Estabilidad de Pequea Seal

Estabilidad de Pequea Seal

Parmetros de Clculo (SSS)
Para configurar las opciones de clculo, seleccione "Anlisis Estabilidad de Pequea Seal - Parmetros..." en el men.

Clculo
Vectores Propios Factores de Participacin Lmite para factores de participacin Habilita el clculo de los vectores propios Habilita el clculo de los factores de participacin Porcentaje del factor de participacin mximo: Los factores de participacin superiores a este valor sern almacenados. Si se requiere que todos los factores se almacenen, se debe ajustar este valor en cero (0).

Orden de clasificacin de Determina el orden en el que se presentan los los valores propios valores propios en las tablas y archivos de salida. Intervalo de Valores Propios Valores Propios Todos Parte Imaginaria >= 0 De acuerdo a Lmites Parte Real Parte Imaginaria Se almacenan todos los valores propios Se almacenan los valores propios cuya parte imaginaria es positiva. Se almacenan los valores propios del rango definido Permite definir el rango de la parte real de los valores propios Permite definir el rango de la parte imaginaria de los valores propios Se almacenan los valores propios que se encuentren en este rango

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Modelos
Mquinas Sincrnicas Despreciar variaciones de Permite que el programa desprecie los trminos de velocidad en ecuaciones de variacin de velocidad en las ecuaciones de voltaje del estator voltaje del estator. Valor umbral de Saturacin Valor umbral de la curva de saturacin.

Arhivos de Resultados
Nombre de Archivo Crear despus de los clculos Crear archivo de exportacin Nombre del archivo o nombre completo de la ruta del archivo Seleccionar nombre completo de la ruta del archivo El archivo se crea automticamente una vez se hayan realizado los clculos Se crea archivo.

Para dar inicio al anlisis de Estabilidad de Pequea Seal se selecciona "Anlisis Estabilidad de Pequea Seal Clcular" en el men. Para ejecutar el anlisis de Estabilidad de Pequea Seal en una red parcial, se selecciona "Anlisis Estabilidad de Pequea Seal Redes Parciales...".

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Resultados

Resultados Grficos
Para abrir la ventana de Resultados Grficos, se debe seleccionar "Anlisis Estabilidad de Pequea Seal Resultados Grficos...". Parmetros Subgrfico: Tipo Subgrfico Propiedades de Ejes Seleccionar Eje Ttulo Resolucin Selecciona el eje, cuyos ajustes se deben desplegar y/o modificar. Ttulo del eje. Slo se habilita si la casilla correspodiente Automtico no se ha seleccionado. Especifica la resolucin de los pasos entre etiquetas. Slo se habilita si la casilla correspodiente Automtico no se ha seleccionado. Nmero de digitos decimales de las etiquetas. Slo se habilita si la casilla correspodiente Automtico no se ha seleccionado. Permite indicar el valor mnimo del eje. Slo se habilita si la casilla correspodiente Automtico no se ha seleccionado. Permite indicar el valor mximo del eje. Slo se habilita si la casilla correspodiente Automtico no se ha seleccionado. Si se selecciona, las lneas de la cuadrcula se despliegan Si se marca, la leyenda se despliega. Altura de la leyenda en % del tamao del subgrfico. Permite seleccionar los resultados a desplegar

Nro de decimales

Mn

Mx

Cuadrcula Leyenda Mostrar leyenda Altura

Para agregar o editar curvas, se debe seleccionar la pestaa Curvas. Presione el boton Agregar Curva para adicionarr una nueva curva al subgrfico. Presione el boton Editar Curva para modificar los ajustes de la curva seleccionada.

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Ajustes de Curvas: Nombre Curva Nombre de la curva que se utilizar en la leyenda del subgrfico. Este campo slo se habilita si no se selecciona Crear nombre automticamente. Si se marca, el nombre de la curva se crea automticamente. Permite seleccionar la variante Permite seleccionar los valores propios. Slo se habilita para grficos en modo shape y grficos con factores de participacin de valores propios. Permite seleccionar la variable de estado. Slo se habilita para grficos con factores de participacin de variables de estado.

Crear nombre automticamente Variante Valor Propio

Variable de Estado

Tablas de Resultados
Para abrir las tablas de resultados, se debe seleccionar "Anlisis Estabilidad de Pequea Seal Tablas de Resultados". Estas tablas despliegan todos los resultados numricos calculados y almacenados.

