Professional Documents
Culture Documents
La Fatiga en Elements Mecànics, Jacint Bigordà
La Fatiga en Elements Mecànics, Jacint Bigordà
Fm '
Fmax % Fmin 2
(1)
Fa '
(2)
Els autors, 1998; Edicions UPC, 1998. Sn rigorosament prohibides, sense l'autoritzaci escrita dels titulars del copyright, sota les sancions establertes a la llei, la reproducci total o parcial d'aquesta obra per qualsevol procediment, inclosos la reprografia i el tractament informtic, i la distribuci d'exemplars mitjanant lloguer o prstec pblics.
1 CONSIDERACIONS INTRODUCTRIES
cions especfiques (Taula 1). Per exemple, un arbre d'un motor elctric que gira a 1.450 rpm movent una roda de dents rectes pot illustrar un cas de tensi alternativa originada per flexi rotativa; en canvi, si les dents de la roda estan inclinades es pot tenir el cas general de tensi fluctuant, per superposici de la tensi de tracci o b de compressi que apareix en aquest cas. Taula 1 Cas general: Tensi fluctuant
Fm '
Fmax % Fmin 2
F
Fa F max
Fa '
F min F m
Tensi alternativa Fm = 0
F
Tipus de tensi
10
1 CONSIDERACIONS INTRODUCTRIES
Quan la tensi s'ha repetit un nombre de vegades molt gran, es pot arribar a la fractura amb tensions molt ms baixes que el lmit de ruptura Rm i, fins i tot, que el lmit de fluncia Re. Aquest tipus de fractura s'anomena fractura per fatiga.
11
1 CONSIDERACIONS INTRODUCTRIES
12
Politja
Proveta
Proveta
Coixinets
Coixinets
13
Altres tipus de mquines d'assaig desenvolupen tensions de flexi alternatives, per sense rotaci. Unes altres, encara, poden aplicar tensions fluctuants simples )de flexi, tracci-compressi o torsi) i, fins i tot, tensions combinades (flexi amb torsi, etc.). No obstant aix, la mquina de fatiga ms universal s la mquina de Moore o mquina de la biga giratria (Fig. 2.2). En aquesta mquina la proveta est sotmesa a flexi pura (sense cisallament) i uniforme. La mecanitzaci de la proveta s molt acurada, desprs t lloc un poliment general i, finalment, es fa un poliment axial per evitar les ratlles circulars. El motor gira al voltant de les 1.450 rpm, per els resultats dels assaigs demostren que les variacions de velocitat entre 200 i 10.000 rpm no tenen influncia significativa.
Comptavoltes S R
14
L'assaig inicial es realitza amb una crrega constant, de tal manera que es produeix una tensi nominal, calculada per l'equaci
F '
Mc I
(1)
lleugerament inferior al lmit de ruptura Rm del material, i s'enregistra el nombre de revolucions que han estat necessries per arribar al trencament. El segon assaig s'efectua amb una tensi una mica inferior a la del primer. El procs es va continuant aix, successivament, i els resultats es representen en un diagrama S-N. La taula 2 illustra un conjunt tpic de dades. Taula 2 Tensi (N/mm2) S 340 311 294 280 267 258 250 240 234 230 Nombre de cicles N 15.000 24.000 36.000 80.000 177.000 162.000 301.000 290.000 361.000 643.000 Tensi (N/mm2) S 225 218 216 216 213 213 212 209 209 Nombre de cicles N 881.000 1.302.000 662.000 2,270.000 100.125.000 103.667.000 101.190.000* 101.176.000* 102.483.000*
Resultats de l'assaig de fatiga (proveta estndard d'un acer normalitzat, 120 BHN)
(*) La proveta no es va trencar
Aquestes dades es poden representar en coordenades lineals (Fig. 2.3), semilogartmiques (Fig. 2.4) i logartmiques (Fig. 2.5)1.
A causa de la naturalesa estadstica del fenomen de la fatiga, les corbes S-N sn un ajustament dels resultats dels assaigs, de tal manera que per sota seu queden el 50% de casos de supervivncia.
