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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERIAS

ESCUELA ELECTRÓNICA

Tema:

Diseño y Construcción de un medidor de velocidad y

control de DE MOTOR utilizando el PC

Integrantes:

Lisbeth Mena

Gina Ojeda

Johanna Salvador
 2

INTRODUCCIÓN

En este proyecto conoceremos como diseñar y construir el control de velocidad de

un motor universal, el mismo que nos permitirá mediante una perilla controlar la

velocidad del motor y a la vez se mostrará en una interfaz gráfica la forma de

onda de la velocidad. La creación del control de velocidad de un motor posee una

gran variedad de aplicaciones como por ejemplo son muy utilizados en motores de

máquinas de coser, licuadoras, máquinas de afeitar, locomotoras etc. Por

supuesto, sus características son muy eficientes para algunos usos, ésta es una de

sus grandes ventajas ya que estos motores son muy necesarios en diversos

campos industriales.

Como estudiantes de la carrera de Ingeniería Electrónica, nos hemos propuesto el

crear el control de velocidad del motor mediante un panel de control realizado en

Labview y a su vez comunicarlo con un microcontrolador PIC 18F2550 mediante

una interfaz USB.

CAPITULO 1

1. ANÁLISIS DE LA PROBLEMÁTICA A RESOLVER

1.1INTRODUCCIÓN AL CAPÍTULO
 3

En presente capítulo se detallarán los aspectos básicos del proyecto. Se darán

a conocer los antecedentes, problema a resolver, hipótesis, objetivos principal
y secundario; justificación, alcance, limitaciones y finalmente la solución del
problema.

1.2ANTECEDENTES

La información indagada en bibliotecas de las diversas universidades y

escuelas politécnicas a cerca de proyectos realizados sobre el medidor de
velocidad de un motor universal mediante comunicación usb, será adjuntada
oportunamente con sus respectivas fichas bibliográficas en el Anexo 1.

1.3PROBLEMA A RESOLVER

El problema planteado para este trabajo es básicamente el diseño de un software

en labview el mismo que nos permitirá manejar el control de la velocidad de un
motor universal mediante un sensor que detectará los pulsos del movimiento del
motor, el microcontrolador que será utilizado es el PIC 18f2550, la comunicación
entre labview y el PIC será a través del puerto usb. Al finalizar el proyecto se
observará lo siguiente:

1. En el programa realizado en labview observaremos un diagrama de los

controles del motor universal, en el mismo se mostrará una perilla que se
encargara de controlar los niveles de velocidad del motor desde una
velocidad mínima hasta la máxima que puede alcanzar el motor.

2. Aparecerá una gráfica que muestre las diversas formas de onda

dependiendo del nivel de velocidad al que se encuentre el motor.

3. Dependiendo de la velocidad que escojamos el motor dará la forma

respectiva de dicha velocidad.

4. Usted podrá seleccionar en el diagrama de controles de labview la

velocidad a la cual quiere que se encuentre el motor.
 4

¿Cómo se visualizará el control de la velocidad del motor universal?

1.4 HIPÓTESIS

A continuación se presenta la hipótesis que nos hemos planteado para dar una
solución a nuestro proyecto:

Es posible medir la velocidad de un motor universal, mediante un

microcontrolador PIC 18f2550, el cual adquiera la señal del sensorque permita
detectar los pulsos de la velocidad que emite el motor, en el cual el
microcontrolador PIC se conecta al PC a través del puerto USB.

1.5 OBJETIVOS

1.5.1 OBJETIVOS PRINCIPALES

1. Diseñar y construir un circuito que nos permita medir la velocidad de un

motor universal mediante un sensor el mismo que se encargará de detectar
los pulsos de velocidad del motor.

2. Realizar la programación de la interfaz gráfica con el fin de mostrar la

velocidad del motor en una grafica de variación mediante perillas, enviando
los datos necesarios desde el PC al microcontrolador PIC por el puerto USB.

1.5.2 OBJETIVO SECUNDARIO

Utilizar los conocimientos adquiridos previamente acerca de los distintos

lenguajes de programación y comunicación usb en: Java, .Net y bloques
funcionales de Labview.

1.6 JUSTIFICACIÓN
 5

La creación de este circuito y su respectiva programación es una excelente

herramienta para el aprendizaje y el funcionamiento básico de un tacómetro ya
que mediante esto podemos darnos cuenta que tiene una serie de aplicaciones en
el campo del control industrial.
El diseño del tacómetro nos sirve como motivación para poder conocer más
acerca de cada uno de los elementos que lo conforman y así aprender de mejor
manera cual es su funcionamiento y como en manera conjunta se puede lograr
controlar los diversos niveles de velocidad del motor.

1.7 ALCANCE Y LIMITACIONES

A continuación se detallarán los alcances y limitaciones del proyecto:

Alcances:

– Se indicará en un panel frontal los controles e indicadores que nos permitan

medir la velocidad del motor.

– Se mostrará en una interfaz gráfica (Java) la forma de onda que se genera

al variar el nivel de velocidad del motor.

