Fundamentos de Mecánica de Fluidos

FUNDAMENTOS DE MECANICA DE FLUIDOS
Hugo Daro Pasinato

Regional Acadmica Confluencia
Universidad Tecnolgica Nacional - U.T.N

Marzo 2008/Plaza Huincul
Editorial de la Universidad
Tecnolgica Nacional
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Prefacio
El material presentado aqu es una introducci on a los fundamentos de Mec anica de Fluidos. Se
presentan todos los conceptos y principios en los cuales se basan las ecuaciones, manteniendo
siempre el nivel introductorio correspondiente a un curso b asico de ingeniera. Se concentra en
un mismo material el estudio de la cinem atica y din amica de un uido en movimiento, hasta
llegar a las ecuaciones para un uido Newtoniano o ecuaciones de Navier-Stokes.
Con el ordenamiento usado en este libro se supone que una vez conocidas las ecuaciones
generales, la tarea de especializarlas a casos aplicados ayuda a jar conceptos relacionados con
la fsica del problema. Se tiene sin embargo la desventaja que al presentar las ecuaciones a
partir de aspectos fundamentales, sin relacionarlas con casos aplicados, los desarrollos pueden
resultar algo abstractos.
El objetivo es presentar un material introductorio sobre Mec anica de Fluidos para quienes
necesiten estudiar temas m as avanzados y no hayan realizado un primer curso formal. Es decir
se supone que el material presentado aqu puede ser asimilado en un lapso corto de tiempo,
en relaci on con el usado en un curso regular. La distribuci on de los temas comienza en el
Capitulos 1 con una introducci on y una revisi on de algebra vectorial Cartesiana. En el Captulo
2 se progresa desde los conocimientos b asicos vistos en Fsica, hasta llegar a describir todas
las relaciones de la cinem atica de un uido en movimiento. Y por ultimo en el Captulo 3 se
presenta la din amica de un uido en movimiento, nalizando con las ecuaciones generales para
un uido Newtoniano o ecuaciones de Navier-Stokes.
Indice general
1. Introducci on 5
1.1. Orgenes de la Mec anica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Introducci on a la Mec anica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Revisi on de algebra vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Escalares, vectores y tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2. Operadores gradiente y divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2. Cinem atica de un uido en movimiento 29
2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Descripci on del movimiento de un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1. Movimiento traslacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.2. Movimiento rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Descripci on de la deformaci on de un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1. Deformaci on longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.2. Deformaci on angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4. Movimiento relativo entre dos puntos de una partcula . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Dilataci on c ubica y divergencia de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6. Teorema de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.7. Ley de conservaci on de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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2.8. Consecuencia de la irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.9. Consecuencia de la incompresibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.10. Circulaci on y el teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.11. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3. Din amica de un uido en movimiento 65
3.1. Ecuaci on de cantidad de movimiento integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2. Estado de tensiones en un uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.1. Equilibrio de fuerzas en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.2. Estado de tensiones en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3. Ecuaciones diferenciales de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . 82
3.4. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.4.1. Especializaci on de las ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . 91
3.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4. Bibliografa 95
Captulo 1
Introducci on
1.1. Orgenes de la Mec anica de Fluidos
A modo de introducci on se comenta algo sobre el lugar que ocupa la Mec anica de Fluidos
en el cuerpo general de las ciencias y luego se hace una rese na hist orica de los orgenes de la
misma.
Como punto de partida se dene a la Mec anica de Fluidos como la ciencia que estudia
la cinem atica y din amica de los uidos ante la acci on de fuerzas aplicadas. Y se puede ar-
mar que los conocimientos de Mec anica de Fluidos son cientcos, porque conforman teoras
corroboradas por la experimentaci on.
Se puede ahora dar un r apido recorrido por las diferentes ramas de la ciencia que intentan
explicar el mundo material en que vivimos, para ver donde est an ubicados los conocimien-
tos correspondientes a Mec anica de Fluidos. La rama principal de las ciencias que explican el
mundo material es denominada Filosofa de la Naturaleza o Filosofa Natural. Pero dado que
la Matem atica como ciencia juega un rol importante en el modelado de la naturaleza, se puede
hablar de un cuerpo m as amplio de la ciencia que explica el mundo material como es la Filosofa
Natural y Matem atica. Existe, por otro lado, una divisi on de la Matem atica en Pura y Aplica-
da. La primera comforma un cuerpo de conocimientos abstractos, que no hace necesariamente
referencia al mundo en el que vivimos. En contraste la Matem atica Aplicada es aquella parte
de la Matem atica orientada al estudio de los aspectos fsico del mundo real. Es decir la misma
incluye el estudio de la cinem atica y din amica de cuerpos, deformaci on de s olidos y estadstica,
entre otras ciencias. Y en especial el estudio en general del movimiento, que constituye el ob-
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jeto de estudio de la Mec anica. Y es en esta ultima rama de la ciencia donde reside la Mec anica
de Fluidos. Es decir la Mec anica de Fluidos es una rama de la Mec anica, dentro de Matem atica
Aplicada. Sin embargo a diferencia del resto de la Mec anica, la Mec anica de Fluidos estudia
la materia que tiene capacidad de uir o uido. Por otra parte, ya dentro de la Mec anica de
Fluidos existen inumerables subdivisiones seg un el uido sea un gas, en Din amica de Gases, o
un lquido, Hidromec anica, Hidr aulica e Hidroest atica. O seg un el gas en cuesti on sea el aire,
tomando el nombre de Aerodin amica Experimental o Te orica. O m as expecializada a un, como
Aeroespacial o Aeron autica, para hacer referencia a las ciencias sobre vuelos en la atm osfera o
fuera de ella. Y quedan muchas subdivisiones sin comentar, pero esas pocas nos da una idea de
lo completo que es el cuerpo de conocimiento que hoy en da abarca la Mec anica de Fluidos.
Adem as de ser amplio y completo el espectro de temas que estudia la Mec anica de Fluidos,
existe mucha riqueza de problemas fsicos. Dentro de la Mec anica, la Mec anica de Fluidos
compite de igual a igual frente a otras ramas de la misma como la Fsica At omica, la Mec ancia
Cu antica y la Relatividad, en la riqueza de fen omenos as como en el desafo que representan su
compresi on para el ser humano. Mucha de la riqueza de dichos fen omenos fsicos es explicada
por el modelo matem atico, que a diferencia de las otras ciencias mencionadas, en la Mec anica
de Fluidos est a conformado por ecuaciones no lineales. De hecho uno de los fen omenos m as
intrigantes y fascinantes de la naturaleza como es la turbulencia, la cual no tiene al presente una
teora completa, pertenece al movimiento de los uidos.
Adem as de conocer su lugar dentro de las ciencias en general, otro aspecto interesante es
conocer algo de la historia de la Mec anica de Fluidos, para tener una ubicaci on en el tiempo
de sus conocimientos y tambi en para dar reconocimiento a los cienticos que han realizado
contribuciones a la misma. En primer lugar digamos que la historia de la Mec anica de Fluidos
es paralela a la historia de la civilizaci on. Y esto ha ocurrido as dada la importancia que tienen
algunos uidos en el desarrollo de la vida, como lo es el agua, por ejemplo. Los seres humanos,
animales y vegetales, por cierto, son literalmente seres basados en agua. El cuerpo humano, por
citar un caso, tiene aproximadamente un 71 % de agua, con lo cual queda en claro la impor-
tancia de la misma en el desarrollo de la vida humana y de los seres vivos en general. Por eso
para hacer una rese na del origen de la Mec anica de Fluidos sera necesario ir hacia atr as hasta
tiempos muy remotos, de los cuales no se tienen registros de ning un tipo. Sin embargo s se
pueden comentar hechos m as recientes, ocurridos en alg un momento antes del a no 5000 antes
de Cristo, AC, aunque en estos casos no se pueden atribuir autorias a individuos sino a toda una
poblaci on. Existen evidencias arqueol ogicas de un pueblo pacco y muy talentoso que descen-
Fundamentos de Mec anica de Fluidos, Hugo D. Pasinato 7
di o por esa epoca desde Asia Central hacia la Mesopotamia, es decir a la zona entre los Ros
Tigris y Eufrates (regi on que en la actualidad corresponde a Irak). Esos registros muestran que
el mismo tena suciente manejo ingenieril de los ros, como para realizar sistemas de irrigaci on
y as conseguir mejorar la producci on de sus plantaciones. Se les atribuye a ellos haber realiza-
do las primeras obras de lo que hoy se conoce como ingeniera hidr aulica, muy elementales
por cierto, pero muy avanzadas para su epoca. Dicho pueblo haba tambi en conseguido avances
notables en astronoma, que luego transrieron a los egpcios quienes mostraron ser dignos
continuadores de dicha cultura. Uno de los usos que los egpcios hicieron de los conocimien-
tos astron omicos heredados, fue denir el a no civil con una duraci on exacta de 365 das, o 12
meses con 30 das cada uno, m as 5 das extras denominados sagrados. Por otro lado realizaron
verdaderas obras de ingeniera en cuanto al manejo de las aguas del Ro Nilo. Algo asombroso
es saber que ellos haban relacionado el da que la estrella Sirious apareca visible en el rma-
mento cada a no, con el inicio aproximado de las crecidas del Nilo. Y como se percataron de la
regularidad de las mismas, para ellos el nivel del Nilo pas o a ser algo as como un calendario. Es
asombroso tambi en saber, por ejemplo, que se han encontrado evidencias de tablas que daban
cuenta de anotaciones o registros de los cambios de nivel del Ro Nilo ya en esa epoca. As co-
mo saber que ellos habian percibido que exista una conexi on entre las estaciones del a no, el
agua y el aire. Lo que podriamos denir como el inicio del estudio, si es que se puede usar esa
palabra dado que no eran conocimientos ciertamente cientcos, del movimiento de los uidos
que rodean la tierra.
En base a lo anterior se le puede atribuir al pueblo que habit o la regi on entre los ros Tigris
y Eufrates, y a los egpcios, haber sido los que iniciaron el desarrollo del conocimiento en
Mec anica de Fluidos, sobre la base de la necesidad del manejo del agua.
Pero para ser equitativos, porque en ciencias Occidente a veces escribe una hist oria de-
sconectada de Asia, es importante comentar que alrededor del a no 3000 AC, en la regi on
que hoy ocupan China e India, se desarrollaron tambi en civilizaciones que haban detectado
la relaci on existente entre las estaciones del a no, con el agua y el aire en la naturaleza. Por otra
parte tampoco se debe olvidar que el pueblo que descendi o a la Mesopotamia, provena de Asia
Central.
En sntesis, se puede concluir que en esencia fueron las civilizaciones que se desarrollaron
en las regiones que hoy en da ocupan China-India, Mesopotamia-Babilonia y Egipto las que
dieron origen al desarrollo de conocimiento sobre el manejo del agua y por lo tanto de los
uidos. Y la raz on que motiv o dicho desarrollo ha sido sin dudas la importancia del agua en el
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desarrollo de la vida. De donde se concluye tambi en que la historia de la Mec anica de Fluidos
es en cierto modo paralela a la historia de la civilizaci on.
En los casos anteriores se habla de civilizaciones que se desarrollaron en tal o cual regi on y
se hace referencia a las poblaciones, porque no existen registros como para identicar quienes
fueron los individuos que realizaron las contribuciones. Sin embargo para tiempos algo m as
modernos, de los cuales ya se tienen registros, se pude hablar de cientcos que han realizado
contribuciones y dar sus nombres. A modo de reconocimiento en esta rese na se citan aquellas
personas reconocidas por sus contribuciones a Mec anica de Fluidos, hasta que fue obtenido el
modelo m as general sobre din amica de uidos conocido como ecuaciones de Navier-Stokes. Se
aclara sin embargo que dicha lista puede ser sin dudas incompleta, por un lado. Por otra parte,
de las contribuciones solo se comentan algunos casos muy notables, ya que mayores detalles
est an fuera del alcance de este libro.
Luego una lista con nombres ilustres en cuanto a contribuciones a Mec anica de Fluidos
puede comenzar con Tales de Miletos, quien naci o y muri o en Grecia entre los a nos (624-546),
AC, y seguir con Aristoteles quien naci o en Macedonia y murio en Grecia y vivi o entre los a nos
(384-367), AC. Luego seguir con Arqumedes, quien naci o y muri o en Siracusa, Sicilia, entre
los a nos (287-212) AC; Her on de Alejandra, quien naci o en Grecia y luego emigr o a Egipto,
precisamente a Alejandra, a no 260 AC, aproximadamente. Siendo los anteriores los primeros
cientcos que hicieron aportes notables para esa epoca. Sin embargo luego la historia de la
ciencia parece haberse detenido a los inicios de la Era Cristiana.
Es decir, el nacimiento de la Mec anica de Fluidos ocurri o bien al comienzo de la civi-
lizaci on, pero luego al inicio de la Era Cristiana, coincidente aproximadamente con la cada del
Imperio Romano, los avances en Mec anica de Fluidos se fueron deteniendo. El panorama gen-
eral para la civilizaci on en esa epoca fue de adormecimiento. Se puede decir que la civilizaci on
se detuvo, entre otras causas, por las invasiones de pueblos b arbaros del norte de Europa. Los
conquistadores b arbaros no conocian sobre leyes, estado y todo lo que haba existido en Grecia
y Roma hasta esa epoca. Fueron quemados libros y bibliotecas completas.
A un cuando fue larga, felizmente esa era de atraso y destrucci on ces o. Alrededor del nal
del siglo XV , inicio del periodo conocido como Renacimiento, soplaron nuevos aires y Europa
comenz o a redescubrir los conocimientos almacenados de Grecia y Roma. El lapso de tiempo
entre la cada del Imperio Romano y el Renacimiento no fue sin embargo todo desolaci on y
conformismo. Existiron aquellos que lucharon a lo largo de esos oscuros siglos, pero fue solo
a partir de la epoca del Renacimiento, que surgieron personalidades como Leonardo de Vinci,
entre otros, quienes le dieron nuevos impulsos a la ciencia.
Por eso la lista de citas comenzada anteriormente puede ser seguida, sin embargo, solo de-
spu es del Renacimiento, con Leonardo de Vinci, quiz a el m as importante representante de ese
renacer cientco, quien naci o y vivi o en Italia y muri o en Francia entre los a nos (1452-1519).
Leonardo hizo notables contribuciones a diferentes areas de la ciencia, pero especialmente a
Hidr aulica. Fue el quien primero realiz o un estudio, se puede decir cientco, sobre la circu-
laci on del aire alrededor de la tierra o inicio de la Meteorologa. Se puede seguir con Sim on
Stevin quien vivi o en Suiza entre los a nos (1548-1620). Luego Galileo Galilei, quien naci o y
muri o en Italia entre los a nos (1565-1642) y es considerado el padre de la Fsica moderna en el
sentido que us o la experimentaci on en forma sistem atica para corroborar teoras. Envangelista
Torricelli, quien vivi o en Italia entre los a nos (1608-1647) y es el autor de la expresi on
2gh
para la velocidad media de un chorro, donde g es la aceleraci on de la gravedad y h la altura
de la supercie libre del uido sobre el centro del oricio. Se puede seguir con Otto von Guer-
icke, Alemania, (1602-1686); Bl as Pascal, Francia, (1623-1662) e Issac Newton, quien naci o y
vivi o en Gran Breta na entre los a nos (1642-1727). Newton en realidad realiz o inumerables con-
tribuciones a Mec anica de Fluidos y fue alguien humilde al punto que en la introducci on de
su tan famoso libro Philosophice Naturalis Principia Mathematica escribi o, en otras palabras,
. . . si en realidad v lejos fue porque me sub sobre los hombros de gigantes . . . , para hacer ref-
erencia a los conocimientos que le habian legado cienticos como Galileo Galilei. Por ejemplo
a Newton se debe entre muchos otros aportes la relaci on tensi on interna en un uido = coe-
ciente gradiente de la velocidad, la cual da el nombre de Newtonianos a los uidos que la
cumplen como el agua y el aire. Luego de Newton se puede seguir con Daniel Bernoulli, Fran-
cia, (1700-1752), quien escribi o el primer libro sobre Mec anica de Fluidos y por lo tanto muy
reconocido en los libros actuales, a un cuando no es, por ejemplo, el autor de la famosa ecuaci on
hoy en da conocida como Ecuaci on de Bernoulli. Leonardo Euler, quien vivi o entre los a nos
(1707-83), naci o en Suiza pero desarroll o sus contribuciones en Rusia. Euler es considerado
otros de los grandes contribuidores de Mec anica de Fluidos, el gran arquitecto de gran parte
de la matem atica que se usa actualmente y del modelo matem atico de la din amica de uidos
para uidos ideales. El unico error que cometi o fue no considerar los efectos de la viscosidad
en dichas ecuaciones. Luis A. Cauchy (1789-1857), quien naci o en Francia y desarroll o sus
trabajos en Paris, Turn y Praga. Su contribuci on m as importante para Mec anica de Fluidos
es su desarrollo para expresar el estado de tensiones en un medio continuo. Jos e Luis de La-
grange, Francia, (1736-1813) fue otro de los grandes talentos con inumerables contribuciones a
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Mec anica de Fluidos. Por ejemplo la ecuaci on que hoy en da se conoce como de Bernoulli, en
realidad es la integral que realiz o Lagrange de la ecuaci on de cantidad de movimiento presen-
tada por Euler, para un uido sin viscosidad. Se puede luego citar a Jean DAlembert, Francia,
(1717-1783), autor de la famosa paradoja de DAlembert. Dicha paradoja hace referencia a
la discrepancia que encontraba DAlembert de la fuerza de un ujo de un uido ideal sobre un
cilindro, con lo que el observaba en los experimentos. Y ya m as recientemente citar a Poiseuille,
Francia, (1799-1869) y luego Claude Navier, Francia, (1785-1836), quien primero present o las
ecuaciones conocidas como de Navier-Stokes. Es interesante comentar que Navier al presentar
esas ecuaciones, consideradas una de las mayores contribuciones a la ciencia, llam o la atenci on
en su presentaci on expresando que quiz a las mismas no fuesen nada nuevo, porque en realidad
usaba el concepto propuesto por Newton para tratar los efectos de la viscosidad. Y nalmente
sin dudas hay que citar a quien lleg o tiempo despu es a las mismas ecuaciones por un camino
diferente, Jorge Stokes, que viv o en Gran Breta na, (1819-1903). Stokes realiz o las hip otesis de
las sustancias que hoy en da se modelan con las ecuaciones de Navier-Stokes. Y de ah que las
mismas reciban el nombre de Navier-Stokes.
En sntesis, usando una perspectiva hist orica es interesante destacar sobre las citas anteri-
ores, que existieron dos periodos de progresos bien diferenciados para Mec anica de Fluidos.
Uno en los comienzo de la civilizaci on, hasta aproximadamente la cada del Imperio Romano,
y otro que se inici o con el Renacimiento y que llega a nuestros das. Separados ambos por una
era de oscurantismo de aproximadamente 1.400 a nos.
Para terminar con esta rese na hist orica, sin emabrgo, es importante comentar sobre una
cierta metamorf osis que sufri o la ciencia en general en el segundo periodo. Es decir existieron
ciertas particularidades en el desarrollo de Mec anica de Fluidos, en el segundo periodo desde
el Renacimiento hasta nuestros das, que vale la pena comentar. En ese sentido algo que en
principio se puede armar es que hasta el siglo XV II, el desarrollo de Mec anica de Fluidos se
dio b asicamente con la acumulaci on de conocimientos originados con el menejo del agua para
diferentes usos. Sin embargo por esos a nos surgira una rama menos pr actica de la Mec anica
de Fluidos, basada en supuestos un tanto idealizados de la naturaleza. Por aquella epoca en
las ciencias en general reinaba la Mec anica Cl asica de Newton. Y el demonio imaginado por
Ren e Descartes, losofo y cientco franc es (1596-1650), haca pensar que era posible un de-
terminismo absoluto que permitira a trav es de una monta na de c alculos, s olo posibles de ser
realizados por un demonio, conocer cada detalle del futuro. Un optimismo desmedido originado
por la mec anica Newtoniana.
Esta visi on un tanto idealizada de la naturaleza tuvo por supuesto su correlato en el es-
tudio de los uidos. Basados en el modelo de uido ideal de Roberto Boyle (1662), fsicos y
matem aticos desarrollaron la rama de Mec anica de Fluidos denominada Hidrodin amica Cl asica.
Los aportes de Leonardo Euler pueden ser considerados en esa direcci on, pero para nada debe
ser tomado eso como un desmerecimiento de los mismos, ya que fueron de los m as importantes.
Sin embargo, como fue comentado antes, el error cometido por Euler fue despreciar los efectos
de la viscosidad, es decir de la fricci on interna del uido, quiz a inuenciado por el modelo de
uido ideal. En particular la Hidrodin amica Cl asica no era considerada de uso pr actico por los
ingenieros de entonces, a no ser incorpor andole correcciones a trav es de factores. Por lo tanto
todos los conocimientos desarrollados hasta entonces a trav es de los siglos, conformaban la ra-
ma de la Mec anica de Fluidos denominada Hidr aulica. Esta englob o todos los conocimientos
hasta ah desarrollados en el manejo del agua en canales, ros, sistemas de irrigaci on, etc, y en la
medida que el desarrollo tecnol ogico exiga dise nar sistemas de conducci on de uidos y otros,
la Hidr aulica fue quien ocup o esos espacios. Sin embargo a un cuando sus f ormulas permitan
dise nar, sus ecuaciones o modelos matem aticos no conseguan explicar ciertos principios del
movimiento de los uidos. En contraste, mientras con la Hidrodin amica Cl asica se conseguan
explicar aspectos fundamentales, la misma no poda ser usada para el c alculo en ingeniera, a
no ser usando coecientes de correcci on. La m as famosa de estas diferencias qued o registrada
en la hist oria con el nombre de Paradoja de DAlembert, como fue comentado anteriormente.
Es decir cuando DAlembert trataba de vericar sus c alculo experimentando con el ujo de
aire sobre un cilindro, observaba que exista en realidad una fuerza de arrastre sobre el mismo,
resultando para el en una paradoja que fue aclarada reci en un siglo m as tarde.
En sntesis, m as que dos ramas, exista una ruptura en la Mec anica de Fluidos. La Hidr aulica
con resultados pr acticos pero con falencias en los fundamentos y la Hidrodin amica Cl asica,
explicando aspectos fundametales pero fallando en los c alculos pr acticos. Para explicar como
termina esta historia, sin embargo, es necesario dar una r apida revisi on de lo ocurrido con las
ciencias en general en el siglo XV III, con el nacimiento de la Termodin amica.
En ese siglo ocurri o un hito importantsimo en las ciencias en general, algo que Ilya Pri-
gogine, nacido en Mosc u en 1917 y Premio Novel de Qumica en 1977 por sus contribuciones
a la termodin amica del desequilibrio, llam o La Nueva Alianza. En sntesis dicho hito implic o el
n del optimismo determinista de Descartes y por lo tanto la reconsideraci on de la Mec anica
Cl asica, con el surgimiento de la Termodin amica. Fue la necesidad de generaci on de potencia a
partir del carb on, que desat o una corrida cientco-tecnol ogica que deriv o en el nacimiento de
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la tecnologa del calor, con los nuevos conceptos de procesos irreversibles, fricci on, imposibil-
idad de transformar toda la energa del calor en trabajo mec anico y as por delante. Todos estos
avances cientcos signicaron una revoluci on, quiz a una de las m as importantes de los ultimos
siglos, dentro de la ciencia en general, quit andole preeminencia a la Fsica Cl asica o Mec anica
Newtoniana y por tanto al determinismo. Todas estas adaptaciones que sufri o la ciencia, con
interpretaciones nuevas a la luz de la Termodin amica, fue denominada por Prigogine como una