15
400
300
No ha fallat
200
100
S' f
400
300
No ha fallat
200
100
S' f
0 103
4 10
5 10
6 10
7 10
8 10
Vida,
(log cicles)
16
Les coordenades lineals sn, bviament, inadequades, cosa per la qual les coordenades utilitzades sn les semilogartmiques i les logartmiques. Aquestes ltimes tenen l'avantatge que permeten representar les dades raonablement b mitjanant lnies rectes. La intersecci d'aquestes dues rectes s'anomena colze de la corba de fatiga. Aquest punt divideix el diagrama en dos sectors: el de la dreta (sector de vida infinita) i el de l'esquerra (sector de vida finita). L'ordenada del diagrama S-N s'anomena resistncia a la fatiga i correspon al nombre de cicles necessari per produir la fractura. El colze de la corba, a partir del qual el diagrama esdev horitzontal, es presenta solament en l'acer i els aliatges ferris en general, entre els 106 i 107 cicles. La tensi corresponent s'anomena lmit de fatiga, S'f. Els metalls i els aliatges no ferris no tenen prpiament lmit de fatiga. Els assaigs, tot i aix, es perllonguen fins a 108 o 5 @ 108 cicles en el cas de l'alumini, el magnesi i els seus aliatges. La resistncia a la fatiga corresponent s'anomena, en aquest cas, lmit convencional de fatiga. Els assaigs amb proveta d'acer han demostrat que, fins a un lmit de ruptura de 1.400 N/mm2, el lmit de fatiga se situa entre el 50% i el 60% de Rm. Per a acers d'alta resistncia (Rm > 1.400 N/mm2), el lmit de fatiga sembla estabilitzar-se al voltant de S'f = 700 N/mm2 (Fig. 2.6).
17
Fig. 2.6 Relaci entre el lmit de fatiga S'f i el lmit de ruptura Rm per a materials ferris
A la mateixa figura es pot veure que el lmit de fatiga de la fosa i de l'acer fos s una mica inferior al de l'acer del mateix lmit de ruptura, aproximadament
S f ' 0,4 Rm
(2)
L'alumini, el magnesi i els seus aliatges tenen lmits convencionals de fatiga entre el 30% i el 40% del lmit de ruptura, depenent de si el material s fos o forjat. Les anteriors dades es presenten resumides a la taula 3, que s'utilitzar a falta de dades ms precises.
18
Taula 3 S'f = 0,5 Rm (Rm # 1.400 N/mm2) Acer forjat S'f = 700 N/mm2 (Rm > 1.400 N/mm2) Acer fos S'f = 0,4 Rm
S'f = 0,4 Rm
2.3 Casos de vida finita. Construcci del diagrama S-N simplificat per a l'acer
Projectar les peces de les mquines per a una vida infinita ha estat usual, per en molt casos aix ha deixat de ser prctic per diverses raons. D'una banda, moltes peces mai no han de resistir ms d'unes desenes o d'uns centenars de milers de cicles en tota la seva vida. En altres casos )els avions, per exemple) es fa necessari projectar moltes peces a vida finita, perqu d'altra manera el projecte seria inviable. En general, fins a 103 cicles es considera el problema com un cas de sollicitacions esttiques. Es diuen, prpiament, casos de vida finita els compresos entre 103 i 106 cicles. La figura 2.7 representa una recopilaci de molts assaigs amb fallades dintre de l'interval de vida finita.
19
Fig. 2.7 Recopilaci d'un cert nombre d'assaigs de fatiga amb acer
Per a l'estudi dels casos de vida finita, a falta d'altres dades, es pot construir un diagrama S-N simplificat. En el cas de l'acer, aix es fa traant la recta que uneix les ordenades S = 0,9 Rm, a 103 cicles, i S = S'f , a 106 cicles, en un paper logartmic 2 x 3. Amb aquest es pot determinar immediatament la resistncia a la fatiga S'N que correspon a qualsevol vida finita desitjada (Fig. 2.8).