– Enviar los datos necesarios para establecer la comunicación usb entre el

microcontrolador PIC 18F2550 y el PC.

Limitaciones:

– Las formas de onda de los niveles de velocidad del motor no serán precisas
ya que no es posible detectar todos los pulsos que envía el sensor con
exactitud.

– No será posible desplegar toda la información enviada desde el PIC en un

LCD.

– El motor universal esté operando bajo condiciones de carga, ya que el

motor sin carga tiende a acelerarse por sus mismas condiciones de
funcionamiento.

1.8 SOLUCION DEL PROBLEMA

 6

A continuación se presenta la solución del problema:

Al finalizar nuestro proyecto obtendremos el siguiente diagrama que nos permitirá

controlar la velocidad del motor universal:

FiG. 1 Medidor de la velocidad de

un motor mediante una pc

CAPÍTULO 2

2. Bitácora de diseño

2.1 Introducción al capítulo 2

En este capítulo se muestra paso a paso el desarrollo semanal del proyecto, aquí
se encuentran detallados las fechas en las cuales hemos venido desarrollando el
control de velocidad del motor universal, además se muestran diversas
descripciones que se realizaron día a día durante el transcurso del desarrollo del
mismo.

2.2 Desarrollo semanal del proyecto etapa por etapa.

LUNES 11 DE MAYO DEL 2009

 7

En este día se dio a conocer acerca del tema del proyecto a desarrollar en el
bimestre el cual consistía en el manejo de la velocidad de un motor universal
mediante un microcontrolador PIC 18f2550, además se explicó los diferentes
parámetros que serán tomados en cuenta para la respectiva evaluación del
proyecto.

JUEVES 21 DE MAYO DEL 2009

Continuamos con la búsqueda de información acerca de las características que

posee el microcontrolador PIC que vamos a utilizar para la realización de este
proyecto. Encontramos que el PIC 18F2550 es un microcontrolador que posee
pines que permiten que exista una conexión a la PC mediante el puerto usb.

También investigamos acerca de las diversas características que poseen los

motores universales los cuales pueden ser alimentados con corriente alterna o con
 8

corriente continua, además conocimos que la velocidad cambia según la carga y

se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 RPM para poder controlar el
nivel de la velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente
se hace con un reostato.

Para la realización del proyecto requerimos de un sensor que permita detectar los
distintos pulsos que envía el motor; para ello averiguamos acerca de los sensores
que existen en el mercado los cuales nos permitan facilitar la medición de la
velocidad del motor.

Una vez recopilada la primera información nos dimos cuenta de las limitaciones y
ventajas que estos elementos esenciales presentan para el funcionamiento de
proyecto.

Averiguamos precios de estos elementos necesarios y cuales son los más factibles
y viables para poder proseguir con la construcción del proyecto.
 9

SÁBADO 23 DE MAYO DEL 2009

Este día decidimos buscar la manera de regular el voltaje del motor universal y
saber la forma de onda que este emite y para ello realizamos una serie de
pruebas basados en la construcción de un circuito en el cual se encontraba el
motor universal, el sensor para determinar la velocidad del motor y el PIC
previamente programado.

Las formas de onda fueron medidas en el osciloscopio de los laboratorios de la

universidad y al obtener la onda deseada tuvimos una mejor visión del proyecto
para continuar con su desarrollo.

Posteriormente requeríamos medir la velocidad del motor para establecer los

parámetros de funcionamiento del mismo y para ello recurrimos a solicitar ayuda
al Ingeniero Juan Buchelli el mismo que nos permitiera usar un tacómetro digital
del laboratorio de máquinas eléctricas II, el tacómetro nos dio una velocidad de
3585 rpm.

FIG 2. TACÓMETRO
 10

VIERNES 12 DE JUNIO DEL 2009

En este día se realizó en los laboratorios de la universidad las prácticas

correspondientes a PICs, una de las prácticas a desarrollar era el control de fase
en la cual debíamos regular la intensidad de un foco mediante un potenciómetro,
ésta práctica fue de gran utilidad para la realización del proyecto ya que existe
una gran similitud entre ellas. Por ejemplo para nuestro proyecto en lugar de
controlar la intensidad de un foco, debemos controlar la velocidad del motor por
ese motivo nos basamos en el circuito de esta práctica.

Los elementos utilizados en el control de fase como son el MOC 3020, el optotriac
4N25 y el BT136 son necesarios para poder realizar el respectivo control para el
motor, debemos investigar sus datasheets y comprobar que estos estén en
perfecto estado.

Acudimos diariamente a visitar la páginas Web en las cuales pudimos obtener

mucha información acerca de posibles soluciones para resolver el control de la
velocidad del motor, gracias a las páginas Web publicadas logramos obtener una
mejor visión de las soluciones viables que se pueden dar para el proyecto.

Además solicitamos en el CECASIS los diferentes software que requeríamos para la

solución del proyecto.
 11

SÀBADO 13 DE JUNIO DEL 2009

Una vez obtenidos los software nos dedicamos a investigar de las características
de la programación en Labview pero sobre todo y lo mas importante como vamos
a realizar la comunicación usb; encontramos que debemos utilizar NI-VISA para
conectar el dispositivo USB, la cual posee dos clases de recursos USB INSTR y USB
RAW.

