Chng 9 : C BAN VE KHUECH AI THUAT TOAN

I)

KHUECH AI THUAT TOAN LY TNG :

VN=V-

aVd

IN=0

Vo
(1) Vd = V+ - V- = 0
Vd
V+ = V- (2)
V
Zi = rd = = d (3) id = iN =iP = 0 (4)
id

AOL = a = =

VD

Vp=V+

Vo

Ip=0

Zo = r0 = 0 (5)
II) CAC CAU HNH KHUECH AI THUAT TOAN C BAN :
c Khuech ai khong ao :
R1

I1 v
<

I2
<

R2

V+
+

Vo

V+

Vi

VV

Vi

V-

R
Vo

Vi
+

(1 +

2
R

R2
)Vi
R1

AOL = V + = V = Vi (1)

Z i = id = 0 I 1 = I 2 (2)
V V Vo Vi
V Vi
I2 = 0
(3) ; I1 =
(4)
=
=
R2
R2
R1 R1
Vo Vi Vi
V
1
1
=
(5) o = Vi (
+ ) (6)
R2
R1
R2
R2 R1
V
R
R
Vo = (1 + 2 )Vi (7) Avf = o = 1 + 2 (8)
R1
Vi
R1

T 2 :

Rs
+

VV+

RL

Vs

VL

AoL= V+=V- (1)

Mat khac : V+=Vs (20
V-= VL (3)
Do o Vs=VL Avf =

VL
= 1 (4)
Vs

Hay t (8) cho R2=0 ta co Avf=1; khi mach KDTT khong ly tng
ta co
:

Avf = (1 +

2. Bo khuech ai ao :

R2
)
R1

1
R
1+ 2
R1
1+ (
)
a

(9)

AoL = V + = V = 0
32
Z i = id = 0 I 1 = I 2

(1)

I1

I2 R2

R1

+
Vi

V-

(2)

Vo

Vi V
V Vo
V
V
=
(3) i = o (4)
R1
R2
R1
R2

V
M=R1//R
2

Avf+=

Vo
R
= 2 (5)
Vi
R1

RM=R1//R2 (6) e can bang mot chieu

Khi bo KDTT khong ly tng ta co :

Avf =

R2
.
R1

1
R2

1+

R1
1+
a

(7)

3.Bo khuech ai tong :

V1
V2
V3

R1
I1
>
I2R2
> R3
>
I3

AoL= V + = V = 0 (1)
Zi= i d = 0 I 1 + I 2 + I 3 = I f (2)

Rf

If

Vo

M=R1//R2//R3//

+Neu R1=R2=R3=3Rf t 4 ta co :

Vo =

V
V1 V2 V3
+
+
= o
R1 R2 R3
Rf

(3)

V V
V
Vo = R f 1 + 2 + 3
R1 R2 R3

(4)

V1 + V2 + V3
(6) : Bo khuech ai lay trung bnh
3

4. Khuech ai vi sai (khuech ai tr) :

I2
>
V1
V2

R2

I1 R1
>
R3

Vo

I>
3

I4
R4

AoL = V + = V (1)

I 1 = I 2 (2)

Z i = i d = 0 I = I (3)
4
3

(2) :

V1 V V Vo
(4)
=
R1
R2

1
R
Vo
V
R
1
Vo = 2 V1 + V 1 + 2
= 1 + V +
R2
R1
R1
R1
R1 R2

V2 V + V +
V
R4
V+ V+
=
2 =
+
V + =
V2
R3
R4
R3 R3
R4
R4 + R 3

(5)

(6)

T(1 thay 6 vao 5 ta c :

Vo =

R2
R4
R1
V1 +
.
V 2 (7)
R1
R3 + R4 R1 + R2

Neu R1=R2=R3=R4 hoac R1=R2;R3=R4 ta co Vo=V2-V1 (8)-> goi la mach vi sai hay la bo tr.
Bo khuech ai tr co the co nhieu au vao, phng phap tm Vo theo cac ien ap au vao tng t nh tren.
5.Bo vi phan:

AoL = V + = V = 0(1)
Z = i = 0 I33= I (2)
i

Ic = C

dVc

=C

d (Vi 0)

=C

dVi (t )

(3)

Vi

Ic
>

IR
>

i
V- >d
V+

Vo

dV (t )
V
dVi (t )
= o (5) Vo = RC i (6)
dt
dt
R
dV (t )
Neu RC=1 ta co :
Vo = i (7)
dt
C

(2)

6.Bo tch phan :