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Teora
Introduccin La Estabilidad de Pequea Seal mide la habilidad de un sistema de potencia para mantenerse en sincronismo cuando ste est sujeto a pequeos disturbios. Se dice que las perturbaciones son pequeas si las ecuaciones que describen la respuesta resultante del sistema se pueden linealizar con propsitos de anlisis. Las ecuaciones lineales se derivan de las ecuaciones no lineales respectivas. Esto se logra por medio de la linealizacin en un punto especfico de operacin. El punto de operacin corresponde a la condicin de estado estable del flujo de carga. El anlisis de valores propios (Anlisis Modal) es una importante herramienta de evaluacin para el anlisis de Estabilidad de Pequea Seal en sistemas de potencia. Este provee informacin acerca de la caracteristica dinmica inherente del sistema de potencia y por lo tanto puede asistir y ayudar en su diseo. Tpicamente se utiliza en estudios de oscilaciones entre reas. Teora de Valores Propios Las ecuaciones espaciales de estado linealizadas, de un sistema no lineal son:
& = A x + B u x y = C x + D u

La estabilidad en la pequea seal est dada por los valores propios i de la matriz de estado A . Para cualquier valor propio i , existe al menos un vector columna con un valor diferente de cero ri que satisface la siguiente ecuacin:
A ri = i ri

Al vector ri se le llama el vector propio derecho de su valor propio i . Al vector li que satisface la ecuacin
AT li = i l i

se le llama el vector propio izquierdo de su valor propio i . La estabilidad de un sistema de potencia est condicionada por sus valores propios, de la siguiente forma:

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Un valor propio real corresponde a un modo no oscilatorio. Un vector propio real negativo representa un modo decayente. Entre mayor sea su magnitud, ms rpido ser decaimiento. Un valor propio real positivo representa una inestabilidad no peridica. Los Valores Propios Complejos se presentan en pares conjungados (debido a que la matriz de estado es real), y cada par corresponde a un modo oscilatorio. La componente real de los valores propios es una medida del amortiguamiento, y la parte imaginaria indica la frecuencia de oscilacin. Una parte real negativa indica que la oscilacin es amortiguada, mientras que una parte real positiva corresponde a una oscilacin de amplitud creciente. Para un par complejo de valores propios = j , la frecuencia de oscilacin en Hz est dada por:
f =

La relacin de amortiguamiento est dada por

=

2 +2

Modo Shape Un vector propio derecho determina el modo shape, es decir, la actividad relativa de las variables de estado cuando un modo en particular es excitado. Por ejemplo, el grado de actividad de la variable de estado xk en el modo Isimo, est dado por el elemento k del vector propio derecho ri . Las magnitudes de los elementos de ri determinan la extensin de las actividades de las variables de estado en el modo Isimo, y los ngulos de los elementos determinan los desplazamientos de fase de las variables de estado con respecto al modo. Debido a que las diferentes variables del sistema tienen diferentes unidades, no es conveniente comparar los elementos de un vector propio para diferentes tipos de variables. Generalmente, slo se comparan variables del mismo tipo (p.e. velocidad del rotor). Factor de Participacin Para la ksima variable de estado y el isimo valor propio, el factor de participacin asociado se clcula como
pki = lki rki

donde lki y rki son las ksimas entradas del vector propio izquierdo li y el vector propio derecho ri , respectivamente. Un factor de participacin es una medida de
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participacin relativa de la ksima variable de estado en el isimo modo, y viceversa. Debido a que que rki mide la actividad de la variable de estado k en el isimo modo y lki es el peso de la contribucin de esta actividad al modo, su producto es una medida de la participacin neta. El efecto de multiplicar los elementos de los vectores propios izquierdo y derecho es tambin hacer que los factores de participacin sean adimensionales (es decir, independientes de la seleccin de las unidades). Teniendo en cuenta la normalizacin de los vectores propios, la suma de los factores de participacin asociados con cualquier valor propio o con cualquier variable de estado, es igual a 1.0 + j 0.0:

pki = 1 + j0
k =1 n

pki = 1 + j0
i =1

Los factores de participacin son valores complejos. Sin embargo, sus magnitudes proveen suficiente informacin para el anlisis dinmico. Algoritmo El procedimiento de clculo del mdulo de Estabilidad de Pequea Seal de NEPLAN contiene los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. 5. Clculo de Flujo de Carga Linealizacin de las ecuaciones espaciales de estado de todos los elementos del sistema de potencia (p.e. generadores, cargas, etc.) Construccin de la matriz A de estado del sistema. Clculo de los valores y vectores propios, usando el algoritmo LR-QR. Clculo de los factores de participacin, etc.

Slo se presentan resultados si no ocurren errores.

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