Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Inginerie Mecanica Catedra Organe de masini si tribologie

Cric

Titular curs : Coordonator proiect

Grupa

Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Inginerie Mecanica Catedra Organe de masini si tribologie

Tema de proiect Sa se proiecteze un sistem mecanic cu surub de miscare (cric) cu urmatoarele caracteristici: forta utila F=5000 N cursa utila H=300 xd diametrul cupei D= xd ; d este diametrul predimensionat necesar. Sistemul tehnic are schema cinematica de mai jos:

Proiectul va cuprinde: - A memoriu tehnic justificativ cu calcule, explicatea solutiilor alese, schite si scurt capitol privitor la tehnologia de executie a surubului si a piulitei (fise tehnologice) - B partea grafica va curpinde: B1 desen de ansamblu al sistemului tehnic B2 desen de executie al surubului B3 desen de executie al piulitei Desenele vor fi executate la scara 1:1 cu creionul pe hartie.

Fia de lucru Nr. Crt 1. Primire tema Data Etapa Realizat Obs.

2.

Analiza cinetico-statica a meanismului surub piulita. Trasarea diagramelor de momente si forte. Alegerea materialelor. Predimensionarea surubului. Alegerea tipului si marmii filetului. Verificarea conditiei de autofranare. Determinarea numarului maxim de spire in contact. Verificarea spirelor filetului. Proiectarea completa a surubului si piulitei. Calculul dispozitivului cu clichet. Desen de ansamblu preliminar. Calculul tuturor pieselor componente. Desen de ansamblu avansat. Desene de executie preliminare. Calculul randamentului sistemului. Fise tehnologice pentru surub si piulite. Desene complete. Predare i susinere proiect

3.

4.

5. 6.

1.1 Sinteza dimensionala

H min = 2l p sin min + H max = 2l p sin max + H = H max H min = 2l p (sin max sin min ) = hi +h s

min = 300 max = 750

=100mm alegem H = 300 lp = H l p = 236mm 2(sin max sin min )

H min =157 mm H max = 457 mm L = 2l p s cos min = 409mm

1.2 Studiul cinetostatic al mecanismului surub piulita

M = 3m 2C5 C 4 - formula pentru studiul mobilitatii mecanismelor plane unde:

m-numarul de elemente mobile
C 5 -numarul cuplelor de clasa 5

C 4 -numarul cuplelor de clasa 4

k-clasa cuplului Pentru mecanismul surub piulita: m=7 k=5 cupla surub piulita de clasa C 5 C 5 =10 M=21-20=1 mecanismul surub piulita din structura cric cu parghii este un mecanism static determinat, desmodrom avand ca element conducator surubul.

 F 6 = 0

F 2 R56 sin = 0
F 5 = 0

F = 2 R56 sin R56 =

F 2 sin

R 65 = R 56
R25 = R65 = R56 =

R 65 + R 25 = 0
F 2 sin

F 2 = 0

R 52 = R 25 R52 =
F1 = Fctg

F ; F1 = 2 R52 cos 2 sin

F 2 sin

F5 = R65 =

= 30 o
R56 =

F = 5000 N 2 sin F1 = Fctg = 7794 N

1.3 Diagrama de forta si momente Pentru a pune in evidenta tipul solicitarilor care se produc, se construieste diagrama de eforturi Cerinte importante: - transmiterea si transformarea miscarii si a fortei; - rezistenta corpului (tijei) surubului; - rezistenta spirelor filetului surubului si piulitei; - asigurarea conditiei de autofranare.

1.4 Alegerea materialelor pentru cupla surub piulita Cupla surub piulita este o cupla de frecare ceea ce inseamna ca materialele trebuie sa aiba proprietati antifrictiune. Surubul se va executa din OLC45 deoarece uzarea este mai mare decat solicitarea. Piulita se va realiza din CuAl9(10)Fe3 deoarece aliajele cupru aluminiu au rezistenta mecanica ridicata, coeficienti mici de frecare pe otel, rezistentaa mare la frecare si la coroziune.

1.5 Predimensionarea filetului pentru cupla surub piulita. Alegerea tipului filetului si a dimensiunilor standardizate. Necunoscutele care tebuiesc determinate: a) tipul filetului b) marimea filetului c) numarul de spire in contact a) Tipul filetului Filetul trebuie sa fie de tip trapezoidal datorita rezistentei si rigiditatii, randamentului, cu circa 4-5% mai mica decat filetul patratului . Permite eliminarea jocului axial rezultat in urma uzarii
6

