Berikut tugas pengganti tugas untuk mata kuliah robotika...

TUGAS PENGANTI FINAL TEST MK : ROBOTIKA 29 NOVEMBER 2012 1. Diketahui sebuah robot dengan massa 40 kg, dengan assumsi massa beban 40 kg. Putaran motor diketahui 1500 rpm dan diameter roda 25 cm. tentukan Torsi motor yang digunakan ?
2. Tentukan Tabel : DH Parameter, transformasi matriks , sampai transformasi matriks

dari gambar di bawah ini.

3.

Buatlah suatu power point yang memuat tentang : Latar belakang dibuatnya robot tesebut Tujuan dibuatnya robot tesebut Prinsip kerja dan cara kerja robot Sistem kendali yang digunakan Sensor yang digunakan Sistem penggerak yang digunakan

# Note : Tugas di posting kedalam blog masing2-masing dengan bentuk power point (extensi .ppt) Tugas juga di print dengan bentuk word/pdf (extensi .doc and pdf) *pilih salah satu. Waktu pengumpulan tugas 10 Desember 2012 (toleransi sampai tanggal 17 desember 2012)

Untuk nomer 3. tentukan robotnya sendiri, misal robot penjinak bom. Trus tentukan latar belakang di buatnya robot tersebut, Tujuan dibuatnya robot tesebut, dll.