DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Elementele de comand i afiare

Acest capitol conine o vedere de ansamblu asupra elementelor de comand de la panoul de comand/ afiare (vezi seciunea 6.2, pagina 6-119) i din vizualizarea prin display-ul plat (vezi seciunea 6.4, pagina 6-143) a robotului liniar (numit n continuare robot).

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

Variante de utilizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Sistemul de comand a mainii MC5 . . . . . . . . . . . 119 Teachbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Handheld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Suprafaa de operare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare

6-117

KM
6.1 Variante de utilizare

DOCUMENTAIE TEHNIC

Operarea robotului se poate realiza n trei variante de utilizare diferite. Varianta 1 Varianta 2 Varianta 3

Robot modelul LR (Integration) cu Teachbox

1)

Modelul LR-S poate fi nlocuit universal pentru toate mrcile i toi productorii de mainii de format prin injecie.

6-118

Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Robot Robot modelul LR (Integration) modelul LR-S 1) cu Handheld cu Handheld Modelele diferite LR i LR-S: La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld, pe pagina de ecran Programare robot putei schimba, prin cmpul de selecie Operare robot, de la sistemul de comand a mainii la Handheld i invers (vezi seciunea 6.4.3, pagina 6-148). La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld, n Meniul de baz Handheld tastele de pe ecran Contor schimburi/ Contor buci i Pregtire robot nu sunt vizibile pe Handheld (vezi seciunea 6.5.2.3, pagina 6-156). La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld, o mare parte a funciilor de operare i programare a robotului pot fi executate la sistemul de comand a mainii MC5 i la Handheld. Suprafaa de operare (vezi seciunea 6.5, pagina 6-152) Operarea/ programarea (vezi seciunea 8.5, pagina 8-231) pn la (vezi seciunea 8.12, pagina 8-340)

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.2

Sistemul de comand a mainii MC5

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

fig. 6.1

Sistemul de comand a mainii MC5

1 Tastele de operare a robotului

Elementele de comand i afiare

6-119

KM
6.2.1 Tastele de operare a robotului

DOCUMENTAIE TEHNIC

5 6

fig. 6.2

Taste de operare pentru robot

4 Tasta Automat 5 Tasta Stop 6 Tasta Rapid/ Lent

1 Tasta Regim de lucru cu robot 2 Tasta Regim de reglaj 3 Tasta Poziie de baz

Tasta Regim de lucru cu robot Executarea programului cu robot.

Tasta Regim de reglaj Selectarea, respectiv deselectarea regimului de reglaj a robotului.

Tasta Poziie de baz Deplasare robot n poziia de baz. Tasta clipete: deplasarea n poziie de baz nc nu a pornit. Tasta este aprins: tasta pentru poziia de baz acionat. Pentru activarea accesrii poziiei de schimbare a graiferului, inei tasta apsat mai mult de 3 s la atingerea poziiei de baz. Poziionai la unu indicatorul de sistem 51 Schimbare graifer: Tasta Poziie de baz trebuie s se aprind, Tasta Automat trebuie s clipeasc. Indicatorul de sistem 51 Schimbare graifer poate fi apelat i evaluat n programul utilizatorului. Dac n regimul de lucru automat apsai tasta Poziie de baz mai mult de 3 s, indicatorul de sistem 54 Oprire la final de ciclu este poziionat la unu (vezi Tasta Oprire la final de ciclu, pagina 6-146).

6-120 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Tasta Automat Tast de pornire pentru regimul de lucru automat. Tasta clipete: pregtit pentru automat (poziia de baz atins). Tasta este aprins: instalaia/ robotul n regimul de lucru automat. Tasta Stop Oprete execuia programului n regimul de lucru automat. Micarea de deplasare este oprit dup procesarea actualei linii de program (la o micare de deplasare dup atingerea punctului de destina ie). LED-ul tastei Automat clipete. O continuare a execuiei programului este posibil prin ap sarea tastei Automat.

w d D

Pericol Robot nu se oprete imediat dup acionarea tastei Stop. Actuala linie de program a execuiei programului este nc procesat. Adic, la acionarea tastei Stop i la procesarea unei comenzi de deplasare, aceasta este executat pn la final i ntrerupt numai la finalul execuiei programului.

Tasta Rapid/ Lent Pentru regimul de lucru automat exist dou viteze. ntre acestea putei schimba pe parcursul regimului funcional automat cu tasta Rapid/ Lent de la sistemul de comand MC5. Astfel este simplificat accesarea. Execuia poate fi astfel testat mai bine i mai sigur. n prile critice de execuie putei schimba oricnd ntre rapid i lent. Viteza lent poate fi setat i la 100 %. Dup o modificare a coordonatelor punctuale, respectiv a programului, robotul ncepe automat cu viteza lent (broasc estoas). Viteza lent (broasc estoas) este de asemenea setat pe pagina principal a robotului. n caz normal, aceasta este ntre 20 pn la 40 %. Viteza rapid se seteaz pe pagina principal a robotului. Pe baza tastei Iepure/ broasc estoas, programul difereniaz valoarea utilizat. LED-ul din tasta Rapid/ Lent este aprins nu este aprins clipete
KM

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

este utilizat viteza rapid este utilizat viteza lent este utilizat viteza lent i astfel se afieaz c anterior a fost efectuat o modificare a coordonatelor punctuale, respectiv a programului.

Elementele de comand i afiare 6-121

KM
Afiajul regimului funcional

DOCUMENTAIE TEHNIC

Regimul funcional al robotului este afiat pe ecran (vezi fig. 6.5, pagina 6-129) dup cum urmeaz. Regim de reglaj

Mod pas cu pas, operarea activ

Regim de lucru automat, operarea activ

Robot dezactivat

Pornirea robotului cu maina (instalaia) Pornii instalaia cu programul standard (XYZ-C_Versionsdatum) vezi Desfurare robot n regim Automat (ciclu), pagina 8-352

6-122 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.3
6.3.1

Teachbox
Vedere ansamblu

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

fig. 6.3
KM

Teachbox
4 Tastatur 5 Buton de confirmare (pe partea lateral a aparatului)

1 Comutator cu cheie 2 Afiaj 3 Buton STOP AVARIE

Elementele de comand i afiare 6-123

KM
6.3.1.1 Alocarea tastaturii

DOCUMENTAIE TEHNIC

(vezi seciunea 6.3.2, pagina 6-125) Selectarea alocrii tastelor din cmpurile de culoare albastru nchis/ inferior se realizeaz prin apsarea tastei de comutare (7, fig. 6.4; LED aprins) i a tastei dorite. 6.3.1.2 Comutator cu cheie Pentru a putea efectua o micare de deplasare cu Teachbox, cheia trebuie s stea n poziie orizontal. Poziiile comutatorului cu cheie: Orizontal = Reglare, Vertical = Automat. 6.3.1.3 Buton STOP AVARIE Dac este acionat tasta Regim de lucru cu robot i un buton STOP AVARIE, atunci alarma nu poate fi confirmat imediat. n acest fel, trebuie s v asigurai c tensiunea circuitului intermediar scade sub 250 V i rezistenele de limitare ale convertizorului KEB sunt din nou active. 6.3.1.4 Buton de confirmare Butonul de confirmare are o funcie de urgen (apsat) i o funcie integrat de siguran (neacionat). Acest lucru nseamn c tasta trebuie inut ntr-o poziie central pentru executa o micare de deplasare a robotului cu Teachbox. Dac pe parcursul regimului de lucru automat a robotului este acionat butonul de confirmare i concomitent comutatorul cu cheie este adus n poziie orizontal, robotul schimb imediat n regimul de reglaj. Adic micarea de deplasare a robotului este oprit imediat i ciclul robotului ntrerupt.