A
log 10 S' N
0,9 Rm
C
82.000 cicles
S'N B
S'f N
log
10
10 3
10 4
10 5
6 10
20
El mtode grfic s d'aplicaci senzilla, per t l'inconvenient que el pendent de la lnia S-N s petit i s difcil obtenir resultats ajustats. Per aix, pot ser prctic transformar aquest mtode en un d'analtic de la manera segent: L'equaci de la lnia S-N s
(3)
on el pendent -m i l'ordenada b (per a N = 100 = 1) sn dos parmetres de fatiga. Com que, per a N = 103 cicles, S'N = 0,9 Rm, i per a N = 10 6 cicles, S'N = S'f, per substituci a l'equaci anterior podem trobar el valor dels parmetres de fatiga m i b, en funci de Rm i S'f.
m '
0,9 Rm 1 log ) 3 Sf
(4)
b ' log
(0,9 Rm ) Sf
)
SN '
10b Nm
(103 # N # 106 )
(5)
N ' (
10b
) SN
1 m
(103 # N # 106 )
(6)
21
El lmit de fatiga d'una pea concreta d'una mquina pot diferir molt del lmit de fatiga d'una proveta estndard en assaig de flexi rotativa (Fig. 2.2). Es poden trobar diverses condicions que facin variar aquest lmit, per aqu l'estudi es limitar a les quatre que, habitualment, es tenen ms en compte en fer els projectes de mquines: el tipus de crrega, la grandria, l'acabat superficial i la concentraci de tensions. Aquests efectes es tenen en compte mitjanant uns coeficients de modificaci, de manera que el lmit de fatiga d'una pea es pot representar per l'equaci
Sf ' kl k d k s
1 ) Sf Kf
(1)
on: Sf kl kd ks Kf S'f = = = = = = Lmit de fatiga de la pea Coeficient de tipus de crrega Coeficient de grandria Coeficient d'acabat superficial Coeficient de concentraci de tensions Lmit de fatiga de la proveta estndard (flexi rotativa)
Es dna per ents que la crrega s de tipus simple )flexi, tracci-compressi o torsi pures) i perfectament alternativa.
23
M (a)
(b)
S'entn per tensi efectiva mitjana en un punt la mitjana de totes les tensions en grans adjacents a aquest punt.
24
En aquests casos, a ms, la inevitable excentricitat de les crregues axials fa que hi hagi zones de tensi real superior a la calculada (pics de tensi). Els valors a prendre sn: kl = 0,9 kl = 0,6 0,85 (crregues perfectament centrades, tracci-compressi pures) (crregues indeterminadament descentrades; 0,7 de valor mitj)
S'ha observat, tamb, que, en els casos de les crregues axials, la resistncia a la fatiga a N = 103 cicles disminueix respecte a la de la flexi. Aqu s'ha de prendre SN (103 cicles) = 0,75 Rm. Torsi Les crregues de torsi impliquen el mateix gradient de tensi que les de flexi. A ms, les frmules que expressen les tensions nominals sn del mateix tipus en ambds casos,
F '
Mf C I
J '
Mt C I
(2)
encara que aquestes tensions puguin superar els respectius lmits de fluncia. La diferncia fonamental s que la flexi (com, tamb, la tracci-compressi) produeix tensions uniaxials, mentre que la torsi les produeix biaxials. Per tant, per predir les fallades per torsi a partir de resultats d'assaigs per flexi, es fa necessari utilitzar una teoria de fallada esttica. Per als materials dctils (el cas de l'acer), aquesta s la teoria de la mxima energia de distorsi. Aquesta hiptesi ha estat confirmada per les experincies de fatiga per torsi alternativa desenvolupades posteriorment. Aix doncs, es pren per a l'acer un kl = 0,58. Per a la fosa, en canvi, no s aplicable aquesta teoria. Els assaigs, encara que no molt abundants, han demostrat que, per a aquest material, val un kl = 0,8. La resistncia a 103 cicles se situa a S = 0,9 Rt m, essent Rm el lmit de ruptura
J. BIGORD i J. FENOLLOSA, La fatiga dels elements mecnics (Tem-UPC, 1992)
Els autors, 1998; Edicions UPC, 1998.
