando protocolos de comunicacin. En cierto modo, un sistema multiagente es un sistema en el cual los nodos o elementos son sistemas de inteligencia artificial, o bien un sistema distribuido donde la conducta combinada de dichos elementos produce un resultado en conjunto inteligente. Como casi todo enfoque informtico para la solucin de problemas, los sistema multiagente proponen ayudas metodolgicas de ingeniera software, en este caso metodologas de ingeniera del software orientada a software (en ingls AOSE, Agent Oriented Software Engineering) y notaciones. Es decir, artefactos de desarrollo que son especficamente concebidos para crear sistemas basados en agentes.

Interfaz con los robots: La interfaz y la comunicacin entre el ambiente y los robots, corresponde al conjunto de componentes bsicos de elementos de control. Cuando existe la implementacin fsica de los robots, la arquitectura bsica de comunicacin es la presentada en la figura anterior, en donde los componentes principales son la cmara de visin, que acta como sensor nico de entrada para cualquiera de los dos equipos o sistemas, el sistema de envo de seales a los robots, con la velocidad de las ruedas derecha e izquierda, como los actuadores del sistema.

TAREAS

1. Revisin bibliogrfica. 2. Estudio del software con el cual se har tratamiento de imgenes para el reconocimiento del entorno. 3. Estudio de microcontrolador. Estudio de las funciones del mismo. Estudio del funcionamiento de sus partes.

4. Diseo y calculo de etapas para el sistema multiagente

5. Implementacin de los circuitos de sistemas multiagentes.

6. Redaccin del informe del trabajo de grado. 7. Sustentacin del trabajo de grado en un acto pblico.

PLAN DE TRABAJO
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA EL TRABAJO DE GRADO
FECHA DE EJECUCIN No. ACTIVIDAD junio Estudio de la Metodologa para trabajos de grado. Bsqueda y diagnstico de necesidades o Problemas. Eleccin del tema. Gestionar directores y asesores. Concertacin de convenios y contratos. Determinar la viabilidad del proyecto. X X X X X agosto septiembre Noviembre SELECCIN DEL TEMA Diciembre Enero

1. 2. 3. 4.
5.

6.

ANTEPROYECTO Y PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO 7. 8. 9. 10. 11.

Elaborar informe de anteproyecto. Autorizacin del director de programa. Inclusin en el proceso de sustentacin de anteproyecto. Presentacin del informe de anteproyecto. Ajuste y Perfeccionamiento del anteproyecto. X X X 26-28 X

CUMPLIMIENTO DE LOS OBJETIVOS 12. 13. 14. 15.

Revisin bibliogrfica. Estudio del arte. Redaccin. Diseo de multiagente . sitemas X X X X X X

16.

Estudio del software con el cual se har el tratamiento de seales.

17.

Estudio del microcontrolador Estudio de sus partes. Estudio de funciones del mismo. Implementacin de los circuitos del sistema multiagente.

18.

PRESUSTENTACIN DEL TRABAJO DE GRADO

19. 20. 21. 22. 23. 24.

Inclusin. Pre sustentacin del proyecto de trabajo de grado. Recepcin de observaciones y recomendaciones. Legalizacin de ajustes y modificaciones. Correccin del informe para entrega final. Terminacin del informe final del proyecto trabajo de grado. Firma de autorizacin del director de programa para sustentacin del trabajo de grado. Valoracin del informe por

X 22-31 X X X X
SUSTENTACIN DEL TRABAJO DE GRADO

25.

26.

jurados calificador y oponentes.

27. 28. 29.

Inclusin en el proceso de sustentacin. Acto de apertura del proceso de sustentacin. Actos de sustentacin pblica del informe final.
GESTIN DEL TTULO DE GRADUADO

30.

Radicar en Oficina de Admisiones Registro y Control Acadmico, todos los documentos necesarios. Actos de graduacin.

17-19

31.

OBSERVACIONES 1. Las celdas marcadas con X, es para indicar un periodo de tiempo de cumplimiento de la labor o tarea sealada en el mes correspondiente que coincida con la columna a la pertenece.

ABREVIATURAS UTILIZADAS D: Da. X: Marca paso o seal de da (s) no especficos del mes.

PLAN DE CONSULTAS Y EXPOSICIONES PARCIALES

PLAN DE CONSULTAS Y ASESORIAS PARCIALES ACTIVIDAD No. 1. 2. 3. 4. 5. Asistencia con microcontrolador Psoft. Asesoras sitema multiagente Asesora en anlisis econmico Asesora en trabajo de grado Revisin y correccin del trabajo de grado. AGOSTO HL HL HL HL HL FECHA DE EJECUCIN SEPTIEMBRE OCTUBRE HL HL HL HL HL NOVIEMBRE

PLAN DE EXPOSICIONES
FECHA DE EJECUCIN No. 1. 2. 3. ACTIVIDAD Presustentacin del anteproyecto ante jurado Presustentacin del proyecto de trabajo de grado. Actos de sustentacin pblica del informe final. AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE

POSIBLES RESULTADOS DEL PROYECTO

Sistema completo de sistema multiagente para robtica mvil, aplicacin robots de futbol.