I
6.3.1.5

Indicaie Pentru a putea executa micrile de deplasare cu axele servomotorice, butonul de confirmare trebuie inut n poziia corect cnd uile de protecie sunt nchise i atunci cnd acestea sunt deschise.

6-124 Elementele de comand i afiare

KM

Date referitoare la ecranele meniului Teachbox (vezi seciunea 6.3.6, pagina 6-133).

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

Meniul Teachbox

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.3.2

Alocarea tastaturii unitii Teachbox

1

12

11

10

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

9
KM

fig. 6.4
1 2 3 4 5 6 7

Tastatur Teachbox
8 9 10 11 12 Tast de confirmare (Enter) Taste cursor Taste numerice Taste pentru modul pas cu pas Taste de acionare pentru axele pneumatice i servo

Taste funcionale (descriere pe afiaj) Taste pentru circuitele aspiratorului/ graiferului Rezerv (S1-S4) Rezerv (R1-R8) Inserare (INS)/tergere (DEL) linii napoi n meniu (ESC) Tast de comutare (Shift), pentru funciile cmpurilor de taste de culoare albastru nchis/ inferioare

Elementele de comand i afiare 6-125

KM
Tastele funcionale F1 - F8

DOCUMENTAIE TEHNIC

Aceste taste au alocate funcii care sunt definite pe afiaj n funcie de meniul selectat. Selecie: Alocare F1 F5 Selecie Apsai tasta funcional Apsai tasta Shift i tasta funcional

Aspirator/ graifer PORNITOPRIT Premis: meniul Manual-Move Axis (Manual-deplasare ax) este selectat. Aceast tast activeaz sau dezactiveaz circuitele aspirator/prehensor 1. O apsare unic activeaz aspiratorul. Dou apsri nseamn c circuitul aspiratorului este din nou deconectat (Flip-Flop). Selecie: Alocare PORNIREOPRIRE aspirator 1 PORNIREOPRIRE prehensor 1 Selecie Apsai tasta funcional Apsai tasta Shift i tasta funcional

Deplasare axe principale Premis: meniul Manual-Move Axis (Manual-deplasare ax) este selectat. Cu aceste taste pot fi deplasate axele principale X, Y, Z n sens pozitiv sau negativ, n cadrul curselor aferente. Deplasarea se execut cu viteza de reglare, care este atins dup cca. 2 secunde. Selecie: Alocare Deplasare ax principal X n sens pozitiv Deplasare ax principal X n sens negativ Selecie Tasta X+ i Buton de confirmare la Teachbox Tasta X- i Buton de confirmare la Teachbox
LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

6-126 Elementele de comand i afiare

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Deplasare axe servomotorizate cap prehensor Premis: meniul Manual-Move Axis (Manual-deplasare ax) este selectat. Cu aceste taste pot fi deplasate axele principale A, B, C n sens pozitiv sau negativ, n cadrul curselor aferente. Deplasarea se execut cu viteza de reglare, care este atins dup cca. 2 secunde. Selecie: Alocare Deplasare ax principal C prehensor n sens pozitiv Deplasare ax principal C prehensor n sens negativ Selecie Tasta Shift i C+ i Buton de confirmare la Teachbox Tasta Shift i C- i Buton de confirmare la Teachbox

Deplasare axe pneumatice prehensor Premis: meniul Manual-Move Axis (Manual-deplasare ax) este selectat. Cu aceste taste pot fi rabatate respectiv rotite axele prehensorului A, B, C n intervalul dintre opritoarele mecanice aferente. Opritoarele sunt deblocate respectiv blocate n mod automat. Selecie: Alocare Rabatare nainte ax prehensor C Rabatare napoi ax prehensor C Selecie Shift i Tasta + Shift i Tasta -

Rezervele S1 pn la S4 Aceste taste nu sunt alocate.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

Rezerv R1 pn la R8 Aceste taste nu sunt alocate.

KM

Elementele de comand i afiare 6-127

KM
5
Aspirator/ graifer 5 pn la 8

DOCUMENTAIE TEHNIC

Tastele aspiratorului/ graiferului 5 pn la 8 sunt rezervate pentru supape multifuncionale op ionale. Cu aceste taste pot fi conectate patru circuite suplimentare de vid sau patru circuite suplimentare de graifere. Premis: Este selectat meniul Manual - Deplasare ax. O apsare unic activeaz circuitul aspiratorului/ graiferului. Dou apsri nseamn c circuitul aspiratorului/ graferului este din nou deconectat (Flip-Flop). Selecie: : Alocare Aspirator 5 PORNIT/OPRIT Prehensor 5 PORNIT/OPRIT Selecie Apsai tasta funcional Apsai tasta funcional

Modul Step (pas cu pas) n modul Step (pas cu pas), programul selectat poate fi testat secven cu secven. Executarea acestei funcii este posibil numai n regimul automat al robotului. Pentru aceasta, programul aflat n execuie trebuie nti ntrerupt cu tasta Step (pas cu pas) i apoi trebuie reluat secven ial n modul descris n continuare. Selecie Alocare Modul Step (pas cu pas) Selecie Modul Step (tasta numeric 1)

Important Premis: este selectat meniul Program-Monitor la Teachbox.

6-128 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Rulare program pas cu pas Cu aceast tast programul poate fi rulat pas cu pas. 1 2

fig. 6.5

Structur afiare
3 Poziia cursorului naintea liniei de program actuale

1 Nume program 2 Num r pagin

Operare: Acionai tasta modului Step. Cursorul (sub form de sgeat) este afiat la Teachbox naintea liniei de program actuale. n vizualizarea sistemului de comand a mainii MC5, actuala linie de program este reprezentat invers. n sistemul de comand a mainii MC5, modul Monitor trebuie s fie selectat pentru afiarea programului. Dac se apas tasta Rulare program pas cu pas (tasta numeric 2), va fi procesat urmtoarea linie de program.

Continuare ciclu Cu aceast tast poate fi ntrerupt modul Step i continuat ciclul.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-129

KM
6.3.3 Deplasare axe
Indicaie

DOCUMENTAIE TEHNIC

n regim semiautomat/ automat, trebuie s fie selectat regimul de reglaj al unitii Teachbox (comutator cu cheie orizontal) i trebuie s fie apsat comutatorul de confirmare.

La panoul de comand/ afiare trebuie s fie selectate tasta Regim de lucru cu robot i tasta Regim de reglaj robot. Premis: Este selectat meniul Manual - Deplasare ax.

