8. LAMPIRAN I-STUDI KASUS 8.

1 STUDIKASUS 1: RASIO GEAR OPTIMASI Studi kasus ini menunjukkan bagaimana rasio gear Box manual gear dapat dioptimalkan untuk meningkatkan ekonomi bahan bakar mobil penumpang. Analisis ini murni akademik karena benar-benar mengabaikan semua masalah drivbility dan hanya berfokus pada bahan bakar kendaraan yang mengikuti profil mengemudi MEVG-95. Namun demikian, sangat instruktif karena menunjukkan bagaimana masalah optimasi parametrik numerik dapat didefinisikan dan diselesaikan dengan menggunakan optimasi parametrik quasistatis yang dapat didefinisikan dan diselesaikan dengan menggunakan perumusan masalah quasistec. Perangkat lunak yang digunakan dalam contoh ini adalah toolbar QSS digabungkan dengan rutinitas optimasi numerik yang diberikan oleh matlab.Pendekatan ini cukup kuat dan dapat digunakan untuk memecahkan masalah non-trial 8.1.1 pengenalan Powertain kendaraan ringan weight dianalisis dalam mazhab termasuk kotak lima-speed manual perlengkapan standar. Rasio gigi dipilih sesuai dengan pendekatan yang memperkenalkan iand memenuhi persyaratan biasa terhadap percepatan kinerja. Penarik kemampuan. 8.1.2 struktur software Model kendaraan representasi dengan QSS toolbox sudah kembali dalam konfigurasi masalah ini. Tingkat atas (matlab m file nama optimaster m contoh ini) menginisialisasi semua parameter sistem dan mendefinisikan menebak pertama untuk u optimization variabel, I, e, untuk rasio gear lima.

8.1.3 hasil Jelas, setiap iterasi yang dimulai oleh rutin optimasi yang memerlukan satu penuh MVEG-95 siklus untuk menjadi simulasi. Karena banyak iterasi yang diperlukan untuk menemukan yang optimal, waktu perhitungan singkat menjadi faktor kunci untuk sukses dianalisis. Perhitungan hasil yang ditunjukkan di bawah ini diperlukan kira-kira total 10s waktu CPU pada pc power 2 GHz. Angka ini dapat diterima dan menunjukkan bahwa metode ini mungkin berguna untuk memecahkan masalah yang lebih kompleks dalam waktu yang wajar.

8.2 studi kasus 2: ic powertain mesin dan roda gila Bagian ini memberikan pendekatan yang dapat digunakan untuk meningkatkan konsumsi bahan bakar beban bagian sistem mesin SI. Ide utama adalah untuk menghindari kondisi rendah-load dengan operasi mesin IC konvensional dalam modus 0n-OFF. Menghasilkan kelebihan daya oleh mesin pembakaran bertingkat di roda gila dalam bentuk energi kinetik. selama mesin off fase roda gila ini menyediakan daya yang dibutuhkan untuk mendorong kendaraan. CVT dengan rasio gear lebar diperlukan untuk kinematically decouple mesin dari kendaraan. Dari matematika pandang titik menarik dalam contoh ini adalah adanya acara kenegaraan yang menggambarkan transisi dari cluth dari sliping untuk terjebak kondisi. Ini adalah contoh dari masalah optimasi parameter di mana Deskripsi maju sistem harus digunakan 8.2.1 Pendahuluan ETH hibrida iii proyek adalah usaha bersama beberapa mitra akademis dan industri.Vrius aspek desain kendaraan hibrida dan optimasi dianalisis selama proyek itu. Semua diusulkan konsep-konsep eksperimental diverifikasi pada mesin dynamometers dan membuktikan taman. Kendaraan l expremental yang digunakan untuk tujuan itu