metamorfosis de las ciencias.
Quiz a un poco a destiempo, dentro de la Mec anica de Fluidos en particular tambi en se
vivi o la reconsideraci on de la importancia de la fricci on interna de los uidos en movimiento,
es decir la importancia de la viscosidad a un para los gases como el aire. La reconsideraci on
que las ecuaciones propuestas por Euler eran s olo v alidas para uidos ideales, sin rozamientos.
Esto llev o a una convergencia de la Hidrodin amica Cl asica con la Hidr aulica, siendo posible
de ah en m as, explicar el origen de los coecientes que se usaban en los c alculos. Algunos
de los aportes notables en esta Nueva Alianza en los uidos, fueron la teora de la capa limite
desarrollada por Prandtl(1905) y los realizados por Reynolds (1899) en Gran Breta na, quien
estudi o en forma sistem atica la importancia de las fuerzas viscosas en comparaci on con las de
inercia en tuberas, entre muchas otras cosas.
Con esto se puede dar por terminada esta rese na. Lo que resta de historia de la Mec anica
de Fluidos del siglo XX, est a casi todo relacionado con el problema de la turbulencia, el cual
resulta ser el problema central sin resoluci on de Mec anica de Fluidos.
1.2. Introducci on a la Mec anica de Fluidos
Desde el punto de vista de la Termodin amica la materia puede estar en estado gaseoso,
lquido o s olido, siendo que a una sustancia en estado gaseoso o lquido se la denomina ui-
do. Para Mec anica de Fluidos, no obstante, la denici on de uido tiene que ver con aspectos
mec anicos de la materia y se dene como tal a una sustancia cualquiera que reacciona defor-
mandose en forma inst antanea, ante un esfuerzo de corte por mnimo que sea. Un esfuerzo de
corte es una fuerza por unidad de area o tensi on. Cuando friccionamos la manteca para luego
untar una tostada, lo que aplicamos a la supercie del pan de manteca es un esfuerzo de corte
o tensi on de corte. El mismo es una fuerza por unidad de area que tiende a romper la sustancia
por ser esta un s olido. Si realizamos un esfuerzo similar ahora sobre la supercie de un uido,
el esfuerzo produce una deformaci on de la supercie, generando un movimiento de la sustan-
cia. Por mnimo que sea dicho rozamiento sobre un uido, siempre se genera una deformaci on
continua resultando en un movimiento. As la denici on traza una separaci on entre aquellas sus-
tancias denominadas s olidos, que presentan cierta resistencia a esos esfuerzos deformandose, y
las denominadas uidos que no presentan ninguna resistencia.
Denido lo que es un uido, a seguir se dene el signicado de teora del continuo. Una
de las hip otesis m as importante en Mec anica de Fluidos es la de continuidad de la materia. A
simple vista el agua en un vaso se nos presenta como una masa continua, sin discontinuidades.
Esta es la visi on macrosc opica de la materia. No obstante se sabe que la misma est a conformada
por mol eculas, estas por atomos y estos ultimos por partculas subat omicas, las cuales ocupan
una porci on reducida del espacio vaco. Es decir que la materia no es continua. Sin embargo
muchos c alculos en ingeniera, como los relacionados con las fuerzas de arrastre de un ujo
sobre un cuerpo, la transferencia de calor desde un s olido hacia un uido en movimiento, entre
otros ejemplos, no necesitan del detalle molecular ni at omico de la materia, sino de su efecto
medio. Es decir se emplea una visi on macrosc opica de la materia, o modelo de comportamiento
macrosc opico, el cual no hace referencia a la estructura molecular. A dicho modelo se lo conoce
como mec anica del continuo o teora del continuo.
Figura 1.1: Denici on de la densidad de un gas en funci on del volumen.
Para que dicha teora sea v alida, sin embargo, las escalas caractersticas de longitud y tiempo
mnimas del problema deben ser mucho mayores que las escalas moleculares de longitud y
tiempo. Escalas caractersticas de longitud, tiempo, etc, son valores representativos de esas
dimensiones en el problema. Cuando la escala de longitud es sucientemente grande, el n umero
de mol eculas es elevado y una propiedad del uido tal como la densidad, o la presi on, etc,
puede ser bien denida y su comportamiento no experimentar a variaciones relacionadas con el
movimiento molecular. En ese caso se est a dentro del rango de validez de la teora del continuo.
Por ejemplo consid erese la presi on en la pared de un recipiente que contiene un gas ideal en
14
equilibrio termodin amico. Se sabe que la misma es la suma de las fuerzas de las colisiones de las
mol eculas en la supercie. Si observamos la presi on en una supercie muy peque na, con escalas
pr oxima a las moleculares, el n umero de mol eculas ser a reducido y las colisiones denir an una
presi on o fuerza oscilante sobre la supercie. Por el contrario, considerando una supercie
mayor, con una escala de longitud bien superior a las distancias moleculares, el n umero de
mol eculas que intervienen aumentar a y la presi on o fuerza por unidad de area ejercida por
las colisiones de las mol eculas ser a una variable continua. Otro ejemplo es la denici on de
densidad de un gas, la cual es igual a masa/volumen. Una observaci on macrosc opica requiere
considerar un volumen mnimo de uido para eliminar el efecto de las mol eculas individuales.
En otras palabras, para denir la masa por unidad de volumen en un punto, ser a necesario
considerar un volumen mnimo que contenga un n umero sucientemente alto de mol eculas, de
modo que la funci on densidad no oscile o sea discontinua. La Figura 1.1 muestra un esquema
de lo que ocurrira al observar la densidad de un gas en un punto, para diferentes dimensiones
del volumen considerado en la medici on. En ese sentido resulta util saber que 1mm
3
de aire
en condiciones estandard contiene en forma aproximada 10
12
mol eculas, el cual es un n umero
grande lo suciente para que una propiedad resulte bien denida. Un problema en el cual se
viola la hip otesis del continuo es el correspondiente al ujo alrededor de un cohete que ingresa
desde la atmosfera exterior, dado que en las primeras capas de la misma el aire es enrarecido y
el desplazamiento medio de las mol eculas es grande en comparaci on a la distancia mnima de
interes del cohete.
En relaci on con la denici on de la continuidad de la materia comentada en el p arrafo ante-
rior, conviene aclarar que en este libro se hace referencia a una porci on mnima de uido con
el nombre de partcula de uido, lo cual es una idealizaci on. Esta partcula de uido para nada
hace referencia a partculas elementales de la sustancia. Se hace en realidad referencia a una
porci on elemental de uido que contiene un n umero sucientemente grande de mol eculas.
En sintesis en Mec anica de Fluidos se estudia todo lo concerniente a un uido en movimien-
to, desde un punto de vista macrosc opico. Todas las variables, adem as de la presi on y la densi-
dad comentada antes, describen comportamientos de la materia con visi on macrosc opica. Otras
variables a ser usadas son el vector velocidad, v, aceleraci on, a, vorticidad, , entre otras, to-
das variables dependientes, las cuales reciben el nombre de campos cuando son funci on de las
variables espaciales (x, y, z) y el tiempo t, denominadas variables independientes.
Por otra parte la descripci on de la cinem atica y la din amica de un uido se sintetizan con
ecuaciones matem aticas, que representan principios fundamentales de la naturaleza como la
segunda ley de Newton, la conservaci on de la energa, etc, dentro de la mec anica del continuo.
Los principios fundamentales usados en Mec anica de Fluidos son la (i) conservaci on de masa,
( ii ) la conservaci on de la cantidad de movimiento lineal y rotacional, ( iii ) la conservaci on
de la energa y (iv) ley de variaci on de la entropa. Se citan los cuatro a un cuando en este libro
no se presentan los desarrollos que conducen a la ecuaci on de la energa ni a la segunda ley de
la Termodin amica o ley de variaci on de la entropa.
Los principios fundamentales en Mec anica de Fluidos, sin embargo, tienen algunas restric-
ciones, es decir no son todos universales. La segunda ley de Newton por ejemplo es v alida
aplicada a un sistema inercial y para velocidades muy peque nas en relaci on a la velocidad de
la luz. La ecuaci on de conservaci on de masa es v alida tambi en s olo para bajas velocidades en
comparaci on a la velocidad de la luz. En contraste la ley de conservaci on de la energa s es
universal, se verica en todos los casos. O en otras palabras, ya que es una ley experimental,
hasta lo que se sabe se verica en todos los casos.
Fuera de esas restricciones, el modelo matem atico m as general en Mec anica de Fluidos
correspondiente a esas cuatro leyes, no hace referencia a un tipo de sustancia. No obstante
como se ver a m as adelante, las tensiones y deformaciones internas de un uido son propias del
mismo y para que las ecuaciones sean resolubles es necesario dar informaci on sobre el tipo de
uido. A esa informaci on se la denomina ecuaciones constitutivas, porque tienen que ver con la
constituci on mec anica de la sustancia y del estado termodin amico de la misma.
En sntesis, dentro de la teora del continuo la naturaleza cumple con los cuatro principios
fundamentales comentados antes, sin importar la sustancia o tipo de material estudiado. Esas
son leyes generales para cualquier sustancia. Pero para formular el principio de conservaci on de
cantidad de movimiento para una sustancia en particular, por ejemplo agua o aire, es necesario
expresar las fuerzas de reacci on del uido ante las deformaciones, con una ecuaci on propia
para esa sustancia. Esas reacciones o tensiones internas de la materia son funci on del tipo de
sustancia, ya que no toda sustancia reacciona o deforma del mismo modo. Esas ecuaciones que
relacionan las fuerzas superciales con las deformaciones son leyes empricas, o responden a
modelos te oricos basados en datos experimentales. Un ejemplo es la denominada ley de New-
ton, que siguen sustancias como el aire y el agua denominadas uidos Newtonianos por esa
raz on, que establece una relaci on lineal entre las tensiones y las deformaciones. Para otros u-
idos esas relaciones llegan a ser muy complejas y son modeladas con funciones no lineales.
Dichas sustancias son denominadas uidos no-Newtonianos y algunos ejemplos son el petr oleo
y derivados del mismo en la industria petroqumica, en la medicina la sangre y otros uidos del
16
cuerpo humano y en la industria alimenticia sustancias como la miel, la mayonesa, entre otras.
Bien cabe decir que mientras el estudio de los uidos Newtonianos se encuentra en un estado
avanzado dada la simplicidad del modelo, el de los no Newtonianos es tan complejo y rico en
fen omenos que el mismo no est a todava sucientemente desarrollado.
1.3. Revisi on de algebra vectorial
Una particularidad de Mec anica de Fluidos es la necesidad de trabajar con algebra vecto-
rial. Los conceptos de ujo, gradiente de un escalar, divergencia de un vector y los productos
escalares y vectoriales son de uso frecuente. Esta breve revisi on tiene por objetivo recordar los
mismos en el contexto de Mec anica de Fluidos, a un cuando no es completa ni general. En otras
palabras, se revisan los conceptos m as usuales sin seguir un ordenamiento y desarrollo gradual
del tema. Sin embargo en el item correspondiente a bibliografa se dan referencias de libros m as
avanzados y con un desarrollo m as completo sobre el tema. Cabe tambi en aclarar y enfatizar
que todo lo presentado aqu corresponde a algebra vectorial y tensorial Cartesiana. En ese sen-
tido, en algebra vectorial Cartesiana existe una notaci on muy conveniente denominada indicial,
la cual facilita enormemente la manipulaci on de expresiones matem aticas. Por ese motivo en
esta revisi on se introduce tambi en dicha notaci on de forma muy breve y suscinta.
1.3.1. Escalares, vectores y tensores
Para caracterizar un fen omeno fsico en Mec anica de Fluidos, se usan propiedades fsicas del
uido y del ujo, adem as de caractersticas geom etricas. Dichas propiedades o caractersticas
son las variables dependientes del problema y en general se representan con escalares, vectores
y tensores. Por otra parte cuando las mismas son funci on del tiempo y del espacio, es decir de
las variables independientes, se habla de campo, por ejemplo campo escalar, campo vectorial
o campo tensorial. Para una simple magnitud, como es la temperatura, basta con un escalar o
con un campo o funci on escalar para representar la temperatura en el espacio y en el tiempo.
No obstante para ciertas propiedades del ujo como velocidad o fuerza, donde es necesaria una
magnitud una direcci on y un signo, se usan vectores o campos vectoriales. Y si la complejidad
aumenta, como al representar la tensi on en un punto en un uido en movimiento, donde es
necesario especicar los valores normales y tangenciales a cada plano coordenado, se usan
tensores. Los tensores m as comunes en Mec anica de Fluidos son de segundo orden los cuales
(a) (b)
Figura 1.2: (a) Sistema de ejes coordenados x, y, z. (b) Sistema de ejes coordenados x
1
, x
2
, x
3
.
tienen nueve componentes, como se ver a m as adelante.
Por otra parte, para hacer referencia en general a lo que en particular se denominan es-
calares, vectores o tensores, se usa la expresi on entidad vectorial. Estas entidades vectoriales
se denominan de grado 0 cuando es un escalar, 1 para un vector y 2 en adelante para tensores.
Y el n umero de componentes de estas entidades vectoriales est a dado por el n umero de coorde-
nadas del espacio Euclidiano, elevado al grado correspondiente; ej. 3
0
para un escalar, 3
1
para
un vector, 3
2
para un tensor de segundo orden, etc.
En este libro se usar an letras min uscular en negritas para representar vectores y en general
may usculas en negritas para tensores, a un cuando algunos tensores especiales como el delta de
Kronecker, se representan con letras griegas min usculas.
El primer concepto a revisar es el de vector en el espacio. Considerando un sistema Carte-
sianos de coordenadas en el espacio O123, con origen O y vectores unitarios i = (1, 0, 0),
j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1) como base de dicho sistema, la representaci on de un vector, por
ejemplo del vector posici on r, es la siguiente,
r = xi + yj + zk (1.1)
donde (x, y, z) son las coordenadas seg un cada eje de dicho sistema, como se muestra en la
Figura 1.2(a).
Como punto de partida sobre notaci on indicial, digamos que otra forma de denominar los
ejes coordenados y la base de vectores unitarios de un sistema de coordenadas O123 es como
se muestra en la Figura 1.2(b). En esa gura la base de vectores unitarios es e
1
= (1, 0, 0),
e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1) y los ejes coordenados ahora se denominan como (x
1
, x
2
, x
3
).
18
Usando esta nueva notaci on la representaci on del vector posici on r resulta,
r = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
(1.2)
Aprovechando las dos notaciones y sistemas de coordenadas, es importante comentar que
el vector r es una entidad vectorial como lo es la cantidad fsica que representa y por lo tanto
tendr a en cada sistemas de coordenadas, diferentes componentes, a no ser que esos sistemas
sean coincidentes. Pero en cada sistema el vector es exactamente el mismo. Por otro lado se
debe observar tambi en que un vector, us andolo a este como ejemplo de entidad vectorial, se
representa a trav es de una combinaci on lineal o sumatoria de productos de escalares con los
vectores unitario de la base del sistemas de coordenadas. Por ejemplo para el caso del vector
posici on r, se tienen los escalares x
1
, x
2
y x
3
representando la magnitud del vector seg un las
direcciones de cada eje coordenado y los vectores unitarios e
1
, e
2
y e
3
, seg un las tres direcciones,
respectivamente.
Siguiendo con la representaci on en la expresi on (1.2), la misma permite escribir el vector
tambi en como,
r =
i=3
i=1
x
i
e
i
(1.3)
que constituye la base para introducir la notaci on indicial. Lo esencial en dicha notaci on consiste
en suprimir el signo de sumatoria, es decir se escribe solo,
r = x
i
e
i
(1.4)
y las expresiones con esta notaci on cumplen las siguientes reglas.
1. Una expresi on con un ndice repetido, denominado ndice mudo, representa una sumato-
ria. Dicho ndice vara a trav es de su rango 1, 2, 3 para el caso de un espacio Euclidiano.
Ej. a
i
x
i
= a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ a
3
x
3
, i = 1, 2, 3. O tambi en a
ij
x
i
x
j
= a
11
x
1
x
1
+ a
12
x
1
x
2
+
a
13
x
1
x
3
+ a
21
x
2
x
1
+ + a
31
x
3
x
1
+ a
32
x
3
x
2
+ a
33
x
3
x
3
, i = 1, 2, 3 y j = 1, 2, 3.
2. Un ndice que no es repetido en un factor es denominado ndice libre. Ej. a
ij
b
j
= a
i1
b
1
+
a
i2
b
2
+ a
i3
b
3
, con i como ndice libre. Se entiende que en el espacio Euclidano dicho
ndice puede ser 1, 2 o 3, por lo tanto se tiene una expresi on para cada valor de i.
3. Los ndices repetidos en una expresi on pueden tener su nombre cambiado. Ej. a
ij
b
j
=
a
ik
b
k
.
4. En algebra vectorial no tiene sentido un ndice repetido tres veces. Ej. La expresi on a
ll
b
lj
no tiene sentido dado que se repite 3 veces el ndice l.
5. El n umero de t erminos de una expresi on es igual a 3
n
, donde n es el n umero de ndices
libres. Ej. a
j
, tiene 3
1
t erminos; a
ii
, tiene 3
0
t erminos; a
ij
, tiene 3
2
t erminos.
6. El orden del ente vectorial que representa la expresi on est a dado por el n umero de ndices
libres de los factores. Ej. q, tiene orden 0; a
i
, tiene orden 1; a
ij
tiene orden 2.
En lo que resta de esta revisi on se presentar an deniciones y ejemplos tanto con notaci on
vectorial ordinaria como indicial, con el objetivo de ganar cierta familiaridad con esta ultima.
Continuando ahora con las operaciones entre vectores, la suma de vectores es representada
del siguiente modo en notaci on indicial,
a + b = c = (a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ a
3
e
3
) + (b
1
e
1
+ b
2
e
2
+ b
3
e
3
) = (a
i
e
i
) + (b
i
e
i
) = c
i
e
i
(1.5)
con las propiedades (i) a + b = b + a; (ii)(a + b) + c = a + (b + c); (iii)a b = a + (1)b;
(iv)c = a + b, donde c es un vector contenido en el mismo plano formado por a y b.
El producto escalar de dos vectores, cuyo m odulo se dene como a b = |a||b|cos, donde
es el angulo comprendido entre dicho vectores, se dene como,
a b = (a
x
i + a
y
j + a
z
k) (b
x
i + b
y
j + b
z
k) = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
(1.6)
con las siguientes propiedades: (i) si se multiplican vectores perpendicualres entre s a b = 0;
(ii) al multimplicar un vector a por un vector unitario n se obtiene la proyecci on del vector en
la direcci on del vector unitario, a n = |a|cos ; (iii)a b = b a.
As el producto escalar entre vectores resulta en un escalar dado que al multiplicar miembro
a miembro todas las componentes, solo resultan los escalares diferentes de cero de los siguientes
productos i i = 1, j j = 1 y k k = 1. Se puede tambi en decir que el producto escalar entre
vectores da como resultado un escalar igual a la suma de los elementos de la diagonal principal,
de la matriz formada por las 9 combinaciones que resultan del producto de las componentes de
los vectores.
20
Usando ahora la notaci on indicial el producto escalar es,
a b = (a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ a
3
e
3
) (b
1
e
1
+ b
2
e
2
+ b
3
e
3
) = a
i
b
i
(1.7)
donde otra vez por ser los ejes multualmente ortogonales, los unicos factores diferentes de cero
son aquellos con los productos e
1
e
1
= 1, e
2
e
2
= 1, e
3
e
3
= 1.
Luego en general para la base los productos escalares resultan,
e
i
e
j
=
_
1 cuando i = j,
0 cuando i = j.
(1.8)
Es decir que el producto e
i
e
j
, con i = 1, 2, 3 y j = 1, 2, 3, ordenados en forma matricial
forman la matrz unidad,
[e
i
e
j
] =
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
= [
ij
] = I (1.9)
donde I es el tensor identidad o unidad, cuyas componentes coinciden tambi en con las del tensor
[
ij
] denominado delta de Kronecker, el cual es un tensor de segundo orden con la siguiente
denici on,
ij
=
_
1 cuando i = j,
0 cuando i = j.
(1.10)
o
11
=
22
=
33
= 1 mientras que
21
=
12
=
13
=
31
=
23
=
32
= 0.
El tensor delta de Kronecker es de suma utilidad en el desarrollo de expresiones algebraicas
vectoriales. Ej. a
j
1j
= a
1
; T
2m
mj
= T
2j
; T
im
mj
= T
ij
; (P/x
i
)
1i
= (P/x
1
), donde en
esta ultima T
ij
es un tensor de 9 componentes.
Usando ahora las propiedades del producto escalar entre vectores se dene el m odulo r de
un vector r, como la raz cuadrada del producto escalar, r = (r r)
1/2
= (r
i
r
i
)
1/2
.
Es importante remarcar que en las operaciones algebraicas entre entes vectoriales, se tiene
la operaci on entre la parte escalar de las componentes y la operaci on entre la parte vectorial
de las mismas. Ambas partes tienen propiedades diferentes. Por ejemplo al multiplicar en for-
ma escalar dos vectores se tiene el siguiente factor (a
2
e
2
b
2
e
2
), que debe entenderse como
(a
2
b
2
e
2
e
2
), donde el producto entre los escalares a
2
y b
2
tiene las propiedades del producto
que conocemos de Aritm etica (propiedades conmutativa, asociativa, etc.), mientras que el pro-
ducto escalar entre los vectores e
2
e
2
debe realizarse con las reglas del producto entre vectores,
escalar en este caso. Este concepto se debe generalizar para todas las operaciones algebricas
entre entes vectoriales.
El otro producto que le sigue en importancia al escalar es el producto vectorial entre vectores
a b, el cual da como resultado otro vector, c. Las propiedades del producto vectorial son: (i)
no es conmutativo, ab = ba; (ii) el m odulo del vector resultante es |c| = |a||b|sen ; (iii)
la direcci on del vector resultante es normal al plano denido por los vectores a y b y el sentido
se corresponde con la regla de la mano derecha; (iv) el m odulo del vector resultante |a||b|sen
es tambi en el area del paralelograma formado por los dos vectores a y b.
Un procedimiento para obtener las componentes del vector c resultante es a trav es de la
resoluci on del determinante,
a b = c =
_
_
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
_
_
(1.11)
Por otra parte los productos de la base en la notaci on indicial, usando la regla de la mano
derecha, son e
1
e
2
= e
3
; e
2
e
3
= e
1
; e
2
e
1
= e
3
; e
3
e
2
= e
1
. Se introduce ahora el
smbolo de permutaci on el cual es de mucha utilidad para el c alculo de dichas componentes.
El mismo tiene tres subndices y es denido como,
ijk
=
_
_
0 si dos cualquiera de los subndices i, j, k son iguales,
1 si ijk es una permutaci on par de 1,2,3,
1 si ijk es una permutaci on impar de 1,2,3.
(1.12)
es decir que,
123
=
231
=
312
= 1, y en contraste
321
=
213
=
132
= 1, por otro lado
113
=
212
=
322
= = 0. As como tambi en
ijk
=
jki
=
kij
, o tambi en
ijk
=
jik
=
ikj
=
kji
.
Usando ahora el smbolo de permutaci on el producto vectorial de los vectores unitarios de
la base e
1
; e
2
; e
3
se dene como e
i
e
j
=
ijk
e
k
. Este smbolo permite por tanto simplicar el
c alculo de las componentes del producto vectorial entre vectores. As la denici on del producto
vectorial entre dos vectores a y b cualquiera resulta,
22
a b =
ijk
a
i
b
j
e
k
(1.13)
donde la expresi on (1.13) representa una sumatoria con 27 elementos debido a que existen tres
pares de subndices, al estar repetidos i, j y k; luego se deber a hacer variar los subndices ijk
entre los valores 1, 2 y 3 en loops anidados. Sin embargo una regla pr actica que permite obtener
las componentes del vector resultate en forma m as directa que considerar las 27 posibilidades,
resulta de considerar solo aquellos t erminos para los cuales el signo de permutaci on es diferente
de cero y a la vez agrupando los escalares que contribuyen a la misma direcci on. En otras
palabras,
ijk
a
i
b
j
e
k
= (
123
a
1
b
2
+
213
a
2
b
1
)e
3
+ (
132
a
1
b
3
+
312
a
3
b
1
)e
2
+
(
321
a
3
b
2
+
231
a
2
b
3
)e
1
, sustituyendo luego los valores del signo de permutaci on de
acuerdo a la denici on dada antes.
Existe un tercer producto entre vectores denominado producto diada, cuyo resultado es un
tensor de segundo orden y se representa simplemente como ab o en funci on de sus componentes
como a
i
b
j
. En notaci on matricial este producto es representado como,
ab = [a
i
b
j
] =
_
_
a
1
b
1
a
1
b
2
a
1
b
3
a
2
b
1
a
2
b
2
a
2
b
3
a
3
b
1
a
3
b
2
a
3
b
3
_
_
(1.14)
Un ejemplo en Mec anica de Fluidos de este tensor es el producto del vector velocidad vv en
el t erminos convectivo de la ecuaci on de cantidad de movimiento en forma vectorial, cuando se
escriben las ecuaciones en forma divergente, como se ver a en el Captulo 3.
1.3.2. Operadores gradiente y divergencia
Al smbolo , denominado nabla, se lo usa para representar un operador vectorial derivada,
que en coordenadas Cartesinas tiene la siguiente forma,
=