Pentru a deplasa o ax trebuie apsate simultan butonul de confirmare i o tast de deplasare. La Teachbox este indicat poziia actual a robotului.

6-130 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.3.4

Memorizarea punctelor prin Teachbox

Indicaie n regim semiautomat/ automat, trebuie s fie selectat regimul de reglaj al unitii Teachbox (comutator cu cheie orizontal) i trebuie s fie apsat comutatorul de confirmare.

Funcia nvare ofer posibilitatea, prin unitatea Teachbox, de a deplasa individual axele n poziiile dorite i de a prelua valorile reale ale acestora ca valori impuse. Deplasarea axelor poate fi realizat numai cnd butonul de confirmare este acionat. Premis: Este selectat meniul Manual - Deplasare ax. Cu tasta funcional F4 se apeleaz modul nvare prin puncte. Linia respectiv activat (poziia cursorului) va fi indicat prin simbolul *.

Opiunea P6D indic un punct cu 6 dimensiuni, iar opiunea P1D indic un punct cu 1 dimensiune. Aceasta nseamn c, la o deplasare n regim automat a robotului ctre un punct P6D vor fi deplasate toate axele, iar la o deplasare ctre un punct P1D va fi deplasat o singur ax. Mod de lucru 1) Selectai un punct cu 1 respectiv 6 dimensiuni (coordonate P1D sau P6D ale spaiului de lucru) cu tasta funcional F1 respectiv tasta funcional F2. 2) Selectai numrul punctului cu tastele cursor jos/ sus. 3) Pentru coordonate P1D selectai axa (X, Y, Z, A, B, C) cu tastele cursor dreapta/ stnga. 4) nvai punctul cu tasta funcional F3. Aceasta nseamn c valoarea real a punctului va fi preluat ca valoare impus la numrul punctului selectat.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-131

KM
6.3.5 Definirea punctelor prin Teachbox

DOCUMENTAIE TEHNIC

Funcia Definire puncte ofer posibilitatea introducerii directe a valorilor corespunztoare punctelor individuale. Aceast funcie este executat n mod normal de la panoul de comand/ afiare al ma inii, ns poate fi executat i de la unitatea Teachbox. Acest lucru este posibil numai n regimul de reglaj al robotului. Premis: Este selectat meniul Program - Puncte - Editare P6DEditare P1D. 1 2

3 fig. 6.6 Meniul Program-Puncte-Editare P6DEditare P1D

3 Indicatorul poziiei reale a axelor

1 Punctul selectat (coordonate P1DP6D) 2 Numrul punctului selectat

Mod de lucru 1) Punctul care urmeaz a fi definit este selectat cu tastele cursor sus/ jos 2) Confirmai selecia prin acionarea tastei ENTER. n locul numrului punctului va fi afiat n acest caz Nou: 0.0. Cursorul se poziioneaz apoi pe cmpul pentru valoarea X. 3) Cu tastele cursor dreapta/ stnga selectai cmpul axei care trebuie modificate. Axa respectiv activ (poziia cursorului) este indicat printr-un cursor care clipete lent. 4) Introducei valoarea prin tastele numerice ale unitii Teachbox. 5) Confirmai cu tasta ENTER. Noua valoare este preluat i afiat pentru axa respectiv. Cursorul trece la linia urmtoare. 6) Selectai urmtoarea ax ca n descrierea anterioar sau revenii cu tasta ESC la selecia unui nou punct. 7) Prsii modul Definire dac apsai nc o dat tasta ESC.

6-132 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.3.6
6.3.6.1

Meniul Teachbox
Vedere de ansamblu structur meniu Aceast reprezentare indic o vedere de ansamblu a structurii meniului. Reprezentarea detaliat a ramificailor individuale din structura meniului este prezentat la paginile urmtoare.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

fig. 6.7

Vedere de ansamblu structur meniu

Elementele de comand i afiare 6-133

KM
6.3.6.2 Vedere de ansamblu a meniului Main

DOCUMENTAIE TEHNIC

fig. 6.8

Vedere de ansamblu a meniului Main Meniul Main Meniul de pornire pentru vizualizarea unitii Teachbox. n acest meniu poate fi reglat contrastul cu ajutorul tastelor funcionale F3 i F4. Tasta funcional F1 este destinat pentru accesarea meniului principal al unitii Teachbox Ecranul Main (Principal) n meniul Main poate fi vizualizat meniul principal. Accesarea meniului corespunztor submeniului dorit se realizeaz prin intermediul tastelor funcionale F1 - F4.
KM

6-134 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.3.6.3

Vedere de ansamblu a meniului General

fig. 6.9

Vedere de ansamblu a meniului General General Aici sunt coninute subpunctele punctului de meniu General. Setrile i afiajele generale pot fi selectate din acest punct cu ajutorul tastelor funcionale F1 F3. Axis Positions (Poziii axe) n acest meniu sunt afiate poziiile actuale ale axelor. Pentru axele servo, valorile sunt afiate cu o precizie de 1 mm i sunt urmate de o poziie zecimal. Valoarea axei pneumatice sunt afiate textual conform poziiei actuale (FORWN.D.BACK - nainte/Nedefinit/napoi). Speed Settings (Setri vitez) n acest meniu poate fi reglat viteza n regim automat a axelor cu ajutorul tastelor funcionale F1 - F4. Viteza astfel modificat, procentual, fa de vitezele maxime posibile ale axelor este numit vitez Override. Cu tastele funcionale F1 i F2 poate fi redus viteza Override, iar cu tastele F3 i F4 poate fi mrit aceast vitez. Cu tasta F1 valoarea este redus cu 10, iar tasta F2 reduce valoarea cu 1. Tasta F3 mrete valoarea Override cu 1, iar tasta F4 mrete valoarea cu 10. Code (Cod) Aceast pagin este destinat introducerii codului. Codul poate fi introdus cu ajutorul tastaturii numerice. Tasta ENTER este destinat pentru confirmarea codului introdus. Prsirea paginii Code fr introducerea codului se realizeaz prin apsarea tastei ESC.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-135

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

Service Pagin de serviciu cu meniu pentru selectarea diferitelor setri de serviciu. Tasta funcional F1 acceseaz pagina pe care pot fi setate poziiile absolute ale punctului zero. Pentru a accesa paginile de configurare a axelor (setarea tipului axelor: servo/ pneumatic/ nici una), trebuie apsat tasta funcional F2. Set Absolute 0-Position (Setare poziie 0 absolut) Pagin destinat pentru setarea poziiilor absolute ale punctului 0 al axelor. Deplasarea axelor se poate realiza cu tastele axelor de la unitatea Teachbox. Setarea poziiilor punctului zero poate fi realizat apoi cu tastele funcionale F1 - F7. n acest meniu se pot accesa punctele zero setate. Configuration (Configurare) (pentru toate axele) Pe pagina de configurare se poate seta tipul axei respective. Cu tastele F1 i F4 se poate trece ntotdeauna la axa precedent respectiv axa urmtoare. Cu tastele cursor sus i jos se poate modifica tipul axei. Memorarea tipului axei se realizeaz automat dup modificare, prin urmare nu este necesar confirmarea modificrii.

