INFORMATIKA INDUSTRIALA

Lazo irekiko kontrola:

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Prozesu industrialaren motak: Jarraia

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Lazo itxiko kontrola:

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Prozesu industrialaren motak: Diskretuak

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Prozesu industrialaren motak: Loteetan

Prozesu industrialaren motak: Hibridoak

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Kontrolagailu sekuentzialak: asinkronoak

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Kontrolagailu sekuentzialak: sinkronoak

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Kontrolagailu sekuentzialak: mikroprozesagailua

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Sistema automatizatu baten printzipioa:

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Sistema automatizatu baten printzipioa: adibidea

10

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Sistema automatizatu baten printzipioa: osaketa

11

INFORMATIKA INDUSTRIALA
Aukera teknologikoak:
Motak Familia teknologikoa Azpifamiliak Espezifikoak

Rele elektromagnetikoak Elektrika Logika kableatua Elektroneumatika Elektronika Elektronika estatikoa Mikroordenagailuak Sistema informatikoak Miniordenagailuak Logika programagarria Elektronika Mikrosistemak (unibertsal espezifikoak) Automata programagarriak Elektroneumatika

12

INFORMATIKA INDUSTRIALA
GRAFCET: osagaiak

13

INFORMATIKA INDUSTRIALA
GRAFCET: aktibitatearen eboluzioa

14

INFORMATIKA INDUSTRIALA
GRAFCET: garapen arauak

15

INFORMATIKA INDUSTRIALA
EGITURAK: O dibergentsi eta konbergentsiak

16

INFORMATIKA INDUSTRIALA
EGITURAK: Y dibergentsi eta konbergentsiak

17

INFORMATIKA INDUSTRIALA
EGITURAK: jauzi eta errepikapenak

18

INFORMATIKA INDUSTRIALA
EGITURAK: makroetapak

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INFORMATIKA INDUSTRIALA
SEKUENTZI MOTAK: bakarra

20

INFORMATIKA INDUSTRIALA
SEKUENTZI MOTAK: sekuentzi selektiboa
1
Kutxa txikia Aurrera bultzagailu 1 Kutxa handia Aurrera bultzagailu 1

Kutxa 2 bultzagailuaren aurrean

Kutxa 3 bultzagailuaren aurrean Aurrera bultzagailu 3 Atzera bultzagailu 1

Aurrera bultzagailu 2

Atzera bultzagailu 1

Kutxa 2 zintaren gainean Atzera bultzagailu 2 Bultzagailu 2 atzera Atzera bultzagailu 1

Kutxa 3 zintaren gainean Atzera bultzagailu 3 Bultzagailu 3 atzera Atzera bultzagailu1

Atzera bultzagailu 1 1 bultzagailua atzera

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INFORMATIKA INDUSTRIALA
SEKUENTZI MOTAK: sekuentzi paraleloak
1 pieza 1 bultzagailuaren aurrean 2 Aurrera 1 bultzagailua pieza 2 bultzagailuaren aurrean

aurrera 2 bultzagailua pieza kanporatuta

Atzera 1 bultzagailua 1 bultzagailua atzean

Atzera 1 bultzagailua 2 bultzagailua atzean

=1

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INFORMATIKA INDUSTRIALA
SEKUENTZI MOTAK: sekuentzi loturak
11 Ziklo hasiera A. bagoneta ezkerrean 12 Dosifikazioa A A itxarote posizioa 13 Itxarotea 1 SYN 23 22 21 Ziklo hasiera AB bagoneta ezkerrean Dosifikazioa B Itxarote egoera B Itxarotea

=1 14 Orratzak A aldean Posicin de descarga 15 T Deskarga 25 Aurrera 24

X13 Orratza B aldean k Deskarga posizioa T Deskarga Aurrera

10 segundu 16 Martxa A atzeruntz Itxarote posizioa A 26

20 segundu Martxa B atzeruntz Itzarote posizioa B

17

Martxa atzera A A ezker posizioan

27

Martxa atzera B B ezker posizioan

18

gehikuntza C1 =1

28

Gehikuntza C2 =1

23

INFORMATIKA INDUSTRIALA
ADIBIDEAK (I):

24

1 (1) =1

C C0

(2) 3 M10 (7)

d1
Despl. maq.1 hacia test

(3) 4 M20 (8)

d2 d1
Despl. maq.2 hacia test

(4) 5 M30 (9)

r1 d2 (C=0) (5)
Servicio a la maquina1

r2 d1 r1 (C=0) 6 M40
Servicio a la maquina2

(6)

(r1+r2) (C=0)

f1n

(10)

f2n (17)