25
per cisallament. Suposant que no es tinguin dades, es pren: Rt m = 0,8 Rm per als materials ferris: acer, fosa Rt m = 0,7 Rm per als materials no ferris Resum Es pot veure un resum dels valors usuals de kl a la taula 4. Taula 4 Flexi (rotativa i no rotativa) Tracci-compressi kl = 1 kl = 0,9 Crrega perfectament centrada (sense flexi) kl = 0,6 - 0,85 Crrega descentrada kl = 0,58 (Acer) kl = 0,8 (Fosa)
Torsi
La resistncia de la proveta a 103 cicles i el lmit de fatiga de la proveta (a 106 cicles) es calculen d'acord amb el que s'ha dit. En el cas de l'acer (Taula 5), es t Taula 5 SN = S0 100 cicles Flexi Tracci-compressi Torsi Rm Rm 0,8 Rm SN = S103 103 cicles 0,9 Rm 0,75 Rm 0,9 (0,8 Rm) Sf 10 cicles
6
Com a illustraci, s'han representat a la figura 3.2 els diagrames S-N simplificats d'una proveta d'acer hipottic de Rm = 1.000 N/mm2 sotms als tres tipus de crrega.
26
S (N/mm2)
103
104
5 10
6 10
N (cicles)
Fig. 3.2 Diagrama S-N d'una proveta d'acer de Rm = 1000 N/mm2: a) flexi; b) tracci-compressi; c) torsi
Fa
Tensi F a = Tensi F b Gradient a > Gradient b
Fb
27
Els resultats experimentals concorden amb aquesta teoria, almenys qualitativament, per als casos de flexi i torsi; de la mateixa manera, tamb per a crregues axials kd = 1, ja que no hi ha, tericament, gradient de tensi. Aix s veritat fins a dimetres de 50 mm. Per a dimetres ms grans, el coeficient de grandria disminueix per a tot tipus de sollicitaci fins a estabilitzar-se en uns valors kd = 0,6 0,75, segons les investigacions recents. La divergncia de la teoria en el cas de les crregues axials en provetes grans (> 50 mm) s'atribueix a factors metallrgics inherents a les dimensions de la proveta, perqu s impossible obtenir una microstructura ben uniforme en peces de seccions grans. Es presenta un resum dels valors kd per a diferents dimetres i per a diferents tipus de crrega a la taula 6. Taula 6 Dimetre (mm) d d # 7,6 7,6 < d # 50 d > 50 Flexi, Tracci-compressi, Torsi kd 1 0,85 0,75
Valors de Kd per a diferents dimetres i tipus de crrega (acers Rm = 350 1150 N/mm2) Freqentment, les seccions que s'han d'estudiar no sn pas circulars. Aleshores, la prctica de prendre el dimetre equivalent (dimetre de la secci circular d'rea igual) s, en general, acceptable. De tota manera, sembla ms encertat procedir de la manera segent: en el cas d'una secci no circular sotmesa a flexi, la dimensi correspon a l'altura de la secci transversal, mesurada en la direcci perpendicular a l'eix del moment flexor; per a sollicitacions axials i de torsi, es considera que d s la dimensi ms petita de la secci transversal.
28
Fig. 3.4 Relaci entre el lmit de fatiga i l'acabat superficial en aliatges ferris
29
El grfic de la figura 3.5, que s el que s'utilitza per trobar ks, s'ha obtingut pel clcul a partir del de la figura 3.4. Encara que es refereix concretament a l'acer, s probable que pugui aplicar-se, tamb, a la fosa i a l'acer fos.
ks
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
Polit Rectificat
En brut de forja
Resistncia a la tracci,R m
(N/mm2 )
Fig. 3.5 Coeficients ks per a diversos acabats superficials Per al coeficient de superfcie per a l'alumini fos i forjat, el magnesi i altres materials no ferris, es pot prendre ks = 1, ja que el lmit de fatiga catalogat pels fabricants normalment inclou aquest coeficient de superfcie.