x
i +

y
j +

z
k (1.15)
y en notaci on indicial,
=

x
1
e
1
+

x
2
e
2
+

x
3
e
3
=

x
i
e
i
(1.16)
El operador vectorial nabla no puede aparecer solo en un expresi on matem atica, sino operan-
do sobre un campo escalar, un campo vectorial o un campo tensorial. Y la operaci on que realiza
es obtener la derivada de dicho campo.
La forma m as simple de obtener la derivada de un ente vectorial es a trav es del producto
simple de con el ente vectorial. En este caso al operador se lo denomina gradiente. Por
ejemplo en = grad () como gradiente de un escalar o en v = grad (v) como
gradiente de un vector.
Una forma de comprender el concepto de gradiente de un campo escalar es a trav es de la
derivada direccional. Considerando la densidad de un uido como ejemplo de campo escalar
(x
1
; x
2
; x
3
; t) y el vector unitario n, la derivada en la direcci on del vector unitario n resulta,
n
= n (1.17)
donde en la ecuaci on (1.17) el operador nabla obtiene la derivada del campo escalar , resul-
tando en un vector denominado gradiente de , el cual luego es proyectado en la direcci on del
vector unitario n a trav es del producto escalar de este con el vector gradiente. Y el resultado
nal es el escalar conocido como dervidad direccional.
Por otro lado es importante observar que al ser el gradiente de un campo escalar, un vector
formado por la derivada de dicho campo, el mismo tiene la direcci on de la m axima variaci on del
mismo. En otras palabras, el vector gradiente es normal a las supercies formadas con valores
constantes del campo escalar.
Luego el gradiente de un escalar es la operaci on m as simple de este operador derivada y el
resultado es un vector. Un ejemplo frecuente en Mec anica de Fluidos lo constituye el gradiente
de presi on. La presi on est atica P es un campo escalar, como se demostrar a m as adelante, y el
operador gradiente sobre la presi on dene el vector gradiente de presi on, el cual representa una
fuerza,
grad P = P =
P
x
i +
P
y
j +
P
z
k (1.18)
donde en la ecuaci on (1.18) grad P es un vector representando la fuerza (en realidad la fuerza
es igual grad P) que act ua sobre el uido debido a la variaci on de P en el espacio. Existen
otros muchos ejemplos de gradiente de escalares deniendo ujos de propiedades, los cuales son
vectores, con signicado fsico de importancia en Mec anica de Fluidos. De hecho el transporte
24
difusivo de una propiedad se modela con un coeciente de transporte que multiplica el gradiente
de la propiedad. Ej. la Ley de Fourier, q = k grad(T), donde q es el vector que representa
el ujo de calor por unidad de tiempo y area, [W/m
2
]. Otro ejemplo importante en Mec anica
de Fluidos lo constituye el gradiente de la velocidad, grad (v). En primer lugar porque como
se ver a en el Captulo 2, toda la informaci on sobre la cinem atica de un uido en movimiento
puede ser extrada de dicho gradiente. Y tambi en porque muestra que cuando se le aplica el
gradiente a un campo vectorial, en forma an aloga que al aplicarlo al campo escalar, el ente
vectorial resultante tiene un grado superior al campo derivado. En otras palabras el gradiente
eleva en 1 el grado del ente vectorial. Al aplicarlo a un escalar se obtiene un vector y al hacerlo
a un vector se obtiene un tensor de segundo orden y as por delante.
Luego el gradiente de la velocidad en notaci on indicial es,
v = grad (v) = [
u
i
x
j
] =
_
_
u
1
/x
1
u
1
/x
2
u
1
/x
3
u
2
/x
1
u
2
/x
2
u
2
/x
3
u
3
/x
1
u
3
/x
2
u
3
/x
3
_
_
(1.19)
Otra forma de aplicar el operador derivada es haciendo un producto escalar de con un
vector o tensor. Dado que el es un vector y que el producto escalar solo es aplicable entre
vectores o entre un vector y un tensor, no existe la divergencia de un escalar. El ejemplo m as
frecuente en Mec anica de Fluidos de dicha operaci on es la divergencia del vector velocidad. En
ese caso la operaci on es,
div(v) = v = (

x
i +

y
j +

z
k) (ui + vj + wk) =
u
x
+
v
y
+
w
z
(1.20)
Si en cambio se usa notaci on indicial la divergencia de la velocidad resulta,
div(v) = (

x
1
e
1
+

x
2
e
2
+

x
3
e
3
) (u
1
e
1
+u
2
e
2
+u
3
e
3
) =
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
=
u
i
x
i
(1.21)
Otro ejemplo de uso en Mec anica de Fluidos es la divergencia del gradiente de un escalar.
En ese caso en notaci on vectorial, tomando al escalar como siendo la temperatura T, resulta
T =
2
T. Es decir que la divergencia del gradiente de un escalar resulta ser el operador
2
, conocido como Laplaciano de un escalar.
Un teorema de uso frecuente en el cual interviene el operador divergencia en un integrando,
es el teorema de la divergencia. El mismo establece que si v es un campo vectorial con primeras
derivadas continuas en todos los puntos de una regi on en el espacio V C, contornado por la
supercie SV C, luego,
___
V C
div (v) dV =
__
SV C
(v n) dS (1.22)
donde dV y dS son elementos de area y de volumen, respectivamente, y n es un vector unitario
normal externo a SV C. Usando notaci on indicial el teorema anterior es,
___
V C
(
v
i
x
i
)dV =
__
SV C
(v
i
n
i
) dS (1.23)
Otra aplicaci on del operador derivada es el producto vectorial del mismo con un vector,
denominado rotor de un vector. Y otra vez es el rotor de la velocidad un ejemplo pr oximo, cuya
operaci on es,
rot v = v = (

x
i +

y
j +

z
k) (ui + vj + wk) (1.24)
de forma que usando,
rot v =
_
_
i j k
/x /y /z
u v w
_
_
= (
w
y