12

AL ds

7 (11) 8 t

T 13

(12) 9 M50 (14)

sb
Desechar

(13) 10 M60 (15) 11 M70 (16)

sb
Afilado y medida

frn

s
Depsito en el almacn

fen

E 10

Tn1 fn1

E 20

Tn2 fn2

E 30

Tns fns

E 40

Tns fns

E 50 ftr

Ttr

E 60

Tta fta

E 70

Tae fae

11 s 12

21 s

31 s

C C-1 0

41 s

C C-1 0

51 d

61 d

71 d

C C+1 0

T1t f1t

22

T2t f2t

32

Ts1 fs1

42

Ts2 fs2

E 50

Trn

62 a

E 70

Ten

E 10

E 20

33 d E 30

43 d

E 60

T1n

E 40

T2n

25

INFORMATIKA INDUSTRIALA
ADIBIDEAK (II):

26

INFORMATIKA INDUSTRIALA
ADIBIDEAK (II):
1 marcha, condiciones iniciales

Avance cargador pieza cargada

Avance cargador pieza sujeta

10

Descenso testeador

T=2s

Retroceso cargador cargador atrs

Descenso taladro Taladro abajo

testeador abajo t/10/2 s Retroceso 11 testeador testeador arriba 12 Avance evacuacin pieza evacuada 13 Avance cargador evacuacin retrocedida

t/10/2 segundos 15 Avance cargador pieza sujeta 16

Ascenso taladro taladro arriba

Avance cargador pieza sujeta

rearme manual

14

=1 1 Rotacin mesa fin de rotacin

27

INFORMATIKA INDUSTRIALA
ADIBIDEAK (III):

28

10

marcha ciclo presencia pieza brazo atrs 11 Rotacin tapiz superior pieza en el brazo

12

20

ascensor abajo 13 Adelanto brazo brazo adelante

14

Retroceso brazo brazo atrs

21

Subida ascensor ascensor arriba

tapiz superior y brazo

22

30

prensa arriba expulsor bajo pinza atrs pinza abierta 23 Rotacin tapiz inferior pieza en la prensa

24

Bajada ascensor ascensor abajo

31

Descenso prensa prensa abajo t/10/2 s Ascenso prensa prensa arriba

32 tapiz inferior y ascensor 33

Subida expulsor expulsor arriba

34

Avance pinza pinza delante

Secuencia prensa y evacuacin de la pieza 35

Cierre pinza pinza cerrada

36

Retroceso pinza pinza atrs

37

Apertura pinza pinza abierta

38

Descenso expulsor expulsor abajo

29

10 marcha ciclo presencia pieza brazo atrs 11 Rotacin tapiz superior pieza en el brazo 12 ATT ascensor abajo X20 13 Adelante brazo brazo adelante 14 Retroceso brazo brazo atrs

20

30

X13 brazo adelante 21 Subida ascensor ascensor arriba 22 ATT prensa en alto expulsor abajo pinza atrs pinza abierta X30 23 Rotacin tapiz inferior pieza encima de la prensa 24 Bajada del ascensor ascensor abajo 35 34 33 32 31

X23 pieza encima de la prensa Bajada de prensa prensa abajo Subida de prensa prensa arriba Subida expulsor expulsor arriba Avance brazo de pinza brazo de pinza delante Cierre de pinza pinza cerrada 36 Retroceso brazo de pinza brazo de pinza retrocedido 37 Apertura pinza pinza abierta 38 Descenso expulsor expulsor abajo

Grafcet del subsistema de alimentacin, tapiz superior y brazo

Grafcet del subsistema tapiz inferior y ascensor

Grafcet del subsistema prensa y evacuacin de la pieza

30

INFORMATIKA INDUSTRIALA
ADIBIDEAK (IV):

31

11

nivel bajo tolva 1 vaca 12 Producto 1 Mezclador 1

fin dosificado producto 1 13 Producto 2 Mezclador 1

fin dosificado producto 2 14 Mezclador 1 1 SYN Etapa "memoria" de sincronizacin de la 2 secuencia con la 1

t/14/50 s 15 Vaciado tapiz 1 tapiz 1 vaco Etapa "memoria" de sincronizacin de la 1 secuencia con la 2

16 nivel alto

Retroceso brazo

4 SYN

20

nivel alto 21

Montacargas abajo Tolva 2 vaca Vaciado tolva Mezclador intermedia 2 tolva intermedia vaca

Mezcla primaria

22

Subida Mezclador montacargas 2 montacargas arriba

23

Mezclador 2 Montacargas vaco

24 Mezcla secundaria

Bajada Mezclador montacargas 2 Montacargas abajo

25

Mezclador 2 t/24/50 s

26

Vaciado tolva 2 tolva 2 vaca

32