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Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan

 de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1  

Lógica  Cableada  

Factor  2   Factor  3   Factor  4  

Factor  5   Factor  6  

Jorge  Sofrony   Universidad  Nacional  de  Colombia   21  de  Sep<embre  2011  

Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica  

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa  

Introducción  

También   conocida   como   lógica   de   Plan  de  Estudios   contactos,   la   logica   cableada   es   la   Obje%vos  de  la  Acreditación   forma  de  realizar  controles,  en  la  que  el   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   tratamiento   de   datos   se   efectúa   en   Factor  2   conjunto  con  contactares.  
Perfil  del  egresado   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6  

Perfil  del  admi%do  

Fuente  Wikipedia  

Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica  

 RTU  y  PC)   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Ventajas:   Misión  y  Visión  del  programa   Desventajas:   Obje%vos  del  Programa   –  Implementable   en  mul<ples  plataformas  tecnológicas  (electronica.   Factor  3   neumá<ca.   oleo-­‐hidraulica)   Factor  4   –  Permite   Factor  5   estructurar  circuitos  en  forma  ordenada  y  segura.Inicio   Introducción   –   A   naivel   industrial  se  ha  difundido  el  uso  de  compuertas  lógicas  a   Perfil   del   dmi%do   Perfil   del  egresado   cambio   de  contactores  (relés)   de  Estudios   –Plan     En   grandes  sistemas  se  emplea  con  frecuencia  el  autómata   Obje%vos  de  la  Acreditación   programable  (PLC.   –  Implementacion  sencilla  usando  diagramas  de  escalera  (Ladder)   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   Factor  2   .   Factor  6l   a  implementacion  de  cableado  estructurado  de  energia  y   –  Facilita   datos.

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Introducción   Misión  y  Visión  del  programa   Operación  ON/OFF   Perfil  v del   admi%do   •  Las   ariables   son  binarias  (i.  Falso  Verdadero):   Perfil  del  egresado   Verdadero:    se  asocia  con  el  estado  ON  (energizado.e.  cerrado  o  ac<vo)   Plan  de  Estudios   Falso:    se  asocia  con  el  estado  OFF  (inac<vo  o  abierto)   Obje%vos  de  la   Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor   1   Lógica   Factor  2   Factor  3   Circuito   digital   Lógica  cableada   Neumá?ca  /  Óleo  -­‐ Hidráulica           Válvula  cerrada                Válvula  abierta     FALSE Factor  4   falso   Factor  5   Factor  6   0 1   cero   OFF  contacto  abierto         TRUE   verdadero     uno   ON  Contacto  cerrado   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Esquema  de  Conexión   •  Una  forma  de  representar  las  conexiones  de  elementos  en   Perfil  del  admi%do   lógica   cableada  es  el  esquema  de  conexión   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   •  Muestra   la  ubicación  y  los  datos  construc<vos  de  cada  uno  de   Obje%vos  de  la  Acreditación   los  elementos  tal  y  como  se  ven  en  realidad   Proceso  de  Acreditación   •  Es  la  representacion   mas  ú<l  para  mostrar  al  usuario  el   Factor  1   Factor  2   funcionamiento   de  una  serie  de  conexiones   Misión  y  Visión  del  programa   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Esquema  de  Conexión   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Diferencia  entre  un  esquema  de  conexion  y  un  esquema  de  principio   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Esquema  de  Conexión   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Un  esquema  de  principio  <pico  de  un  cableado  de  control   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

 reles  y  demas  elementos  de  conexión  van   Plan  de  Estudios   montados   sobre  rieles   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .Inicio   Cableado  Estructurado   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Rieles   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   •  Las   borneras.

Inicio   Cableado  Estructurado   Misión  y  Visión  del  programa   Bornera  Frontera   Obje%vos  del  Programa   •  Una   vez  realizado  el  montaje  de  los  elementos  en  el  riel  es   Perfil  del  admi%do   necesario   Perfil  del  egresado   alambrarlos.  Para  esto  se  u<lizan  borneras  frontera   que   fe   acilitan   el  trabajo   Plan  d Estudios   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Obje%vos  de  la  Acreditación   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Lógica  Cableada   Misión  y  Visión  del  programa   Componenetes  Básicos:   Perfil  del  admi%do   •  Relés   Perfil  del  egresado   •  Mando   manual  y  automá<co   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   •  Funciones  lógicas   Proceso  de  Acreditación   •  Funciones   Factor  1   de  temporización   Factor  2   •  Protecciones   y  señalización   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Lógica  Cableada   Relés   •  Se   denomina  relé  a  todo  lo  instrumento  con  terminales  de   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   salida   normalmente  abierta  (NA)  y/o  normalmente  cerrado   Plan  de  Estudios   (NC)   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Lógica  Cableada   Relés   Perfil  del  admi%do   •  La   representación  mas  difundida  de  los  relés  es  la  europea   Perfil  del  egresado   que   se  e   muestra  a  con<nuacion:   Plan  d Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