Además no explican en un documento que debemos seguir una serie de pasos

para instalar el dispositivo USB; los principales son:

Crear un archivo INF usando el Drive Development Wizar

Instalar el archivo INF y el dispositivo Usb usando dicho archivo

El elemento Test con el NI-VISA interactive control

En este documento nos muestran mas detalladamente las instrucciones a seguir

para lograr la comunicación usb; lo cual lo vamos a adjuntar en los anexos para
facilitar la comprensión de todos aquellos que en lo posterior necesiten esta
información.

Tomamos en cuenta todas las disposiciones y explicaciones y lo llevamos a la

práctica; siempre y cuando hayamos anexado o incorporado las librerías
necesarias con ello comprobamos que es posible realizar comunicar usando NI-
VISA con el dispositivo e intentamos realizar la programación en lenguaje de
labview que para este ejemplo es sencillo de realizar y de esta manera nos
proporcionaba ideas para la realización de nuestro proyecto.
 12

JUEVES 18 DE JUNIO DEL 2009

En este día realizamos una profunda investigación acerca de la programación en

Java la cual la obtuvimos de diversas fuentes y una de ellas fue de la página web
creada para los estudiantes de electrónica la cual fue de gran utilidad.

Por otra parte de las diferentes prácticas de PICs que hemos venido realizando se
desarrolló la comunicación serial con usb en la cual seguimos los siguientes
pasos:

Primero llamar a los respectivos procedimientos del Usb, luego deshabilitar las
interrupciones de nivel de prioridad para luego proceder a configurar todos los
puertos como análogos etc.

Con los procedimientos realizados anteriormente se pudo lograr establecer una

comunicación usb la cual la aplicamos a nuestro proyecto.
 13

VIERNES 26 DE JUNIO DEL 2009

Este día se nos fue asignado para recibir ayuda por parte del Ing. Rodrigo Tufiño
el mismo que nos impartió diferentes archivos de la comunicación usb y la
programación en C#, el objetivo de esta clase fue orientarnos hacia nuestro
proyecto.

Para empezar con la clase tuvimos una previa revisión de los diferentes tipos de
conectores usb y se nos explico las principales diferencias de estos, luego
procedimos con la programación en C# en el cual se desarrollo un programa que
encendía y apagaba un led, para la realización de esta instrucción en C# se
declararon diversos tipos de librerías las cuales desempeñaban una especifica
función para manejar las respectivas instrucciones del funcionamiento del led.
Otra instrucción que desarrollaba el ejercicio propuesto era mostrar los valores de
los voltajes del led y desplegar la respectiva grafica del voltaje versus el tiempo.

Los resultados obtenidos con respecto al ejercicio propuesto fueron una excelente
guía para el desarrollo del proyecto ya que lo aplicamos en el control de la
velocidad del motor.

Los archivos que fueron enviados por el ingeniero Tufiño los adjuntaremos en los
anexos.
 14

LUNES 29 DE JUNIO DEL 2009

Continuamos con el diseño del circuito; principalmente en la etapa de control y

protección; utilizamos un triac que permite el control de fase y observar el ángulo
de disparo, con ello se puede contar los pulsos para observar y obtener el cruce
por cero.

También vamos hacer uso del opto acoplador que nos ayuda al control de fase y
protección porque nuestro motor va conectado a 110.

Además utilizamos un opto transistor el cual nos va a permitir detectar todos los
pulsos que muestra el sensor infrarrojo dependiendo de la velocidad del motor.

En la programación del micro controlador vamos a utilizar las interrupciones INT0

que detecta los pulsos que vienen de la red, el INT1 que sirve como contador de la
señal que envía el motor, así como también el TMR0 que genera la base del
tiempo en un segundo realizamos una serie de pruebas para comprobar que lo
que hemos diseñado está bien y de esta manera continuar con la programación
del microcontrolador para luego pasar a la comunicación de las interfaces.
 15

CAPITULO 3

3. MARCO TEÓRICO

3.1 INTRODUCCIÓN

En este capítulo se va a dar a conocer acerca de los diferentes elementos que nos
servirán para la creación del control de la velocidad del motor universal y la
comunicación USB.
 16

3.1.1Motor, Motor Universal, Características del Microcontrolador PIC18F2550,

Características del software LABVIEW 8.5, Comunicación usb entre el PIC y
LABVIEW.

MOTOR

Un motor es una máquina capaz de transformar la energía almacenada en

combustibles, baterías u otras fuentes, en energía mecánica capaz de realizar un
trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
TIPOS
➢ MOTORES TÉRMICOS
Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se produce
una combustión del fluido motor, transformando su energía química en energía
térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica.
➢ MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA
Son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido
distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor
energía mediante la transmisión de energía a través de una pared.
➢ MOTORES ELÉCTRICOS
Cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica. En los
aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores nucleares también
se transforma algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la palabra motor se
reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato es energía mecánica.

