Kopija Vjezba 5 2 Teorija Gibanja Student V2012

Izraunati stupanj korisnog djelovanja
transmisije tenka M-84 u VII. stupnju prije
RP
BP
BP
PK
mj7
planetarni
mjenja 2
mj7
planetarni
mjenja 1
RP - razvodnik pogona - multiplikator

BP - boni prijenosnik
PK - pogonski kota
etaR
etamj7
etaBP
etatr7
0.96
1
0.976
0.937
BP
BP
PK
upanj korisnog djelovanja

84 u VII. stupnju prijenosa
Izraunati stupanj korisnog djelovanja gusjeninog

mehanizma tenka M-84 u VII. stupnju prijenosa kod
maksimalne brzine gibanja v = 60 km/h
VTI
Zabavnikov
0,95 - 0,014 * v
v(m/s)
0,95 - 0,018 * v
v(m/s)
gm
gm
v (m/s)
0.00
2.78
5.56
8.33
11.11
12.50
13.89
15.28
16.67
v(km/h)
10
20
30
40
45
50
55
60
etagm1
0.950
0.911
0.872
0.833
0.794
0.775
0.756
0.736
0.717
Zabavnikov etagm2
0.950
0.900
0.850
0.800
0.750
0.725
0.700
0.675
0.650
VTI
etagm= 0.717
mu
RP
R
BP
BP
planetarni
mjenja 1
planetarni
mjenja 2
mj7
mj7
PK
gm
BP
PK
gm
PK - pogonski kota
eta
mu = 0,90
etamu
0.9
tr7 = ?
etatr7
0.937
gm = ?
etagm_v_max
0.717
0.604
=?
Izraunati ukupni stupanj

korisnog djelovanja prijenosa snage
od motora do ukljuno pogonskog kotaa
kod maksimalne brzine tenka M
BP
aunati ukupni stupanj

djelovanja prijenosa snage
do ukljuno pogonskog kotaa
ksimalne brzine tenka M-84
mu
Izraunati potrebnu nominalnu snagu

motora tenka M-84
za zadane uvjete
RP
R
BP
B
PK
gm
planetarni
mjenja 2
planetarni
mjenja 1
mj7
mj7
BP
PK
gm
PK - pogonski kota
m
G
f
alfa0 (stupnjevi)
alfa
f0
Fm
v max
eta
41.5
407.12
0.025
1.5
0.026
0.051
20.83
16.67
0.6043
P emax
P emaxM84
t
kN
f0 = f cosa + sina
kN
m/s
60 km/h
574 kW
574 kW
Pemax = Fm vmax /
Nacrtati dijagram Ps (n) i Ms (n)

n [o/min]
w [1/s]
P e [kW]
M e [kNm]
P s [kW]
M s [kNm]
600
62.83
160.15
2.55
157.15
2.50
800
83.78
229.60
2.74
223.72
2.67
1000
104.72
301.35
2.88
291.31
2.78
1200
125.66
371.95
2.96
356.25
2.83
1400
146.61
437.96
2.99
414.90
2.83
1600
167.55
495.94
2.96
463.61
2.77
1800
188.50
542.43
2.88
498.73
2.65
2000
209.44
574.00
2.74
516.60
2.47
P=Mw
Vanjska brzinska karakteristika motora V-46

600
6.00
500
5.00
Ps
Ps [kW], Ms [kNm]
Ms
400
4.00
300
3.00
200
2.00
100
1.00
0
600
800
1000
1200
1400
n [o/min]
1600
1800
0.00
2000
RP
planetarni
mjenja 1
planetarni
mjenja 2
BP
BP
Izraunati teinu tenka M-84 i

polumjer pogonskog kotaa
PK
PK

PK - pogonski kota
m
G
z
tg
rpk
41.5
407.12
14
0.137
0.305
t
kN
rpk =
m
m
Izraunati prijenosni odnos

transmisije
i faktor korisnosti transmisije
za sve stupnjeve prijenosa
z tg
2
RP
BP
PK
planetarni
mjenja 2
planetarni
mjenja 1