8.2.2 validasi pemodelan dan eksperimental Sistem yang akan beroperasi di dua berbeda configutation cluth terbuka dengan wf tidak sama dengan we dan cluth ditutup dengan wf = we.Dengan demikian, ini dijelaskan oleh persamaan diferensial berbeda dua 8.2.3 hasil Produk yang diuraikan di atas digunakan untuk menentukan bahwa bahan bakar-optimal mesin-on dan mesin of kecepatan fot berbagai kecepatan kendaraan. Hasil yang ditunjukkan di bawah ini berlaku untuk kasus v = 50 km/jam dibandingkan dengan standart es - BASED powertain, konsumsi bahan bakar adalah kekurangan oleh lebih dari 50%. Memperluas pendekatan memperkenalkan di atas kasus kecepatan kendaraan non-konstan dan menggunakan kemampuan penyembuhan energi powetain ETHhybrid III, konsumsi bahan bakar total di bagian kota dari siklus MVEG-95 bisa dikurangi dengan hampir 50%.

8.3 studi kasus 3: strategi pengendalian pengawas HEV paralel Masalah yang dibahas dalam bagian ini adalah kontrol pengawasan, yaitu., kuasa membagi kendali dari kendaraan hibrida paralel. Studi ini didasarkan pada model quasistatic dari sistem, yang divalidasi terhadap data expremental keseluruhan konsumsi bahan bakar selama siklus peraturan berkendara. Ketersediaan discoles divalidasi model kemungkinan membandingkan berbagai strategi pengendalian dirawat di Bab 7. Khususnya perbaikan kontroler sub-optimal ECMS dan T-ECMS terhadap heuristic controller dinilai, dengan perpormance yang dihitung dengan teknik pemrograman dinamis diambil sebagai globa; referensi yang optimal. Masalah dirumuskan dan memecahkan daimlerchryler dthe hiper, mobil hibrida paralel prototipikal berdasarkan series production mercedes kelas A 170 CDI. Deskripsi pekerjaan dan validasi pendekatan T-ECMS.

8.3.1 pengenalan Hiper adalah sebuah mobil hibrida paralel dengan penggerak utama dua yang bertindak separatelt di bagian depan dan belakang axels. Jalan termal yang terdiri dari roda depan yang didorong powrtain, dengan mesin diesel 1700 cm 3 thet menghasilkan 44 kw daya maksimum (66 kw dalam seri produksi setu) dan 5-kecepatan, otomatis gearbox manual. Jalur listrik termasuk 6.5 Ah, 20 kw NiMH-battrey paket dan motor / enerator terhubung ke roda belakang melalui scond 5speed gearbox. Gearbox dua terhubung sedemikian cara yang mereka bergeser secara bersamaan.Controller pengawas menentukan setiap kali bagaimana untuk membagi tenaga mekanik antara dua bagian 8.4 Studi kasus 4: optimal manuver rendez-vous Masalah yang dibahas dalam bagian ini adalah kontrol bahan bakar optimal kendaraan yang mendekati mobil terkemuka yang kecepatan diketahui menggunakan telemetri. Kecepatan pemimpin dapat menjadi nol (kendala tetap) atau lebih besar dari nol (bergerak hambatan) dan dapat juga sangat dengan waktu. Proses ini berakhir ketika pengikut telah mencapai kecepatan pemimpin. Jarak antara dua kendaraan pada saat ini dapat ditentukan secara kaku. Atau hanya dipaksa untuk menjadi nonnegatif. Demikian pula, waktu yang dibutuhkan untuk proses tersebut dapat ditentukan atau dibatasi. Dalam semua kasus batas kecepatan hukum harus diperhitungkan. Dua pengaturan masalah wiil dibahas: 1. Tidak disebutkan rendez-vous waktu tf dan jarak akhir ditentukan 0 (tf) 2. Ditentukan rendez-vous waktu tf dan tidak ditentukan jarak akhir 0 (tf)