CARACTERÍSTICAS GENERALES
➢ Rendimiento: es el cociente entre la potencia útil que generan y la
potencia absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega η.
➢ Velocidad de giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del
cigueñal, es decir, el número de radianes por segundo (rad/s) a las que gira.
Se representa por la letra n.
 17

➢ Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de

tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en
caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios.
➢ Par motor: es el momento de rotación que actúa sobre el eje del motor y
determina su giro. Se mide en kilográmetros (kgm) o newtons-metro (Nm),
siendo 1 kgm igual a 9,8 Nm. Hay varios tipos de pares, véanse por ejemplo
el par de arranque, el par de aceleración y el par nominal.

MOTOR UNIVERSAL

COMUNICACIÓN USB

Universal Serial Bus nació como un estándar industrial de expansión para el PC, en
especial énfasis para la telefonía y productos de consumo. Es una interfaz para la
transmisión serie de datos y distribución de energía. Provee una mayor velocidad
de transferencia comparado con el puerto Paralelo de 25-pin y el Serial DB-9.

CARACTERISTICAS GENERALES
○ Fácil uso a los usuarios
○ Flexibilidad
○ Ancho de banda isócrono
○ Amplia gama de aplicaciones y cargas de trabajo
○ Robustez
○ Implementación de bajo costo

VERSIONES
○ USB 1.1
1.5 – 12 Mbps
 18

○ USB 2.0
12 – 480 Mbps
USB 3.0
480 Mbps – 4.8 Gbps
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 Arquitectura
○ Bus punto a punto
○ Host – periférico
○ Máximo 127 disp.
 Eléctrica
○ 4 cables
○ Par trenzado Z=90 Ω
 Mecánica
○ Dos conectores (A y B)

FIG.3 ESTRUCTURA DE LOS TIPOS DE CONECTORES

END POINT
 Frecuencia de acceso al bus requerida
 Ancho de banda requerido
 Número de endpoint
 Tratamiento de errores requerido
 Máximo tamaño de paquete que el endpoint puede enviar o recibir
 Tipo de transferencia para el endpoint
 La orientación en la que se transmiten los datos
TIPOS DE TRANSFERENCIA
 De Control
 Asíncronas
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 De Interrupción
 Transferencia de Bultos (Bulk)
PROTOCOLO

FIG.4 DIAGRAMA DE UN PROTOCOLO

LABVIEW
INTRODUCCIÓN
LABVIEW es una herramienta gráfica para pruebas, control y diseño mediante la
programación. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que
es lenguaje Gráfico.
Los programas desarrollados con LABVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs,
lo que da una idea de su uso en origen: el control de instrumentos. El lema de
LABVIEW es: "La potencia está en el Software". Entre sus objetivos están el reducir
el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo y el permitir la entrada a la
informática a programadores no expertos.

APLICACIONES
 Adquisición de datos y análisis matemático
 Comunicación y control de instrumentos de cualquier fabricante
 Automatización industrial y programación de PACs (Controlador de
Automatización Programable)
 Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido, hardware-en-el-
ciclo (HIL) y validación
 Diseño embebido de micros y chips
 Control y supervisión de procesos
 Visión artificial y control de movimiento
 Robótica
 Domótica

CARACTERÍSTICAS
Su principal característica es la facilidad de uso, también es muy rápido hacer
programas con LABVIEW Los programas en LABVIEW son llamados instrumentos
virtuales (VIs) Para los amantes de lo complejo, con LabVIEW pueden crearse
 20

programas de miles de VIs) para aplicaciones complejas, programas de

automatizaciones de decenas de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos
para combinar nuevos VIs con VIs ya creados, etc. Incluso existen buenas
prácticas de programación para optimizar el rendimiento y la calidad de la
programación. El VIs estándard son VIs modulares y personalizables mediante
cableado y funciones que son elementos fundamentales de operación de LabView.
INTERFACES DE COMUNICACIONES
 Puerto serie
 Puerto paralelo
 GPIB
 PXI
 VXI
 TCP/IP, UDP, DataSocket
 Irda
 Bluetooth
 USB
INTERACCIÓN CON OTROS LENGUAJES Y APLICACIONES
 DLL: librerías de funciones
 .NET
 ActiveX
 Multisim
 Matlab/Simulink
 AutoCAD, SolidWorks, etc
 Herramientas gráficas y textuales para el procesado digital de
señales.
 Visualización y manejo de gráficas con datos dinámicos.
 Adquisición y tratamiento de imágenes.
 Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
 Tiempo Real estrictamente hablando.
 Programación de FPGAs para control o validación.
 Sincronización entre dispositivos.
 21