Es defineix com coeficient de concentraci de tensions teric o geomtric, Kt, la relaci entre la tensi mxima en un punt i la nominal, tal com es calcula per a les frmules estndard de la resistncia de materials (Fig. 3.6). Ara b, s'ha demostrat que un mateix Kt produeix efectes diferents segons quines siguin les caracterstiques del material. Aix vol dir que Kt no serveix, per ell mateix, per explicar tot el fenomen de la concentraci de tensions en la fatiga.
A A'
Kt =
OA' OA
Fig. 3.6 Illustraci del concepte de Kt Aix ha portat a definir un altre concepte, el de coeficient de concentraci de tensions en la fatiga, Kf, que s la relaci entre el lmit de fatiga d'una proveta sense entalles i el lmit de fatiga d'una proveta idntica en tot per entallada, en assaigs equivalents. s indiferent usar aquest coeficient Kf per augmentar la tensi o per disminuir la resistncia, encara que normalment s'utilitza en aquest segon sentit. Com s'ha dit abans, la diferncia entre Kt i Kf s deguda al material i ve avaluada per l'anomenada sensibilitat a l'entalla, q. Aquest concepte s'expressa per la frmula
q '
Kf & 1 Kt & 1
(3)
i s una mesura del grau de correspondncia entre Kf i Kt, tenint en compte el material i el radi de l'entalla.
31
Normalment, q est comprs entre 0 i 1: Si q = 0, Kf = 1 Si q = 1, Kf = Kt El material s totalment insensible a l'entalla El material presenta una sensibilitat total a l'entalla
A la prctica, el que es fa s determinar, primerament, Kt segons la geometria de la pea. Desprs, una vegada especificat el material, es troba q. Kf es calcula, aleshores, per la frmula
K f ' 1 % q ( Kt & 1 )
(4)
La srie de grfics segent (Fig. 3.7 - 3.21) s la dels coeficients terics de concentraci de tensions Kt, on es pot trobar Kt per a diverses formes i tipus de sollicitaci.
3,0 2,8
w w w dd d d d
K K tt
2,6 2,4 2,4 2,2 2,2 2,0 0 0 0,1 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,6 0,7 0,7 0,8 0,8 0,1
d/w d/w
Fig. 3.7 Barra a tracci o compressi simple, amb un forat transversal. F0 = F/A, on A = (w - d)t i t s el gruix
32
3,0
d/h =
2,8 2,6 Kt 2,6 2,2 1,8 2,4 2,2 1,4 2,0 1,0 0
M
h
0,1
0,2
0,3
0,6
0,7
0,8
Fig. 3.8 Barra rectangular, amb un forat transversal, sotmesa a flexi. F0 = Mc/I, on I = (w - d)h3/12 Fig. 3.9 Barra rectangular, amb entalles, sotmesa a tracci o
r d
0,20 0,25
0,30
33
1,0
0,05
0,20 0,25
0,30
Fig. 3.10 Barra rectangular, amb entalles, sotmesa a flexi. F0 = Mc/I, on c = d/2 i I = td 3/12; t s el gruix
D/ d=
dd
1,5 0
1,10 1,05
1,02
0,10 0,15 r/d r/d 0,20 0,25 0,30
Fig. 3.11 Barra rectangular, amb acords, sotmesa a tracci o a compressi simple. F0 = F/A, on A = dt i t s el gruix
34
3,0 2,6 2,2 Kt 1,8 1,4 1,0 0 0,05 0,10 0,15 r/d r/d
M
D D/d = 1,02 1,05
r dd
1,1 1,5 3
Fig. 3.12 Barra rectangular, amb acords, sotmesa a flexi. F0 = Mc/I, on c = d/2 i I = td 3/12; t s el gruix
0,05
Fig. 3.13 Eix de secci circular, amb acord en el ressalt, sotms a tracci. F0 = F/A, on A = Bd 2/4
35
T
D D/d = 2 1,33 1,20 1,09
r dd
0,20 0,25
0,30 0,30
Fig. 3.14 Eix de secci circular, amb acord en el ressalt, sotms a torsi. J0 = Tc/J, on c = d/2 i J = Bd 4/32
3,0 2,6 2,2 Kt 1,8 1,4 1,0 0 0,05 0,10 0,15 r/d r/d
M
D D/d = 3 1,5 1,10 1,05 1,02
r dd
Fig. 3.15 Eix de secci circular, amb acord en el ressalt, sotms a flexi. F0 = Mc/I, on c = d/2 i I = Bd 4/64
36
T
D J B D = c 16 K ts,AA K ts,BB
T d
B A
dD 6 (aprox.)
