9.

Traductoare numerice incrementale pentru deplasari unghiulare Principiul de functionare al acestor traductoare este acelasi de la trad incrementale destinate deplasarii liniare. Ca element modulator se foloseste un disc optic care are posibilitatea de a se roti si o grila de citire (cap) fixa. Se folosesc atat solutiile diascopice cat si sol episcopice, discuri realizate din metal, prevazute cu zone opace obtinute prin zgariere. Cazul diascopic:

=
10. Traductoare numerice absolute de deplasare liniara/unghiulara cu rigla optica Spre deosebire de cele incrementale, aceasta categorie de trad permite refacerea informatiei la caderea accidentala a tensiunii de alim. La realimentare info citita coincide cu cea dinaintea caderii tensiunii. Dupa modul de codificare se disting: rigle optice codificate binar-natural, si rigle optice reglate Gray. O rigla optica , codificata absolut, contine pana la max 12piste pe care se traseaza pozitiile binare conform codificarii alese.

cresterea rezolutiei se folosesc sisteme similare ca la trad incrementale cu modulatyor tip cremaliara de masurare si disc optic codificat absolut prevazut cu pinion.. de ex. Se pot utiliza 2 discuri identice cu 8 oiste codificate absolut cuplate intre ele cu un multiplicator cu roti dintate. 11.Traductoare de deplasare unghiulara de tip rezervor rotativ (selsin). Sunt masini electrice de curent alt avand 2 infasurari statorice decalate intre ele cu 90 0 electrice si o infas rotorica actionata de deplasarea unghiulara de masurare. Principial selsinul se poate repr astfel :

1m 1m = 0.25mm Pt 2 1 4095
12

Spre interiorul discului este prevazuta o pista suplimentara fie sub forma unei zone luminoase fie sub forma unei zone opace prin care se sesizeaza parcurgerea unei rotatii complete. Dc. Notam n=nr imp/rot =>=3600C/n sau =400g/n. De obicei n ia valori intre 250imp/rot 1000imp/rot => rezolutie de 10 si ceva cea mai proasta pana la ordinul minutelor. Domeniul de masurare la aceste trad este nelimitat superior. Aceasta propr il face aplicabil si la masurarea deplasarii liniare folosind drept modulator o cremaliara de masurare si un disc prevazut cu un pinion. Se poate creste rezolutia de masurare folosind angrenaje cu roti dintate intre obiectul a carui depl unghiuara o masuram si trad incrementual-unghiular propriu-zis.

1 z1 =2 z2 ;

z1 1 z2
Angrenajele cu roti dintate au la pornire sau opriresi in special la schimbarea semnului de rotatie un joc mecanic. Trebuie ca rezolutia pe ansamblu sa fie>jocul mecanic al rotilor dintate. Si in acest Traductor ca si in cele de deplasare liniara pierd info la caderea accidentala a alimentarii.

SL1: n-surse de lumina (flux luminos) SO1: n- sisteme optice aferent fiecarei piste pentru focalizarea fluxului luminos pe fotoclem corespunzatoare pistii resp. FE1: n fotoclem Semnalul dintre FE e preluat cu AFE(amplific de fotoelem) si transformat in semnal logic de formatorul de semnal logic (FSL). Astfel ca info codificata conf poz x a sist de citire este prezenta simultan pe toate ramurile binare la memoria temporara MT. La codul Gray intre 2 poz vecine, acestea se remarca modificarea unei singure poz binare. De aceea acest cod este un cod monostropic. Din pacate codul Gray nu e un cod ponderat, astfel ca pt prelucrari si afisari este necesaraconversia intrun cod ponderat. Citirea unei rigle codificata Gray se face cu un singur set de capete de citire pozitionate in linie. Codul binar natural este polistropic , adica trecerea de la o valoare la alta vecina se face cu schimbarea mai multor pozitii binare si cazul cel mai evident e trecerea din 7 in 8, din 15 in 16 Pt citirea unei rigle codificata binar natural se folosesc sisteme de citire in V sau U cu mai multe capet (practic dublu). Citirea in V pe cod Binar: cazul cel mai defavorabil 7-8. Cu exceptie pistei de rangul cel mai mic 2 0, toate celelalte cate 2 capate: 21 1 intre ele 22 2 intre ele 23 3 intre ele 24 4 intre ele Alg de functionare a citirii in V este:

In fct de modul de alimentare a celor 2 infas statorice se disting:

A (t ) = sin sin( wt )

B (t ) = cos sin( wt )
selsine cu modulatie in amplitudine selsine cu modulatie in faza La cele cu modulatie in amplitudine cele 2 tens de alim sunt de forma:

u A (t ) = U sin sin( wt )

u B (t ) = U cos sin( wt )

Cele 2 tens

statorice vor produce curentii statorici i A, iB. Presup indice cele 2 infas statorice caract prin R,

ec (t ) = N c w * * w cos( wt )
L deci curentul va fi:

R + w2 L2 wL = arctg R
2

I=

astfel ca vom avea:

i A (t ) = I sin sin( wt ) iB (t ) = I cos sin( wt )

fiecare

curent va produce un flux coresp vom avea:

A (t ) = sin sin( wt ) B (t ) = cos sin( wt )

Si +1 = 2ist+1 Si 2ist+1 S i

) (

Tinand cont de modalit constructive (rigle optice cu domeniul pana intr-un mm si mai putin de 12 piste => rezolutia va fi:

Aceste fluxuri se compun si dau fluxul rezultant in infas rotative:

 AC (t ) = (t ) A cos BC (t ) = ( t ) B sin C (t ) = (t ) AC ( t ) BC = = (sin cos cos sin ) C (t ) = sin( ) sin( wt )

Acest flux da nastere tens :

dc dt ec (t ) = N c w ec (t ) = N

sin( ) sin( wt )
se refera la faptul ca amplit max depinde doar de val unghiului alfa, celelalte elem fiind constante pt o config data a selsinului. De asemenea pt = amplit este 0 de aceea se numeste si unghi de referinta. Conluzii: dearorece amplit max sau efectiva depinde neliniar de Alfa aceasta varinata de selsin