PROGRAMA EN LABVIEW
Los programas no se escriben, sino que se dibujan, facilitando su comprensión. Al
tener ya pre-diseñados una gran cantidad de bloques, se le facilita al usuario la
creación del proyecto, se le permite invertir mucho menos tiempo y dedicarse un
poco más en la interfaz gráfica y la interactuación con el usuario final.
Cada VI consta de dos partes diferenciadas:
• PANEL FRONTAL: es la interfaz con el usuario, la utilizamos para
interaccionar con el usuario cuando el programa se esta ejecutando. Los
usuarios podrán observar los datos del programa actualizados en tiempo
real. En esta interfaz se definen los controles (los usamos como entradas,
pueden ser botones, marcadores etc..) e indicadores (los usamos como
salidas, pueden ser graficas ....)
• DIAGRAMA DE BLOQUES: es el programa propiamente dicho, donde se
define su funcionalidad, aquí se colocan iconos que realizan una
determinada función y se interconectan.
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de controles o indicadores, donde
cada uno de estos elementos tienen asignado en el diagrama de bloques una
terminal, estos elementos serán las entradas y salidas que interactuarán con la
terminal del VI.
EJEMPLO
Se muestra un Diagrama de Bloques de un programa en el que se genera un array
de 100 elementos aleatorios, a continuación se hace la FFT de este array y se
muestra en una gráfica:

FIG . 5 EJEMPLO DE LOS COMANDOS EN LABVIEW

ALTERNATIVAS
LABVIEW se puede usar para crear muchos tipos de programas sin estar enfocado
a un ámbito en particular.
• Su álter ego es LabWindows/CVI de National Instruments lo cual permite de
usar las mismas funcionalidades pero con la programación en lenguaje C y
el acceso a las bibliotecas Win32 gracias al SDK de Windows.
 22

• Las mismas funcionalidades de instrumentación, análisis y controles

gráficos son también accesibles en Visual Basic, C++ o C# con Visual
Studio gracias a Measurement Studio de National Instruments. Así, se
puede disfrutar de la programación orientado a objetos y el framework
.NET.
• Las otras alternativas van desde lenguajes genéricos como C o Visual Basic
pero sin la ayuda de la bibliotecas de funcionalidades de National
Instruments, a otras herramientas gráficas como HP-VEE, ahora Agilent-VEE.
JAVA

Java es un lenguaje de programación orientado a objetos desarrollado por Sun

Microsystems a

principios de los anos 90. El lenguaje en si mismo toma mucha de su sintaxis de C

y C++, pero tiene

un modelo de objetos mas simple y elimina herramientas de bajo nivel, que suelen
inducir a

muchos errores, como la manipulacion directa de punteros o memoria.

Las aplicaciones Java estan tipicamente compiladas en un bytecode, aunque la

compilacion en

codigo maquina nativo tambien es posible. En el tiempo de ejecucion, el bytecode

es

normalmente interpretado o compilado a codigo nativo para la ejecucion, aunque

la ejecucion

directa por hardware del bytecode por un procesador Java tambien es posible.

La implementacion original y de referencia del compilador, la maquina virtual y las

librerias de

clases de Java fueron desarrolladas por Sun Microsystems en 1995. Desde

entonces, Sun ha

controlado las especificaciones, el desarrollo y evolucion del lenguaje a traves del

Java Community Process, si bien otros han desarrollado tambien
implementaciones alternativas de estas tecnologias de Sun, algunas incluso bajo
 23

licencias de software libre. Entre noviembre de 2006 y mayo de 2007, Sun

Microsystems libero la mayor parte de sus

tecnologias Java bajo la licencia GNU GPL, de acuerdo con las especificaciones del
Java Community Process, de tal forma que practicamente todo el Java de Sun es
ahora software libre (aunque la biblioteca de clases de Sun que se requiere para
ejecutar los programas Java todavia no es software libre).

Componentes

Bibliotecas de Java, que son el resultado de compilar el codigo fuente

desarrollado por quien

implementa la JRE, y que ofrecen apoyo para el desarrollo en Java. Algunos

ejemplos de estas

librerias son:

Las bibliotecas centrales, que incluyen:

➢ Una coleccion de bibliotecas para implementar estructuras de datos como

listas, arrays,

arboles y conjuntos.

➢ Bibliotecas para analisis de XML.

➢ Seguridad.

Bibliotecas de internacionalización y localización.

Bibliotecas de integración, que permiten la comunicacion con sistemas

externos. Estas librerias

incluyen:

➢ La API para acceso a bases de datos JDBC (Java DataBase Conectivity).

➢ La interfaz JNDI (Java Naming and Directory Interface) para servicios de
directorio.

➢ RMI (Remote Method Invocation) y CORBA para el desarrollo de aplicaciones

distribuidas.

Bibliotecas para la interfaz de usuario, que incluyen:

 24

➢ El conjunto de herramientas nativas AWT (Abstract Windowing Toolkit), que

ofrece

componentes GUI (Graphical User Interface), mecanismos para usarlos y

manejar sus

eventos asociados.
➢ Las Bibliotecas de Swing, construidas sobre AWT pero ofrecen
implementaciones no

nativas de los componentes de AWT.

➢ APIs
 para la captura, procesamiento y reproduccion de audio.

➢ Una implementacion dependiente de la plataforma en que se ejecuta de la

maquina

virtual de Java (JVM), que es la encargada de la ejecucion del codigo de las

librerias y las

aplicaciones externas.