Alegerea filetului se face in functie de: - Caracterul sarcinii - Marimea sarcinii - Directia si sensul sarcinii - Destinatia si conditia de lucru b) Marimea filetului Predimensionarea filetului se face din conditia de rezistenta a surubului la solicitarea compusa F F d 2 4F1 Anec = c = 1 = 3 d 3 = a a a 4 a = c cc Unde: F1 - forta care actioneaza asupra surubului >1 coeficientul ce tine cont de rasucire d 3 - diametrul interior al filetului surubului Alegem =1.2 c - limita de curgere
a - tensiunea admisibila la compresiune (tractiune) c c =1.2 3 alegem c c =2
c = R p 0.2 =430 N / mm 2 Rm = 630 800 N / mm 2

a =

c 430 = 215 N / mm 2 = cc 2 Fc = F1 = 10132 N - forta de calcul

d 3 = 10.9mm

Conform STAS2114/3-75 : d 3 >11 - Diametrul nominal al filetului d = 22mm - Diametrul nominal mediu d 2 = D2 = 22.5mm - Pasul p =5 mm - Diametrul nominal exterior al filetului interior D4 = 22.5mm - Diametrul nominal interior al filetului exterior d 3 =16.5mm - Diametrul nominal interior al filetului interior D1 = 16mm Abaterile fundamentale si tolerantele vor fi: d = 22mm

diametrul exterior

d = 22 mm as = 0 m Td = 300 m d2 = 22 mm as = -96 m Td = 335 m

2

22 0 0 , 300

Filet exterior Tr 225 8e:

diametrul mediu

0 , 095 22.5 0 , 420

diametrul interior

d3 = 16,5 mm as = 0 m Td = 514 m
3

16,5 0 0 , 514

diametrul interior

Ai = 0 m TD = 375 m
1

+ 0 , 375 16.5 0

D1 = 16 mm

Filet interior Tr 225 8H: Pasul

p=5

TD1 = 375 m Td = 300 m

Filet trapezoidal Tr22x5,lg de insurubare 100 mm conditii de executie obisnuite Clasa de executie mijlocie Lg de insurubare lg(L) Se vor folosi tr. de precizie 4 D1 , d ,8, d 3 , d 2 ;

c) Determinarea numarului de spire in contact

Z=numarul de spire necesarea fi in contact

F1 unde as =presiunea admisibila de strivire intre spire 2 (d D12 ) as 4 alegem F1 = 500 N as =8MPa Z = 8.61 spire ; aproximativ 9 spire Z=9 Z=

1.6 Verificarea conditiei de autofranare Filetele asigura autofranarea atunci cand unghiul de inclinare al filetului, este mai mic ' decat unghiul de frecare redus , '
tg = p = 0.0707 = arctg (0.0707) = 4.010 d 2

tg ' =

cos

unde : 2

=unghiul profilului filetului

=coeficientul de frecare

filet trapezoidal
= 300 si = 0.08

0.08 = 0.09659 ' = arctg 0.09659 cos 15 < ' = 5.510 tg ' =

conditia de autofranare este

= 4.010

satisfacuta

1.7 Verificarea spirelor filetului Spira filetului este solicitata la incovoiere si forfecare Incovoiere: F1 li Mi 2 i = = W W H li = 1 + ac 2 ( p / 2 + 2li tg15 0 ) 2 bh 2 W= = D4 6 6 0 A = D4 ( p / 2 + 2li tg15 )
H 1 = 0.5 p = 0.3 * 4 = 2mm a c = 0.25 D4 = d + 2a c = 14 + 2 * 0.25 = 22.5mm
l i = 0.25mm W = 48.8mm 3 A =137.4mm 2

i = 19.96 MPa

Forfecare:
10

F1 k Z f = n A

k n = 0.55 0.75 coefficient de contractie k n = 0.7 f = 9 MPa

ech = i2 + 4 2 f a

ech = 26.8MPa a = c,r

cc,r

c ,r = 430 N / mm 2
c c , r = 2.5 5 a = 86 MPa

ech < a spira filetului piulitei verifica conditia de rezistenta

1.8 Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a fortei de catre piulita Avem in vedere urmatoarele: a) precizarea solicitarilor b) dimensionarea piulitei

a) Precizarea solicitarilor Fortele care actioneaza pe elementele mecanismului sunt variabile, functie de unghiul . Valoarea maxima a fortelor care actioneaza asupra corpului, cat si asupra piulitei si surubului cricului se ating in pozitia cea mai de jos a cricului, pentru min . F1max = Fctgmin
Hp = Z p +

H p -inaltimea piulitei

-estimeaza tesiturile filetului piulitei

Fusurile piulitei sunt solicitate la incovoiere , forfecare si strivire de catre fortele
M 12 .

si de catre fortele provenite ca reactiune la tendinta de rotire a piulitei cu momentul de insurubare

1 F 2 2 sin

b) Dimensionarea piulitei

11

 = min = 30 , = 3mm F M iV = = 6750 Nmm 4 F M iH = ctg = 7794.2 Nmm 2

Mi =
2 2 M iV + M iH = 10310.7 Nmm

Wnec =

d 3 f

32 ai = 60MPa d f = 12mm
1 F s = 2 2 sin = 31.25 df

Dg=80 mm D4= 22 mm De= 40 mm Hg= 22 mm

B1 min = 2d 40mm B1 min = 22mm 1F ( B1 + 2 )ctgmin 2 2 M i = 89633.6 Nmm Mi = Wnec =

2 Hp

Se adopta

( B2 d ) =

Mi 6M B2 = 2 i + d B2 = 22mm ai H p ai

M 12 = F1 M 12 M 12

d2 tg ( ' + ) 2 = 11763MPa = FM ( B1 + 2 ) FM = 255.73 N

1.9 Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului Solicitare compusa M 12 = 11763MPa - momentul de insurubare