v
z
)i + (
u
z

w
x
)j + (
v
x

u
y
)k (1.25)
el cual tambi en puede ser calculado usando notaci on indicial y el operador permutaci on, seg un
la denici on en la ecuaci on (1.13),
v =
ijk
v
j
x
i
e
k
(1.26)
Con este tema y la siguiente lista de ejercicios se considera cerrada esta breve revisi on sobre
algebra vectorial Cartesiana.
26
1.4. Ejercicios
Puede ocurrir que para resolver algunos de los siguientes ejercicios, sea insuciente la teora
sobre notaci on indicial presentada arriba.
1. Demostrar que a)
ii
= 3; b)
1m
a
m
= a
1
; c)
im
mj
=
ij
.
2. Demostrar que a)
ijm
klm
=
ik
jl
il
jk
.
3. Considerando los vectores a = (1; 2 : 0) y b = (2; 1; 1) obtener el producto vectorial
a b usando notaci on indicial. Respuesta c = (2; 1; 5).
4. Demostrar que (a) = 0 usando notaci on indicial.
5. Demostrar que () = 0, donde es un campo escalar.
6. Demostar que () = 0, donde es un campo vectorial.
7. Demostrar que a b = (ab)I, donde I es la matriz identidad.
8. Demostrar usando notaci on indicial que para un escalar T resulta T =
2
T.
9. Dado el siguiente campo vectorial a = (6x
2
)i + (6y)j 7zxk, obtener la divergencia en
el punto (10; 6; 1).
10. Dado el siguiente campo vectorial b = 10x
2
yi + 20(yz + x)j + 13k, obtener el rotor en
el punto (6, 1, 2).
11. Considerando el siguiente campo escalar = 10x
2
y+3zxy, obtener el m odulo del vector
gradiente en el punto (0, 1, 2).
12. Considerando el siguiente campo escalar = xy +z, obtener el vector unitario normal a
la supercie determinada por = constante que pasa por el punto (2, 1, 0).
13. Si la expresi on q = k permite calcular el ujo de calor, donde = 2(x
2
+ y
2
) es la
temperatura, y k la conductividad t ermica, a)hallar el ujo de calor en los puntos (1, 0) y
(1, 1), b)trazar curvas de = constante y trazar los vectores de ujos de calor en los dos
puntos.
14. Dado el siguiente campo vectorial v = (x
2
y)i + (xyz)j y
2
zk, obtener el gradiente de
dicho campo en el punto (1; 0; 2).
15. Dada la siguiente matriz,
[S
ij
] =
_
_
1 0 2
0 1 2
3 0 3
_
_
evaluar S
ii
; b)S
ij
S
ij
; c)S
jk
S
jk
.
28
Captulo 2
Cinem atica de un uido en movimiento
2.1. Introducci on
En este Captulo se presenta la cinem atica de un uido en movimiento. Cuando hablamos
de cinem atica hablamos de movimiento y entonces lo que se presenta son las descripciones de
los diferentes tipos de movimientos de una partcula de uido y temas relacionados como la
ecuaci on de conservaci on de masa, operador derivada sustancial o total y teorema de transporte
de Reynolds.
Figura 2.1: Lneas de corriente describiendo el movimiento de un uido en el espacio.
Para hacer referencia al espacio fsico se usan las variables x,y,z, Figura 2.1, para los tres ejes
de coordenadas cartesianos y t para el tiempo. As se tienen las cuatro variables independientes
x,y,z,t, en funci on de las cuales se denen las dependientes como velocidad v(x, y, z, t) y presi on
P(x, y, z, t), entre otras. En particular la velocidad y la presi on son denominadas variables
29
30
primarias, ya que existen otras variables dependientes como la vorticidad (x, y, z, t), etc, que
pueden ser derivadas de las anteriores. Y por ese motivo son denominadas secundarias. Luego
la cinem atica consiste en detallar paso a paso como se denen todas las variables que denen el
movimiento y la deformaci on de un uido.
Para hacer referencia al uido se considera una partcula del mismo, tal como fue deni-
da anteriormente. Es decir por partcula de uido se entiende un conglomerado sucientemente
grande de mol eculas, de forma que se puedan denir apropiadamente las variables como veloci-
dad, densidad, etc, en un punto del espacio. Y una forma conveniente de imaginar una partcula
del mismo, es con forma c ubica porque facilita su estudio usando ejes cartesianos y en dos
tiempos sucientemente pr oximos, de tal forma que la misma no se llegue a desintegrar desde
un punto de vista macrosc opico.
En primer lugar, partiendo de los conceptos vistos en Fsica, se considera el movimiento
de una partcula o cuerpo rgido en relaci on a un sistema de coordenadas en el espacio. Esta
partcula tiene seis grados de libertad de movimiento. Es decir puede desplazarse en forma
rectilinea seg un los tres ejes {x, y, z} y tambi en puede girar alrededor de los mismos. Luego
todo movimiento de un cuerpo rgido puede ser descompuesto seg un esos seis movimientos
simples. As se tiene,
movimiento de cuerpo rgido = traslaci on seg un {x,y,z} + rotaci on seg un {x,y,z}
Hasta ah los grados de libertad de movimientos posibles de una partcula rgida. El nuevo
fen omeno a considerar al analizar el movimiento de una partcula de uido es la deformaci on.
De los cursos de Fsica se sabe que las mol eculas pueden tener solo una determinada distribu-
ci on dentro de un cuerpo en estado s olido. Si queremos modicar esa distribuci on aplicando
una determinada fuerza, el cuerpo rompe cuando la fuerza excede alg un limite. En contraste,
los uidos no tienen esa restricci on al movimiento relativo de las mol eculas, con lo cual, por
ejemplo, adoptan la forma del recipiente que los contienes. Es decir modican su forma o de-
forman ante un esfuerzo por mnimo que sea. Sin embargo la deformaci on es una propiedad
fundamental de los uidos, la cual requiere tambi en un nivel mayor de detalle para describir el
movimiento del mismo.
Un experimento sencillo (que podemos hacer tambi en en forma imaginaria) que permite
comprender esta propiedad de un uido, consiste en usar un vaso con miel y dibujar con alg un
otro uido con diferente color, un cuadrado sobre su supercie simulando ser una partcula de
uido. Si luego se mueve la miel en la parte exterior del cuadrado con alg un objeto, el uido
se deforma transmitiendo parte de esa deformaci on a la partcula de uido. Si el movimien-
to que realizamos pr oximo del cuadrado es en circulos, veremos que deforman los angulos
originalmente rectos. Si el movimiento en cambio es rectilineo hacia afuera, el cuadrado se
elongar a tendiendo a un rect angulo. Ese experimento imaginario da una idea del concepto de
deformaci on de una partcula de uido.
La deformaci on del uido puede ser cuanticada en funci on del movimiento relativo entre
dos puntos sobre una partcula del mismo. Por ejemplo podemos considerar los puntos extremos
de uno de los lados de la partcula dibujada sobre la miel en el experimento de arriba y calcular
la deformaci on de ese segmento. Es necesario tambi en decir que en realidad lo que se debe
cuanticar es la deformaci on especica en funci on del tiempo, [deformaci on/(longitud original
tiempo], o velocidad de deformaci on especica.
Luego, en sntesis, al pasar a considerar una partcula de uido en vez de una partcula
s olida, hay que agregar a los grados de libertad de movimiento de la partcula s olida, la defor-
maci on que sufre el uido al moverse. Y como al movimiento relativo entre dos puntos sobre
una partcula de uido se lo puede descomponer en movimientos simples, tambi en la defor-
maci on es descompuesta en deformaciones simples, seg un el movimiento sea rectilineo o rota-
cional. As se habla de deformaciones longitudinales seg un {x,y,z} y deformaciones angulares
con centro en esos ejes, o en los planos {xy}, {xz} y {yz}. En otras palabras, existe una suma
de efectos cinem aticos, los originales de un cuerpo rgido m as las deformaciones del uido.
Luego, los grados de libertad al movimiento de un uido pueden ser descompuestos en los
grados de libertad de un cuerpo rgido m as los correspondientes a las deformaciones,
movimiento de un uido = movimiento de cuerpo rgido + deformaciones
donde los grados de libertad a la deformaci on se descomponen en,
deformaciones = longitudinales en x,y,z + angulares en torno de x,y,z.
As se deben describir los siguientes cuatro fen omenos, traslaci on en x,y,z + rotaci on en
torno de x,y,z + deformaciones longitudinales en x,y,z + deformaciones angulares en torno de
x,y,z.
Las Figuras 2.2(a), 2.2(b), 2.3(a), y 2.3(b), presentan esquemas con el signicado de traslaci on,
rotaci on y deformaci on longitudinal y angular en relaci on al eje de coordenbadas z.
Con los conceptos introducidos antes en cuanto a separar la descripci on del movimiento en
movimiento de traslaci on y de rotaci on y luego las deformaciones en longitudinales y angulares,
32
(a) (b)
Figura 2.2: Partcula de uido en t, linea s olida, y en t + t, linea de trazos, con movimiento (a)
traslacional; (b) rotacional.
(a) (b)
Figura 2.3: Partcula de uido en t, linea s olida, y en t + t, linea de trazos, con deformaci on (a)
longitudinal ; (b) angular.
a seguir se presenta la descripci on del movimiento traslacional o lineal, luego del movimiento
rotacional y por ultimo las deformaciones logitudinales y angulares.
2.2. Descripci on del movimiento de un uido
En este itemse describe el movimiento de un uido descomponiendo al mismo en movimien-
tos simples seg un los ejes coordenados. Antes de siguir, sin embargo, es necesario determinar
un m etodo para describir esos movimientos. En otras palabras, cuando en Fsica se describe
el movimiento de un cuerpo rgido, se lo hace siguiendo al cuerpo a trav es del espacio. Sin
embargo, dado que un uido est a conformado por un medio continuo con innitas partcu-
las, en algunos casos es conveniente describir su movimiento en funci on del movimiento de
partculas que pasan por un punto jo del espacio. As existen dos posibilidades, (i) describir el
movimiento de partculas que pasan por un determinado punto del espacio, denominado Euleri-
ano o espacial, o (ii)describir el movimiento de una partcula a trav es del espacio, denominado
Lagrangiano o material. (i) y (ii) son m etodos alternativos. Luego se puede:
(i)Realizar una descripci on del movimiento de un uido tomando como marco de referencia
el espacio fsico y describir el movimietno de todas las partculas que est an pasando por un
punto gen erico a lo largo del tiempo. Por ejemplo, para expresar la velocidad del uido se hace
referencia a la velocidad que tienen las partculas que pasan por un punto P(x,y,z). Luego la
misma se escribe como v(x,y,z,t) en el punto P(x,y,z). La velocidad aparece tambi en en funci on
del tiempo porque las velocidades de las diferentes partculas que pasan por ese punto pueden
ser diferentes. Esta es la descripci on espacial o Euleriana. Si se describe la velocidad de los
vehculos que circulan por una autopista usando este m etodo, v(x,y,z,t) describe las velocidades
de los mismos en un punto jo en un carril a lo largo del tiempo.
(ii)El segundo m etodo consiste en describir el movimiento del uido usando como marco de
referencia las diferentes partculas. Es decir la velocidad corresponde a la de una partcula es-
pecca del uido v(x
0
, y
0
, z
0
, t) a trav es del espacio. Se sigue a la partcula de inter es a lo largo
del espacio. Las coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
) son, por as decirlo el nombre de la partcula, dado que
corresponden al punto del espacio en el cual se encontraba la misma en t=0. Esta es la descrip-
ci on material o Lagrangiana. Haciendo referencia al ejemplo de arriba, ahora v(x
0
, y
0
, z
0
, t)
describe la velocidad de un vehculo en particular a trav es de la autopista a lo largo del tiempo.
En sntesis, las decripciones espacial y material dicen del marco de referencia que se usa
34
para expresar el movimiento. Un punto jo en el espacio o una partcula ja de uido. Si en vez
del movimiento se quieren describir las propiedades del uido como la densidad, presi on, entre
otras, las mismas pueden ser descriptas tambi en seg un uno de los dos m etodos. Sin embargo
dado que los problemas m as usuales en Mec anica de Fluidos conviene estudiarlos usando una
descripci on espacial, en este libro se usa solo esa discripci on. Existen problemas como el c aculo
del ujo de sustancias en diferentes fases, por ejemplo de burbujas de un gas en un lquido,
dispersi on de un contaminante en otro uido, entre otros casos, a los cuales puede resultar m as
conveniente estudiarlos usando la descripci on material o Lagrangiana.
2.2.1. Movimiento traslacional
Del movimiento lineal de una partcula de uido se estudia la velocidad v(x, y, z, t), la
cual tiene componentes ui + vj + wk y la aceleraci on a(x, y, z, t), la cual tiene componentes
a
x
i +a
y
j +a
z
k usando notaci on Cartesiana convencional. O v = u
1
e
1
+u
2
e
2
+u
3
e
3
= u
i
e
i
y a = a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ a
3
e
3
= a
i
e
i
usando notaci on indicial.
El m etodo de descripci on es el Euleriano. Sin embargo, dado que el uido est a en movimien-
to la velocidad y la aceleraci on se calculan siguiendo a las partculas de uido y luego se las
describe en un punto jo del espacio. Este c alculo puede ser explicado con la ayuda de la Figu-
ra 2.4, la cual presenta en 2 dimensiones las lineas trayectorias de un ujo. El punto gen erico
donde se desea calcular la velocidad en ese ujo es P(x, y). Y el c alculo se hace siguiendo la
partcula de uido que en t = 0 estuvo en P(x
0
, y
0
) y que en el tiempo t pasa por P(x, y) (por
simplicidad la gura presenta una situaci on bidimensional, no obstante al desarrollo se lo hace
en el espacio). El vector posici on del punto gen erico P(x, y, z) es,
r = xi + yj + zk (2.1)
Por otro lado las ecuaciones param etricas de la trayect oria de la partcula que en t = 0
estuvo en P(x
0
, y
0
, z
0
) son,
Figura 2.4: Lneas trayectorias de un uido en movimiento en el plano x y, donde el punto P(x
0
, y
0
)
corresponde a la posici on de la partcula en el tiempo 0 y P(x, y) a la posici on de la misma en el tiempo
t.
x = x
0
+
_
t
0
u(x
0
, y
0
, z
0
, )d
y = y
0
+
_
t
0
v(x
0
, y
0
, z
0
, )d (2.2)
z = z
0
+
_
t
0
w(x
0
, y
0
, z
0
, )d
donde representa el tiempo. Estas ecuaciones describen las trayectorias de la partcula en cada
uno de los ejes coordenados. Como esas trayectorias son funci on del espacio y del tiempo, las
ecuaciones (2.2) tambi en pueden escribirse en forma gen erica simplemente como,
x = x(x
0
, y
0
, z
0
, t), y = y(x
0
, y
0
, z
0
, t), z = z(x
0
, y
0
, z
0
, t) (2.3)
Si en las ecuaciones (2.3) los valores x
0
, y
0
, z
0
varian, cambia la partcula a la cual se hace
referencia. Si en cambio esos valores se jan,
x
x
0
,y
0
,z
0
= x(t), y
x
0
,y
0
,z
0
= y(t), z
x
0
,y
0
,z
0
= z(t) (2.4)
se est a siguiendo a una partcula y la unica variable independiente es el tiempo. Luego para
seguir una partcula con el radio vector posici on r(x, y, z), ecuaci on (2.1), basta con sustituir
las coordenadas espaciales x, y, z del mismo con las ecuaciones (2.4), el cual resulta,
36
r
x
0
,y
0
,z
0
(t) = x
x
0
,y
0
,z
0
(t)i + y
x
0
,y
0
,z
0
(t)j + z
x
0
,y
0
,z
0
(t)k (2.5)
donde la unica variable independiente es t y r apunta a la partcula a lo largo del tiempo descri-
biendo su trayectoria. Por lo tanto con la ecuaci on (2.5) se puede denir la velocidad obteniendo
la derivada en relaci on al tiempo del vector r
x
0
,y
0
,z
0
(t) manteniendo los valores x
0
, y
0
, z
0
con-
stantes,
dr
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
= v(x
0
, y
0
, z
0
, t) =
dx(t)
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
i +
dy(t)
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
j +
dz(t)
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
k (2.6)
donde la misma expresa la velocidad de la partcula que en el tiempo t est a pasando por
P(x, y, z). Sustituyendo dx/dt = u, dy/dt = v y dz/dt = w en la ecuaci on (2.6) se tiene,
v(x
0
, y
0
, z
0
, t) = ui + vj + wk (2.7)
Y para recuperar la descripci on espacial de la velocidad, es decir tener la velocidad en un
punto jo del espacio a lo largo del tiempo, se sustituye x
0
, y
0
, z
0
en la ecuaci on (2.7) por x, y, z
usando ecuaci on (2.3) donde se han explicitado x
0
, y
0
, z
0
, con lo cual se tiene,
v(x, y, z, t) = ui + vj + wk (2.8)
As la ecuaci on (2.8) describe la velocidad de las diferentes partculas que pasan por el
punto P(x, y, z) a lo largo del tiempo. Esta es la forma usual de velocidad con descripci on Eu-
leriana o espacial. Todo el procedimiento seguido para obtenerla tuvo como objetivo explicar el
concepto. Como se ver a luego de presentar la aceleraci on, en la pr actica se usa un operador de-
nominado derivada sustancial o derivada material, D/Dt, que realiza el c alculo de una derivada
en relaci on al tiempo de una funci on cualquiera de una partcula de uido, manteniendo con-
stante las coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
). Siendo el resultado una funci on con descripci on espacial o
Euleriana. El nombre de derivada sustancial o material se reere justamente a que sigue a una
partcula. Sobre este tema se volver a m as adelante.
Asociados a la funci on velocidad existen algunos conceptos como los de linea trayectoria,
que ya fue presentado antes, siendo la linea que describe la trayectoria de una partcula y linea
de corriente la cual se dene como la curva tangente al campo de velocidad en cada punto. Un
ejemplo de lineas de corriente se tiene en la Figura 2.1.
Ahora se puede denir la aceleraci on la cual es la variaci on en relaci on al tiempo de la
velocidad. A este c alculo otra vez se lo hace sin hacer uso del operador derivada material,
D/Dt, sino en forma detallada como fue realizado el de velocidad. Por tanto es necesario otra
vez usar la descripci on material usada antes, con la cual se puede seguir a una partcula. Es
decir se parte de la ecuaci on (2.8) y se realiza la transformaci on de las variables x, y, z con la
ecuaci on (2.3). As la aceleraci on resulta, usando la regla de la cadena en la funci on velocidad,
derivando primero en relaci on a x y esta en relaci on al tiempo manteniendo jo los valores
(x
0
, y
0
, z
0
) como,
dv
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
= a(x
0
, y
0
, z
0
, t) =
v
x
dx
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
+
v
y
dy
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
+
v
z
dz
dt
|
(x
0
,y
0
,z
0
)
+
v
t
(2.9)
transformando ahora otra vez usando la ecuaci on (2.3) y empleando tambi en dx/dt = u,
dy/dt = v, dz/dt = w se tiene,
a(x, y, z, t) = u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
+
v
t
(2.10)
El c alculo de la velocidad y la aceleraci on arriba son algo complicado, dado que se de-
scriben propiedades de un medio que est a en movimiento y se lo hace en un punto jo del
espacio. Como ya se adelant o, sin embargo, existe el operador D/Dt, que realiza todas esas
operaciones en forma autom atica. Es decir obtiene la derivada en relaci on al tiempo de una
funci on cualquiera manteniendo constante los valores (x
0
, y
0
, z
0
) y la expresa con descripci on
espacial. Si para calcular por ejemplo la aceleraci on se hubiese usado directamente la derivada
material se tendra,
Dv
Dt
= a(x, y, z, t) =
v
x
dx
dt
+
v
y
dy
dt
+
v
z
dz
dt
+
v
t
(2.11)
donde se sobreentiende que ese operador obtiene la derivada siguiendo una partcula y expresa
el resultado en un punto jo del espacio. Luego empleando la denici on de la velocidad resulta,
a(x, y, z, t) = u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
+
v
t
(2.12)
Usando ahora las componentes del vector velocidad v = ui +vj +wk se tienen las compo-
nentes escalares de la aceleraci on,
38
a = a
x
i + a
y
j + a
z
k =
(2.13)
(u
u
x
+ v
u
y
+ w
u
z
+
u
t
)i +
(u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
+
v
t
)j +
(u
w
x
+ v
w
y
+ w
w
z
+
w
t
)k (2.14)
Siguiendo con el concepto de derivada sustancial o total, la aplicaci on del operador D/Dt
a una funci on cualquiera f = f(x, y, z, t), de por s considera que la derivada es realizada
siguiendo al movimiento del uido, a trav es del empleo de las ecuaciones param etricas del
desplazamiento. Comparada con la derivada parcial en relaci on al tiempo se tiene que,
t
= derivada en relaci on al tiempo manteniendo constante (x, y, z)
(2.15)
D
Dt
= derivada en relaci on al tiempo manteniendo constante (x
0
, y
0
, z
0
)
de donde se tiene,
Df
Dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
+
f
z
dz
dt
+
f
t
(2.16)
o tambi en,
Df
Dt
= u
f
x
+ v
f
y
+ w
f
z
+
f
t
(2.17)
Por otra parte como se puede observar en la ecuaci on (2.17), la derivada material o sustancial
es la suma de las variaciones que experimenta la funci on en un punto jo en el espacio m as la
que experimenta con la traslaci on. Estas dos variaciones se denominan variaci on temporal y
convectiva, respectivamente. Volviendo al c alculo de la aceleraci on, lo anterior signica que
la misma es la suma de la variaci on de la velocidad en relaci on al tiempo en un punto jo,
la cual es denominada aceleraci on o variaci on local, m as la variaci on que sufre la velocidad
de la partcula en su desplazamiento, denominada aceleraci on o variaci on convectiva. Es decir
reescribiendo la expresi on de la aceleraci on,
a(x, y, z, t) = (
v
t
) + (u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
) (2.18)
el primer t ermino a la derecha del signo igual es la aceleraci on temporal y el siguiente t ermino
entre par entesis representa la aceleraci on convectiva.
A seguir conviene ver un ejemplo para comprender lo que ocurre en la pr actica con esos dos
t erminos para la aceleraci on, pero sin olvidarnos que lo mismo ocurre con cualquier propiedad
de la cual se obtiene la variaci on con el tiempo usando D/Dt. Supongase un ujo de agua
permanente, donde permanente signica que nada cambia en relaci on al tiempo en todo el
dominio, en una expansi on gradual de una tubera con velocidad media axial u
1
, a otra con un
diametro mayor y velocidad media axial u
2
, como se muestra en la Figura 2.5.
Figura 2.5: Flujo incompresible en una expansi on gradual de una turbera.
Sin aplicar ninguna ley, solo por intuici on se puede concluir que la velocidad es mayor en la
turbera de menor diametro, u
1
> u
2
. Para circunscribir m as nuestro ejemplo se debe pensar en
el ujo de un lquido, el cual no sufrir a efectos de cambios de volumen, lo que comunmente es
denominado ujo incompresible. Un contraejemplo es el ujo con n umero de Mach superior a 1
de un gas, denominado supers onico, para el cual no se verica esa relaci on entre las velocidades
u
1
y u
2
. Es decir dado que la secci on de pasaje se expande en la direcci on axial, existe una
disminuci on gradual de la velocidad en forma paralela con el aumento del area transversal.
Dicho cambio de la velocidad en el espacio se denomina aceleraci on convectiva, que en este
caso es en realidad negativa.
Si se desea calcular la aceleraci on en forma aproximada en la linea de simetra y en la mitad
40
de la expansi on, punto P, se debe calcular, (a)la variaci on de la velocidad de las partculas a
medida que se desplazan en el espacio, o aceleraci on convectiva, m as (b)la variaci on que sufre
la velocidad en relaci on al tiempo en dicho punto, o aceleraci on temporal, como fue comentado
antes. Sin embargo dado que es un fujo permanente, nada cambia en relaci on al tiempo en toda
la regi on. Por lo tanto no existir a aceleraci on temporal. Es decir la variaci on en (b) es nula. Por
su parte la aceleraci on convectiva, punto (a), puede ser evaluada con un c alculo aproximado
como (u
2
u
1
)/L, de donde la aceleraci on en el punto P resulta,
D
Dt
(u
P
) = a
P

u
2
u
1
L
(2.19)
donde a
P
y u
P
son los m odulos de la aceleraci on y de la velocidad axial en el punto P, respec-
tivamente.
Se supone ahora una situaci on m as compleja de ujo transitorio, en la cual el caudal de
agua es gradualmente aumentado en el tiempo. En este caso en un punto jo del espacio la
velocidad tambi en aumentar a en relaci on al tiempo, al contrario del caso anterior. Por lo tanto
para calcular la aceleraci on en forma aproximada en P, es necesario obtener (a)la variaci on de
la velocidad de las partculas de uido en el trayecto L de la expansi on para un tiempo jo, m as
(b)la variaci on que sufre la velocidad a lo largo del tiempo en P. Luego en este caso la variaci on
con la convecci on, punto (a), en forma aproximada es (u
2
u
1
)/L y la variaci on temporal en
forma aproximada, punto (b), es (u
P
(t + t) u
P
(t))/t. Luego resulta,
D
Dt
(u
P
) = a
P

u
2
u
1
L
+
u
P
(t + t) u
P
(t)
t
(2.20)
Como se ve en ese c alculo simple la propiedad aceleraci on de una partcula puede cambiar
en el espacio y tambi en a lo largo del tiempo. Y como ya fue comentado, a la parte de la
aceleraci on en relaci on al espacio se la denomina aceleraci on convectiva y a la que resulta de la
variaci on en el tiempo en un punto jo del espacio, aceleraci on temporal. Otra vez hay que decir
que la suma de esas dos variaciones representan la variaci on total de la velocidad en el punto
P. Lo mismo resulta si dicho operador es aplicado a cualquier propiedad como por ejemplo la
densidad , la temperatura, etc.
De aqu en m as para obtener una derivada material en relaci on al tiempo se usar a el operador
D/Dt directamente sin comentario alguno.
2.2.2. Movimiento rotacional
El movimiento rotacional de un ujo puede ser expresado en funci on de la vorticidad o
rotaci on que experimentan las partculas del mismo. La vorticidad luego permite denir el con-
cepto de ujo rotacional e irrotacional y sus consecuencias.
Figura 2.6: Partcula de uido con velocidad u y v, seg un los ejes x e y, respectivamente, en su centro
geom etrico.
Por denici on la vorticidad de un uido es igual al movimiento rotacional de cuerpo rgido
del mismo. Por eso se obtienen las expresiones de la rotaci on de cuerpo rgido que sufre una
partcula de uido c ubica, seg un los tres ejes coordenados. La Figura 2.6 muestra el plano x-y de
una partcula c ubica. La rotaci on de cuerpo rgido en ese plano est a dada por el valor medio de la
rotacion de dos segmentos jos a la partcula, en la direcci on de los ejes x y y, respectivamente.
Por un lado la rotaci on del segmento jo a la partcula en la direcci on del eje x,

ab, es el
limite de la diferencia de las velocidades de sus extremos, en la direcci on normal al mismo,
lim
x 0
(v(x + x, y, z, t) v(x, y, z, t))
x
=
v
x
(2.21)
y del mismo modo la del segmento

ad en la direcci on del eje y es,
lim
y 0
(u(x, y + y, z, t) u(x, y, z, t))
y
=
u
y
(2.22)
42
donde el signo negativo tiene que ver con el signo de la rotaci on que se considera positva en
la direcci on opuesta a las agujas del reloj. Luego el valor medio de la rotaci on de esos dos
segmentos es,
rotaci on media en el plano x-y =
1
2
(
v
x

u
y
) (2.23)
Y en forma an aloga las dem as rotaciones medias son,
rotaci on media en el plano y-z =
1
2
(
w
y

v
z
) (2.24)
rotaci on media en el plano z-x =
1
2
(
u
z

w
x
) (2.25)
Luego, la suma de las tres rotaciones medias de cuerpo rgido seg un los ejes coordenados
recibe el nombre de vector vorticidad,
=
1
2
(
w
y