6.3.6.4

Vedere de ansamblu a meniului Manual

fig. 6.10

Vedere de ansamblu a meniului Manual

KM

6-136 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM
Manual n meniul Manual pot fi vizualizate submeniurile regimului de reglaj. Cu ajutorul tastelor funcionale F1 pentru Move Axis i F2 pentru Output-HG se poate comuta pe aceste submeniuri. Move Axis (Deplasare ax) Din acest meniu pot fi deplasate axele. Sunt afiate ntotdeauna poziiile actuale ale axelor. Deplasarea axelor se realizeaz cu ajutorul tastelor de deplasare de la unitatea Teachbox. Cu tasta funcional F4 se poate accesa meniul de nvare, n care se poate memora poziia actual a robotului la coordonata (numrul punctului) P1D respectiv P6D selectat. Teach Points (nvare puncte) n meniul Teach Points se poate memoriza valoarea poziiei actuale a unei axe, respectiv punctul actual din spaiu, la o anumit coordonat P1D respectiv P6D. Cu tastele funcionale F1 i F2 se poate opta dac se va selecta un punct din spaiu (F1: P6D) sau dac se dorete numai memorarea valorii unei coordonate (F2: P1D). Asteriscul din linia respectiv marcheaz coordonata activ selectat. Cu ajutorul tastelor cursor sus i jos se poate modifica numrul punctului la care va fi memorat valoarea. Dac se memoreaz o coordonat P1D (tasta funcional F2), trebuie selectat n plus poziia actual a axei (X, Y, Z, A, B, C) care va fi memorat. Aceast selecie se realizeaz cu tastele cursor dreapta i stnga. Cu tasta funcional F3 sunt nvate poziiile actuale ale axelor, ceea ce nseamn c valorile reale vor fi preluate ca valori impuse pentru punctul selectat. Set Output HG (Setare HG ieire) n meniul Set Output-HG pot fi comutate toate ieirile digitale ale robotului. Cu tasta ENTER poate fi setat respectiv resetat ieirea selectat. Selectarea unei ieiri se realizeaz prin tastele cursor sus/ jos i dreapta/ stnga.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-137

KM
6.3.6.5 Vedere de ansamblu a meniului Programm

DOCUMENTAIE TEHNIC

fig. 6.11

Vedere de ansamblu a meniului Programm

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

6-138 Elementele de comand i afiare

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM
Programm (Program) n meniul Program se realizeaz selecia submeniurilor pentru generarea unui program. Cu tastele funcionale F1 - F4 pot fi accesate submeniurile.

Select Programm Meniul Select Program poate fi accesat prin apsarea tastei F1 n meniul Program. Aici se realizeaz selectarea programului care urmeaz s fie editat. Programul poate fi selectat cu ajutorul tastelor cursor sus i jos. Confirmarea seleciei se realizeaz cu tasta ENTER i meniul Edit va fi deschis odat cu programul selectat. Edit (Editare) n meniul Edit se poate prelucra programul. Datorit unei capaciti mai bune de vizualizare, programul va fi editat numai la panoul de comand/ afiare.

Save Changes (Memorare modificri) Acest meniu va fi afiat numai dac a fost efectuat o modificare a programului (dac au fost terse/ inserate, modificate respectiv programate linii de program). Cu tasta funcional F1 se memoreaz modificrile, iar cu tasta funcional F4 se renun la modificri. Points (Puncte) n acest meniu se poate opta pentru editarea coordonatelor punctelor din spaiul de lucru (P6D) sau a coordonatelor unidimensionale (P1D).

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

Edit P6D (Editare P6D) n acest meniu pot fi definite coordonatele punctelor din spaiu. Cu tastele cursor sus i jos va fi selectat mai nti coordonata punctului din spaiul de lucru (n dreapta sus este afiat numrul punctului). Cu tastele cursor stnga i dreapta se ncepe apoi editarea. Cursorul afiat intermitent indic ntotdeauna coordonatele punctului din spaiu actual selectat. Noua valoare introdus poate fi vzut acum n colul din dreapta sus al ecranului. Prin apsarea tastei ENTER valoarea este confirmat i memorat n poziia respectiv. Prin apsarea tastei ESCse poate ntrerupe definirea unei valori. Edit P1D (Editare P1D) n meniul Edit P1D poate fi modificat valoarea poziiei unui punct. Cu tastele cursor sus i jos va fi selectat mai nti punctul (n dreapta sus este afiat numrul punctului). Cu tastele cursor stnga i dreapta se ncepe apoi definirea. n colul din dreapta sus al ecranului poate fi vzut acum noua valoare. Cu tasta ENTER poate fi confirmat i memorat aceast valoare. Cu tasta ESC poate fi ntrerupt definirea.

KM

Elementele de comand i afiare 6-139

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

Select Program (Selectare program) n acest meniu se realizeaz selectarea programului robotului care urmeaz s fie afiat n meniul Monitor. Programul respectiv poate fi selectat cu tastele cursor sus i jos. Confirmarea introducerii se realizeaz cu tasta ENTER i meniul Monitor va fi deschis odat cu programul corespunztor. Monitor n acest meniu poate fi vzut o secven din programul selectat n meniul Select Program. Pe ecran vor fi afiate ultimele linii de program procesate, liniile de program actual procesate i liniile de program ce urmeaz a fi procesate n continuare. Cu tastele funcionale F1 -F3 se selecteaz parametrul care urmeaz a fi procesat. Tasta funcional F1 selecteaz Flags (Indice), F2 selecteaz Counter (Contor) i F3 este destinat pentru comutarea la parametrul de paletizare.

Flags (indicatori) Aici se realizeaz afiarea valorilor indicelui. Cu tastele cursor sus i jos se selecteaz intervalul. Cu tastele cursor dreapta i stnga poate fi nceput editarea. Introducerea datelor se realizeaz de la tastele numerice. Noua valoare introdus poate fi vzut n colul din dreapta sus al ecranului. Cu tasta ENTER poate fi preluat i memorat modificarea. Counter (Contor) n acest meniu sunt afiate valorile contorului. Selectarea valorilor se realizeaz cu tastele cursor sus/ jos i dreapta/ stnga. Modificarea valorilor se realizeaz cu tastele numerice. Select Pallet (Selectare palet) n meniul Pallet se realizeaz selectarea parametrului de paletizare care urmeaz a fi editat. Cu tastele cursor sus i jos se selecteaz parametrul care urmeaz a fi editat: PALLET 1 (Palet 1) sau PALLET 2 (Palet 2). Tasta ENTER este destinat pentru confirmarea valorii introduse i comutarea la parametrul de paletizare. Pallet 1 (Palet 1) (Pagina 1) Pe Pagina 1 a parametrilor de paletizare 1 poate fi specificat numrul de piese care se afl pe direciile X, Y i Z. Aceste valori pot fi modificate cu tastele numerice.
KM

Pallet 1 (Palet 1) (Pagina 2) Pe Pagina 2 a parametrilor de paletizare se introduc distanele dintre piese. Valoarea introdus poate fi setat cu ajutorul blocului numeric.