 nivel.g.   Presion.Inicio   Obje%vos  del  Programa   Comando  Manual  y  Automá<cos   Lógica  Cableada   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil   el  admi%do   •  En   td odo   automa<smo  conviene  contar  con  la  posiblidad  de   Perfil  del  egresado   elegir   entre:   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Comando   manual:  Conformado  por  botones  y  pulsadores  de   Factor  1   dis<ntos   Factor  2  <pos   Factor  3   Comando   automa?co:  Basado  en  sensores  de  variables   Factor  4   fisicas   (e.  temperatura)   Factor   5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Comando  Manual  y  Automá<cos   Lógica  Cableada   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Representacion  usual  de  algunos  elementos  de  comando   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Comando  Manual  y  Automá<cos   Lógica  Cableada   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Control  de  proceso  combinado    entre  automá<co  y  manual   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Funciones  Lógicas   •  Son  equivalentes  a  las  funciones  utlizadas  en  circuitos  digitales   Perfil  del  admi%do   •  Apoyan   la  sintesis  de  funciones  mas  complejas  realizadas  con   Perfil  del  egresado   relevos   dispuestos  fisicamente  en  una  configuracion   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   deternimada   Misión  y  Visión  del  programa   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Relacion  entre  logica  digital  y  logica  cableada   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Funciones  Lógicas   •  Las  funciones  de  lógica  digital  para  circuitos  con  retención   Misión  y  Visión  del  programa   <enen   una  representacion  en  lógica  cableada   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Ejercicio   Teniendo  en  cuenta  la  relación  existente  entre  logica  cableada  y   Misión  y  Visión  del  programa   lógica   digital  diseñe  en  circuito  digital  y  lógica  cableada   Perfil  del  admi%do     Perfil  del  egresado   1.   Una  condición  AND  negada   Obje%vos  de  la   Acreditación   2.d   e  Acreditación   Un  circuito  que  con  tres  elementos  ac<vos  combine  la  condición   Proceso   Factor   1    la  condición  OR   AND  y Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Plan  de  Estudios   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

  Perfil   De   a pertura  temporizada   Plan  de  Estudios   3.   De  emision  de  un  pulso  temporizado  al  cierre   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Los   relés  de  temporizado  mas  comunes  son:   Misión  y  Visión  del  programa   Obje%vos  del  Programa   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .  Perfil   De   c del   aierre   dmi%do   temporizado   del   egresado   2.Funciones  de  Temporización   Inicio   1.

  Salida   Factor  1  A  apagada  con  T/2  <  t  <  T   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Ejercicio   •  Diseñe  una  función  temporizada  donde  dado  un  <empo  T  se   Perfil  del  admi%do   ac<ve   una  sola  salida  que  cumpla:   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Proceso  de  Acreditación   Obje%vos  de  la  Acreditación   1.  Salida  A  encendida  con  0  <  t  <  T/2   2.

  Factor  1   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .  falla.Protecciones  y  Señalizacion   Inicio   –   Estan   diseñados  para  proteger  personal  y  equipos   Perfil   del  admi%do   Perfil   del  egresado   –   Deben   ser  en  lo  posible  independientes  de  los  circuitos  de  mando   Plan  de  Estudios   –   Deben  funcionar  en  modo  manual.   Factor  5   defectos   y  posicion  de  interruptores  (abiertos  o  cerrados)   Factor  6   –  En  general  se  usan  indicadores  luminosos  en  operacion  normal  y  en   caso  de  falla  pueden  exis<r  ademas  indicaciones  sonoras.  modo  automá<co  y  modo  de  falla   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Misión  y  Visión  del  programa   •  Protecciones.  parada.   Obje%vos  del  Programa   •  Señalización:   Factor  2   Factor  3   –  Comprende   la  indicación  del  estado  actual  de  operacion   Factor  4   –  Se  m uestran  <picamente  indicaciones  para:  marcha.

Protecciones  y  Señalizacion   Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Diagramas  en  logica  cableada  de  protecciones   manuales  e  indicacion  de  procesos   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Protecciones  y  Señalizacion   Inicio   Misión  y  Visión  del  programa   •  Para  la  señalización  luminosa  y  pulsadores  se  usa  la  norma  IEC   Perfil   del  admi%do   73   (Europa)   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  del  Programa   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Enclaves   •  Impide  que  dos  ordenes  de  mando  contradictorias  se  ejecuten   Perfil  del  admi%do   al   mismo  <empo.   Perfil  del  egresado   •  Se   puede   Plan   de  Estudios  realizar  electrica  o  mecanicamente  dependiendo  de   Obje%vos  de  la  Acreditación   la  aplicación   Misión  y  Visión  del  programa   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Comando  Secuencial   •  Es  un  circuito  con  una  secuencia  de  estados  determinada   Perfil  del  admi%do   •  Depende   de  algunas  entradas  del  sistema  y  de  un  reloj  de   Perfil  del  egresado   sincronismo   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   •  Algunas  tareas  pueden  ser  programadas  en  reles   Proceso  de  Acreditación   temporizados   Factor  1   Misión  y  Visión  del  programa   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Ejercicio   •  Diseñe  una  función  temporizada  secuencial  donde  dado  un   Perfil  del  admi%do   <empo   Tt=  T1  +  T2  +  T3  .  se  ac<ven  múl<ples  salidas  que   Perfil  del  egresado   cumplan   con  el  diagrama:   Plan  de  Estudios   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6   Obje%vos  de  la  Acreditación   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .

Inicio   Obje%vos  del  Programa   Misión  y  Visión  del  programa   Perfil  del  admi%do   Perfil  del  egresado   Plan  de  Estudios   Obje%vos  de  la  Acreditación   Proceso  de  Acreditación   Factor  1   Factor  2   Factor  3   Factor  4   Factor  5   Factor  6       Gracias!   Departamento  de  Ingeniería  Mecánica  y  Mecatrónica   .