BP
PK
RP
i faktor korisnosti transmisije

BP
PK
planetarni
mjenja 1
planetarni
mjenja 2
BP
PK
etaR=
0.96
iR=
0.706
imjI=
8.173
itrI= 31.470
etamj1
0.966
0.905
imjII=
4.4
itrII= 16.942
etamj2
0.971
0.910
imjIII=
3.485
itrIII= 13.419
etamj3
0.967
0.906
imjIV=
2.787
itrIV= 10.731
etamj4
0.972
0.911
imjV=
2.027
itrV= 7.805
etamj5
0.975
0.914
imjVI=
1.467
itrVI= 5.649
etamj6
0.991
0.929
imjVII=
itrVII= 3.851
etamj7
1.000
0.937
iBP=
5.454
etaBP
0.976
etatr
PK - pogonski kota
Izraunati brzinu tenka M-84

Brzine tenka M-84
vi =
wm rpk
BP
itri
PK
planetarni
mjenja 2
RP - razvodnik pogona
n
omegaj
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
o/min
62.83
83.78
104.72
125.66
146.61
167.55
188.50
209.44
1/s
PK - pogonski kota
vI
vII
vIII
vIV
vV
vVI
vVII
0.61
1.13
1.43
1.79
2.46
3.40
4.98
0.81
1.51
1.91
2.38
3.28
4.53
6.64
1.02
1.89
2.38
2.98
4.10
5.66
8.30
1.22
2.26
2.86
3.57
4.91
6.79
9.96
1.42
2.64
3.34
4.17
5.73
7.92
11.62
1.63
3.02
3.81
4.77
6.55
9.05
13.28
1.83
3.40
4.29
5.36
7.37
10.19
14.94
2.03
3.77
4.76
5.96
8.19
11.32
16.60
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
m/s
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
o/min
2
4
5
6
9
12
18
3
5
7
9
12
16
24
4
7
9
11
15
20
30
4
8
10
13
18
24
36
5
10
12
15
21
29
42
6
11
14
17
24
33
48
7
12
15
19
27
37
54
7
14
17
21
29
41
60
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
vI
vII
vIII
vIV
vV
vVI
vVII
Izraunati faktor korisnosti gusjeninog mehanizma tenka M-84

VTI
Zabavnikov
= 0,95 - 0,014 * v
v(m/s)
= 0,95 - 0,018 * v
v(m/s)
gm
gm
Faktor korisnosti gusjeninog mehanizma

n
etagmI
etagmII
etagmIII
etagmIV
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0.941
0.934
0.930
0.925
0.939
0.929
0.923
0.917
0.936
0.924
0.917
0.908
0.933
0.918
0.910
0.900
0.930
0.913
0.903
0.892
0.927
0.908
0.897
0.883
0.924
0.902
0.890
0.875
0.922
0.897
0.883
0.867
o/min
etagmV
etagmVI
etagmVII
0.916
0.902
0.880
0.904
0.887
0.857
0.893
0.871
0.834
0.881
0.855
0.811
Izraunati otpor zraka tenka M-84

za sve stupanjeve prijenosa
i za zadane brzine vrtnje koljenastog vratila motora
H
h
B
2.19 m
0.47 m
2.79 m
A
k
0.870
0.839
0.787
0.858
0.823
0.764
0.847
0.807
0.741
0.835
0.792
0.718
Rz = k * A * v2 (N)
k = (0,5 -0,7); A = (H-h)*B (m2);
v(m/s)
2
4.8 m
0.6
Otpor zraka
n
RzI
RzII
RzIII
RzIV
RzV
RzVI
RzVII
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
o/min
0.001
0.004
0.006
0.009
0.017
0.033
0.071
0.002
0.007
0.010
0.016
0.031
0.059
0.127
0.003
0.010
0.016
0.026
0.048
0.092
0.198
0.004
0.015
0.024
0.037
0.070
0.133
0.286
0.006
0.020
0.032
0.050
0.095
0.181
0.389
0.008
0.026
0.042
0.065
0.124
0.236
0.508
0.010
0.033
0.053
0.083
0.156
0.299
0.643
0.012
0.041
0.065
0.102
0.193
0.369
0.794
kN
kN
kN
kN
kN
kN
kN
Izraunati raspoloivu motornu vunu silu na pogonskom kotau

tenka M-84 za sve stupnjeve prijenosa
RP
BP
Fm (i, j) =
planetarni
mjenja 2
planetarni
mjenja 1
BP
Ms ( j ) itr ( i ) tr ( i ) gm ( i, j )
rpk
PK