F1 M , = 12 , ech = 2 + 4 2 ech 2 3 d3 d3 4 16
12

 as =

c ( R p 0.4 )
Cc

; C c = 1.5 3

Cc = 3

c = 290 MPa = 41.3MPa =16 MPa ech = 52.24MPa as = 96.6 MPa ech < as filetul rezista la solicitare compusa (compresiune si rasucire)
H 0 = t n + (nr 0.5)d H 0 = 14.48mm

Alegerea si verificarea stiftului fletat care fixeaza piulita in corpul cricului: Alegerea stiftului filetat

Se alege stift filetat M6x25mm, cu crestatura, cu cep cilindric, reprezentate n fig:

13

Momentul de frecare pe suprafata de sprijin a gulerului Mg,[N*m] :

Momentul care solicita stiftul:

2.Proiectarea la scar a sistemului de acionare: o acionarea cu prghie simpl Se determin raza Ra , la care trebuie aplicat fora muncitorului Fm
Ra = M tot Fm

Fm = (100 150) N => Fm = 150 N Dc = 1.5d = 1.528 => Dc = 42 mm

ai = r 550 = = 183.33MPa cr 3
14

Se determin diametrul minim necesar pentru prghie dp:

Wnec =

d3 p
32

Mi M 32 3 73090.6532 dp = 3 i = d p = 15.95 16mm ai ai 183.33

Diametrul gurii se poate lua: dp = dp + (0,51) Lp = Dc + Lc + Ls dp = 18 + 0.75 = 19.75 mm; se adopta dp=22 mm

Lungimea, Lp , a prghiei este: Lp = 42 + 488 + 60 = 590mm;

Am ales pe Ls = 60 mm (lungimea ce consider dimensiunile minii) constructiv. de d = 22 mm d di = 26 mm a = di i cum di = 22 => a = 22 mm

Fn = M tot 76240.767 = = 2199.252 N a 26 n 4 3 3 Fn 2199.252 = s = 84.585MPa 1 a 1 26 B 4 2 2 2 3

s =

Bmin =

Fn 12 M tot 12 76240.767 = = = 3.383 B = 4 2 1 a n a as 4 26 2 100 as 2 2

Mtot = M12 + M41 = 69004,767 + 7236 = 76240,767 Nmm as = (80 - 120) MPa n numrul de laturi.
2.1 Proiectarea corpului a) poriectarea articulatiilor dintre parghii-cupa si parghii-talpa b) proiectarea parghiilor Trebuiesc proiectate: ansamblul care preia greutatea

15

Dbe = 30..50 mm +Dbi Dbi= 300mm surub H1=326mm Htot= 458mm Dg=80mm Dbi= 166mm Dbe= 221 mm

d= 10mm

Dci= 52mm

3. Calcului cupei: Cupa cricului: Verificarea presiunii dintre cupa si capul surubului principal

Alegerea surubului cu cap cilindric crestat si cep cilindric care mpiedica deplasarea axiala a cupei: Se alege un surub cu cap cilindric crestat si cep cilindric A-M6x1 STAS 7517 grupa 5.8., ale carui dimensiuni sunt reprezentate n Fig

Verificarea sectiunii slabite a capului surubului la solicitari compuse

16

4.Calculul randamentului: Pentru cazul folosirii unui lagar axial cu alunecare ntre capul surubului si cupa

Fia de execuie pentru urub

Nr. crt. Operaia Schia Maini i SDV-uri SN 400 ubler Cuit de debitare Subler

Debitare

Verificare

17

Gurire de centrare

SN 400 Burghiu 2

Verificare

Subler

Strunjiredegrosare1

SN 400 ubler Cuit de strunjire

Strunjire degrosare2

SN 400 ubler Cuit de strunjire

Strunjire Filerate 1

SN 400 ubler Cuit de strunjire

Strunjire Filetare 2

SN 400 ubler Cuit de strunjire

StrunjireDegajare

SN 400 ubler Cuit de strunjire

10

StrunjireFinisare

SN 400 ubler Freza

18

11

Verificare

ubler Calibre

12

StrunjireFinisare1

SN 400 ubler Cutit de strunjire SN 400 ubler Cutit de strunjire

13

StrunjireFinisare2

Fia de execuie pentru piuli

Nr. crt.

Operaia

Schia

Maini i SDV-uri

Debitare semifabricat

Fierastrau mecanic

Strunjire frontal 1

SN 400 ubler Cuit de strunjire frontal

Strunjire 2

SN 400 Ceas comparator

Strunjire 3

SN 400 Cuit de finisare

19

Gaurire

SN 400 Spiral

Filetare

Cutit de filetare

Bibliografie

1. Manea, Gh. Organe de maini. Vol. I. Bucureti, Editura Tehnic, 1970. 2. Miri E., Cicone T., Dobre G. Sisteme de uruburi cu micare ndrumar de proiectare. Bucureti, Editura Printech, 1998. *** Colecia de standarde n vigoare

20