Mainski fakultet, Beograd - Mehanika 1 Predavanje 2

Sistem su eljnih sila

Geometrijski nain slaganja sistema sueljnih sila
Teorema: Svaki sistem sueljnih sila ima rezultantu koja je jednaka vektorskom zbiru svih sila datog sistema sila i ija napadna linija prolazi kroz taku preseka napadnih linija svih sila.

( F1 , F2 ) ~ F1,2 F1, 2 F1 F2 (F1 ,F2 , ,Fn ) ~ (F1,2 ,F3 , ,Fn ).

(F1,2 ,F3 ) ~ F1,2,3 F1,2,3 = F1,2 + F3 = F1 + F2 + F3 ,
(F1 ,F2 , ,Fn ) ~ (F1,2,3 , ,Fn )

(F1,2,,n-2 ,Fn-1 ) ~ F1,2,,n-1

F1,2 ,,n 1 F1,2 ,,n 2 Fn1 F1 F2 Fn 1 (F1 ,F2 , ,Fn ) ~ (F1,2,,n-1 ,Fn ) (F1,2,,n-1 ,Fn ) ~ F1,2,,n Fr
F1,2 ,,n F1,2 ,,n 1 Fn F1 F2 Fn Fr

(F1 ,F2 , ,Fn ) ~ F1,2,,n Fr ,

Zapaa se da je rezultanta sueljnog sistema sila vektorski jednaka glavnom vektoru posmatranog sistema sila, tj. n Fr FR Fi .
i 1

Dakle, svaki sistem sueljnih sila ima rezultantu koja je vektorski jednaka glavnom vektoru tog sistema sila.

Mainski fakultet, Beograd - Mehanika 1 Predavanje 2

Analitiki nain odreivanja rezultante sistema sueljnih sila

X r Fi cos i X i , X r Fi cos i X i , X r Fi cos i X i .
i 1 i 1 i 1 n i 1 n i 1 n i 1 n n n

Fr X r2 Yr2 Zr2 , X Z Y cos r r , cos r r , cos r r Fr Fr Fr

U specijalnom sluaju, sistem sueljnih sila svodi se na sistem kolinearnih sila.

Fr X r

X
i 1

Uslovi ravnotee sistema sueljnih sila

Geometrijski uslovi ravnotee sistema sueljnih sila
(F1 ,F2 , , Fn ) ~ (F1,2 , F3 , ,Fn ) ~ ~ (F1,2,,n-1 , Fn )
n 1 F1,2,,n-1 Fi i 1

F1,2 ,,n 1 Fn
n Fr Fi 0

Dakle, potreban i dovoljan uslov za ravnoteu sueljnog sistema sila jeste da je rezultanta tog sistema sila jednaka nuli.

i 1

3.3.2. Analitiki uslovi ravnotee sistema sueljnih sila

X
i

0,

Y 0, Z
i i i

Dakle, potreban i dovoljan uslov za ravnoteu prostornog sistema sueljnih sila jeste da su zbirovi projekcija svih sila posmatranog sistema sila na tri uzajamno upravne ose jednaki nuli.

Mainski fakultet, Beograd - Mehanika 1 Predavanje 2

Y 0, Z Z 0
i i i i i

3.4. Teorema o tri neparalelne sile

Teorema: Da bi sistem od tri neparalelne sile, koje deluju na telo i kod kojih se napadne linije dveju od njih seku, bio uravnoteen potrebno je da te sile obrazuju ravan sistem sueljnih sila.
(F1 ,F2 ,F3 ) ~ 0
(F1 ,F2 ) ~ F1,2

(F1,2 ,F3 ) ~ 0 F3 F1,2

Potrebni i dovoljni uslovi za ravnoteu ravnog sistema od tri neparalelne sile su: a) napadne linije sila seku se u jednoj taki, b) te tri sile obrazuju zatvoreni trougao sila.

3.5. Razlaganje sile

- slaganje sila
(F1 ,F2 , ,Fn ) ~ Fr Fr ~ (F1 ,F2 , ,Fn )

- razlaganje sile

1) Data je sila F i pravci njenih komponenata OB i OC

2) Data je sila F i jedna njena komponenta F2

Mainski fakultet, Beograd - Mehanika 1 Predavanje 2

3) Data je sila F i intenziteti F1 i F2 njenih komponenata. Ovaj zadatak nije jednoznano odreen.

4) Data je sila F , pravac OB jedne komponente i intenzitet F2 druge komponente.

a) luk poluprenika F2 ne see pravac OB. Reenje problema u ovom sluaju nije mogue; b) luk poluprenika F2 dodiruje pravac OB u taki. U ovom sluaju postoji jedno reenje; c) luk poluprenika F2 see pravac OB u dve take C1 i C2 . U ovom sluaju reenje problema je mogue i nije jednoznano.

- Sila se moe rastaviti i na tri poznata nekolinearna pravca. Ako su to pravci OB, OC i OD koji prolaze kroz poetak O sile F OA koja se razlae, tada se razlaganje sile svodi na konstrukciju paralelepipeda kod koga je poznata dijagonala OA i pravci OB, OC i OD stranica.
F ~ ( FBC , F3 ) )

FBC ~ (F1 ,F2 )

F ~ (F1 ,F2 ,F3 )

Mainski fakultet, Beograd - Mehanika 1 Predavanje 2

- U velikom broju problema u mehanici potrebno je razloiti silu na tri meusobno ortogonalne komponente. U tom cilju najee se bira Dekartov pravougli koordinatni sistem Oxyz odnosno, O1 x1 y1 z1 ije se ose poklapaju ili su paralelne sa ta tri ortogonalna pravca. Dakle, silu F moemo napisati kao
F Fx Fy Fz

Komponente Fx , Fy i Fz mogu se izraziti preko projekcija X , Y i Z na odgovarajue ose i odgovarajuih jedininih vektora i , j i k osa Ox , Oy i Oz , respektivno, tj. Fx Xi , Fy Yj , Fz Zk
F Xi Yj Zk .