Untuk kedua kasus, lintasan yang optimal akan ditemukan dengan teori kontrol optimal, sedemikian rupa untuk meminimalkan cionsumption bahan bakar spesifik. Pekerjaan yang diuraikan dalam bagian ini pertama kali diterbitkan di (193). 8.4.1 PEMODELAN DAN MASALAH PERUMUSAN Dua kendaraan diasumsikan mengemudi pada waktu t = 0 dengan kecepatan w (o) = wo (pemimpin) dan vo = vo (follower). Hal ini diasumsikan bahwa lintasan kecepatan kendaraan terkemuka dapat diprediksi.Kecepatan v1 adalah keterbatasan kecepatan tertinggi yang sebenarnya dan dapat diperoleh dengan menggunakan GPS berbasis onboard sistem navigasi. Interval waktu t1 adalah terkemuka kendaraan percepatan waktu yang dapat diperkirakan dengan menggunakan pengukuran kecepatan sebelumnya. Sebuah hal penting untuk memperjelas adalah hubungan antara aliran massa mf (t) dari bahan bakar yang dikonsumsi oleh mesin dan tenaga mesin f (t) v (t) dikirim ke kendaraan. Banyak pendekatan telah diusulkan untuk seleksi ini. Sebagian besar yang terlalu rumit untuk digunakan untuk probles kontrol optimal praktis. A belum cukup preices deskripsi sederhana dari relasi ini diberikan oleh willians fotmulation sebagaimana diperkenalkan di sekte. 8.4.2 kontrol optimal untuk kasus jarak akhir tertentu Teori klasik kontrol optimal diterapkan pada masalah yang dijelaskan di atas, dengan tf diperlakukan sebagai konstan dalam langkah pertama. Waktu akhir yang optimal kemudian dapat ditemukan pada langkah kedua slving satu parameter masalah pemrograman nonlinier 'Jelas, untuk waktu tf akhir tetap dan jarak d (tf), meminimalkan kriteria j (f) yang diberikan adalah untuk meminimalkan aquivalent penciptaan.

8.4.3 kontrol optimal untuk kasus jarak akhir ditentukan jarak yang tidak dikenakan. Indeks kinerja didefinisikan oleh masih berlaku. Namun, jarak tidak konstan lagi dan oleh karena itu rumusan sederhana tidak lagi benar. Menggunakan dinamika tanam untuk mengekspresikan f (t) sebagai fungsi v (t) dan v (t) dan menggunakan integrasi parsia

8.5 studi kasus 5: bahan bakar lintasan optimal balap FCEV Masalah yang dibahas dalam bagian ini terdiri dari menentukan lintasan ultra-ringan, bajaj FCEV yang meminimalkan konsumsi hidrogen atas sirkuit balap tertentu. Yang terakhir ini ditandai dengan total panjang dan kemiringan Pemilihan variabel infut dan variabel output dibuat sesuai dengan casuality langsung fisik. jalan vs jarak yang ditempuh. Selain itu, kasus tertentu dianalisis di sini memberlakukan batas bawah dengan kecepatan everage sedemikian rupa bahwa waktu untuk menutup sirkuit juga kendala masalah.Masalahnya diselesaikan dengan menggunakan teori kontrol optimal. Hal ini memerlukan model matematika dari powertain kendaraan yang dikembangkan dan divalidasi dalam bagian pertama. Kemudian hukum kontrol optimal analitis ditentukan. Akhirnya, hasil yang disajikan dibandingkan dengan yang dihasilkan oleh kontroler PID konvensiona

8.5.1pemodelan Sistem dipertimbangkan di sini terdiri dari: (i) PEM sistem fue sel, (ii) motor DCtraction dilengkapi dengan DC / DC converte, (iii) pengurangan gigi tetap, (iv) ringan, bajaj bodi mobil. Model ini berasal milik kelas model dinamis. Setiap konverter daya diwakili oleh submodel, yang variabel input dan output adalah faktor daya pada tahap input dan output dari komponen