v
z
)i +
1
2
(
u
z

w
x
)j +
1
2
(
v
x

u
y
)k (2.26)
y el vector vorticidad se relaciona con el operador rotor de la velocidad de la siguiente forma,
=
1
2
rot (v) =
1
2
(v) (2.27)
que en coordenadas cartesianas se puede calcular resolviendo el determinante de la siguiente
matriz como se present o en el Captulo 1,
=
1
2
rot (v) =
_
_
_
_
i j k
/x /y /z
u v w
_
_
_
_
(2.28)
o tambi en usando notaci on indicial como en la expresi on (1.26) que se repite aqui por comodi-
dad,
=
1
2
v =
1
2
ijk
v
j
x
i
e
k
(2.29)
Luego si la vorticidad en un punto es nula se dice que el ujo es irrotacional en ese punto.
Si para el ujo de toda una regi on y en todos sus puntos, = 0, al mismo se lo denomina ujo
irrotacional. Por el contrario toma el nombre de ujo rotacional siempre que = 0 en alg un
punto en dicha regi on. Al nal de este Catulo se presentar an consecuencias adicionales de la
rotacionalidad e irrotacionalidad de un ujo, como es la denici on del potencial de velocidad y
la denici on de circulaci on.
2.3. Descripci on de la deformaci on de un uido
En relaci on con lo estudiado en los cursos de Fsica sobre cinem atica de cuerpos s olidos, la
deformaci on es el nuevo fen omeno al estudiar el movimiento de un uido. La importancia del
tema en relaci on a la din amica de un uido en movimiento, radica en que la tasa de deformaci on
permite expresar las tensiones que el mismo sufre en su interior. Como se ver a en el Captulo
3, los esfuerzos que sufre un uido en movimiento pueden ser expresados en funci on de las
deformaciones del mismo, permitiendo que las ecuaciones generales sean resolubles. Siendo
esa relaci on entre tensiones y deformaci on una funci on de cada sustancia. En otras plabras, el
tema de deformaciones no es dado para tornar completo el estudio de la cinem atica de un uido
en movimiento, sino por lo contrario, es uno de los temas centrales de Mec anica de Fluidos.
Por otra parte como ya se coment o en la introducci on de este Captulo, las deformaciones
pueden ser longitudinales o angulares. Y dado que un uido siempre deforma por mnimos
que sea un esfuerzo aplicado al mismo, para medir la deformaci on no se usa la deformaci on
absoluta o especica como en Resistencia de Materiales, sino la velocidad de deformaci on
especica. Es decir que la medida de la deformaci on en Mec anica de Fluidos es denida co-
mo deformaci on/(magnitud original tiempo de la deformaci on), denominandose tasa de de-
formaci on especca o velocidad de deformaci on especica. Sin embargo por simplicidad se
har a referencia a la misma solo como deformaci on.
Por otra parte la descripci on de la deformaci on, al igual que para la velocidad y aceleraci on,
se hace en un punto jo del espacio a lo largo del tiempo. Siendo que la misma expresa la
deformaci on de las partculas de uido que pasan por ese punto a lo largo del tiempo. Y se
recuerda tambi en que las mismas pueden descomponerse en deformaciones simples seg un la
direcci on de los ejes coordenados. Para obtenerlas se considera como siempre una partcula
c ubica y se presentan las deformaciones logitudinales y angulares descompuestas seg un cada
uno de los ejes coordenados, como fue comentado en la introducci on.
44
2.3.1. Deformaci on longitudinal
La deformaci on longitudinal que sufre un uido en movimiento seg un una direcci on, se
puede evaluar calculando la modicaci on del largo especico en funci on del tiempo, de un
segmento perteneciente a una partcula en esa direcci on, Figura 2.3(a). Cuando la deformaci on
es positiva se denomina elongamiento y compresi on cuando es negativa. En forma matem atica
es el lmite al que tiende la diferencia de velocidad especca, de dos puntos pertenecientes a
una partcula de uido, cuando la distancia entre los mismos tiende a 0. Es decir considerando
dos puntos gen ericos a y b sobre una partcula, los cuales est an separados un s y tienen
velocidades v
a
y v
b
, la deformaci on longitudinal en la direcci on de la recta que une esos puntos
es,
ss
=
lim
s 0
(v
b
v
a
)
s
=
v
s
(2.30)
Se considera ahora la partcula en la Figura (2.6) con dimensiones 2x y 2y en el plano
x y, con componentes de la velocidad {u,v} en su centro. Luego la deformaci on longitudinal
en la direcci on del eje x es,
lim
x 0
(u(x + x, y, z, t) u(x, y, z, t))
x
=
u
x
(2.31)
de donde la tasa de deformaci on especca longitudinal en x,
xx
, resulta,
xx
=
u
x
(2.32)
y por analoga las deformaciones especcas longitudinales en y y z son,
yy
=
v
y
(2.33)
zz
=
w
z
(2.34)
As
xx
,
yy
y
zz
son las deformaciones longitudinales seg un los ejes coordenados {x,y,z}.
La suma de esas deformaciones expresa la tasa de dilataci on c ubica especica, que en este libro
se simboliza con la letra . La misma dice de la variaci on total especica del volumen que sufre
una partcula en movimiento, como se demostrar a m as adelante,
=
xx
+
yy
+
zz
=
u
x
+
v
y
+
w
z
(2.35)
2.3.2. Deformaci on angular
Ahora se estudian las deformaciones angulares que sufren los angulos de una partcula
de uido en movimiento. Una deformaci on angular se dene como la deformaci on media de
los angulos de una partcula, en relaci on a los 3 planos coordenados. Es, en otras palabras, la
rotaci on opuesta de los segmentos que forman cada angulo en cada plano. Lo de rotaci on op-
uesta tiene que ver con el hecho que son estas las que deforman el angulo que forman. Si los
segmentos rotan en igual sentido se tiene que la partcula tiene rotaci on de cuerpo rgido, no
deformaci on angular.
Considerando otra vez la Figura 2.6, por denici on la tasa de deformaci on especca angular
en el plano x-y, o deformaci on angular alrededor del eje z, es el valor medio de las rotaciones
opuestas de los segmentos

ab y

ad. O lo que es lo mismo de los puntos P(x + x, y, z) y
P(x, y + y, z), en relaci on al centro geometrico de la partcula. Las rotaciones se toman con
signo positivo cuando tienen sentido opuesto a las agujas del reloj.
En primer lugar, la rotaci on del punto P(x + x, y, z) en relaci on al centro geom etrico de
la partcula es,
lim
x 0
(v(x + x, y, z, t) v(x, y, z, t))
x
=
v
x
(2.36)
y la rotaci on de P(x, y + y, z), o rotaci on del otro lado del angulo, es,
lim
y 0
(u(x, y + y, z, t) u(x, y, z, t))
y
=
u
y
(2.37)
Luego, el valor medio de la rotaci on inversa de los lados del angulo en el plano x-y, denom-
inada
xy
, en funci on de los resultados de las expresiones (2.36-2.37), es,
xy
=
1
2
(
v
x
+
u
y
) (2.38)
De forma analoga, las deformaciones especcas angulares medias en los planos y-z y z-x
son,
46
yz
=
1
2
(
w
y
+
v
z
) (2.39)
zx
=
1
2
(
u
z
+
w
x
) (2.40)
Siendo que las deformaciones totales seg un los planos x y, y z, y z x son respectiva-
mente,
xy
=
1
2
(
v
x
+
u
y
);
yz
=
1
2
(
w
y
+
v
z
);
xz
=
1
2
(
u
z
+
w
x
) (2.41)
Una forma de ordenar todas las deformaciones, tanto longitudinales como angulares, es en
una matriz denominada tensor de deformaciones, la cual es,
D =
1
2
_
_
_
_
(u/x + u/x) (u/y + v/x) (u/z + w/x)
(u/y + v/x) (v/y + v/y) (v/z + w/y)
(u/z + w/x) (v/z + w/y) (w/z + w/z)
_
_
_
_
=
_
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
_
_
(2.42)
Este tensor tiene toda la informaci on relacionada con la deformaci on que sufre un uido en
movimiento en un punto jo del espacio a lo largo del tiempo. Y a modo de sntesis es bueno
comentar que el mismo puede ser obtenido a partir del tensor gradiente de la velocidad. Para
mostrar eso de una forma m as compacta se usa notaci on indicial. As en esa notaci on el tensor
gradiente de la velocidad es,
v = [
u
i
x
j
]
_
_
_
_
u
1
/x
1
u
1
/x
2
u
1
/x
3
u
2
/x
1
u
2
/x
2
u
2
/x
3
u
3
/x
1
u
3
w/x
2
u
3
w/x
3
_
_
_
_
(2.43)
y dado que en esa notaci on el tensor deformaci on, D = [D
ij
], es,
[D
ij
] =
1
2
_
_
_
_
(u
1
/x
1
+ u
1
/x
1
) (u
1
/x
2
+ u
2
/x
1
) (u
1
/x
3
+ u
3
/x
1
)
(u
2
/x
1
+ u
1
/x
2
) (u
2
/x
2
+ u
2
/x
2
) (u
2
/x
3
+ u
3
/x
2
)
(u
3
/x
1
+ u
1
/x
3
) (u
3
/x
2
+ u
2
/x
3
) (u
3
/x
3
+ u
3
/x
3
)
_
_
_
_
=
_
_
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
_
_
(2.44)
resulta que una de sus componentes puede ser escrita como D
ij
= 1/2(u
i
/x
j
+ u
j
/x
i
), o
tambi en usando notaci on vectorial el tensor completo como D = 1/2(v + v
T
), donde v
es el tensor gradiente de la velocidad y v
T
la transpuesta del mismo.
Recordando de lo cursos de Algebra, para un tensor gen erico S
ij
el tensor denido con
las componentes 1/2(S
ij
+ S
ji
) (como ocurre con el tensor gradiente de la velocidad, v =
[u
i
/x
j
] para formar el tensor deformaci on) constituye la parte sim etrica del original, S
ij
. Es
decir que el tensor deformaci on esta conformado por la parte sim etrica del tensor gradiente
de la velocidad. Siendo que la parte antisim etrica del mismo, obtenida restando los t erminos,
representa el tensor rotaci on de cuerpo rgido del uido en un punto,
[
ij
] =
1
2
_
_
_
_
(u
1
/x
1
u
1
/x
1
) (u
1
/x
2
u
2
/x
1
) (u
1
/x
3
u
3
/x
1
)
(u
2
/x
1
u
1
/x
2
) (u
2
/x
2
u
2
/x
2
) (u
2
/x
3
u
3
/x
2
)
(u
3
/x
1
u
1
/x
3
) (u
3
/x
2
u
2
/x
3
) (u
3
/x
3
u
3
/x
3
)
_
_
_
_
=
_
_
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
_
_
(2.45)
el cual tiene 6 componentes diferentes de 0, aquellas fuera de la diagonal principal, siendo
las sim etircas a esta iguales en valor absoluto e iguales, por otro lado, a las componente de
la vorticidades en los planos x y, componente
12
, plano y z, componente
23
, y plano
xz, componente
13
. Es decir son las componentes del vector vorticidad visto anteriormente,
equaci on (2.26).
Los resultados anteriores pueden sintetizarse diciendo que la parte sim etrica del tensor v
representa las deformaciones del uido, D, y la parte antisim etrica la rotaci on de cuerpo rgido
48
del uido, . En resumen el gradiente de la velocidad puede descomponerse de la siguiente
forma,
[
u
i
x
j
] = [D
ij
+
ij
] =
1
2
_
_
_
_
(u
1
/x
1
+ u
1
/x
1
) (u
1
/x
2
+ u
2
/x
1
) (u
1
/x
3
+ u
3
/x
1
)
(u
2
/x
1
+ u
1
/x
2
) (u
2
/x
2
+ u
2
/x
2
) (u
2
/x
3
+ u
3
/x
2
)
(u
3
/x
1
+ u
1
/x
3
) (u
3
/x
2
+ u
2
/x
3
) (u
3
/x
3
+ u
3
/x
3
)
_
_
_
_
+ (2.46)
1
2
_
_
_
_
(u
1
/x
1
u
1
/x
1
) (u
1
/x
2
u
2
/x
1
) (u
1
/x
3
u
3
/x
1
)
(u
2
/x
1
u
1
/x
2
) (u
2
/x
2
u
2
/x
2
) (u
2
/x
3
u
3
/x
2
)
(u
3
/x
1
u
1
/x
3
) (u
3
/x
2
u
2
/x
3
) (u
3
/x
3
u
3
/x
3
)
_
_
_
_
2.4. Movimiento relativo entre dos puntos de una partcula
A modo de conclusi on sobre la cinem atica de un uido en movimiento, en este item se
muestra como el movimiento relativo de dos puntos de una partcula de uido, puede ser de-
scompuesto en movimiento traslacional y rotacional, m as deformaci on longitudinal y angular.
En otras palabras, el movimiento relativo entre dos puntos tiene implcito todos los efectos
cinem aticos estudiados hasta aqu.
Figura 2.7: Partcula de uido cuyo centro, punto a, tiene velocidad u y v seg un los ejes x e y, respec-
tivamente.
En relaci on a la partcula de uido de la Figura 2.7, los dos puntos que se toman en el an alisis
son el centro de coordenadas, punto a, y el v ertice superior derecho, punto c. La velocidad seg un
el eje x del punto c en funci on de la velocidad seg un el mismo eje del centro de la partcula,
usando una expansi on solo de los t erminos de primer orden es,
u(x + x, y + y) u(x, y) +
u(x, y)
x
dx +
u(x, y)
y
dy + . . . (2.47)
Por otra parte se tiene que la vorticidad del uido seg un el eje z en el centro de la partcula
es,
z
=
1
2
(
v
x

u
y
) (2.48)
Usando esta ultima ecuaci on para sustituir 1/2 u/y en la ecuaci on (2.47) y reacomodando
la misma resulta,
u(x + x, y + y) u(x, y)
z
dy +
1
2
(
v(x, y)
x
+
u(x, y)
y
)dy +
u(x, y)
x
dx (2.49)
renombrando ahora algunos t erminos nalmente se tiene,
u(x + x, y + y) u(x, y)
z
dy +
xx
dx +
xy
dy (2.50)
donde la ecuaci on (2.50) expresa que la velocidad seg un el eje x del punto c puede ser expresada
en funci on de cuatro t erminos. El primer t ermino a la derecha del signo igual en esa ecuaci on
representa un movimiento traslacional, el segundo un movimiento rotacional, el tercero una de-
formaci on longitudinal y el cuarto una deformaci on angular. Otra forma de ver dicho resultado
es decir que el cambio total entre los puntos a y c puede ser expresado como la suma de los
efectos de traslaci on + rotaci on + deformaci on lineal + deformaci on angular.
2.5. Dilataci on c ubica y divergencia de la velocidad
En este item se relacionan las tasas de deformaciones longitudinales con la divergencia de
la velocidad, a trav es del concepto de dilataci on volum etrica de un uido en movimiento. Se
considera un volumen elemental de uido que en el tiempo t es dx(t) dy(t) dz(t) = dV (t)
50
y en t + t es dx(t + t) dy(t + t) dz(t + t) = dV (t + t), Figura 2.8. Por el
movimiento del uido dicho paralelepipedo se desplaza y deforma, pero en un tiempo muy
corto dicho volumen material no romper a en pedazos. Se desea obtener la expresi on de,
1
dV
D
Dt
(dV ) = = tasa de deformaci on volum etrica especica. (2.51)
Figura 2.8: Volumen material con forma de parlelepipedo en dos tiempos.
Para obtener esa derivada se usa la denici on de la misma como un proceso de paso al
limite,
1
dV
D
Dt
(dV ) =
1
dV
lim
t 0
(dV (t + t) dV (t))
t
(2.52)
expresando dV (t + t) en funci on de dx(t + t) dy(t + t) dz(t + t) y estos a la vez
en funci on de dx(t), dy(t) y dz(t), las deformaciones longitudinales
xx
,
yy
y
zz
en el tiempo
t y el intervalo de tiempo t. En otras palabras, la deformaci on que sufre un segmento dl en un
t es,
dl(t + t) dl(t) +
ll
(t) dl(t) t (2.53)
donde
ll
(t) t dl(t) es la deformaci on absoluta de dl en el intervalo de tiempo t, aproximada
en t.
Luego los dx(t + t), etc, son expresados como,
dx(t + t) dx(t) +
xx
dx(t) t
dy(t + t) dy(t) +
yy
dy(t) t (2.54)
dz(t + t) dz(t) +
zz
dz(t) t
de donde el dV (t + t) puede ser expresado como,
dV (t + t) [dx(t) +
xx
dx(t)t] [dy(t) +
yy
dy(t)t] [dz(t) +
zz
dz(t)t] (2.55)
y usando el hecho que dV (t) = dx(t) dy(t) dz(t), resulta,
dV (t + t) (1 +
xx
t)(1 +
yy
t)(1 +
zz
t)dV (t) (2.56)
y realizando ahora los productos, despreciando todos los t erminos con diferenciales de orden
superior al primero resulta,
dV (t + t) dV (t) + (
xx
+
yy
+
zz
) t dV (t) (2.57)
luego,
dV (t + t) dV (t) (
xx
+
yy
+
zz
) t dV (t) (2.58)
por tanto dividiendo ahora por t dV (t) y tomando el lmite cuando t 0, recordando que
xx
= u/x,
yy
= v/y,
zz
= w/z resulta,
1
dV (t)
D(dV (t))
Dt
=
xx
+
yy
+
zz
=
u
x
+
v
y
+
w
z
= v (2.59)
la cual expresa la tasa volum etrica de deformaci on especica en un punto.
A seguir se puede denir la dilataci on volum etrica o expansi on, la cual es,
J =
dV
dV
0
(2.60)
cuyo valor vara en el rango 0 < J < y donde dV es el valor de un diferencial de volumen
en el tiempo t, que en el tiempo t = 0 tuvo el valor dV
0
. En otras palabras dV = dV (t) es
52
un volumen diferencial material y dV
0
= dV (0) un instante pr evio. Multiplicando y dividiendo
ahora el lado izquierdo de la ecuaci on (2.59) por dV
0
y como el mismo no es funci on del tiempo
se puede introducir en la derivada material resultando en,
dV
0
dV
D
Dt
(
dV
dV
0
)
) =
xx
+
yy
+
zz
=
u
x
+
v
y
+
w
z
= v (2.61)
de donde resulta que,
1
J
D
Dt
(J) = =
xx
+
yy
+
zz
=
u
x
+
v
y
+
w
z
= v (2.62)
Las ecuaciones (2.61) y (2.62) son diferentes formas de expresar las deformaciones en fun-
ci on de la divergencia de la velocidad. Como conclusi on se puede decir que en aquellos casos
con div v = 0 existe conservaci on del volumen. Cuando se vea la ecuaci on de conservaci on
de masa m as adelante en este Captulo, se ver a que para un ujo incompresible la conservaci on
del volumen implica conservaci on de masa.
2.6. Teorema de Transporte
Caben dos comentarios como introducci on. El primero que el teorema de Transporte permite
expresar la variaci on total de una propiedad contenida en una porci on ja de materia y expre-
sarla en una regi on ja del espacio. Por otro lado, lo m as com un en los cursos b asicos es aplicar
las leyes de la Fsica, a cuerpos que se desplazan en el espacio y cuyas masas se mantienen
constantes. Y el teorema de Transporte es una relaci on que permite transformar dichas leyes
aplicadas a sistemas con masa ja, a sistemas abiertos o volumenes de control.
Por otra parte de Termodin amica se conoce el concepto de sistema cerrado, o simplemente
sistema, que representa una cantidad ja de materia a lo largo del tiempo; por ejemplo un dis-
positivo cilindro-pist on y una cierta cantidad de gas como sistema. Aqu se usar a el mismo
concepto para hacer referencia a una porci on ja de uido, pero contornado por una superfcie
ctcia imaginaria. As un sistema o volumen material es un volumen formado por las mismas
partculas de uido a lo largo del tiempo. El sistema abierto o volumen de control, por el con-
trario, hace referencia a un volumen cticio el cual permite intercambiar masa con el medio
ambiente.
Como se recordar a tambi en de Termodin amica una propiedad intensiva es aquella que no
depende de la masa o volumen del sistema. Ejemplos de estas son la densidad, entalpa especi-
ca, entre otras. Por el contrario las propiedades extensivas son funci on de la masa del sistema.
Ejemplos de esta ultima son la masa total, la energa total, entre otras.
Luego, usando los conceptos anteriores, el teorema de Transporte expresa la variaci on total
de una propiedad extensiva N, correspondiente a una propiedad intensiva contenida en un
sistema cerrado y lo expresa en relaci on a un volumen de control. En la demostraci on dada
aqu el volumen de control est a jo en el espacio.
Figura 2.9: Sitema conformado por un uido en movimiento en dos tiempos t y t +t, el cual coincide
con un volumen de control en el tiempo t = 0. El volumen de control ha sido dividido en dos regiones
denominadas I y II, mientras que la parte del sistema en t + t que ha salido del volumen de control se
denomina regi on III.
Si la propiedad intensiva es , la cual expresa la propiedad extensiva N por unidad de masa,
la cantidad total de dicha propiedad en el sistema es,
N =
___
S
dV (2.63)
donde el subndice S de la integral triple signica que se integra en la regi on del espacio corre-
spondiente al sistema.
Luego la derivada total de N en relaci on al tiempo, DN/DT, la cual expresa esa variaci on
en un punto jo del espacio y es igual a la variaci on total siguiendo al sistema, (dN/dt)
sistema
,
puede ser expresada usando el concepto de limite del siguiente modo,
54
(
dN
dt
)
sistema
= DN/Dt =
lim
t 0
N
t+t
N
t
t
(2.64)
En la Figura 2.9, en la cual se considera un sistema, S, en el tiempo t y t+t, y un volumen
de control, V C, se consideran 3 regiones. La primera I, es la porci on del V C abandonada por
el S en el tiempo t + t. II es la regi on com un al V C y al S en el tiempo t + t. Y III es
la porci on de S en el tiempo t + t que ha abandonado el volumen de control. Usando esas
denominaciones, la formulaci on del limite que signica la derivada sustancial o total para la
cantidad total de propiedad N en el sistema es,
DN/Dt =
lim
t 0
(
___
II
dV +
___
III
dV )
t+t
(
___
I
dV +
___
II
dV )
t
t
(2.65)
la cual reordenada resulta,
DN/Dt =
lim
t 0
(
___
III
dV )
t+t
(
___
I
dV )
t
t
+
lim
t 0
(
___
II
dV )
t+t
(
___
II
dV )
t
t
(2.66)
y en base a las regiones I, II y III se puede concluir que,
1. En el limite de t 0 la
___
I
es el ujo que ingresa al V C y
___
III
es el ujo que
egresa del V C. Es decir que la diferencia es el ujo neto a trav es de la supercie del
volumen de control, SV C,
lim
t 0
(
___
III
dV )
t+t
(
___
I
dV )
t
t
=
_ _
SV C
(v dA) (2.67)
2. Por otro lado tambi en en el limite t 0,
lim
t 0
(
___
II
dV )
t+t
(
___
II
dV )
t
t
=

t
___
V C
dV (2.68)
Es importante notar que el limite de la expresi on (2.68) no es una derivada siguiendo al
sistema o volumen material, sino sobre una regi on ja del espacio. Por ese motivo la misma es
un derivada parcial en relaci on al tiempo.
Reordenando todos los t erminos el resultado nal del teorema de Trasnporte es,
(
dN
dt
)
sistema
=
DN
Dt
=