0,25 0,30
Fig. 3.16 Eix de secci circular, amb forat transversal, sotms a torsi
3,0 2,6
M
D
2,2 Kt 1,8 1,4 1,0 0 0,05 0,10 0,15 0,20 r/d d/D 0,25 0,30
Fig. 3.17 Eix de secci circular, amb forat transversal, sotms a flexi. F0 = M/I [(BD 3/32) - (dD 2/6)], aproximadament
37
11 9 7 Kt 5 3 1
h/ w =
w h d t
0, 35
h/w =
h/w 1,0
0, 50
Fig. 3.18 Barra carregada a tracci mitjanant un passador a travs d'un forat. F0 = F/A2, on A = (w - d)t. Quan hi ha joc augmenta Kt d'un 35 a un 50%
0,20 0,25
0,30
Fig. 3.19 Barra de secci circular, amb ranura anular, sotmesa a tracci. F0 = F/A, on A = Bd 2/4
38
J. BIGORD i J. FENOLLOSA, La fatiga dels elements mecnics (Tem-UPC, 1992)
Els autors, 1998; Edicions UPC, 1998.
3,0 2,6 2,2 Kt 1,8 1,4 1,0 0 0,05 0,10 0,15 r/d r/d
M
D
r d
Fig. 3.20 Barra de secci circular, amb ranura anular, sotmesa a flexi. F0 = Mc/I, on c = d/2 i I = td 4/64
2,6
T
r D d
Fig. 3.21 Barra de secci circular, amb ranura anular, sotmesa a torsi. F0 = Tc/J, on c = d/2 i J = Bd 4/32
39
Per trobar q, s'han d'emprar els grfics 3.22 i 3.23 per a acers i aliatges d'alumini. Ambds grfics indiquen que, per a grans radis i materials d'elevada resistncia, q s'aproxima a 1, la qual cosa vol dir que, si hi ha cap dubte, es pot fer Kf = Kt i l'error coms ser sempre favorable a la seguretat.
Per a la fosa, q s molt petita. Aix, per a la fosa grisa de 140 N/mm2, Kf = 1. Per a foses de ms resistncia, q va creixent, per d'una manera molt ms moderada que en el cas de l'acer. Des d'un punt de vista conservador, es pren q = 0,2 per a totes les classes de fosa.
41
El diagrama S-N d'una pea o element de mquina es traa, doncs, unint per una recta els punts corresponents a 103 i 106 cicles, calculats segons les frmules expressades en la taula 7.
Taula 7 Proveta (acer) 100 cicles SN = S0 Flexi Traccicompressi Torsi Rm Rm Rt m = 0,8 Rm 103 cicles SN = S103 0,9 Rm 0,75 Rm 0,9 Rt m = 0,9 0,8 Rm 106 cicles Sf S'f= 0,50 Rm kl = 1 Sf= 0,7 (0,50 Rm) kl = 0,7 Sf= 0,58 (0,50 Rm) kl = 0,58
Per a una vida de N cicles, es determina la resistncia a la fatiga SN amb l'ajut del diagrama S-N.