Pallet 1 (Palet 1) (Pagina 3) Pe Pagina 3 a parametrilor de paletizare 1 poate fi introdus o valoare diferenial. Cu aceast valoare diferenial se va calcula o poziie ajuttoare care se afl perpendicular deasupra poziiei de aezare. Se poate opta pentru executarea paletizrii nti n direcia X sau Z.

6-140 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.3.6.6

Vedere de ansamblu a meniului Diagnostic

fig. 6.12

Vedere de ansamblu a meniului Diagnostic Diagnose (Diagnoz) n acest meniu se pot accesa submeniurile cu ajutorul tastelor funcionale F1 F4.

Message (Mesaj) Pe aceast pagin se indic dac este prezent o eroare sau nu. Un mesaj de eroare mai detaliat este afiat n ecranul Alarme de la panoul de comand/ afiare al mainii de format prin injecie. Flags (indicatori) n meniul Flags sunt prezentai indicatorii. Aceast pagin este destinat numai pentru afiarea valorilor actuale, modificarea valorilor nefiind posibil de aici. Cu tastele cursor sus i jos se poate comuta ntre intervalele de afiare individuale. Pe ecran sunt afiate ntotdeauna 6 valori ale indicilor. Printr-o apsare de tast, de ex. pe tasta cursor jos, vor fi afiate urmtoarele 6 valori. Meniul de selecie Counter n meniul de selecie Counterse poate opta pentru a fi afiate valorile contorului (F1: COUNTER) sau contorul de palei (F2: PALLET COUNTER). Accesarea paginii respective se realizeaz cu tastele funcionale F1 i F2.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-141

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

Counter (Contor) n meniul Counter sunt afiate valorile contorului. Cu tasta cursor jos pot fi afiate urmtoarele 6 valori, iar cu tasta cursor sus pot fi afiate precedentele 6 valori. Tasta ESC este utilizat pentru prsirea paginii. n acest meniu nu se pot edita valori. Select Pallet (Selectare palet) Meniu de selecie, pentru a opta dac se dorete afiarea valorilor primului program de paletizare sau ale celui de-al doilea program de paletizare. Programul de paletizare poate fi selectat cu tastele cursor sus i jos. Cu tasta ENTER se confirm selecia i se acceseaz pagina Pallet-Counter. Pallet Counter (Contor palei) n ecranul Counter Pallet 1 sunt afiate valorile actuale ale contorului din programul de paletizare selectat. Sunt afiate numerele corespunztoare valorilor pe direciile X, Y i Z. n continuare sunt afiai indicii Layer (Nivel) i indicii paletului, care indic dac nivelul (Layer) respectiv paletul este plin. Signals (Semnale) Pagin de selecie de unde se poate opta pentru afiarea intrrilor sau a ieirilor. Cu tasta funcional F1 se acceseaz pagina intrrilor, iar cu F2 pagina ieirilor.

Inputs (Intrri) Afiarea intrrilor digitale. Este afiat pe ecran starea unui numr de 9 intrri digitale. Intervalul de afiare poate fi schimbat cu tastele cursor sus i jos.

Outputs (Ieiri) Afiarea ieirilor digitale. Pe ecran vor fi afiate ntotdeauna 9 ieiri digitale. Intervalul de afiare poate fi schimbat cu tastele cursor sus i jos. n acest meniu nu poate fi setat nici o ieire.

6-142 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.4
6.4.1

Handheld
Vedere ansamblu

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

fig. 6.13

Handheld
4 Interfa USB 5 Cablu de conexiune

1 Touch-Screen 2 Buton de confirmare 3 STOP AVARIE

Elementele de comand i afiare 6-143

KM
6.4.1.1 Touch-Screen

DOCUMENTAIE TEHNIC

Prin apsarea elementelor de pe ecran corespunztoare sunt executate anumite funcii sau deschise funcii de meniu. 6.4.1.2 Butonul de confirmare Butonul de confirmare are urmtoarele funcii: Funcia de urgen - apsat, Funcia integrat de siguran - neacionat. Acest lucru nseamn c tasta trebuie inut ntr-o poziie central pentru executa o micare de deplasare a robotului cu Handheld. 6.4.1.3 Interfaa USB Interfaa pentru schimbul de date prin stick-ul USB, imprimanta USB i tastatura USB.

6.4.2

Taste de operare

1 fig. 6.14
1 2 3 4

2 Taste

Tasta Regim de lucru cu robot Tasta Regim de reglaj Tasta Poziie de baz Tasta Automat

5 Tasta Stop 6 Tasta Rapid/ Lent 7 Tasta Oprire la final de ciclu

Tasta Regim de lucru cu robot Executarea programului cu robot.

Tasta Regim de reglaj

KM

Selectarea, respectiv deselectarea regimului de reglaj a robotului.

6-144 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Tasta Poziie de baz Deplasare robot n poziia de baz. Tasta clipete: deplasarea n poziie de baz nc nu a pornit. Tasta este aprins: tasta pentru poziia de baz acionat. Pentru activarea accesrii poziiei de schimbare a graiferului, inei tasta apsat mai mult de 3 s la atingerea poziiei de baz. Poziionai la unu indicatorul de sistem 51 Schimbare graifer: Tasta Poziie de baz trebuie s se aprind, Tasta Automat trebuie s clipeasc. Indicatorul de sistem 51 Schimbare graifer poate fi apelat i evaluat n programul utilizatorului. Tasta Automat Tast de pornire pentru regimul de lucru automat. Tasta clipete: pregtit pentru automat (poziia de baz atins). Tasta este aprins: instalaia/ robotul n regimul de lucru automat. Tasta Stop Oprete execuia programului n regimul de lucru automat. Micarea de deplasare este oprit dup procesarea actualei linii de program (la o micare de deplasare dup atingerea punctului de destina ie). LED-ul tastei Automat clipete. O continuare a execuiei programului este posibil prin ap sarea tastei Automat.

w d D
LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM
KM

Pericol Robot nu se oprete imediat dup acionarea tastei Stop. Actuala linie de program a execuiei programului este nc procesat. Adic, la acionarea tastei Stop i la procesarea unei comenzi de deplasare, aceasta este executat pn la final i ntrerupt numai la finalul execuiei programului.

Tasta Rapid/ Lent Pentru regimul de lucru automat exist dou viteze. ntre acestea putei schimba pe parcursul regimului funcional automat cu tasta Rapid/ Lent de la Handheld. Astfel este simplificat accesarea. Execuia poate fi astfel testat mai bine i mai sigur. n prile critice de execuie putei schimba oricnd ntre rapid i lent. Viteza lent poate fi setat i la 100 %. Dup o modificare a coordonatelor punctuale, respectiv a programului, robotul ncepe automat cu viteza lent (broasc estoas). Viteza lent (broasc estoas) este de asemenea setat pe pagina principal a robotului. n caz normal, aceasta este ntre 20 pn la 40 %. Viteza rapid se seteaz pe pagina principal a robotului. Pe baza tastei Iepure/ broasc estoas, programul difereniaz valoarea utilizat.