t
___
V.C.
()dV +
_ _
S.V.C.
(v dA) (2.69)
Este ultimo es un resultado integral que relaciona la variaci on total de la propiedad extensiva
de un sistema con la variaci on total de la misma en un volumen de control, equivalente a como
lo hace la derivada material o sustancial para el caso diferencial. Y expresa que la variaci on
total de una propiedad contenida en un sistema, es igual a la variaci on de la propiedad en el
tiempo dentro del volumen de control, m as el ujo neto de la propiedad a trav es de la superfcie
del mismo SV C.
En el item siguiente se presenta la ecuaci on de conservaci on de masa, la cual sirve como
ejemplo de uso del presente teorema.
2.7. Ley de conservaci on de masa
Por denici on, para un sistema o volumen material, la variaci on total en relaci on al tiempo
de la masa, M, de un sistema cerrado es igual a cero.
Por otro lado, al total N de la propiedad en el sistema se lo simboiliza ahora con la letra M.
Y en este caso particular , que es la propiedad por unidad de masa, resulta ser igual a 1, con lo
cual,
M =
___
S
dV (2.70)
Ahora la ecuaci on de conservaci on de masa en forma mtem atica es,
(
dM
dt
)
sistema
= DM/Dt = 0 (2.71)
es decir que la variaci on de la masa para un sistema cerrado, tanto con descripci on material
como espacial, es cero.
Por otro lado usando el teorema de Transporte sustituyendo por 1 y N por M resulta,
DM
Dt
=

t
___
V C
()dV +
_ _
SV C
(v dA) (2.72)
56
Igualando ahora el lado derecho de las ecuaciones (2.71) y (2.72) se tiene as la ecuaci on de
conservaci on de masa en forma integral,
t
___
V C
()dV +
_ _
SV C
(v dA) = 0 (2.73)
la cual expresa que la variaci on en relaci on al tiempo de la masa dentro de un volumen de
control jo en el espacio, m as el ujo neto de masa a trav es de la supercie del volumen de
control es cero.
En esta expresi on las funciones no necesitan ser funciones continuas del espacio y del tiem-
po, pero si lo son se puede obtener la forma diferencial de conservaci on de masa. El primer
paso para llegar a la forma diferencial es derivar en relaci on al tiempo dentro del signo de la
integral triple en el termino de la izquierda, recordando que el V C es jo y constante, y aplicar
el teorema de la Divergencia al segundo termino de la izquierda, ecuaci on (1.22). En ese caso
la ecuaci on (2.73) resulta,
___
V.C.
t
()dV +
___
V.C.
div(v)dV = 0 (2.74)
Si ahora se quiere llegar a la forma diferencial, se puede hacer uso del hecho que el volumen
de control para el cual fue hallada es uno gen erico y por lo tanto puede ser de tama no diferencial.
En ese caso la integral es igual al argumento de la misma, resultando la forma diferencial de
conservaci on de masa,
t
+div(v) = 0 (2.75)
Esta es la ecuaci on de conservaci on de masa en forma general, escrita en forma vectorial.
Usando un poco de algebra sobre esta ecuaci on resulta,
t
+ (v) =

t
+v + v = 0 (2.76)
o lo que es lo mismo,
D
Dt
+ v = 0 (2.77)
la cual es tambi en una forma general.
Por otro lado, considerando ahora el caso de un ujo para el cual la densidad no cambia con
el tiempo, denominado incompresible, la expresi on (2.77) resulta,
(v) = 0 (2.78)
A un cuando la densidad sea constante en el tiempo, la misma puede cambiar en el espacio.
Un ejemplo es un ujo estacionario de agua con diferentes grados de salinidad. En ese caso si la
salinidad cambia, por ejemplo en relaci on a la coordenada vertical, la densidad tambi en cambia
en esa direcci on, como ocurre en la ecuaci on (2.78).
Suponiendo ahora un caso de ujo con densidad constante tanto en el espacio como en el
tiempo, la ecuaci on de conservaci on de masa resulta,
v = 0 (2.79)
que es una expresi on general para cualquier sistema de coordenadas. Y eligiendo ahora un
sistema de coordenadas Cartesiano para expresar el operador divergencia resulta la forma ex-
tendida,
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (2.80)
Se puede concluir en base a la ecuaci on (2.80), la cual expresa que en ese tipo de ujo la
divergencia del campo de velocidad es nula, que para un ujo incompresible se verica,
=
xx
+
yy
+
zz
=
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (2.81)
la cual expresa que en ese tipo de ujo la deformaci on volumetrica especica es nula o que las
deformaciones longitudinales se equilibran mutuamente unas con otras.
Ejemplo: Uso de la ecuaci on de conservaci on de masa.
Aplicar la ecuaci on integral de conservaci on de masa al mecanismo mostrado en la Figura 2.10,
por el cual circula un ujo estacionario.
La ecuaci on (2.73) aplicada a este ejemplo es,
58
Figura 2.10: Uso de la ecuaci on integral de conservaci on de masa para un ujo estacionario.
t
___
V C
()dV +
_ _
S
1
(v dA) +
_ _
S
2
(v dA) = 0 (2.82)
donde la integral de supercie se dividi o en una correspondiente a la secci on de entrada, S
1
, y
otra para la secci on de salida, S
2
.
En la ecuaci on (2.82) el primer t ermino a la izquierda del signo igual es nulo porque el
mismo representa la variaci on de masa dentro del volumen de control y dado que el ujo es
estacionario, nada cambia en relaci on al tiempo.
Luego la ecuaci on resulta,
_ _
S
1
(v dA) +
_ _
S
2
(v dA) = 0 (2.83)
donde el producto escalar v dA es negativo en el t ermino de la izquierda, dado que en la
secci on de entrada resulta v dA = v ndS
1
, como es mostrado en el detalle de la Figura 2.10,
en la cual dS
1
es el escalar diferencial de area en esa secci on. Luego v n = u
1
, siendo u
1
el
m odulo de la velocidad horizontal a la entrada. A la salida en contraste ese producto escalar es
positivo.
Luego la ecuaci on (2.82) resulta,
_ _
S
1
u
1
dS
1
+
_ _
S
2
u
2
dS
2
= 0 (2.84)
Suponiendo ahora que se conocen solo valores medios de densidad,
1
y
2
y velocidades
m edias U
1
y U
2
a la entrada y salida, respectivamente, la ecuaci on de conservaci on de masa
nalmente resulta,
S
1
1
U
1
+ S
2
2
U
2
= 0 (2.85)
la cual es denominada ecuaci on de continuidad.
2.8. Consecuencia de la irrotacionalidad
Anteriormente se vi o que para un ujo irrotacional en un punto el rotor del campo de ve-
locidad es nulo,
v = 0 (2.86)
por otra parte de Matem atica se sabe que el rotor del gradiente de un escalar es nulo,
() = 0 (2.87)
Por lo tanto, para el caso de un ujo irrotacional en toda una regi on, combinando los resul-
tados de las ecuaciones (2.86) y (2.87), se tiene que el campo de velocidad puede ser denido
en funci on del gradiente de un escalar, , el cual recibe el nombre de funci on potencial de
velocidad,
v = () =

x
i +

y
j +

z
k (2.88)
u =

x
; v =

y
; w =

z
(2.89)
La anterior es una demostraci on de la existencia de la funci on potencial de velocidad en una
regi on para la cual la vorticidad es nula en todos sus puntos, = 0. Cabe ahora mostrar como se
obtiene a partir de las velocidades. El procedimiento consiste en integrar las ecuaciones (2.89),
60
=
_
udx + f(y, z); =
_
vdy + f(x, z); =
_
wdz + f(x, y) (2.90)
encontrando por inspecci on las funciones arbitrarias f(y, z), f(x, z), y f(x, y), de modo que la
funci on obtenida de cada ecuaci on sea la misma.
2.9. Consecuencia de la incompresibilidad
Cuando un uido no presenta efectos de compresibilidad debido a las condiciones del ujo,
la divergencia del campo de velocidad es nulo, como ya se vi o m as arriba. Es decir,
v =
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (2.91)
y por otra parte de Matem atica se sabe que la divergencia del rotor de una funci on vectorial
es nula,
() = 0 (2.92)
Por lo tanto combinando las ecuaciones (2.91) y (2.92) se puede obtener el campo de ve-
locidad en funci on del rotor de una funci on vectorial denominada funci on corriente,
v = (2.93)
Luego el campo de velocidad obtenido a partir de la ecuaci on (2.93) cumple con la condici on
de divergencia nula de un campo vectorial incompresible. Por otra aparte, a un cuando exite la
posibilidad de denir una funci on corriente en tres dimensiones, el uso m as frecuente es en dos
dimensiones. Por ejemplo en el plano x y las velocidades son obtenidas como,
u =
y
; v =

x
(2.94)
Y para obtener la funci on corriente se procede del mismo modo que para obtener la
funci on potencial de velocidad, vista en el item anterior.
2.10. Circulaci on y el teorema de Stokes
Curva reducible es una curva cerrada ctcia inmersa en un ujo, la cual puede encogerse
hasta formar un punto sin que salga del mismo. Luego usando ese concepto, se denomina cir-
culaci on de un campo vectorial v y una curva reducible C(x,y,z,t), a la integral de lnea del
producto escalar v dl a lo largo de dicha curva,
=
_
v dl (2.95)
donde dl es un vector unitario tangente a la curva C(x,y,z,t). O tambi en usando las componente
escalares de la velocidad y del vector tangente a la curva reducible, se tiene que la circulaci on
es,
=
_
(u dl
x
i + v dl
y
j + w dl
z
k) (2.96)
El teorema de Stokes relaciona la circulaci on y la vorticidad en una regi on de ujo, el cual
en dos dimensiones es,
_
v dl =
_ _
rot (v) dS (2.97)
o tambi en,
_
v dl =
_
d =
_ _
rot(v) dS (2.98)
que en palabras expresa que la integral de supercie del rotor de un vector v en una supercie
es igual a la circulaci on alrededor de la misma.
62
2.11. Ejercicios
1. El campo de velocidad de un ujo est a dado por v = (6x)i + (6y)j 7tk, [m/seg].
Obtener el m odulo de la velocidad en x = 10 m; y = 6 m; t = 10 s, (b) calcular la
pendiente de la lnea de corriente para t = 0, (c) obtener la expresi on de la aceleraci on y
el valor del m odulo de la aceleraci on en el punto del tem a).
2. Considerar un ujo permanente, Figura 2.11, en una tubera con perl de velocidad u =
C(1 (r/R)
2
), donde C es una constante y R es el r adio de la tubera. Considerar el
volumen de control formado por las paredes de la tubera, la secci on de entrada S
1
y de
salida S
2
y calcular el ujo de masa que ingresa al volumen de control a trav es de S
1
y el
que egresa por S
2
; (b) calcular el ujo de energa cin etica a trav es de la supercie S
1
.
Figura 2.11: C alculo del ujo de propiedades como cantidad de movimiento o energa a trav es de una
supercie normal a la velocidad axial en una tubera.
3. Dado el campo de velocidades v = 10x
2
yi+20(yz+x)j+13k, [m/seg], calcular el tensor
de deformaciones en el punto P(6, 1, 2) y (b) la velocidad angular total de la partcula en
el punto P(1, 4, 3).
4. Describir el procedimiento para observar en una contracci on de una tubera de secci on
transversal variable, por donde escurre un gas a baja velocidad, Figura 2.12, la velocidad
y la aceleraci on axial en un punto P disponiendo de tubos de Pitot, para los casos que sea
a)ujo permanente; b)impermanente. Considerar que el ujo es incompresible.
5. Describir el procedimiento para observar con term ometros en un laboratorio la variaci on
total de la temperatura en relci on altiempo, en un ujo en un canal.
Figura 2.12: C alculo de la velocidad y la aceleraci on en una contracci on, disponiendo de tubos de Pitot.
Figura 2.13: Flujo laminar ocasionado por el deslizamiento de la placa superior sobre el uido contenido
entre dos placas paralelas, denominado ujo de Couette.
6. Si el potencial de velocidades de un ujo es = 3x
2
y3x+3y
2
+16t
3
+12zt , determinar
el campo de velocidad v(x, y, z, t); (b) determinar si el ujo es rotacional o irrotacional.
7. Si un ujo tiene el siguiente campo de velocidades, v = (10t + x)i + (yz)j + 5t
2
k,
determinar la supercie a lo largo de la cual el ujo es siempre irrotacional.
8. Dado un ujo laminar entre dos placas planas paralelas, denido por el vector veloci-
dad de componentes u = cy, v = 0, w = 0, donde c es una constante, determinar (a)
si el escurrimiento es irrotacional o rotacional y (b) las deformaciones longitudinales y
tangenciales, Figura 2.13.
64
Figura 2.14: Rotor simplicado de un bomba centrifuga.
9. Dado un ujo en el rotor de una bomba denido por el vector velocidad en coordenadas
polares v
r
= c/r para r
1
r r
2
, y v
t
= 0, determinar si es un escurrimiento rotacional
o irrotacional, Figura 2.14.
10. Considerando el siguiente campo de velocidades u = x/(1 + t), v = y/(1 + t), w =
z/(1 + t), obtener la expresi on de la aceleraci on.
11. Demostrar que las componentes del tensor de deformaciones D
ij
son expresadas en fun-
ci on de la velocidad como 1/2(u
i
/x
j
+ u
j
/x
i
).
Captulo 3
Din amica de un uido en movimiento
3.1. Ecuaci on de cantidad de movimiento integral.
En este Captulo se presentan las ecuaciones generales de la din amica de uidos para uidos
Newtonianos o ecuaciones de Navier-Stokes. Para cumplir ese objetivo, se comienza con los
conceptos conocidos de Fsica sobre din amica y los de cinem atica del Capitulo anterior y se va
desarrollando pasa a paso cada tema hasta llegar a las ecuaciones nales.
El punto de partida es la segunda ley de Newton o ley de conservaci on de cantidad de
movimiento, que para un cuerpo o particula s olida con masa constante es escrita con el formato
m as usual como,
d
dt
(P) =
d
dt
(mv) = ma = F (3.1)
donde P es la cantidad de movimiento, m es la masa del cuerpo, v y a son la velocidad y la
aceleraci on de la partcula en su trayect oria, respectivamente, y F es la sumatoria de fuerzas
exteriores actuando sobre la partcula.
En palabras dicha ley establece que la variaci on de la cantidad de movimiento de un cuerpo
en relaci on a un sistema de referencia inercial, es igual a la sumatoria de las fuerzas exteriores
que act uan sobre el mismo. Y el objetivo de este Captulo es obtener la expresi on matem atica
para un uido en movimiento de dicha ley, con una descripci on espacial tal como fue explicado
en los Captulos anteriores.
Como se sabe, por otra parte, el movimiento puede tener una componente lineal y otra
65
66
rotacional. Por lo tanto el principio de conservaci on de cantidad de movimiento se aplica a
ambos movimientos. Por simplicidad para hacer referencia a la conservaci on de cantidad de
movimiento lineal, en este libro se usa el vocablo en latin momentum. Y a su debido tiempo se
har a referencia a la conservaci on de cantidad de movimiento rotacional, en forma integral y en
forma diferencial.
En relaci on a la ecuaci on (3.1) en principio se puede expresar que al t ermino ma se lo puede
ver tambi en como representando las fuerzas de inercia, asociadas con la masa. Por otra parte, en
Mec anica de Fluidos por conveniencia al termino F se lo separa en dos. Uno representando las
fuerzas superciales que act uan sobre una partcula de uido, F
s
, como es el caso de la presi on
y tensiones superciales y otro representando las fuerzas m asicas, F
m
, como es el caso de la
fuerza gravitatoria. Es importante observar que las fuerzas m asicas son aquellas generadas por
el campo gravitatorio, sobre la masa de la partcula de uido y por eso se considera como una
fuerza externa a la misma, a un cuando su efecto se manieste en el interior de la partcula.
Es decir el t ermino de fuerza es,
F = F
s
+F
m
(3.2)
Luego cuando la ecuaci on (3.1) se aplique a una partcula de uido, F
s
representa las fuerzas
ejercidas por el resto del uido sobre la partcula y F
m
la fuerza ejercida por la atracci on gravita-
toria en las proximidades de la tierra. Estos ser an los dos tipos de fuerzas externas consideradas
en las ecuaciones generales. Si al analizar un problema se observa que en el mismo intervienen
fuerzas de otro tipo como podran ser de otaci on, magn eticas, entre otras, las mismas se deben
incorporar con el formato que corresponda.
As la ecuaci on (3.1) aplicada a la conservaci on de cantidad de movimiento lineal, o mo-
mentum, de un partcula de uido en relaci on a un sistema inercial en forma vectorial puede ser
escrita como,
d
dt
(P) = ma = F
s
+F
m
(3.3)
Esta ecuaci on expresa la relaci on entre variaci on de cantidad de movimiento y fuerzas ex-
teriores siguiendo a la partcula de uido. Es decir es la segunda ley de Newton con formato
Lagrangiano. En otras palabras, como se ha comentado que ocurre en los cursos b asicos en
Fsica, las leyes se aplican a cuerpos en movimiento que conservan su masa y se los sigue en
el espacio. Sin embargo la descripci on que se convino en usar es la espacial o Euleriana, la
cual expresa esa misma ley pero para un punto jo del espacio para un uido en movmiento.
Luego una de las transformaciones necesarias de la ecuaci on (3.1) es escribirla para un volumen
de control y con descripci on espacial o Euleriana. Este es el primer paso y se lo hace a seguir
usando el teorema de Transporte ya visto.
Es decir, a seguir se aplicar a la ecuaci on (3.3) a una regi on nita de uido o sistema y
usando el teorema de Transporte se obtendr a la correspondiente para un volumen de control
inercial jo en el espacio. Siempre que se use el concepto de sistema para el caso de un uido
en movimiento, al mismo se lo considera en tiempos muy pr oximos de tal forma que dicho
sistema deforme, pero no se desintegre en partes.
El primer paso consiste en escribir la ley de conservaci on de cantidad de movimiento para
un sistema de uido en movimiento del siguiente modo,
d
dt
(P)
sistema
= F
s
+F
m
(3.4)
donde ahora (P)
sistema
simboliza la cantidad de movimiento lineal total o momentum total de
ese sistema conformado por un conglomerado de partculas de uido en movimiento.
Es decir considerando que la velocidad v es la propiedad intensiva de cantidad de movimien-
to lineal, luego,
(P)
sistema
=
___
sistema
vdV (3.5)
donde
___
sistema
es la integral sobre el sistema, dV es el diferencial de volumen y es la
densidad.
En la ecuaci on (3.4) arriba, la derivada d/dt es una derivada simple en relaci on al tiempo.
Tambi en se hubiese podido usar /t ya que calcula una variaci on de la propiedad de un uido
en movimiento solo en relaci on al tiempo, siendo que el resultado no est a expresado en un
punto jo en el espacio. Luego la ecuaci on (3.4) expresa la conservaci on de momentum para un
sistema o volumen material que contiene, en dos tiempos muy pr oximos t y t +t, las mismas
partculas de uido. Si ahora se usa la derivada sustancial o total para expresar la variaci on de
la cantidad de movimiento P, se obtiene,
D
Dt
(P) = F
s
+F
m
(3.6)
68
la cual expresa la variaci on de cantidad de movimiento respecto a un punto jo, no siguiendo al
uido.
Y el teorema de Transporte, ecuaci on (2.69), es,
d
dt
(N)
sistema
=
D
Dt
(N) =

t
___
V C
()dV +
_ _
SV C
(v dA) (3.7)
donde para este caso N = P y la propiedad intensiva es = v. As resulta,
D
Dt
(P) =