Ic
>

Vi IR R

>

AoL = V + = V = 0(1)

Zi = id = 0 I R = I c (2)

V- i>d
V+

(2)

dVc
d (0 Vo )
dV
=C
= C o (3)
dt
dt
dt
Vi V
V
IR =
= Vi V = i (4)
R
R

Vo

IC = C

dV
dV
V
Vi
= C o (5) o = i (6) tch phan ca 2 ve
dt
dt
RC
R

ta co Vo =

1
Vi dt (7); Neu RC=1 Vo = Vi dt (8)
RC

Mach Khuech ai Thuat Toan Vi Hoi Tiep ien Tr

Chng 6 :

I. Bo bien oi t dong sang ap :

i
>R
ii

AoL= V+=V-=0
Zi= i d = 0 ii = I R

id
VV+

V Vo 0 Vo
V
=
= o (3)
IR =
R
R
R
Vo
2 ii = (4) Vo = ii R (5)
R

Vo

Hnh 6_1 Bo bien oi I_V c ban

IR
>
i

id
VV+

V1
I

I1
>

R1

R2
Vo

V1=-ii.R(5) T 3 :

(1)
(2)

AoL = V + = V = 0 (1)
ii = i R (2)
Z i = id = 0
I R = I 1 + I 2 (3)
V V1
V
1,2 ii = I R =
= 1 (4)
R
R

V1 V1 V1 Vo
=
+
(6)
R R1
R2

34

Vo V1 V1 V1
R
= +
+
(7) Vo = V1 2 + 2 + 1 (8)
R2 R R1 R2
R R1

Vo=-kRii (8) vi

k = 1+

R 2 R2
+
R1
R

(9)

Bo bien oi dong sang ap c dung lam bo tach song quang

II. Bo bien oi ap sang dong:

R

I Tai io
<
<
id
V-

AoL = V + = V = Vi (1)
Z i = id = 0 io = I (2)

Vo
+

1,2 io = I =

Vi
-

R
+
Vi
-

ta i

I
>
id
VV+

io
>

V Vi
= (3)
R
R

AoL = V + = V = 0(1)
Z i = i d = 0 I = io (2)
Vo

1,2

V
Vi V
= io (3) i = io (4)
R
R

Cac bo bien oi tai noi at :

R3

I1
>

I I4 R4
>3 >
id
VV+
I2

AoL = V + = V (1)
Vo

R2

R1

io +

ta i

Vi
-

VL
-

Mat khac t (2) :

V =

io =

Vi Vo
1
1
+
V + ( + )(5)
R1 R2
R1 R2

V
1
1
V V Vo
=
(6) o = V ( + )(7)
R3
R4
R4
R3 R4

R4
Vo (7 )
R3 + R4

io =

I 3 = I 4 I 2 (2)
Z i = id = 0
I 1 + I 2 = io (3)
Vi V + Vo V
+
= io (4)
R1
R2

Thay vao (5) do V+=V- :

Vi Vo
V .R R + R 2
+
o 4 . 1
R1 R2 R3 + R4 R1 .R2

35

Khi cac ien tr tao thanh mach cau :

io =

Vi Vo
Vo
+

R R2 R4
1 +
R3

R1 R2
=
(9)
R3 R4

ta co ;

R2 1 Vi
1 +

=
R1 R2 R

(10)

Ngha la mach tr thanh nguon dong co ngo ra oc lap vi Vo

III. Khuech ai dong :

V-

I2 Vo I1 R1
>
>
io

R2

ii

Khuech ai thuat toan co ac tnh

truyen at cua khuech ai dong :

Tai

V+

io = Aii

1
VL
Ro

e io oc lap vi VL th Ro
Khuech ai dong tha noi

AoL = V + = V = 0(1)
Z i = i i = I 2 = i o + I 1 ( 2)

Mot mat : ii = I 2 =

V Vo
V
V
= o (3); I 1 = o (4)
R2
Rc
R1

i o = I 2 I 1 = ii +

R
ii R 2
= ii 1 + 2 (5)
R1
R1

He so khuech ai dong ; Ai =

io R2
(6) (Khi Ro= )
= 1 +
ii
R1

i
>2 R2
i

AoL = V+ =V =VL(1)