42
F ' SN
Seguretat:
J ' SN
(5)
43
Donat un histograma de crregues-cicles, s'anomena dany corresponent al nivell Fi la relaci ni/Ni entre el nombre de cicles de nivell F i i la vida N ,i trobada en el grfic S-N, que correspon al mateix nivell Fi. L'histograma complet produeix un dany acumulat
i'K i'1
ni Ni
(7)
La qesti s, per, si la pea resisteix l'aplicaci de tot l'histograma de tensions. Aqu s on entra en joc l'enunciat de la regla de Miner: "Hi haur fallada quan el dany acumulat sigui igual a 1". s a dir,
j
K i '1
ni Ni
'
n1 N1
n2 N2
% ...
ni Ni
% ...
nK NK
'
(8)
p i ' 100
j ni
ni
(9)
del nombre total de cicles per a cada nivell Fi. La predicci de la vida de la pea s
N '
100 P1 N1 % P2 N2 % ... % PK NK
'
100 K P i j i ' 1 Ni
(10)
44
45
Sf
Re
Rm
Fm
Fig. 4.1 Lnies representatives dels resultats d'assaigs de fatiga La figura 4.2 representa un diagrama Fm, Fa complet. S'ha d'observar que el diagrama no s simtric, s a dir, que les Fm < 0 (compressi) no tenen influncia, fins a cert punt, sobre les Fa que causen les fallades. Aquest diagrama inclou, tamb, les rectes que representen les fallades esttiques per fluncia.
Re Sf
Re
Re
Rm
Fm
Fig. 4.2 Diagrama Fm, Fa complet. Crregues de flexi o de tracci-compressi. Materials dctils
46
J. BIGORD i J. FENOLLOSA, La fatiga dels elements mecnics (Tem-UPC, 1992)
Els autors, 1998; Edicions UPC, 1998.
Una forma alternativa de representaci s la de la figura 4.3, que representa Fmax, Fmin en funci de Fm. Aquest s el diagrama modificat de Goodman (Goodman va proposar originriament la seva recta en un diagrama com aquest). El diagrama modificat de Goodman s el ms representatiu del fenomen, perqu cont tots els components de la tensi. No obstant aix, el diagrama Fm, Fa s molt ms prctic d'utilitzar.
Rm Re Fmax Sf 45 -Fm
O
Rm
+Fm
45
- Re
47
Radi gran
te
Sf
R te
Jm
Fig. 4.4 Diagrama Jm, Ja. Assaigs de torsi. Provetes no entallades. Metalls dctils
No obstant aix, quan hi ha punts de concentraci de tensions, com s normalment el cas, l'estat de tensi en aquests punts ja no s el de la tensi tallant pura, i els resultats experimentals en provetes entallades indiquen que la tensi tallant mitjana fa decrixer la tensi alternativa permissible, de la mateixa manera que passa en el cas de les tensions normals (flexi, traccicompressi), (Fig. 4.5).
48
Rte
Rte
Rt m
Jm
Fig. 4.5 Diagrama Jm, Ja. Assaigs de torsi. Provetes entallades. Metalls dctils
Sf R m
0,5
1,0
Fig. 4.6 Diagrama Fm, Fa. Fosa de 140 a 350 N/mm2. Vida infinita. Crregues axials
49
En comparar aquest diagrama amb el corresponent a un material dctil (Fig. 4.2), sn evidents les diferncies segents: a) b) c) d) El criteri de fallada per fluncia no s aplicable; La resistncia esttica a la compressi s molt ms gran que la resistncia esttica a la tracci (relaci 4/1, aproximadament); La lnia lmit per a tensions mitjanes positives queda per sota de la recta de Goodman; Una tensi mitjana de compressi permet un gran increment de la tensi alternativa admissible.
El diagrama de la fosa per al cas de la flexi seria anleg al de la figura 4.6 (coeficient kl = 1, en lloc de kl = 0,9). Finalment, el diagrama Jm, Ja per a crregues de torsi, es pot estimar com s'illustra a la figura 4.7.