t
___
V C
(v)dV +
_ _
SV C
v(v dA) (3.8)
donde V C signica volumen de control y SV C supercie del volumen de control.
Por tanto igualando el lado derecho de las ecuaciones (3.6) y (3.8) resulta,
t
___
V C
(v)dV +
_ _
SV C
v(v dA) = F
s
+F
m
(3.9)
la cual es la ecuaci on integral de conservaci on de cantidad de movimiento lineal para un volu-
men de control jo, en relaci on a una referencia inercial.
Las fuerzas superciales o de contacto sobre la SV C pueden ser expresadas del siguiente
modo,
F
s
=
_ _
SV C
t
(n)
dS (3.10)
donde t
(n)
recibe el nombre de vector tensi on y es una fuerza por unidad de area o tensi on
que representa en cada punto de la SV C las fuerzas superciales exteriores que act uan sobre
el V C, n es el vector unitario normal externo a SV C de forma que dA = ndS es el vector
diferencial de area en la direcci on del vector unitario normal y dS es el escalar diferencial de
area. La nomenclatura t
(n)
no signica que la fuerza es normal a la supercie, sino que depende
del vector normal a la supercie.
Y las fuerzas m asicas pueden ser escritas como,
F
m
=
___
V C
g dV (3.11)
siendo g el vector aceleraci on de la gravedad.
As la ecuaci on integral de cantidad de movimiento lineal o momentum es,
t
___
V.C.
( v)dV +
_ _
S.V.C.
v(v dA) =
___
V.C.
g dV +
_ _
S.V.C.
t
(n)
dS (3.12)
Del mismo modo se puede formular una ecuaci on equivalente de conservaci on de cantidad
de movimiento angular o conservaci on integral del momento de la cantidad de movimiento.
A seguir se presenta un ejemplo de uso de la ecuaci on (3.12).
Figura 3.1: C alculo del empuje de un chorro horizontal de agua sobre una placa vertical situada a corta
distancia.
Ejemplo: Aplicaci on de la ecuaci on integral de cantidad de movimiento lineal
Para un chorro de agua permanente que sale de una tubera con direcci on horizontal e impacta
en un placa plana perpendicular al mismo, Figura 3.1, se plantea calcular el empuje sobre la
placa.
Lo primero a tener en cuenta al aplicar una ley de conservaci on, como la de momentum,
es determinar la regi on para la cual se aplica y por tanto trazar para la misma el volumen de
control. El criterio a seguir en ese sentido es trazar un volumen de control que pase por todos los
puntos o supercies a trav es de los cuales se tiene informaci on o se desea obtener informaci on.
70
En este ejemplo se quiere averigura el empuje del agua sobre la placa y se tiene la velocidad
a la salida de la tubera, por tanto la SV C debe pasar por esas dos supercies. Por otra parte,
la ecuaci on (3.12) es vectorial, por lo tanto para calcular el empuje sobre la placa es necesario
escribir la componente escalar en la direcci on horizontal, la cual es,
t
___
V.C.
(u )dV +
_ _
S.V.C.
u (v dA) =
___
V.C.
g
x
dV +
_ _
S.V.C.
P
0
dS
x
+ R
x
(3.13)
donde u es la velocidad horizontal, seg un el eje x y las fuerzas superciales son desompuestas
en las correspondientes a la presi on atmosf erica que act ua sobre la SV C y la reacci on de la
placa sobre la SV C (la cual tiene igual magnitud y sentido contrario al empuje que el agua
ejerce sobre la placa) de la cual se considera su valor concentrado. La reacci on de la placa se
considera con signo positivo, hacia el semieje positivo de las x. Por otra parte como la situaci on
es permanente el primer t ermino a la izquierda del signo igual es cero y al segundo t ermino,
correspondiente al ujo de momentum a trav es de SV C, se lo expresa como una integral a
trav es de la secci on de salida de la tubera, S, unica secci on por la cual existe transferencia de
momentum en la direcci on x a trav es de SV C. Por otra parte dado que el V C est a inmerso en un
ambiente a la presi on atmosf erica, la resultante de las fuerzas de la presi on atmosf erica es nula.
Siendo por otra parte que en la direcci on x no existen fuerzas gravitatorias. As la ecuaci on de
momentum en x resulta,
_ _
S
u (v dA) = R
x
(3.14)
resolviendo ahora el t ermino de la izquierda, considerando la velocidad U uniforme en la sec-
ci on S de salida de la tubera, resolviendo el producto escalar con el criterio usado en el ejemplo
corresondiente a la ecuaci on de conservaci on de masa resulta,
U( U S) = R
x
(3.15)
de donde se observa que al ser negativo el resultado, R
x
= U
2
S, la reacci on de la placa
tiene sentido contrario al considerado en la Figura 3.1. Es decir que la misma tiene sentido
del semieje negativo de las x. Para nalizar basta decir que el empuje del agua sobre la placa
tiene magnitud igual a la reacci on de la placa sobre el agua, pero sentido contrario, con lo cual
E
x
= R
x
y act ua por tanto hacia la derecha.
Usando el ejemplo pr evio, a seguir se sugiere un procedimiento conveniente de resoluci on
de problemas, dado que en Mec anica de Fluidos siempre las ecuaciones generales son cono-
cidas. El mismo es una especie de gua para resolver problemas y puede aproximadamente
contener los siguientes pasos,
1. Dibujar un esquema del problema en el cual debe gurar con claridad, el volumen de
control dibujado con lineas de trazo y el sistema de coordenadas. Es importante observar
que la supercie del volumen de control debe siempre pasar a trav es de supercies en
las cuales se conoce o desea conocer informaci on. En el presente problema, dado que se
desea obtener el empuje del chorro sobre la placa, la supercie del volumen de control
debe pasar a trav es de la supercie de separaci on entre el uido y la placa, en la zona de
impacto del chorro.
2. Listar los datos dados en el enunciado asi como toda la informaci on que puede obtenerse
de tablas, etc, sobre el problema. Listar las inc ognitas o informaci on solicitada en la
resoluci on.
3. Escribir las ecuaciones generales e hip otesis y simplicar las ecuaciones. En este punto
debe quedar en claro si el problema est a o no bien planteado. Es decir si es posible obtener
las inc ognitas con las ecuaciones listadas. Si por otra parte, se tiene un mayor n umero de
inc ognitas que de ecuaciones, existen dos caminos. Plantear nuevas ecuaciones indepen-
dientes de las anteriores o hacer mediciones de alguna de las inc ognitas. Es importante
recordar que desde el punto de vista de la mec anica del continuo, se tienen los principios
generales de conservaci on de masa, cantidad de movimiento, energa y principio de la
entropa, para resolver un problema en Mec anica de Fluidos.
4. Resolver en forma num erica. Al realizar el c alculo num erico el mismo debe ser hecho
con la precisi on deseada. Por otra parte la resoluci on num erica puede requerir alguna
metodologa de resoluci on iterativa si las ecuaciones, por ejemplo, son no lineales, etc.
Se debe tener en cuenta que si la soluci on diverge, el error puede deberse a una mala
formulaci on como tambi en al m etodo num erico de resoluci on.
5. Una vez obtenido el resultado es conveniente realizar alg un tipo de vericaci on o com-
parar los resultados obtenidos con datos de la literatura, etc. Siempre es deseable realizar
72
un chequeo con m etodos alternativos de resoluci on. Si esto no es posible, lo menos que se
puede hacer es chequear los ordenes de magnitud de los valores num ericos obtenidos. Es
decir, si una inc ognita es la velocidad media de un lquido en una tubera, es conveniente
realizar c alculos simples adicionales para determinar si el valor num erico tiene sentido
fsico.
Como se comenta antes, por ser integral la ecuaci on (3.12), la misma permite resolver prob-
lemas en los cuales es necesario obtener solo valores concentrado de una fuerza, velocidad,
etc. En otras palabras, con una formulaci on integral no se conoce como el empuje est a dis-
tribuido sobre la placa, ni tampoco se puede obtener el perl de velocidad del agua, sino solo
la velocidad media. En contraste con las ecuaciones integrales, las ecuaciones diferenciales a
las cuales se llegar a al nal de este Captulo, son distribudas. Las mismas expresan la conser-
vaci on de cantidad de movimiento en un punto del espacio, para un tiempo determinado, y por
lo tanto permiten obtener una soluci on con valores distribuidos en el tiempo y en el espacio.
Sin embargo para obtener esas ecuaciones es necesario expresar la distribuci on de las fuerzas
superciales, o de contacto, en el espacio. Y ese es el tema de los dos siguientes items.
3.2. Estado de tensiones en un uido
3.2.1. Equilibrio de fuerzas en un punto
En este item se demuestra lo que ocurre con el equilibrio de fuerzas en un punto, para el caso
general de un uido en movimiento. Aplicando la ecuaci on integral de cantidad de movimiento,
ecuaci on (3.12), a una partcula de uido diferencial, Figura 3.2, se tiene,
t
___
V.C.
(v)dV +
_ _
S.V.C.
v(v dA) =
___
V.C.
gdV +
_ _
S.V.C.
t
(n)
dS (3.16)
Considerando que la partcula tiene dimensiones dl, seg un los tr es ejes coordenados, el
diferencial de volumen es dV = dl
3
y los diferenciales de area son dS
x
= dl
2
, dS
y
= dl
2
,
dS
z
= dl
2
. Por otra parte introduciendo la derivada con relaci on al tiempo dentro del signo
integral en el primer t ermino de la izquierda, y aplicando el teorema de la divergencia al segundo
t ermino de la izquierda, y luego reagrupando todos los t erminos con integral de volumen, la
ecuaci on arriba resulta,
Figura 3.2: Partcula de uido con dimensiones dl seg un cada eje coordenado.
___
V.C.
_
t
(v)dV + div (vv) + g
_
dl
3
=
_ _
S.V.C.
t
(n)
dl
2
(3.17)
Como para un an alisis diferencial las integrales son iguales al integrando, la ecuaci on ante-
rior se puede escribir como,
_
t
(v)dV + div (vv) + g
_
dl
3
=
i
t
(n)i
dl
2
(3.18)
donde el t ermino a la derecha es la suma de las tensiones superciales multiplicadas por las
respectivas areas,
i
t
(n)i
dl
2
= t
x
dydz + t
y
dxdz + = t
x
dl
2
+ . . . (3.19)
donde t
x
, t
y
, . . . , son las componentes del vector tensi on, o sea son las tensiones resultantes
actuando sobre areas cuyas normales tienen direcci on seg un los ejes x, y, y z, respectivamente.
La ecuaci on (3.18) es la conservaci on de cantidad de movimiento lineal para una partcula
de uido de tama no diferencial. Se puede obtener la ecuaci on de equilibro de fuerzas para un
punto dividiendo esa ecuaci on por dl
2
y tomando el limite cuando el volumen de la partcula
tiende a cero, dl 0,
74
lim
dl 0
_
(

t
(v) + div (vv) + g)dl =
i
t
(n)i
_
(3.20)
de donde resulta,
i
t
(n)i
= 0 (3.21)
Es decir, la ecuaci on (3.21) establece que las fuerzas superciales en un punto est an en
equilibrio y al resultado se lo denomina principio de equilibrio local para un medio continuo.
La palabra local signica que se cumple en un punto del uido. Por otra parte, como ya se
coment o antes, el vector t
(n)i
recibe el nombre de vector tensi on, por lo tanto la ecuaci on (3.21)
representa una condici on de equilibrio por cada direcci on de coordenadas.
Este principio permite expresar el estado de tensiones en un punto, lo que nalmente es
usado para expresar las fuerzas superciales o de contacto que act uan sobre una partcula de
fuido, para as llegar a las ecuaciones diferenciales de cantidad de movimiento.
A seguir se expresan las tensiones o estado de tensiones en un punto en un uido. Primero
se lo hace para un uido en reposo y luego para el caso general de un uido en movimiento.
3.2.2. Estado de tensiones en un punto
Una tensi on se dene como una fuerza por unidad de area y en el sistema internacional sus
dimensiones son [Pa] o [N/m
2
]. La misma es representada por un tensor de segundo orden, el
cual tiene 9 componentes. El smbolo habitual para expresar una tensi on es la letra griega tau
con dos subndices,
nm
, el primero n corresponde al eje coordenado paralelo al vector normal
al area sobre la cual act ua la tensi on y el segundo m corresponde al eje coordenado paralelo a
la tensi on.
En la Figura 3.3 se da un ejemplo de la denominaci on de las tensiones, donde se presenta
un partcula de forma c ubica, con las tensiones seg un las 3 direcciones posibles en 4 caras
de la misma. Las tensiones normales
xx
,
yy
y
zz
, reciben ese nombre por ser su direcci on
normal a la supercie sobre las cuales act uan y las
xy
,
xz
,
yx
,
yz
,
zx
y
zy
tangenciales
por ser tangente a las mismas. A estas ultimas tambi en se las denomina tensiones de corte
porque tienden a romper la sustancia por corte seg un la supercie sobre la cual act uan. Por
otra parte en cuanto al signo de las tensiones, dado que al realizar un an alisis de conservaci on
Figura 3.3: Convenci on para denominar las tensiones.
de cantidad de movimiento es conveniente tomar una partcula de uido y eliminar el resto del
uido dejando solo su efecto, todas las tensiones del uido exterior que act uan en planos de la
partcula coincidentes con los ejes coordenados son tomadas con signos positivo. Por lo tanto,
como las tensiones correspondientes a la partcula equilibran esas tensiones del uido exterior,
resulta que las tensiones del uido exterior atuando en todos aquellos planos no coincidnetes
con los ejes coordenados tienen tensiones con sentido negativo.
Conocida ahora la forma de denominar las tensiones se analiza como est an relacionadas las
tensiones para un uido en reposo. Lo primero que se puede decir sobre un uido en reposo es
que en el mismo no existen tensiones de corte. Esto se desprende de la denici on de uido. Es
decir para uidos que no trasmiten torsi on, que es el caso considerado aqu, una tensi on tangen-
cial genera siempre movimiento. Por lo tanto un uido est atico no tiene tensiones tangenciales
por denici on. Luego en este caso,
xy
=
xz
=
yx
=
yz
=
zx
=
zy
= 0 (3.22)
En la Figura 3.4 se considera un punto en un uido en reposo formado por 5 supercies, una
de las cuales tiene orientaci on gen erica y area diferencial dxds (Note que se hace referencia a
76
Figura 3.4: Punto con forma de prisma en un uido en reposo, formado por 5 supercies una de las
cuales tiene orientaci on gen erica, cuya normal es el vector n.
un punto en un uido, a un cuando se puede hacer el an alisis considerando una partcula y luego
llevarla a un punto con un paso al lmite cuando su volumen tiende a cero). En el item anterior
se present o el principio de equilibrio local de fuerzas superciales, ecuaci on (3.21), el cual es
v alido en un punto,
i
t
(n)i
= 0 (3.23)
donde dicha condici on se debe vericar seg un cada una de las direcciones coordenadas.
Recordando que las tensiones tangenciales son nulas, la condici on de equilibrio local de las
fuerzas que act uan sobre la partcula de la Figura 3.4 en la direcci on y es,
i
t
(n)i
=
yy
dz dx +
nn
dx ds Cos() (3.24)
pero como Cos () = dz/ds resulta
i
t
(n)i
= 0 =
yy
dzdx +
nn
dxdz (3.25)
con lo cual,
yy
=
nn
(3.26)
O sea que en un punto la tensi on
nn
sobre el plano con orientaci on gen erica es igual en
magnitud a la tensi on
yy
actuando normal al plano x z y con sentido opuesto al considerado
en la Figura 3.4. Si el an alisis se repite en la direcci on z y x se obtienen los resultados an alogos,
zz
=
nn
;
xx
=
nn
(3.27)
Luego se concluye que para un uido en reposo las tensiones normales seg un los tres ejes
coordenados son iguales entre s en magnitud, e iguales en magnitud a la tensi on normal que
act ua sobre una supercie con orientaci on gen erica,
xx
=
yy
=
zz
=
nn
(3.28)
Esta relaci on permite denir la variable denominada presi on est atica, P, la cual tiene la
magnitud de las tensiones normales y sentido hacia el interior del punto, es decir opuesto al
sentido dado en la Figura 3.4 a la tensi on actuando sobre la supercie con orientaci on gen erica.
Luego resulta,
xx
=
yy
=
zz
= P (3.29)
Dado que en un punto de un uido en reposo las tensiones normales en todas las direcciones
tienen la misma magnitud, a la variable P se la puede representar con un escalar. La presi on, P,
denida de ese modo es tambi en la presi on termodin amica, considerando que en el punto existe
equilibrio termodin amico. Donde para este caso particular de uido en reposo, lo que importa
del equilibrio termodin amico es el equilibrio mec anico en el punto. O en otras palabras, que
en el punto est e denida en forma uniforme la presi on lo cual es una obviedad para uido en
reposo.
A seguir se hace el an alisis para un uido general en movimiento, Figura 3.5.
78
Figura 3.5: Punto con forma de prisma en un uido en movimiento.
Se considera un punto en un uido formado por cuatro planos, 3 coincidentes con los planos
coordenados y el cuarto con orientaci on gen erica, pero ahora tomando en cuenta todas las ten-
siones, tanto las normales como las tengenciales, como se muestra en la Figura 3.5. El plano
con orientaci on gen erica determina en su intersecci on con los semi-ejes positivos {x, y, z} un
tri angulo con v ertices A, B y C, con area diferencial dS. El vector normal n a dicha supercie
o plano es,
n = n
x
i + n
y
j + n
z
k (3.30)
donde las componentes n
x
, n
y
y n
z
se denominan tambi en cosenos directores, por el hecho
que el producto escalar del vector unitario n con el versor unitario correspondiente a un eje
coordenado, por ejemplo y, da como resultado el coseno del angulo que forma n con dicho eje,
por ejemplo n j = cos(n, j).
Por lo tanto el diferencial de area del tri angulo
ABC en forma vectorial es,

dA = ndS (3.31)
y en forma extensa es,
dA = n
x
dS i + n
y
dS j + n
z
dS k (3.32)
o tambi en denominando a n
x
dS como dS
x
, o en forma vectorial como dA
x
, y as en forma
sucesiva,
dA = dS
x
i + dS
y
j + dS
z
k = dA
x
+ dA
y
+ dA
z
(3.33)
donde las componentes en forma vectorial del diferencial de area dA, por ejemplo normal al
eje x es, dA
x
= n
x
dSi = cos(n, i)dSi, siendo cos(n, i)dS la proyecci on de dS en la direcci on
normal al eje x.
Por otro lado a la tensi on resultante sobre el tri angulo
ABC se la expresa con el vector

tensi on t
(n)
,
t
(n)
ABC
= t
x
i + t
y
j + t
z
k (3.34)
Ahora se aplica el principio de equilibrio de fuerzas superciales v alido para un punto, al
punto limitado por el tri angulo
ABC y los tres planos coordenados. Luego en la direcci on x se

tiene,
t
x
dS +
xx
dS
x
+
yx
dS
y
+
zx
dS
z
= 0 (3.35)
sustituyendo ahora las proyecciones dS
x
por n
x
dS, y as en forma suseciva para las direcciones
y y z se tiene,
t
x
dS +
xx
dS n
x
+
yx
dS n
y
+
zx
dS n
z
= 0 (3.36)
de donde se puede eliminar dS y reordenar como,
t
x
=
xx
n
x
+
yx
n
y
+
zx
n
z
(3.37)
y lo mismo se tiene para las otras dos direcciones,
80
t
y
=
xy
n
x
+
yy
n
y
+
zy
n
z
(3.38)
t
z
=
xz
n
x
+
yz
n
y
+
zz
n
z
(3.39)
De las ecuaciones (3.37)-(3.39) se observa que se pueden obtener las componentes escalares
del vector que representa las fuerzas superciales por unidad de area en un punto, correspondi-
ente a una supercie cuyo vector normal es n, conociendo las tensiones que act uan en ese punto
en las 3 direcciones coordenadas y la orientaci on de n.
Por otro lado si a las componentes de las tensiones se las ordena en una matriz como se hizo
con las deformaciones, se tiene,
T =
_
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
_
_
(3.40)
el cual es denominado tensor de tensiones y a las ecuaciones de equilibrio de fuerzas super-
ciales en un punto se las puede escribir en forma vectorial como,
t
(n)
= n T (3.41)
En palabras, multiplicando en forma escalar el tensor de tensiones en un punto de un ui-
do en movimiento por el vector normal a la misma, se obtiene el vector resultante de fuerzas
superciales actuando sobre esa supercie en ese punto.
Hasta este punto se ha hecho uso de la conservaci on de cantidad de moviento lineal en
un punto. A seguir se har a uso de la conservaci on de cantidad de movimiento rotacional en
un punto. Es decir, se demostrar a que el tensor de tensiones T es sim etrico. Para demostrar
dicha propiedad se considera, como se muestra en la Figura 3.6, el prisma OABC cortado por
un plano paralelo al plano x y que pasa por el punto de aplicaci on de la tensi on resultante
sobre el plano gen erico que contiene a
ABC. Luego se aplica la conservaci on de contidad de

movimiento rotacional, de las fuerzas contenidas en dicho plano en relaci on a un eje z
paralelo
al eje z, que pasa por el punto de acci on de la tensi on resultante t
(n)
actuando sobre el tri angulo
ABC.
Figura 3.6: Punto con forma de prisma en un uido en movimiento solo con las tensiones tangenciales
coplanares con un plano paralelo al x y.
Luego la sumatoria de momentos en z actuando sobre dicho plano es,
M
z
= 0 =
xy
l
x
dA
x

yx
l
y
dA
y
(3.42)
y dado que Sen () = l
x
/(l/2) = Cos () = n
y
, luego l
x
= n
y
(l/2). Tambi en l
y
/(l/2) =
Cos () = n
x
, luego l
y
= n
x
(l/2). Por lo tanto,
xy
n
y
l
2
dA
x