Raspoloiva motorna vuna sila na pogonskom kotau
PK - pogonski kota
n
Ms
600
2.50
800
2.67
1000
2.78
1200
2.83
1400
2.83
1600
2.77
1800
2.65
2000 o/min
2.47 kNm
F mI
F mII
F mIII
F mIV
F mV
F mVI
F mVII
219.7
118.0
92.6
74.1
53.5
38.8
26.0
233.9
125.3
98.2
78.4
56.4
40.7
27.0
242.9
129.7
101.6
80.9
58.0
41.6
27.4
246.8
131.5
102.7
81.7
58.4
41.6
27.2
245.6
130.5
101.8
80.8
57.5
40.8
26.3
239.4
126.8
98.8
78.2
55.5
39.1
25.0
228.2
120.6
93.8
74.1
52.3
36.7
23.2
212.1
111.7
86.8
68.4
48.1
33.5
20.9
kN
kN
kN
kN
kN
kN
kN
RP
Izraunati dinamiki faktor tenka M-84

BP
D (i, j) =
PK
Fm (i, j) - Rz
planetarni
mjenja 1
planetarni
mjenja 2

PK - pogonski kota
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000 o/min
DI
D II
D III
D IV
DV
D VI
D VII
0.540
0.290
0.228
0.182
0.131
0.095
0.064
0.575
0.308
0.241
0.192
0.138
0.100
0.066
0.597
0.319
0.249
0.199
0.142
0.102
0.067
0.606
0.323
0.252
0.201
0.143
0.102
0.066
0.603
0.320
0.250
0.198
0.141
0.100
0.064
0.588
0.311
0.243
0.192
0.136
0.096
0.060
0.561
0.296
0.230
0.182
0.128
0.089
0.055
0.521
0.274
0.213
0.168
0.118
0.081
0.049
Nacrtati dijagram D za prvi i jo jedan stupanj prijenosa

VI
DI
V II
0.540
0.575
0.597
0.606
0.603
0.588
0.561
0.521
10
11
12
14
BP
PK
D II
V III
D III
V IV
D IV
VV
DV
V VI
D VI
V VII
D VII
5.146
6.861
8.576
10.291
12.006
13.721
15.437
17.152
10
12
14
15
17
0.228
0.241
0.249
0.252
0.250
0.243
0.230
0.213
11
13
15
17
19
21
0.182
0.192
0.199
0.201
0.198
0.192
0.182
0.168
12
15
18
21
24
27
29
0.131
0.138
0.142
0.143
0.141
0.136
0.128
0.118
12
16
20
24
29
33
37
41
0.095
0.100
0.102
0.102
0.100
0.096
0.089
0.081
18
24
30
36
42
48
54
60
0.064
0.066
0.067
0.066
0.064
0.060
0.055
0.049
RP
BP
PK
planetarni
mjenja 2
planetarni
mjenja 1

PK - pogonski kota
BP
PK
Zabavnikov
gm
= 0,95 - 0,018 * v
(m/s)
RP
planetarni
mjenja 1
- multiplikator
BP
PK
anetarni
jenja 1
or
BP
PK
Izraunati proraunske polumjere