➢ Plugins
 o conectores que permiten ejecutar applets en los navegadores
Web.

➢ Java
 Web Start, para la distribucion de aplicaciones Java a traves de
Internet.

➢ Documentacion y licencia.
3 COMUNICACIÓN USB A TRAVÉS DE JAVA

3.1 JSR-80 API

El proyecto JSR-80 fue creado por Dan Streetman a IBM en 1999. En 2001, el
proyecto fue

aceptado como candidato para llegar a ser un estandar extendido del lenguaje
Java a traves de la

Solicitud de Especificacion Java (JSR). El proyecto que ahora se llama JSR-80 y ha

sido asignado

oficialmente el paquete Java javax.usb. El proyecto esta bajo la licencia Common

Public License y

es desarrollado utilizando la Java Community Process. El objetivo de este proyecto

es desarrollar
 25

una interfaz USB para la plataforma Java que permitira el acceso pleno al sistema
USB para

cualquier aplicacion Java o componentes middleware. El JSR-80 API ofrece pleno

apoyo a la

transferencia de los cuatro tipos que se definen por la especificacion USB.

Actualmente, la

implementacion de la API para Linux trabaja en las mas recientes distribuciones

de GNU / Linux

con soporte kernel 2.4, tales como Red Hat 7.2 y 9.0.

El proyecto JSR-80 incluye tres paquetes: javax-usb (API javax.usb), javax-usb-ri (la
parte comun

del sistema operativo independiente de la implementacion de referencia), y javax-

usb-ri-linux (la

implementacion de referencia para la plataforma Linux, que conecta la

implementacio de

referencia comun a la pila USB de Linux USB). Las tres partes son necesarias para
lograr un

completo funcionamiento de API java.usb en la plataforma Linux.

Aunque la dependencia del sistema operativo de la implementacion de la JSR-80

API varia de un sistema operativo a otro, el programador de Java debe entender
solo el paquete javax.usb para iniciar el desarrollo de aplicaciones. En el siguiente
recuadro se enumeran las interfaces y clases en javax.usb con la que un
programador Java debe estar familiarizado:
 26

Tabla 1. Interfaz y Descripcion de los USB

El procedimiento normal para acceder a un dispositivo USB con el JSR-80 API es el

siguiente:

1. Arrancar obteniendo el apropiado UsbServices de la UsbHostManager.

2. Acceda a la raíz a través del centro UsbServices. El concentrador raíz está

considerado como una

UsbHub en la solicitud.

3. Obtenga una lista de los UsbDevices que están conectados a la raíz central.
Recorra a través de todos los centros de nivel inferior para encontrar el apropiado
UsbDevice.

4. Interactuar con el UsbDevice directamente con un mensaje de control

(UsbControlIrp), o

reclamar una UsbInterface de la apropiada UsbConfiguration del UsbDevice y

realizar I / O con el UsbEndpoint disponible en la UsbInterface.

5. Si un UsbEndpoint se utiliza para realizar I / O, abra la UsbPipe asociada a el.

Puede presentarse ya sea sincronica o asincronicamente tanto las fases de
 27

upstream data (desde el dispositivo USB alcomputador central) y downstream

data (desde el ordenador host para el dispositivo USB) a través de la UsbPipe.

6. Cerrar la UsbPipe y libere la apropiada UsbInterface cuando la aplicacion ya no

necesita tener acceso al UsbDevice.
 28

4.2 Desarrollo de la etapa 1

4.2.1 ALIMENTACIÓN

La alimentación se obtiene de la comunicación USB la misma que entrga 5V y

GND(Tierra). A continuación se muestra los cálculos que se realizaron para
alimentación:
 29

Nota: Para mantener la misma relación y bajar la potencia puede ser

Potenciómetro=10k y una resistencia de 150k; sin embargo la corriente baja de
0,968mA y habrá que revisar el datasheet del 4N25 para ver si conmuta ese valor
de corriente.

4.3 Desarrollo de la etapa 2

4.3.1 MICROCONTROLADOR

El PIC se encarga de generar los pulsos clock y datos que son enviados a la
pantalla. En nuestro proyecto utilizamos el microcontrolador PIC16F877A porque
este posee 5 puertos de entrada-salida de los cuales 33 pines están destinados a
ésta función

Otras ventajas de la utilización del PIC16F877A es que los microcontroladores que

produce Microchip cubren una amplio rango de dispositivos cuyas características
pueden variar como sigue:

- Empaquetado (desde 8 patitas hasta 68 patitas)

- Tecnología de la memoria incluída (EPROM, ROM, Flash)

- Voltajes de operación (desde 2.5 v. Hasta 6v)

- Frecuencia de operación (Hasta 20 Mhz)

4.4 Desarrollo de la etapa 3

4.4.1 ETAPA DE POTENCIA

Para probar solo la etapa de potencia, antes de conectar 5Vcc a los terminales que
van al opto (OUT PIC al positivo y REF PIC al negativo). El motor se debe prender
cuando se energiza y detenerse cuando se desenergiza.
 30

Se debe tener mucho cuidado con el TRANSISTOR DE CONMUTACIÓN para evitar

que se recaliente, es necesario toparle con cuidado la carcasa y si se está
recalentando poner un disipador de calor, aunque la corriente con la que se esta
trabajando debe ser baja.