Rs
R1

VoA
>
id

Khue ch a i do ng ta i no i a t

2,3 : i2 = is- iRs = is -

i1 iO
> >
VL

ta i

is =iRs +i2(2)
Zi = id = 0
i1 =iL(3)
V VL
iRs = = (4)
Rs Rs

VL
(5)
Rs

36

Mat khac : VoA=V- - R2i2 = VL - R2(is -

VL
) (6)
Rs

VoA VL
(7) VoA = io R1 + VL (8)
R1
V
T 6,8 ta co : VL-R2(is - L )= ioR1 +VL (9)
Rs
R
R
V
io = 2 is + 2 VL = Ais + L (10)
R1
R1 RS
Ro
R
R
Vi
A = 2 (11) & RO = 1 Rs (12)
R1
R2
T 3 : i1=io=

IV.
Khuech ai instrumentation(KIA)
La bo khuech ai co cac ac iem sau :
Tr khang vao rat ln (Zi )
Tr khang ra rat be ( Z o 0 )
o li chnh xac on nh, tieu bieucho cac tam t 1V/V en 103 V/V
T so nen ong pha rat cao
1. KIA 3 opamp
V1+
Vo1 I1
+
>
- OA1
VR3
1

+
V1
-

R1

I2
>

Do khuech ai thuat toan ly

tng ta co :

R2

AoL = , Z i =

V1
OA3

RG

Vo

V2
R3

V2
+

OA2

V2+

I'1
>
Vo2

R1

I'2
>

V1 = V1 = V1 (1)

V2 = V2 + = V2 (2)
+

do o :

R2

IG =

V2

V1 V2
(3)
RG

Vo1-Vo2=(R3 + RG + R3).

(V1 V2 )
2R
(4) V01 Vo2 = (1+ 3 )(V1 V2 )(5)
RG
RG

AI =
+

Vo1 VO 2
R
= 1 + 2 3 (6)
V1 V2
RG
I1 = I 2 (8)

Do : AoL 3 = V3 = V3 (7) Z i 3 = id = 0
T (8) :

Vo1 V3
R1

I1 = I 2 (9)

V R V
V
V VO
= 3
(10) Vo = o1 2 + 3 + 3 (11)
R2
R1
R1
R2
+

'

V V3
V
V
V
V
= 3 (12) o 2 = 3 + 3 (13)
T (9) : o 2
R1
R2
R1
R1
R2
R2
+
V3 =
VO 2 (14) Thay vao (11) ta co :
R1 + R2
R
R2
R + R2 R2
Vo = 2 Vo1 +
=
Vo 2 1
(Vo 2 Vo1 )(15)
R1
R2 + R1
R1 R2
R1
37

'

Vo
R
= 2 (16)
Vo 2 Vo1 R1
Vo
V Vo1
Vo
R R
A=
= o2
.
= A . A = (1 + 2 3 ) 2 (17)
V2 V1
V2 V1 Vo 2 Vo1
RG R1

A =

2. KD IA 2 OP-AMP
R4=R2

R3 =R1

V3
OA1

I1
>

R1

I2
>

V OA1 la khuech ai khong ao

R2

OA2

nen V3 = (1 +
Vo

OA2 ly tng nen

AoL 2 = V2 + = V2 = V2 (2)

Z 2 = id = 0 I 1 = I 2 (3)

V2

V1
-

R3
)V1 (1)
R4

V3 V2
V Vo1
V
V V
V
= 2
(4) o = 3 + 2 + 2 (5)
R1
R2
R2
R1 R1 R2
R
R
R
Vo = 2 (1 + 3 )V1 + (1 + 2 )V2
R1
R4
R1
R
1+ 3
R4
R
= (1 + 2 )(V2
V )(6)
R1 1
R1
1+
R2
R
R
R
R
Neu 1 + 3 = 1 + 1 hay 3 = 1 (7) Ta co :
R4 R2
R4
R2
T 3 :

R
Vo = 1 + 2 (V2 V1 )(8)
R1

e ieu chnh o li An them vao RG vao mach tren :

RG

R2

R1
V3
OA1

I1
>

A =1+

I2 R2
>

R1

OA2

Vo

R2 R2
(1)
+
R1 RG

vi Vo=A(V2-V1) (2)

+
V2

V1
-

V. Khuech ai cau cam bien :

VREF

R1
V1
R(1+)

R1
sense

V2
R

RG

vo
Reference

T hnh ve ta co :

38

V1 =
=

V2 =

R(1 + )
.V REF =
R1 + R(1 + )

R
V REF +
R1 + R

V REF

(1)

R
R
R1
2+
+ 1 + +
R1 R1
R

R
.V REF (2)
R1 + R

Suy ra : V0 = A(V1 V2) = A.VREF.

R
R
1 + 1 + 1 + (1 + )
R R1

39

(3)