PRESUPUESTO ECONMICO Y RECURSOS A EMPLEAR

CLCULO DE LOS COSTOS DE INVERSIN.

Presupuesto de Medios Bsicos.

NOMBRE

DESCRIPCIN DE EQUIPOS Cant. Costo Costo Unitario ($) Total ($) 8 1 1 7000 60000 80.000 56000 60000 80.000

Proveedor

Observaciones Propios

Motores dc Cmara digital. Multmetro digital (Tester). Generador de seales. Computador

-----Propios -----Electro-luz Propio

1.800.000

1.800.000 1996000

Pallares

Propio

TOTAL

NOMBRE Microcontrolador

DESCRIPCIN DE HERRAMIENTAS Costo Cant. Costo Proveedor Unitario($) Total ($) Angie. 4 20000 80000 1

Observaciones

TOTAL

80000

NOMBRE Labview (National Instruments)

DESCRIPCIN DE SOFTWARE Costo Cant. Costo Unitario ($) Total ($) 1 0.0 0.0 1 1 1 1 1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Proveedor National Instruments

Observac iones

TOTAL

NOMBRE Arriendo Agua Electricidad Otros

DESCRIPCIN DE SERVICIOS Costo Cant. Costo Proveedor Unitario ($) Total ($) 1 100.000 100.000 La Sra. Ana Victoria 1 10.000 10.000 EmpoPamplona 1 15.000 15.000 Centrales elctricas X 20.000 20.000 -----

Observaciones

Varios por imprevistos

TOTAL

145.000

Presupuesto para Gastos en Personal.

NOMBRE Alimentacin Hospedaje internet Otros

DESCRIPCIN DE GASTOS DE SOSTENIMIENTO (Mensual) Costo Costo Cant. Proveedor Unitario ($) Total ($) 1 160.000 160.000 Familia 1 1 X 100.000 91.000 30.000 100.000 91000 30.000 381.000 La Sra. Ana Victoria Telefnica de Pamplona Familia

Observaciones

Contrato por un ao

TOTAL

FUENTES DE FINANCIACIN

NOTAS PARA GASTOS PERSONALES. Mi familia (mi Madre) se compromete con los gastos de hospedaje y alimentacin, entre otros personales.

NOTAS PARA FUENTES DE FINANCIACIN. Mi familia (Madre) se compromete con los gastos necesarios para el desarrollo e implementacin de este proyecto.

BIBLIOGRAFIA Sistemas de comunicaciones electrnicas Wayne tomasi, cuarta edicin Norma ICONTEC para la realizacin de tesis y otros trabajos de grado Edicin actualizada 2004-2005. Principios de electrnica Malvino, Albert paul.

http://www.variablesbmarten.com http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_multi-agente

INFOGRAFIA http:/www.agapea.com/-ingenieria-electrnica-cn692p1i.htm http:/www.planetalibro.com.ar/ebooks/eam/index.php?label=electrnica http:/www.Curso UniTrain-I Modulacin y demodulacin AM-FM de Lucas-Nlle.htm

GLOSARIO DE TRMINOS IMPORTANTES.

[A]

MULTIAGENTES Es una ciencia y una tecnica que trata con los sistemas de inteligencia artificial en red.

[C]

Componentes Son los elementos de contenido que aparecen generalmente en la seccin principal dentro de un dispositivo.
[D]

Dinmica Es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento.

[S]

Seal Digital La seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagnetico en que cada signo que codifica el contenido de la misma

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA DEPARTAMENTO DE INGENIERAS ELCTRICA ELECTRNICA, SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA INGENIERA ________________

EXPEDIENTE DEL ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO Nombre: Leonardo Favio Castillo Garca.
Nombre Director del PTG:

ING. Jos Antonio Araque SISTEMA MULTIAGENTE PAR COOPERACIN EN ROBTICA MVIL, USANDO Firma:________________ LABVIEW, CASO DE APLICACIN: JUGADORES Firma Director DE FUTBOL. Programa:

Firma:________________

Cdula de ciudadana: 98699482 Bello -Antioquia Modalidad: TESIS.

Delimitacin OBJETIVO GENERAL Disear un sistema multiagente para cooperacin en robtica mvil a jugadores de futbol usando labview. 1 2 OBJETIVOS ESPECFICOS 3 4 5 1 2 ACOTACIONES 3 4 5 Reunir, analizar y seleccionar los fundamentos tericos acerca de sistemas multiagentes y robtica cooperativa. Disear e implementar los prototipos de micro robot mvil. Disear e implementar el sistema multiagente en LabView. Integrar y probar el sistema multiagentes y los prototipos. Desarrollar el protocolo de comunicacin entre el PC y los agentes. Se implementaran 4 robots por razones econmicas. El diseo de los robots ser de traccin rueda.

Jurado calificador PRESIDENTE

Nombres y Apellidos

Firma

OPONENTE

SECRETARIO

CALIFICACIN
APROBADO INCOMPLETO RECHAZADO