yx
n
x
l
2
dA
y
= 0 (3.43)
Y usando el hecho que n
y
dA
x
= dA y n
x
dA
y
= dA se obtiene,
xy
=
yx
(3.44)
y ahora repitiendo para planos paralelos a x z y z y se puede demostrar que,
xz
=
zx
;
zy
=
yz
(3.45)
82
con lo cual queda demostrado que el tensor de tensiones T, ecuaci on (3.40), es sim etrico.
Es importante aclarar que si bien hasta el momento no se ha hecho referencia a ning un
tipo de uido en especial, un tensor de tensiones sim etrico corresponde a un uido sin efectos
polares, o sea a un uido no polar. Sin entrar en detalles, dado que es un tema sobre uidos
especiales y estara fuera del alcance de este libro, un uido simple no polar es uno para el cual
los momentos internos son el resultado exclusivo de la acci on de las fuerzas externas. En con-
traste, uno polar es capaz de trasmitir torsi on, lo cual se da en ciertos uidos no-Newtonianos.
Para uno no polar el momento angular en un punto se conserva y como resultado se tiene un
tensor de tensiones sim etrico en el punto. Este es el caso m as general y los uidos tratados en
este libro son no polares.
3.3. Ecuaciones diferenciales de cantidad de movimiento
Al principio de este Captulo se vi o que las fuerzas que act uan sobre una partcula de ui-
do pueden, en un caso general, ser superciales o m asicas. El c alculo de las fuerzas m asicas no
presenta problemas de formulaci on, y para expresar las fuerzas superciales en cada cara de una
partcula ahora ya se tiene la denici on del tensor de tensiones en un punto, que permite cono-
cer las tensiones seg un los tres ejes coordenados conocido el vector normal a la supercie. Por
lo tanto se tienen todos los elementos para formular las ecuaciones de cantidad de movimiento
lineal, para un parcula de uido en movimiento. Es importante observar que la ecuaci on de con-
servaci on de cantidad de movimiento angular ha sido ya utilizada para relacionar las tensiones
fuera de la diagonal principal del tensor de tensiones.
Por lo tanto ahora se formula la ecuaci on de conservaci on de cantidad de movimiento lineal,
para una partcula de uido que en el tiempo t tiene coincidente uno de sus v ertices inferiores
con el origen de coordenadas, como se muestra en la Figura 3.7. Dicha Figura por claridad no
tiene las tensiones sobre las dos caras cuyas normales son paralelas al eje z.
La masa de esa partcula es,
dm = dxdydz (3.46)
Por simplicidad se har a un an alisis solo seg un el eje x para obtener la ecuaci on de cantidad
de movimiento en esa direcci on y luego por analoga se obtienen las ecuaciones en y y z. Luego
Figura 3.7: Partcula de uido con dimensiones dx, dy, y dz seg un cada eje coordenado, con las ten-
siones que act uan en cuatro de sus caras.
la ecuaci on de momentum en x, equivalente a la ecuaci on (3.3), pero con descripci on Euleriana
es,
D
Dt
(u dm) = dF
mx
+ dF
sx
(3.47)
siendo dF
mx
= g
x
dV , donde g
x
es la componente en x de la aceleraci on de la gravedad y
F
sx
es la componente en x de las fuerzas superciales.
El termino de la izquierda resulta,
D
Dt
(u dm) = dm
D
Dt
(u) (3.48)
dado que dm es la masa de la partcula que es constante, siendo que el diferencial total sigue a
una partcula y describe el resultado en un punto jo del espacio.
Por otro lado las fuerzas actuando sobre las caras de la partcula, Figura 3.7, son,
dF
sx
= (
xx

xx
x
dx +
xx
) dydz +
84
(
xy

xy
y
dy +
xy
) dxdz + (
xz

xz
z
dz +
xz
) dxdz (3.49)
de donde resulta,
dF
sx
= (
xx
x

xy
y

xz
z
) dxdydz (3.50)
Luego reordenando los diferentes terminos se tiene,
dm
Du
Dt
= dV
Du
Dt
= g
x
dV (
xx
x
+

xy
y
+

xz
z
) dxdydz (3.51)
Note que la convenci on de signos para las tensiones consiste en considerar las tensiones
con sentido positivo en las caras de la partcula coincidentes con los planos coordenados. Esta
convenci on permite que la tensiones normales esten siempre orientadas hacia el interior de la
partcula, en concordancia con la forma como se toma la presi on hidrost atica.
Dividiendo ahora la expresi on (3.51) por el volumen elemental y generalizando para las
dem as direcciones se tiene,
Du
Dt
= g
x
(
xx
x
+

yx
y
+

zx
z
)
Dv
Dt
= g
y
(
xy
x
+

yy
y
+

zy
z
) (3.52)
Dw
Dt
= g
z
(
xz
x
+

yz
y
+

zz
z
)
Las cuales son el resultado de aplicar la ecuaci on de conservaci on de cantidad de movimien-
to lineal a un uido en movimiento sin hacer referencia al tipo de sustancia. Adem as de estas
ecuaciones se tienen las que resultaron de aplicar la conservaci on de cantidad de movimiento
rotacional, es decir,
yx
=
yx
;
zy
=
yz
;
xz
=
zx
(3.53)
As las ecuaciones (3.52)-3.53), sumadas a la ecuaci on de conservaci on de masa, ecuaci on(2.57),
son el conjunto de ecuaciones derivadas de los principios fundamentales que se pueden usar
para solucionar un problema isot ermico. Si el problema fuese no-isot ermico, es decir si existe
variaci on de la temperatura, se debe incluir la ecuaci on de la energa. Es importante destacar
tambi en que la unica hip otesis restrictiva hecha hasta aqu fue sobre la teora del continuo (lo
cual excluye sustancias con muy baja densidad, como los gases raricados) y sobre uidos no
polares que es el caso general de uidos que no transmiten torsi on. Sin embargo no se ha he-
cho hasta el momento ninguna mensi on al tipo de sustancia. Por lo tanto las ecuaciones arriba
obtenidas son generales o universales para cualquier sustancia no polar, respetando la teora del
continuo.
A este nivel se puede hacer un balance sobre las inc ognitas y ecuaciones que se tienen
para resolver un problema isot ermico. Como se anticipa en la introducci on, las variables de-
pendientes de inter es son las tres componentes de la velocidad, la presi on y la densidad. Si se
conocen esas 5 variables en cada punto del dominio de la soluci on, se conoce todo sobre el
ujo en cuesti on. Todas las dem as variables pueden ser deduzidas a partir de esas 5 variables.
Sin embargo al observar el n umero de inc ognitas vemos que tenemos las 5 variables ya comen-
tadas, m as las 9 tensiones
xx
,
xy
, . . . . Es decir se tienen 14 inc ognitas. En contraste el n umero
de ecuaciones, considerando 3 de cantidad de movimiento lineal, 3 de cantidad de movimiento
rotacional y la ecuaci on de conservaci on de masa, son 7. Es decir que se necesitan 7 nuevas
ecuaciones para cerrar el problema y hacerlo resoluble. Para un problema no-isot ermico el bal-
ance no cambia ya que se incluye una nueva inc ognita, que es la temperatura, y una nueva
ecuaci on, que es la de la energa.
Por lo tanto para cerrar el problema y hacerlo resoluble se deben aportar las ecuaciones
denominadas constitutivas, propias para una sustancia en especial. Esas ecuaciones tienen el
nombre de constitutivas porque dan informaci on sobre como est a constituda la materia. Ese
tema se trata a seguir para luego llegar a las ecuaciones de Navier-Stokes, las cuales son ecua-
ciones especializadas para sustancias denominadas uidos Newtonianos.
3.4. Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones generales para uidos Newtonianos o ecuaciones de Navier-Stokes, son las
ecuaciones de cantidad de movimiento vistas en el item anterior, con el agregado de 7 ecua-
ciones constitutivas propias para un tipo de sustancia. La primera de esas relaciones es una
ecuaci on de estado propia para la sustancia, un ejemplo muy usado de la cual es la ecuaci on
de estado para un gas ideal. Las otras 6 ecuaciones son relaciones que permiten expresar las
86
tensiones en funci on de las deformaciones,
tensiones viscosas = f(deformaciones)
Esas relaciones expresan de que forma ocurre el rozamiento interno en un uido en movimien-
to. Las primeras ideas sobre el rozamiento interno en un uido, de las cuales se tienen registros,
surgen de anotaciones de Leonardo de Vinci quien describi o los parametros que denen el
rozamiento sobre un cuerpo sumergido en un ujo, y luego Descartes y m as tarde Torricelli
y Viviani, quienes trataron de relacionar experimentalmente el rozamiento con variables cin-
em aticas. Estos han sido trabajos en los cuales se trat o de establecer relaciones entre la fricci on
interna de un uido en movimiento y par ametros cinem aticos.
Y son los antecedentes que tuvo Newton, quien razonando con un modelo de l aminas que
se desplazan unas sobre otra, propuso una relaci on lineal entre tensi on y deformaci on del sigu-
iente tipo = fuerza/area = coeficiente du/dy, para la tensi on de corte. Luego Navier
present o por primera vez las ecuaciones hoy en da denominadas de Navier-Stokes en 1822, en
base a la relaci on propuesta por Newton. Y tiempo despu es Stokes, quien lleg o a las mismas
ecuaciones por un camino diferente en 1845, hizo una serie de hip otesis sobre el tipo de uido
que modelan esas ecuaciones, las cuales conceptualmente denen la sustancia. Los anteriores
son los antecedentes de las ecuaciones constitutivas para un uido Newtoniano, las cuales al
presente no tienen demostraci on analtica y si modelan correctamente un uido Newtoniano
en movimiento o no se lo debe vericar experimentalmente. Por todos esos aportes es que las
ecuaciones son denominadas de Navier-Stokes y al uido Newtoniano. Cabe mencionar sin em-
bargo que a la fecha existen sobrados datos tanto experimentales como de simulaci on num erica
directa, que demustran que las ecuaciones de Navier-Stokes modelan correctamente los uidos
Newtonianos.
Las hip otesis que hizo Stokes son,
1. Las tensiones en un punto son una funci on continua de las deformaciones y del equilib-
rio termodin amico local, es decir en un punto, e independiente de alguna otra variable
cinem atica.
2. El uido es homogenoeo, es decir que las tensiones en un punto no dependen de las
coordenadas espaciales.
3. El uido es isotr opico, es decir que no existe una direcci on preferencial ni de tensi on ni
de deformaci on.
4. Cuando no existe deformaci on la unica tensi on es la est atica o hidrost atica, como se quiera
llamarla, coincidente con la presi on termodin amica.
Luego para un uido Newtoniano la funci on f arriba es lineal, multiplicada por un coe-
ciente, el cual es una propiedad del estado local termodin amico de la sustancia, pero no de la tasa
de deformaci on. De ah el nombre de uidos Newtonianos para sustancias que permiten expre-
sar las tensines en funci on de las deformaciones a trav es de un coeciente constante. Ejemplos
de este tipo de sustancias son el aire y el agua.
En sntesis las ecuaiones constitutivas relacionan las tensiones con las deformaciones para
uidos Newtonianos. Es decir que relacionan las 6 tensiones diferentes del tensor, T,
T =
_
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
_
_
(3.54)
con las deformaciones vistas del tensor D,
D =
_
_
_
_
u
x
1
2
(
v
x
+
u
y
)
1
2
(
w
x
+
u
z
)
1
2
(
u
y
+
v
x
)
v
y
1
2
(
w
y
+
v
z
)
1
2
(
u
z
+
w
x
)
1
2
(
v
z
+
w
y
)
w
z
_
_
_
_
=
_
_
_
_
xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
_
_
(3.55)
Algo a remarcar es que el tensor de deformaciones D es tambi en sim etricos, como se puede
observar por inspecc on.
Luego las ecuaciones constitutivas para las tensiones viscosas normales son,
xx
= (
xx
+
yy
+
zz
) 2
xx
yy
= (
xx
+
yy
+
zz
) 2
yy
(3.56)
zz
= (
xx
+
yy
+
zz
) 2
zz
Es importante observar que las anteriores son las tensiones normales derivadas de los efectos
de la viscosidad. M as adelante se incluiran las tensiones debido al peso del uido o hidrost aticas.
88
Y las tensiones tangenciales,
xy
=
yx
= (
yx
+
xy
)
zy
=
yz
= (
yz
+
zy
) (3.57)
xz
=
zx
= (
zx
+
xz
)
Poniendo las deformaciones en funci on de los diferentes t erminos del gradiente de la ve-
locidad, las ecuaciones anteriores resultan,
xx
= div v 2
u
x
yy
= div v 2
v
y
(3.58)
zz
= div v 2
w
z
xy
=
yx
=
_
v
x
+
u
y
_
zy
=
yz
=
_
v
z
+
w
y
_
(3.59)
xz
=
zx
=
_
w
x
+
u
z
_
En esas ecuaciones es el primer coeciente de viscosidad, denominado viscosidad din ami-
ca, y es el segundo coeciente de viscosidad o coeciente de viscosidad global. El primer co-
eciente de viscosidad puede ser obtenido en forma experimental y tiene un signicado fsico
claro al representar el coeciente que relaciona una tensi on de corte con el gradiente de la ve-
locidad. El segundo coeciente, en contraste, tiene un signicado fsico menos claro que se
comenta m as adelante. Esos dos coecientes est an relacionado por la denominada hip otesis de
Stokes, la cu al permite denir la presi on hidrost atica.
Cuando se present o al inicio de este Captulo el estado de tensiones totales en un punto
para un uido est atico, se lleg o a la expresi on (3.29), la cual muestra que las tensiones totales
normales tienen su magnitud coincidente con la presi on hidrost atica P. Por eso el paso a seguir
es redenir las tensiones normales totales, como la suma de las tensiones viscosas normales
m as las tensiones normales debido al peso del uido o presi on hidrost atica. Luego las tensiones
normales totales son, en la direcci on x,
xx
= P +
xx
= P div v 2
u
x
(3.60)
Por lo tanto ahora en las tres direcciones las tensiones totales normales son,
xx
= P div v 2
u
x
yy
= P div v 2
v
y
(3.61)
zz
= P div v 2
w
z
Si estas tres ultimas ecuaciones son sumadas miembro a miembro se obtiene,
xx
+
yy
+
zz
= 3P (3 + 2) div v (3.62)
de donde se tiene que si los coecientes de viscosidad cumplen con la condic on que (la cual fue
una de las consideraciones que hizo Stokes),
3 + 2 = 0 (3.63)
se tiene que para un uido est atico,
P =
1
3
(
xx
+
yy
+
zz
) (3.64)
la cual cumple con la condici on de equilibrio para un uido est atico visto anteriormente.
Reescribiendo ahora todas las ecuaciones constitutivas eliminando el segundo coeciente
de viscosidad usando la hip otesis de Stokes, ecuaci on (3.63), se tiene,
90
xx
= P +
2
3
div v 2
u
x
yy
= P +
2
3
div v 2
v
y
(3.65)
zz
= P +
2
3
div v 2
w
z
xy
=
yx
=
_
v
x
+
u
y
_
zy
=
yz
=
_
v
z
+
w
y
_
(3.66)
xz
=
zx
=
_
w
x
+
u
z
_
En relaci on a la denici on de presi on dada antes, cabe decir que la misma es coincidente
con la denici on de presi on termodin amica, si en el punto en cuesti on existe equilibrio ter-
modin amico. Y esta es la hip otesis considerada para esas relaciones. En otras palabras se debe
pensar que todos los procesos termodin amicos deben tener una escala de tiempo bien menor
que la correspondiente a la del ujo.
Ahora se tienen todas las partes del rompecabezas que lleva a las ecuaciones generales para
un uido Newtoniano o ecuaciones de Navier-Stokes. El camino a seguir es sustituir las ecua-
ciones constitutivas para un uido Newtoniano, ecuaciones (3.65)-(3.66) arriba, en las ecua-
ciones de conservaci on de cantidad de movimiento generales, ecuaci on (3.52), que para la di-
recci on x resulta,
Du
Dt
= g
x
+

x
_
P +
2
3
div v + 2
u
x
_
+
y
_
(
v
x
+
u
y
)
_
+

z
_
(
v
z
+
w
y
)
_
(3.67)
Por simplicidad para la divergencia de la velocidad se usa en adelante el smbolo ya visto,
, ecuaci on (2.62),
Du
Dt
= g
x
+

x
_
P +
2
3
+ 2
u
x
_
+
y
_
(
v
x
+
u
y
)
_
+

z
_
(
v
z
+
w
y
)
_
(3.68)
Usando algo de algebra en esta ultima expresi on, considerando que las variables son fun-
ciones continuas en el tiempo y el espacio y considerando tambi en que el coeciente de vis-
cosidad es constante resulta,
Du
Dt
=
P
x
+ g
x
+
1
3

x
+ (
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
) (3.69)
Y en forma equivalente para las dem as direcciones,
Dv
Dt
=
P
y
+ g
y
+
1
3

y
+ (
2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
) (3.70)
Dw
Dt
=
P
z
+ g
z
+
1
3

z
+ (
2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
) (3.71)
las cuales son las tres componentes de la siguiente ecuaci on vectorial de cantidad de movimiento
lineal,
Dv
Dt
= grad(P) + g +
1
3
grad(div v) +
2
v (3.72)
Estas son las ecuaciones denominadas de Navier-Stokes en honor a Navier(1822) y Stokes(1845).
Existen otros trabajos donde estas ecuaciones han sido presentadas, por ejemplo Poisson(1829),
Saint Venant (1843) y Boussinesq (1868), pero las contribuciones m as importantes fuer on las
realizadas por Navier y Stokes.
3.4.1. Especializaci on de las ecuaciones de Navier-Stokes
Se pueden ahora especializar las ecuaciones (3.69-3.71) para algunos casos simples a modo
de comprender el signicado de alguno de sus terminos. Por completitud se incluye la ecuaci on
de conservaci on de masa, ecuaci on (2.60) que se repite aqu por comodidad, en cada problema.
92
D
Dt
+ v = 0 (3.73)
Flujo incompresible: En primer lugar es conveniente aclarar que en este libro se habla de ujo
incompresible y no de uido, dado que los efectos de compresibilidad son impuestos por el ujo.
Sin embargo es tambi en reelevante recordar que las sustancias lquidas resisten sustancialmente
m as los efectos de compresibilidad que los gases y puede tambi en ser apropiado hablar de uido
incompresible.
Luego para un ujo incompresible la ecuaci on (3.73) de conservaci on de masa arriba resulta,
v = 0 (3.74)
con lo cual la ecuaci on (3.72) resulta,
Dv
Dt
= grad(P) + g +
2
v (3.75)
Estas ecuaciones son quiz a la forma m as usual de las ecuaciones de Navier-Stokes en temas
relacionados con ingeniera mec anica y qumica, dado que los ujos m as habituales son incom-
presibles como ocurre con los lquidos o los gases a bajas velocidades.
Fluido est atico: Eliminando todos los terminos de velocidad la cual es nula, resulta,
0 = grad(P) + g (3.76)
o tambi en considerando la gravedad actuando en la direcci on de k resulta,
0 =
dP
dz
g (3.77)
de donde se obtiene la conocida relaci on de la presi on hidrost atica,
P(z) = P(0) + gz (3.78)
Esta segunda especializaci on tuvo como objetivo mostrar que una vez concidas las ecua-
ciones de Navier-Stokes, todos los problemas con uidos pueden ser formulados a partir de las
mismas, haciendo las hip otesis correspondientes.
3.5. Ejercicios
1. a)Un punto jo sobre nuestro planeta constituye una referencia inercial? En caso neg-
ativo argumente porque entonces es habitual usar la ecuaci on ma = f, solo v alida en
relaci on a una referencia inercial, en relaci on a puntos jos a la tierra. b)Que modica-
ciones se deben introducir a la ecuaci on ma = f al ser aplicada en relaci on a una referen-
cia no-inercial? c)Deducir la expresi on de conservaci on de cantidad de movimiento para
un cuerpo s olido en relaci on a una referencia no-inercial.
2. Considerar una garganta convergente descargando agua a la atm osfera con un caudal de
150 m
3
/min como se muestra en la Figura 3.8. El di ametro interno es de 3 pulgadas a la
entrada y 1 pulgada a la salida. Despreciar las fuerzas de fricci on y calcular la fuerza de
reacci on de la garganta sobre el ujo, usando la forma integral de la ecuaci on de cantidad
de movimiento.
Figura 3.8: Garganta convergente descargando agua a la atm osfera.
3. A trav es del codo de doble salida de la Figura 3.9 se mueve agua en forma permanente.
La velocidad de ingreso al codo es de 5 m/seg. Un man ometro diferencial indica que la
presi on en esa secci on es de 25000 Pa. La velocidad media en la salida izquierda cuyo
di ametro es de 0,18 m, la cual tiene direcci on horizontal, es de 10 m/seg. La salida
derecha tiene un di ametro de 0,20 m y forma un angulo de 45 grados con la horizontal.
Calcular el empuje horizontal y el vertical que el agua y el aire ejercen sobre el codo.
Estimar el volumen del codo.
94
Figura 3.9: Codo con dos salidas a trav es del cual circula agua.
Captulo 4
Bibliografa
[1] R. Aris. Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics. Prentice-Hall Inc,
United States of America, 1971.
[2] R.B. Bird, W.E. Stewart y E.N. Lightfoot. Transport Phenomena. John Wiley & Sons,
New York, 1960.
[3] J. Gleick. CAOS: A criac ao de uma nova ci encia. Editora Campus, Rio de Janeiro, 1990.
[4] W.M. Lai, D. Rubin y E. Krempl. Introduction to Continuum Mechanics. Pergamon Press,
Oxford, 1978.
[5] I. Prigogine y I. Stengers. A Nova Alian ca. Editorial Universidade de Brasilia, UnB,
Brasilia, 1984.
[6] H. Rouse. Elementary Mechanics of Fluids. Dover Pub. Inc, New York, 1946.
[7] I.H. Shames. Mec anica de Fluidos. McGraw Hill, 3ra. ed, Colombia, 1995.
[8] A.J.M. Spencer. ContinuumMechanics. Longman Scientic &Technical, NewYork, 1980.
[9] G.A. Tokaty. A History and Philosophy of Fluid Mechanics. Dover Pub. Inc, New York,
1971.
95

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Hugo Daro Pasinato

ABC en forma vectorial es,

ABC se la expresa con el vector

ABC y los tres planos coordenados. Luego en la direcci on x se

ABC. Luego se aplica la conservaci on de contidad de

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