Elementele de comand i afiare 6-145

KM
LED-ul din tasta Rapid/ Lent este aprins nu este aprins clipete

DOCUMENTAIE TEHNIC

este utilizat viteza rapid este utilizat viteza lent este utilizat viteza lent i astfel se afieaz c anterior a fost efectuat o modificare a coordonatelor punctuale, respectiv a programului.

Tasta Oprire la final de ciclu Pe partea lateral dreapta a unitii Handheld se afl tasta Oprire la final de ciclu. Dac aceast tast este apsat n regimul funcional Auto, este setat indicatorul de sistem 54 Oprire final ciclu (vezi seciunea 8.7.1, pagina 8-279). n indicatorul 54, sistemul de comand memoreaz pe fundal apsarea tastei (numai n regimul funcional Automat). indicatorul 54 este resetat automat dac regimul funcional Automat este deselectat. Resetarea indicatorului se poate realiza i n programul utilizatorului. Posibilitatea de programare corespunztoare a programului utilizatorului v st la dispoziie. Pe baza strii indicatorului de sistem 54, programul poate fi ncheiat. Programul de extragere: La programele de extragere, piesa nc nu este extras i semnalul Start nchidere matri nu mai este setat. Maina rmne deschis. Robot nc depune piesa extras. Programul de aezare: n cazul unui program de aezare n poziie de lucru, de cele mai multe ori trebuie s fie golite att maina, ct i graiferul. Nu trebuie s existe piese de aezat pe graifer la sfritul ciclului. n main nu pot fi introduse piese de aezat, nici s existe piese de extras. De aici reiese c la o apsare a tastei Oprire la final de ciclu, pe graifer nu mai pot fi introduse piese de aezat, i c piesa de extras mai este extras nc o dat. n cele din urm, robot nu mai poate prelua piese de aezat i mai poate numai s extrag din main. Semnalul Start nchidere matri nu mai este redat. Maina rmne goal (fr piese de aezat i de extras) i deschis.
LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

6-146 Elementele de comand i afiare

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Afiajul regimului funcional Regimul funcional al robotului (4, fig. 6.20) este afiat pe ecran dup cum urmeaz. Regim de reglaj

Mod pas cu pas

Regim de lucru automat

Robot dezactivat

Pornirea robotului cu maina (instalaia) Pornii instalaia cu programul standard (XYZ-C_Versionsdatum) vezi Desfurare robot n regim Automat (ciclu), pagina 8-352

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-147

KM
6.4.3
6.4.3.1

DOCUMENTAIE TEHNIC

Selectarea sistemului de operare

Schimbarea sistemului de comand Sistemul de operare al robotului poate fi schimbat printr-un cmp de selecie de la sistemul de comand a mainii la Handheld i invers.

Indicaie Selecia este posibil numai la varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118). Operarea poate fi schimbat de la sistemul de comand a mainii i de la Handheld.

1 fig. 6.15 Selectarea sistemului de operare de la sistemul de comand a mainii MC5

KM

1 Selectarea sistemului de operare

6-148 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

1 fig. 6.16 Selectarea sistemului de operare de la Handheld

1 Selectarea sistemului de operare

1 2 fig. 6.17 Selectarea sistemului de operare

2 Selectare Handheld

1 Selectare Ecran principal

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-149

KM
6.4.3.2 Efecte Tastele de operare a robotului

DOCUMENTAIE TEHNIC

Sistemul de comand a mainii (vezi seciunea 6.2.1, pagina 6-120), Handheld (vezi seciunea 6.4.2, pagina 6-144) Dup schimbarea sistemului de operare, n linia de comentariu de pe ecran apare urmtorul mesaj: Operare schimbat pe alt vizualizare! Pe sistemul de operare selectat sunt active urmtoarele taste de operare a robotului: Regim de lucru cu robot

Regim de reglaj

Poziie de baz

Automat

Stop

Indicaie Tastele de operare a robotului Rapid/ Lent i Oprire la final de ciclu sunt ntotdeauna active pe Handheld.

6-150 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

Dac una din aceste taste este acionat de pe sistemul de operare care nu este selectat, n linia de comentariu este afiat mesajul Operare setat pe alt vizualizare.
KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Deplasarea manual a robotului (vezi seciunea 8.5.1, pagina 8-231) La sistemul de operare care nu este selectat, pe pagina de ecran Deplasare manual robot, tastele axelor Plus i Minus devin inactive. Tastele axelor sunt reprezentate gri. La sistemul de operare selectat, funcia este activ. Comanda funciilor PN ale robotului - 1/2 (vezi seciunea 8.5.1.10, pagina 8-238) La sistemul de operare care nu este selectat, pe pagina de ecran Comand funcii PN ale robotului - 1/2, tastele de comutare Poziie de baz i Poziie de lucru devin inactive. Tastele axelor sunt reprezentate gri. La sistemul de operare selectat, funcia este activ. Coordonatele P6D 1/2/3 ale spa iului de lucru al robotului (vezi seciunea 8.5.2.1, pagina 8-240) La sistemul de operare care nu este selectat, pe pagina de ecran Coordonate P6D ale spa iului de lucru al robotului 1/2/3, bara de comutare pentru memorizarea i pornirea la puncte devine inactiv. Sgeata este reprezentat gri pe bara de comutare. La sistemul de operare selectat, funcia este activ. Editarea funciilor PN ale robotului (vezi seciunea 8.5.8, pagina 8-261) La sistemul de operare care nu este selectat, pe pagina de ecran Editare funcii PN ale robotului, tastele de comutare Poziie de baz i Poziie de lucru devin inactive. Tastele axelor sunt reprezentate gri. La sistemul de operare selectat, funcia este activ.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-151

KM
6.5
6.5.1

DOCUMENTAIE TEHNIC

Suprafaa de operare
Sistemul de comand a mainii MC5
Descrierea elementelor generale de operare/ afiare ale suprafeei de operare a sistemului de comand a mainii MC5 sunt con inute n documentaia tehnic a mainii n care este integrat robotul, capitolul Elemente de operare/ afiare.

6.5.1.1

Structura ecranelor 1 2 3 4

5 12

11 10 9 8 7 fig. 6.18
1 2 3 4 5 6

Suprafaa de operare de la sistemul de comand a mainii MC5

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

Sistemul de operare al robotului poate fi schimbat, la varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118) printrun cmp de selecie (9, fig. 6.18) de la sistemul de comand a mainii la Handheld i invers (vezi seciunea 6.4.3, pagina 6-148).

