KINEMATIKA

PERPINDAHAN
Posisi awal: Posisi akhir: Perpindahan

r = r r0 r = xi + yj + zk r = ( x x 0 ) i + ( y y 0 ) j + ( z z 0 )k

KECEPATAN
Vektor kecepatan rata2
v= v= r r0 r = t t0 t x y z i+ j+ k t t t

Laju rata-rata
panjang lintasan l v = = selang waktu t

Vektor kecepatan sesaat

r v = Lim t 0 t dr dx dy dz v= i+ j+ k = dt dt dt dt v = vxi + v y j + vzk

PERCEPATAN
Vektor percepatan rata-rata
v v0 a= t t0 a= v t

Vektor percepatan sesaat

v dv = t 0 t dt dv y dv x dv z a= i+ j+ k dt dt dt a = axi + a y j + azk a = Lim

PERLAMBATAN dan PERCEPATAN NEGATIF

Bila melambat, maka laju sesaat menurun. Jika mobil diperlambat apakah berarti percepatannya negatif ?

GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI

Perpindaha n : x = x x 0 arah : + atau x x0 x Kecepatan rata - rata : v = = t t0 t panjang lintasan yg ditempuh l = selang waktu yang ditempuh t dx Kecepatan sesaat : v = dt v v0 v Percepatan rata - rata : a = = t t0 t Laju rata - rata : v = dv d 2x Percepatan sesaat : a = = dt dt 2

Gerak Khusus GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D) Persamaan Kinematika

t

1) v t v 0 =

adt
0 t

v t = v 0 + a (t t 0 ) 2) xt x0 =

(v
0

0 1 2

+ at ) dt at
2

xt = x0 + v0t + 4) x =
1 2

3 ) v t2 = v 02 + 2 a ( x t x 0 )

(v t

+ v 0 )t

GERAK JATUH BEBAS

t

1 ). v y v 0 =

a
0 t

dt

v y = v0 + a yt 2 ). y y 0 =

a y = gj
0 y

(v
0

+ a y t ) dt
1 2

y = y0 + v0yt + 4 ). y =
1 2

a yt 2

2 3 ). v y = v 02 y + 2 a y ( y y 0 )

(v

+ v 0 y )t

ANALISA GRAFIK
x t v t

a t

-Kemiringan -Luas -Rata-rata

Gerak Khusus GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D) Arah x

t

Arah y
t
x

vx v0 =

a
t0 t

dt

v y v0 =

a
t0 t

dt

v x = v0 + a xt x x0 =

v y = v0 + a yt
+ a x t ) dt
1 2

(v
t0

0x

y y0 =

(v
t0

0 y

+ a y t ) dt
1 2

x = x0 + v0xt + x =
1 2

a xt 2

y = y0 + v0yt + y =
1 2

a yt 2

2 vx = v 02 + 2 a x ( x x 0 )

(v x

+ v 0 x )t

2 vy = v 02 y + 2 a y ( y y 0 )

(v

+ v 0 y )t

Gerak Khusus GERAK PELURU (2 D)

Persamaan Gerak Dalam Arah Horisontal
vx = vx0 x = x0 + v x 0 t ( a x = 0, v x = tetap )

Persamaan Gerak Dalam Arah Vertikal

v y = v y 0 gt
2 y = y0 + v y 0 t 1 gt 2 2 v2 = v y y 0 2 gy

( a y = g = tetap )

KECEPATAN RELATIF

vPG = vPT + vTG vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah

GERAK MELINGKAR (UMUM)

Posisi sudut dinyatakan dalam radian (rad) Vektor perpindahan sudut: = 2 1 Vektor kecepatan sudut rata2: <> = (2 1)/(t2-t1) Vektor kecepatan sudut sesaat: = d/dt Vektor percepatan sudut rata2: <> = (2 1)/(t2-t1) Vektor percepatan sudut sesaat: = d/dt

Gerak Khusus
GERAK MELINGKAR BERATURAN
Gerak melingkar dengan laju tetap

v as = R

Gerak melingkar dengan percepatan tetap

s = R v = R a tan = R v2 as = = 2R R