zaokreta tenka M-84
RP
BP
planetarni
mjenja 1
planetarni
mjenja 2
BP
qnx =
PK
PK
Rpx =
PK - pogonski kota
2.79 m
0.706
8.173
4.4
3.485
2.787
2.027
1.467
1
5.454
itrI=
itrII=
itrIII=
itrIV=
itrV=
itrVI=
itrVII=
in
qnx
B=
iR=
imjI=
imjII=
imjIII=
imjIV=
imjV=
imjVI=
imjVII=
iBP=
in-1
etatr
0.905
0.910
0.906
0.911
0.914
0.929
0.937
31.470
16.942
13.419
10.731
7.805
5.649
3.851
etaBP= 0.976
qnx - 1
RpI=
RpII2=
RpII3=
RpII4=
RpII5=
RpII6=
RpII7=
2.79
6.04
13.42
13.93
10.23
10.10
8.76
Izraunati faktor korisnosti gusjeninog mehanizma za sve

stupnjeve prijenosa na reimu maksimalne snage motora
vI
vII
vIII
vIV
vV
vVI
vVII
m/s
etagm
2.03
0.922
3.77
0.897
4.76
0.883
5.96
0.867
8.19
0.835
11.32
0.792
16.60
0.718
VTI
Zabavnikov
= 0,95 - 0,014 * v
v(m/s)
= 0,95 - 0,018 * v
v(m/s)
gm
gm
Izraunati faktor korisnosti prijenosa snage s

unutarnje na vanjsku gusjenicu
za zadani prijenosni odnos na reimu
maksimalne snage motora
p=gm1*bp1*mj1*mj2*bp2*gm2
RP
BP
PK
planetarni
mjenja 2

PK - pogonski kota
I
II
III
IV
V
VI
VII
etamj2
0.966
0.971
0.967
0.972
0.975
0.991
1
etamj1
0.966
0.966
0.971
0.967
0.972
0.975
0.991
etag2
0.922
0.897
0.883
0.867
0.835
0.792
0.718
planetarni
mjenja 1
etag1
0.922
etapI
0.922 etapII
0.897 etapIII
0.883 etapIV
0.867 etapV
0.835 etapVI
0.792 etapVII
BP
Za tenk M-84 u zaokretu na horizontalnoj podlozi na panjaku izraunati:

- specifine vune sile na vanjskoj ( f2 ) i unutarnjoj gusjenici ( f1 ),
- specifinu silu vanjskih otpora zaokretu ( f0 )
- specifinu potrebnu motornu vunu silu na pogonskom kotau gusjenice ( fmz )
- nacrtati dijagrame promjene specifinih vunih sila f2 i f1 u zavisnosti polumjera zaokreta
- nactrati dijagram promjene specifinih sila f0 i fmz u zavisnosti polumjera zaokreta
B=
mimax=
R=R z
2.79 m
0.85 m max
mi f 2 =
mi=
f1=
f0=
L=
fpanjak=
f mzI =
f mzII =
4.27
0.08
f mzIII =
m
f mzIV =
f mzV =
2.79
0.85
0.365
-0.285
0.365
0.365
0.80
0.345
-0.265
0.265
0.345
6.04
0.72
0.317
-0.237
0.189
0.317
0.223
8.76
0.64
0.286
-0.206
0.146
0.286
0.204
10.1
0.61
0.273
-0.193
0.133
0.273
0.197
10.23
0.61
0.272
-0.192
0.132
0.272
0.196
13.42
0.54
0.247
-0.167
0.115
0.247
0.181
0.153
13.93
0.53
0.243
-0.163
0.113
0.243
0.178
0.152
0.154
0.166
20
0.44
0.209
-0.129
0.098
0.209
0.158
0.137
0.138
0.148
30
0.35
0.172
-0.092
0.089
0.172
0.135
0.120
0.122
0.128
50
0.24
0.132
-0.052
0.083
0.132
0.111
0.103
0.103
0.107
75
0.17
0.107
-0.027
0.081
0.107
0.096
0.092
0.092
0.094
0.181
0.168
100
0.14
0.092
-0.012
0.080
0.092
0.087
0.085
0.086
0.086
120
0.12
0.085
-0.005
0.080
0.085
0.083
0.082
0.082
0.082
130
0.11
0.081
-0.001
0.080
0.081
0.081
0.081
0.081
0.081
135
0.10
0.080
0.000
0.080
0.080
0.080
0.080
0.080
0.080
140
0.10
0.079
0.001
0.080
0.079
0.079
0.079
0.079
0.079
160
0.09
0.074
0.006
0.080
0.074
0.077
0.078
0.077
0.077
180
0.08
0.071
0.009
0.080
0.071
0.075
0.076
0.076
0.075
200
0.07
0.068
0.012
0.080
0.068
0.073
0.075
0.075
0.074
250
0.06
0.063
0.017
0.080
0.063
0.070
0.072
0.072
0.071
.400
.300
f2
.200
.100
.000
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
-.100
Rz (m)
-.200
250
Rz (m)
-.200
f1
-.300
-.400
.400
.350
Zaokret u I. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
.300
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
R(m)
.400
.350
200
250
.350
Zaokret u II. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
.300
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
200
250
R(m)
.400
.350
Zaokret u III. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
.300
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
200
250
50
100
150
200
250
200
250
R(m)
.400
.350
Zaokret u IV. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
.300
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
R(m)
.400
.350
.300
, fmz
.250
Zaokret u V. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
200
250
200
250
R(m)
.400
.350
Zaokret u VI. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
.300
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
R(m)
.400
.350
Zaokret u VII. stupnju prijenosa, panjak f=0,08
.300
f0, fmz
.250
.200
.150
.100
.050
.000
0
50
100
150
R(m)
200
250
unske polumjere
-84
jeve prijenosa
vnikov
0,95 - 0,018 * v
RP
planetarni
mjenja 1
gona - multiplikator
snik
etap
0.755
0.739
0.709
0.685
0.653
0.609
0.536
BP
PK
zaokreta
f mzVI =
f mzVII =
m max
m=
0.85 + 0.15
R
B
0.230
0.211
0.188
0.203
0.188
0.202
0.173
0.186
0.171
0.184
0.152
0.162
0.132
0.138
0.109
0.113
0.095
0.097
f0 = f2 +
f1 ( R - B )
R
fmz = f2 + f1
(Rp - B) p
Rp
RP
BP
planetarni
mjenja 2
planetarni
mjenja 1
BP
RP
250
0.087
0.088
0.083
0.083
0.081
0.081
0.080
0.080PK
0.079
0.079
0.077
0.076
0.075
0.074
0.073
0.072
0.070
0.069
BP
planetarni
mjenja 2
PK - pogonski kota
planetarni
mjenja 1
BP
PK

Kopija Vjezba 5 2 Teorija Gibanja Student V2012

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Kopija Vjezba 5 2 Teorija Gibanja Student V2012

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Izraunati stupanj korisnog djelovanja

transmisije tenka M-84 u VII. stupnju prije

RP - razvodnik pogona - multiplikator

upanj korisnog djelovanja

Izraunati stupanj korisnog djelovanja gusjeninog

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Izraunati ukupni stupanj

aunati ukupni stupanj

Izraunati potrebnu nominalnu snagu

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Nacrtati dijagram Ps (n) i Ms (n)

Vanjska brzinska karakteristika motora V-46

Izraunati teinu tenka M-84 i

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Izraunati prijenosni odnos

RP - razvodnik pogona - multiplikator

i faktor korisnosti transmisije

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Izraunati brzinu tenka M-84

Brzine tenka M-84

Izraunati faktor korisnosti gusjeninog mehanizma tenka M-84

Faktor korisnosti gusjeninog mehanizma

Izraunati otpor zraka tenka M-84

Izraunati raspoloivu motornu vunu silu na pogonskom kotau

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Raspoloiva motorna vuna sila na pogonskom kotau

Izraunati dinamiki faktor tenka M-84

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Nacrtati dijagram D za prvi i jo jedan stupanj prijenosa

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Izraunati proraunske polumjere

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Izraunati faktor korisnosti gusjeninog mehanizma za sve

Izraunati faktor korisnosti prijenosa snage s

RP - razvodnik pogona - multiplikator

Za tenk M-84 u zaokretu na horizontalnoj podlozi na panjaku izraunati:

Zaokret u V. stupnju prijenosa, panjak f=0,08

Zaokret u VI. stupnju prijenosa, panjak f=0,08

RP - razvodnik pogona - multiplikator

You might also like