6-152 Elementele de comand i afiare

KM

Data/ora Indicator autoriza ie intrare Titlu ecran Afiajul regimului funcional Coninut ecran Indicator alarm

7 8 9 10 11 12

Funciile tastelor soft Indicator etap/linie de comentariu Selectare sistem de operare Funcii de comutare Cmp de afiare (valoare min./actualr/max.) Coloan valori reale, configurabil

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.5.1.2

Ecran Funciile robotului sunt grupate n diferite ecrane de afiare. n fiecare ecran sunt indicai parametri care influeneaz desfurarea proceselor robotului. Parametrii sunt definii i afiai cu mrimi fizice: s v a D t Curs Vitez Acceleraie Temporizare Timp/contor [mm]/[] [mms]/[%] (valoare procentual din valoarea maxim, respectiv de referin) [mms2]/[%] (valoare procentual din valoarea maxim) [%] (valoare procentual din valoarea maxim) [s/buci]

Elemente afiate n culori diferite Valori parametri, valori nominale/valori acutale: Toate valorile reglabile afiate pe ecran sunt difereniate prin culori. Culoarea albastr Culoarea verde Valori reglabile de la cmpurile de introducere Valori reale

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-153

KM
6.5.1.3 Taste soft

DOCUMENTAIE TEHNIC

Dup apsarea unei taste funcionale, n rndul inferior al ecranului sunt afiate funciile alocate tastelor soft. 1

fig. 6.19
1 niruire

Reprezentare alocare taste soft

2 Marcaj

Tasta soft ap sat apare pe fundal albastru. Dac funcia alocat tastei soft include i alte funcii, simbolul apare niruit (1, fig. 6.19). Prin apsarea tastei soft niruite, va fi afiat o alt serie de taste soft. Dac ecranul este alctuit din mai multe pagini de ecran, n rndul superior al simbolului apare un marcaj (2). n tabelele urmtoare, tastele funcionale sunt prezentate mpreun cu funciile/ denumirile corespunztoare precum i cu funciile alocate aferente. Tast soft, funcie alocat Operarea/programarea

Interfa

Acionare manual robot

Parametru de micare robot

Parametru robot

Parametru de pale- Editor de program tare robot robot

6-154 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.5.2
6.5.2.1

Handheld
Structura ecranelor 1 2 3 4

5 12

11

10 9 8 7 fig. 6.20
1 2 3 4 5 6

Suprafaa de operare Handheld

7 8 9 10 11 12 Funciile tastelor soft Indicator etap/linie de comentariu Selectare sistem de operare Apelarea meniului de baz Cmp de afiare (valoare min./actualr/max.) Coloan valori reale, configurabil

Data/ora Indicator autorizaie intrare Titlu ecran Afiajul regimului funcional Coninut ecran Indicator alarm(vezi seciunea 6.5.2.4, pagina 6-158)

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Sistemul de operare al robotului poate fi schimbat, la varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118) printrun cmp de selecie (9, fig. 6.20) de la sistemul de comand a mainii la Handheld i invers (vezi seciunea 6.4.3, pagina 6-148). 6.5.2.2 Ecran (vezi seciunea 6.5.1.2, pagina 6-153)

Elementele de comand i afiare 6-155

KM
6.5.2.3 Meniul de baz Handheld

DOCUMENTAIE TEHNIC

Prin apsarea tastei de pe ecran Meniu de baz se deschide o fereastr de selecie n care pot fi selectate toate funciile de meniu ale robotului. Prin reapsarea tastei de pe ecran, fereastra se nchide din nou.

10

8 fig. 6.21
1 2 3 4 5

Meniul de baz Handheld LR-S

6 7 8 9 10 Tasta de pe ecran Alarm/ Evenimente Tasta de pe ecran Operare/ Programare Tasta de pe ecran Contor schimburi/ Contor buci Tasta de pe ecran Meniu de baz Meniu de baz

Tasta de pe ecran Configurare/ Diagnoz Tasta de pe ecran Key Tasta de pe ecran Pregtire robot Tasta de pe ecran Curare ecran Tasta de pe ecran Hardcopy

6-156 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118), tastele de pe ecran Contor schimburi/ Contor buci (8, fig. 6.21) i Pregtire robot (3) nu sunt vizibile i fr funcie.

6 fig. 6.22
1 2 3 4

Meniul de baz Handheld LR

5 6 7 8 Tasta de pe ecran Alarm/ Evenimente Tasta de pe ecran Operare/ Programare Tasta de pe ecran Meniu de baz Meniu de baz

Tasta de pe ecran Configurare/ Diagnoz Tasta de pe ecran Key Tasta de pe ecran Curare ecran Tasta de pe ecran Hardcopy

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-157

KM
6.5.2.4 Taste funcionale

DOCUMENTAIE TEHNIC

Tasta de pe ecran Contor schimburi/ Contor buci Aici pot fi introduse datele clientului.

Indicaie La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118), tasta de pe ecran Contor schimburi/ Contor buci (8, fig. 6.21) de la Handheld nu este vizibil i fr funcie.

Tasta de pe ecran Alarm/ Evenimente Toate alarmele sunt reprezentate ntr-o vedere de ansamblu a alarmelor i pot fi urmrite napoi prin protocolul de evenimente. Tasta de pe ecran ALARM este activ numai dac pe ecran este afiat un mesaj de alarm. Afiare explicaii alarm Apsai cmpul de alarm pe Touchscreen. Pe ecran este afiat fereastra Explicaii alarm mpreun cu un Cod alarm corespunztor. Explicaia alarmei ofer indicaii cu privire la cauzele posibile ale mesajului de alarm. Dup eliminarea cauzei, alarma trebuie resetat.

Resetarea alarmei n fereastra Explica ii alarm este afiat un buton Confirmare final cu [Alarm] (vezi fig. 1.8, pagina 1-52). Prin apsarea butonului, alarma este confirmat final, respectiv resetat. Este afiat din nou ecranul care era afiat naintea apariiei ferestrei Explica ii alarm.

Tasta de pe ecran Pregtire robot ncrcarea/ memorarea seturilor de date i gestionarea n continuare a parametrilor.

Indicaie La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118), tasta de pe ecran Pregtire robot (3, fig. 6.21) de la Handheld nu este vizibil i fr funcie.

6-158 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

Indicaie Pe Handheld sunt afiate alarmele robotului i a mainii. Ambele tipuri de alarm pot fi confirmate prin funcia Resetare alarm.

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Tasta de pe ecran Configurare/ Diagnoz Cu tasta de pe ecran pot fi selectate diagnoza i datele de calibrare pentru robot, precum i configurrile. Tasta de pe ecran Operare/ Programare Toate funciile pentru operarea i programarea robotului pot fi selectate cu aceast tast de pe ecran. Tasta de pe ecran Hardcopy n funcie de presetarea de pe pagina de ecran Setri sistem din ecranul momentan afiat, cu tasta de pe ecran Hardcopy este pornit o tiprire pe imprimanta conectat sau este generat un fiier GIF i memorat pe stick-ul USB. Tasta de pe ecran Curare ecran Dup acionarea tastei de pe ecran, acesta devine nchis la culoare i se scurge o durat de ntrziere reglabil pentru curarea ecranului. Touch-Screen-ul nu mai este activ. Tasta de pe ecran Key, pentru acordare/ anulare autoriza ie de intrare Datele sistemului de comand pot fi modificate numai cu o autorizaie de intrare.

W W I

Important Parolele sunt identificate printr-o valoare de la 0 la 4 i 7.