Cuando se toque la carcasa del transistor tener cuidado y tocarla solo cuando esta
energizado el opto; ya que el voltaje entre colector y emisor es solamente de 2V, y
por el contrario cuando no está energizado existe aproximadamente unos 155V
DC entre colector y emisor y la carcasa del transistor por lo general es colector.

Si se ocupa el divisor de voltaje para el opto, primero debemos calibrar con el

potenciómetro hasta obtener los 5V DC y luego conectar y una vez que que se
encuentre conectado y funcionamiento se volverá a calibrar el potenciómetro.

Es necesario colocar un fusible en la línea de alimentación DC para evitar algún

inconveniente.

Realizar las conexiones correctamente ya que si hay algún tipo de error se puede dañar el
circuito.

FU1
1A

C1 D1
100n 1N4007
BR1
J1
2
1

CONN-SIL2

GBPC800

R1 U1
1 6
1k Q1
5 BU806 V1
2 1V
R2
4
1k
OPTOCOUPLER-NPN

R3
5k6

FIG.6 Diagrama de la etapa de potencia

4.5 DESARROLLO DE LA ETAPA 4
4.5.1 5V DC AISLADOS
Esta alimentación está aislada de la alimentación del USB y está arada con un
transformador, es la encargada de alimentar el transistor interno del opto
transistor.
 31

4.5.2 ALIMENTACION 110V DC

El voltaje de la red es rectificado para obtener una alimentación en DC para el
circuito de potencia para el motor universal para de esta manera para tener
facilidad de controlar al motor.

4.6 DIAGRAMA DE FLUJO

 32

INICIO

DECLARACIÓN DE
VARIABLES

CÓDIGO DE LA INTERFAZ
USB

CÓDIGO DE LA
CONTROL DE LOS
INTERRUPCIÓN DEL TIMER
PULSOS DEL MOTOR
EXTERNO

SI
NO
FIN SENSOR=ON

GUARDA EN LA
CUENTA LOS PULSOS POR
VARIABLE
CADA REVOLUCIÓN CENSADA
N

NO SI
REV<0
PIC: CALCULA LA
VELOCIDAD
V=N*398,33

ERROR EN EL
SISTEMA

GUARDA V COMO
VARIABLE STRING

FIN

ENVIA DATO PIC- PC

Y RECIBE DATO PIC-PC

ENVIA LA SEÑAL AL
MICRO 18F2550

1
 33

PIN C2=1ON

EL MOTOR
ENCIENDE
PERMANECE
MOTOR
APAGADO

MUESTRA
GRAFICA

LEER SENSOR
INFRARROJO

FIN
 34

CAPÍTULO 5
5. ANÁLISIS DE COSTOS
INTRODUCCION
En este capítulo se realizará el análisis de los costos que se requieren para la
creación del medidor de velocidad de un motor universal, mostramos a
continuación el costo total del proyecto el mismo que puede ser tomado como
referencia para quienes deseen realizar el control de la velocidad de un motor.

5.1 ANÁLISIS GENERAL DE COSTOS

ELEMENTOS ELECTRÓNICOS $36.55
MOTOR UNIVERSAL $15.00
INVESTIGACIÓN $12.00
El total del proyecto está en un costo aproximado de $64.00
Estos son los costos que tuvimos que realizar para poder desarrollar la
comunicación USB- PIC y la aplicación que en este caso es el Medidor de
Velocidad.

CAPÍTULO 6
6. Pruebas realizadas con respecto a normas de diseño
Para el diseño del medidor de velocidad de un motor universal desde una PCse
realizó un proceso minucioso en el cual realizamos ciertos cambios a lo largo de su
proceso, como por ejemplo realizamos diversos circuitos para poder realizar la
comunicación y el control entre la PC y el motor universal.
Se realizaron ciertos cambios en la programación con el único fin de acoplar de
una mejor manera el proyecto.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
• Logramos establecer la comunicación del puerto USB con el PIC 18F2550
utilizando las librerías necesarias para la debida programación.

• Hemos podido diseñar y construir un circuito para el control de la velocidad

del motor universal en la que se estableció la comunicación USB.

• Mediante un panel de control el Labview pudimos manejar los diferentes

niveles de velocidad del motor.
 35

• A través de la práctica realizada se logro desarrollar un software que sea

capaz de comunicarse con circuitos eléctricos y aplicaciones realizadas en
el laboratorio.

7.2 RECOMENDACIONES
• Sugerimos que los proyectos enviados no sean de costos muy elevados ya
que en ciertas ocasiones estos costos no se encuentran a nuestro alcance y
posibilidades.
• Sugerimos que el proyecto sea detallado minuciosamente para evitar
confusiones al momento de presentar el mismo.
• Proponemos que para la realización de este proyecto tener una previa
capacitación a cerca de programación en los tres lenguajes, debido a que
no poseemos los conocimientos necesarios y es indispensable.
• En el momento de realizar las placas para los circuitos tenemos que tener
en cuenta el ancho de la pista debido a la corriente.
• Realizar un control permanente de la frecuencia envía al motor ya que
puede dañar su bobinado.