0,8 R m
Fig. 4.7 Diagrama Jm, Ja. Materials frgils
Jm
50
51
Coeficient de seguretat: OR Cs = ON S
N
R4 R . 3 O 1 N 45 O2 O3
o
. . R2
}
. R1
Re
)F m Punt "nominal" Rm Fm
O 4
Fig. 4.8 Illustraci sobre el concepte coeficient de seguretat Ja que N est per sota de la recta de Goodman, l'estat de tensi correspon a un servei segur de l'element de qu es tracti. Ara b, la qesti s saber quin s el coeficient de seguretat. Segons quines siguin les condicions de la sobrecrrega, el punt N es desplaar seguint una o altra trajectria fins a arribar a la recta de Goodman. Els quatre punts R1, R2, R3 i R4 s'interpreten aix: R1 R2 R3 R4 La sobrecrrega afecta solament les tensions mitjanes La sobrecrrega afecta en la mateixa proporci la tensi mitjana i la tensi alternativa La sobrecrrega afecta en la mateixa quantitat la tensi mitjana i la tensi alternativa La sobrecrrega afecta solament la tensi alternativa
Com a resum, es pot dir que per interpretar correctament el coeficient de seguretat, s'ha de tenir en compte com es distribueixen les sobrecrregues entre les tensions mitjanes i les alternatives.
52
J. BIGORD i J. FENOLLOSA, La fatiga dels elements mecnics (Tem-UPC, 1992)
Els autors, 1998; Edicions UPC, 1998.
Trobar expressions analtiques del coeficient de seguretat s immediat. Aix, per als quatre casos anteriors, el coeficient de seguretat t les expressions segents:
CS 1 '
O1 R1 O1 N
'
Rm (S N & Fa ) S N Fm
(1)
CS 2 '
O2 R2 O2 N
'
Rm S N Fm S N % Fa R m
(2)
CS 3 '
O3 R3 O3 N
'
(3)
CS 4 '
O4 R4 O4 N
'
S N (Rm & Fm ) R m Fa
(4)
53
55
Fa '
Fa % 3Ja
(1)
Els coeficients de concentraci de tensions sn evidentment diferents per a Fa (flexi, tracci-compressi) que per a Ja (torsi). Per tant, aqu han de tenir la consideraci que augmenten la tensi (i no que rebaixen la resistncia), i la tensi alternativa de Von Mises s'expressa, ara, per
F) a '
(Kf F Fa )2 % 3 (Kf J Ja )2
(2)
A efectes de clcul, aquest valor F'a s'utilitza com una tensi alternativa de flexi i la condici de fallada s'expressa per
Fa $ S
(3)
on S s la resistncia a la fatiga de flexi alternativa, amb els seus coeficients kd, ks de modificaci, per sense els Kf F , Kf J , que es consideren inclosos dins F'a. Una interpretaci grfica d'aquesta teoria (que s una adaptaci a la fatiga de la teoria de la mxima energia de distorsi per a tensions esttiques) es pot veure a la figura 5.1, on la zona de seguretat est limitada per un quart d'ellipse.
56
Fig. 5.1 Teoria de Von Mises aplicada a la fatiga sota crregues combinades (tensions alternatives)
Fm '
Fm % 3Jm
(4)
F) a '
(5)
on els nous parmetres Fm i Jm representen les tensions mitjanes normals i tangencials, respectivament.
57
Aquests valors s'entren al diagrama de Goodman per al cas de flexi simple, on la recta de Goodman representa el lmit de fatiga sense considerar la concentraci de tensions. La tensi de Von Mises s essencialment positiva; per aix, els casos de tensi mitjana de compressi (en els quals la recta de Goodman s horitzontal) queden mal explicats per aquesta teoria. En aquestes circumstncies, el que es recomana fer s prendre com a tensi mitjana la tensi principal algebraicament ms gran de l'estat de tensi Fm i Jm, s a dir,
Fm '
Fm 2
Fm 2
)2 % Jm
(6)
58