Acordarea/ anularea autoriza iei de intrare (vezi seciunea 7.6, pagina 7-172) Important Dup dezactivarea ecranului (n funcie de configuraie), autorizaia de intrare este anulat.

Indicaie La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118), cu tasta de pe ecran Key poate fi acordat/ anulat autorizaia de intrare pentru sistemul de comand a mainii i Handheld. Acest lucru este posibil i prin sistemul de comand a mainii (vezi seciunea 6.5.1, pagina 6-152).

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-159

KM
6.5.2.5 Taste soft

DOCUMENTAIE TEHNIC

Dup apsarea unei taste de pe ecran, n rndul inferior al ecranului sunt afi ate funciile alocate tastelor soft. 1

fig. 6.23
1 niruire

Reprezentare alocare taste soft

2 Marcaj

Tasta soft ap sat apare pe fundal albastru. Dac funcia alocat tastei soft include i alte funcii, simbolul apare niruit (1, fig. 6.23). Prin apsarea tastei soft niruite, va fi afiat o alt serie de taste soft. Dac ecranul este alctuit din mai multe pagini de ecran, n rndul superior al simbolului apare un marcaj (2). n tabelele urmtoare, tastele de pe ecran sunt prezentate mpreun cu funciile/ denumirile corespunztoare precum i cu funciile alocate aferente.

6-160 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

Tast soft, funcie alocat Contor schimburi/Contor buci1)

Contor schimburi/ Contor buci

Stare main/producie

Vedere de ansamblu a mainii

Alarme/evenimente

Vedere de ansam- Statistic alarme1) blu alarme

Raport evenimente1)

Informaii alarme

Vedere de ansamblu setri alarme

Pregtire robot 1)

ncrcare/meTiprire list paramorare set de date metri

Date de echipare i producie

Pagini liber configurabile

Configurare/Diagnoz

Configurare

Service/Diagnoz

Calibrare

Service KM

Operarea/programarea

Interfa

Acionare manual robot

Parametru de micare robot

Parametru robot

Parametru de pale- Editor de program tare robot robot

1)

La varianta de utilizare 2 Robot modelul LR (Integration) cu Handheld (vezi seciunea 6.1, pagina 6-118), funcia nu este vizibil pe Handheld. Poate fi executat numai la sistemul de comand a mainii MC5.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

Elementele de comand i afiare 6-161

KM
6.5.2.6 Tastatur numeric

DOCUMENTAIE TEHNIC

Prin apsarea unui cmp de parametrii, este deschis blocul numeric pentru introducerea parametrilor corespunztori. 1

fig. 6.24

Ecran cu bloc numeric

1 Tastatur numeric

6-162 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

9 8 7 1 2 3

4 5 6

fig. 6.25
1 2 3 4 5

Tastatur numeric
6 7 8 9 Tasta de pe ecran +/- Taste numerice Valoare actual a parametrilor Descriere parametrii

Tasta de pe ecran napoi Tasta de pe ecran ESC Tasta de pe ecran - Tasta de pe ecran + Tasta de pe ecran ENTER

Taste numerice Tastele numerice sunt destinate pentru introducerea valorilor numerice, cu sau fr zecimale. Tasta de pe ecran ENTER, confirmarea datelor introduse, preluarea datelor O valoare modificat este activat prin apsarea tastei de pe ecran ENTER. Dac valoarea introdus depete domeniul de valori, n linia de comentariu este afiat valoarea minim sau maxim posibil.

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

I
KM

Indicaie Preluarea fiecrei valori modificate trebuie confirmat prin apsarea tastei de pe ecran ENTER.

Tasta de pe ecran ESC, tergerea unei valori introduse Prin apsarea tastei de pe ecran ESC, o valoare modificat este resetat la valoarea iniial. Tasta de pe ecran napoi, corectarea unei valori introduse Dac a fost introdus o valoare eronat, cu tasta de pe ecran napoi se poate corecta valoarea introdus. Fiecare apsare a tastei de pe ecran napoi terge un caracter din valoarea introdus.

Elementele de comand i afiare 6-163

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

Tasta de pe ecran +, creterea valorilor introduse Un parametru afiat pe fond albastru poate fi mrit progresiv prin apsarea tastei de pe ecran +. Prin apsarea prelungit a tastei de pe ecran +, valoarea poate fi mrit continuu. Tasta de pe ecran -, diminuarea valorilor introduse Un parametru afiat pe fond albastru poate fi diminuat progresiv prin apsarea tastei de pe ecran -. Prin apsarea prelungit a tastei de pe ecran -, valoarea poate fi diminuat continuu. Tasta de pe ecran +/-, modificarea semnului Dup o introducere, prin tasta de pe ecran +/- poate fi modificat semnul valorii corespunztoare. Executarea/selectarea funciilor Activarea unei funcii Apsai cmpul de marcare Dezactivarea unei funcii se realizeaz n mod similar. Selectarea unei funcii Apsai butonul de comutare Executarea unei funcii de comutare Apsai bara de comutare

6-164 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

KM

6.5.2.7

Blocul tastaturii Prin apsarea unui cmp de text, este deschis un bloc de tastatur pentru introducerea textului parametrului corespunztor.

fig. 6.26

Ecran cu blocul tastaturii

1 Blocul tastaturii

5 2 4
LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

3
KM

fig. 6.27

Blocul tastaturii
4 Cmp tastatur 5 Tasta de pe ecran Mod nlocuire/ inserare 6 Cmp de text

1 Tasta de pe ecran napoi 2 Tasta de pe ecran ENTER 3 Tasta de pe ecran Final

Elementele de comand i afiare 6-165

KM

DOCUMENTAIE TEHNIC

Tasta de pe ecran napoi, corectarea unei valori introduse Dac a fost introdus un text sau o valoare numeric eronat, cu tasta de pe ecran napoi (1, fig. 6.27) poate fi corectat valoarea introdus. Fiecare apsare a tastei de pe ecran napoi terge un caracter din textul i valoarea numeric introdus. Tasta de pe ecran ENTER, confirmarea datelor introduse, preluarea datelor O valoare modificat este activat prin apsarea tastei de pe ecran ENTER (2). Pot fi introduse maxim 25 caractere ntr-un cmp de text (6).

Indicaie Preluarea fiecrei valori modificate trebuie confirmat prin apsarea tastei de pe ecran ENTER.

Tasta de pe ecran Final Cu tasta de pe ecran Final (3, fig. 6.27) se poate trece la finalul introducerii. Cmpul tastaturii, tastele cu litere/ numerice Tastele cu litere/ numerice sunt destinate introducerii de texte i valori numerice. Tasta de pe ecran Mod nlocuire/ inserare (5, fig. 6.27) n cazul introducerii de texte, ntre Mod nlocuire i Mod inserare se poate diferenia: n Mod nlocuire textul existent este suprascris. n Mod inserare textul este meninut i deplasat. Cmp de text (6, fig. 6.27) Afiarea textelor i valorilor numerice introduse.

6-166 Elementele de comand i afiare

LR_LR-S_MC5_V23_01.05.08_ROM

KM