BIBLIOGRAFÍA DE PÁGINAS WEB.

Malvino, Paul. “Principios de ElectrónicaÓ. McGraw-Hill. 5ª. Edición México1998.

· Savant, J.C. Diseño ElectrónicoÓ. Adisson Wesley 2ª. Edición México 1992.

· Boylestad, Robert.: “Electrónica: Teoría de CircuitosÓ. Prentice-Hall. 2ª. Edición

México 1997.

· Rashid, Muhammad H.: “Electrónica de Potencia, circuitos dispositivos y

aplicacionesÓ. Prentice-Hall.Hispanoamerica. 1995.

BIBLIOGRAFÍA DE LIBROS
CARLOS NOVILLO M, “Sistemas DigitalesÓ, Quito-Ecuador, 2000.
CARLOS REYES A, “Microcontroladores PIC 16F62X-16F8XX-16F87XÓ, Segunda
Edición, Editorial RISPERGRAF, Quito-Ecuador, 2006.
 36

DIAGRAMA DEL CIRCUITO.

 37

ANTECEDENTES:
Tesis de Robotica e Inteligencia Artificial de la UPS
CODIGO: T629.892E776
TITULO: Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos
mediante un puerto usb con driver en torno visual.
DIRECTOR: ING. Carlos Pillajo
AÑO:2006
DATOS DEL MOTOR UNIVERSAL:
2 polos, 50.8A, Modulo YOK SEWING , 70W DE ENTRADA , 100V-122V

HOJAS DE DATOS DEL PIC18F2550

 38

HOJA DE DATOS DEL 4N25

39
 40

PANEL DE CONTROL EN LABVIEW

DESARROLLO DEL POGRAMA EN LABVIEW

CÓDIGO UTILIZADO EN LA PROGRAMACIÓN(MICROBASIC)

 41

program Interfaz_usb

include "USBdsc"

dim
k, i, ch, x as byte
valor as string[8]

userWR_buffer as byte[64]
userRD_buffer as byte[64]

'****************************************************************************
**
' Main Interrupt Routine
'****************************************************************************
**
sub procedure interrupt
'** this is a way to call a procedure from interrupt
HID_InterruptProc
end sub
'****************************************************************************
**
sub procedure init_velosidad1

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM
 42

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(30)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad2

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(60)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad3

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
 43

Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(90)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad4

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(120)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad5

x=0
 44

PORTC = $FF ' Initialize PORTC

Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(150)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad6

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(180)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad7
 45

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(210)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_velosidad8

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(240)
next x
pwm_stop
 46

end sub
sub procedure init_velosidad9

x=0
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start ' Start PWM

for x=0 to 100

Delay_us(500)

Pwm_Change_Duty(255)
next x
pwm_stop

end sub
sub procedure init_apagar
PORTC = $FF ' Initialize PORTC
Pwm_Init(5000) ' Initialize PWM module, freq = 5kHz.
Pwm_Start
pwm_stop
end sub

'****************************************************************************
**
' Initialization Routine
'****************************************************************************
**
sub procedure Init_Main
 47

'--------------------------------------
' Disable interrupts
'--------------------------------------
INTCON = 0 ' Disable GIE, PEIE, TMR0IE,INT0IE,RBIE
INTCON2 = 0xF5
INTCON3 = 0xC0
RCON.IPEN = 0 ' Disable Priority Levels on interrupts
PIE1 = 0
PIE2 = 0
PIR1 = 0
PIR2 = 0

ADCON1 = ADCON1 or 0x0F ' Configure all ports with analog function as
digital
'--------------------------------------
' Ports Configuration
'--------------------------------------
TRISA = 0
TRISB = $FF
TRISC = $FF
'TRISD = 0
'TRISE = 0x07

LATA = 0
LATB = 0
LATC = 0
'LATD = 0
'LATE = 0
end sub
 48

'****************************************************************************
**
' Main Program Routine
'****************************************************************************
**

main:
Init_Main()

HID_Enable(@userRD_buffer, @userWR_buffer)
Delay_mS(1000)
Delay_mS(1000)

while true
k = HID_Read()
i=0
while i < k
ch = userRD_buffer[0]
userWR_buffer[0] = ch
bytetostr(ch,valor)
HID_Write(@valor, 1)
inc(i)

select case ch
 49

case "0"
init_apagar()

case "1"
init_velosidad1()

case "2"
init_velosidad2()

case "3"
init_velosidad3()

case "4"
init_velosidad4()

case "5"
init_velosidad5()

case "6"
init_velosidad6()

case "7"
init_velosidad7()

case "8"
init_velosidad8()

case "9"
init_velosidad9()

end select
 50

wend
wend
HID_Disable()
end.

FOTOS
51
52