Industrijska informatika

Auditorne vje vjebe 1

OSNOVNO: 7 auditornih vje vjebi, od toga 2 termina su za kolokvije iz zadataka, 7 laboratorijskih vje vjebi, od ega je 1 termin za nadoknadu i 1 termin rezerviran za posjetu postrojenja u industriji. Smije se izostati samo JEDAN termin LVLV-a koji se potom na kraju semestra nadoknauje. uje. JEDNA negativna ocjena iz LV se smije nadoknaditi na kraju semestra.

PLCPLC-i se pojavljuju krajem 7070-godina kao zamjena za upravljake ormare s relejima. PLC (eng. eng. Programable Logic controler) controler) je uglavnom modularnog dizajna te ih ine zbir raznih modula:
Procesorski modul Njega se programira odnosno u njega se upisuje logika preko upravljakog softvera i razvojnog okru okruja (kod Siemensa Simatic Step 7) Ulazno - izlazni moduli Mogu biti analogni ili digitalni, te ulazni ili izlazni, ovisno to se mjeri ili upravlja. Te razne memorijske, regulacijske i komunikacijske module.

Mogunost stvaranja upravljakog sustava proizvoljne slo slonosti. Razliiti proizvoai : ABB, ABB, Omron, Omron, Siemens, Schneider, Schneider, Allen Bradley, Bradley, National Instruments Instruments Na LVLV-u se koristi Siemens S7S7-314 IFM (Integrated Function Module) Siemensova dokumentacija:

http://support.automation.siemens.com http://support.automation.siemens.com

Prednja maska Siemensovih PLCPLC-a serije S7S7-300

Raspodjela osobina za neke PLCPLC-e serije S7S7-300

Statusne LEDLED-ice PLCPLC-a i PROFIBUS DP modula

Mogui polo poloaji rada na selektoru

Polo Poloaj
RUNRUN-P

Puno ime
RUNRUN-PROGRAM mod rada

Opis
CPU jedinica izvodi korisni ki program. Sigurnosni klju se u ovom polo poloaju ne mo moe izvaditi van. CPU jedinica izvodi korisni ki program. Korisniki program se ne mo moe promijeniti bez lozinke. Sigurnosni klju se mo moe izvaditi da bi se sprijeila neovla neovlatena promjena programa. CPU jedinica ne izvodi korisniki program. Sigurnosni klju se mo moe izvaditi da bi se sprijeila neovla neovlatena promjena programa. Trenutnu polo poloaj selektora na razini kontakta za resetiranje interne memorije CPU jedinice. Resetiranje memorije zahtjeva tono odre eni slijed polo poloaja.

RUN

RUN mod rada

Stop

Stop mod rada

MRES

Memory Reset

Funkcionalnost baterije

Izbor memorijskih kartica

MPI i PROFIBUS DP prikljuci

MPI se uglavnom koristi za programiranje PLCPLC-a putem i raunala i za komuniciranje PLCPLC-a i modula unutar manjih podmre podmrea. Bazira se na RSRS-485 standardu i ima najee brzine od 187.5 kbps Siemensov profesionalni industrijski mre mreni standard za vee mre mree u postrojenju. Brzine su do 12Mbps

Siemens PLC S7S7-314 IFM sadr sadri dodatni integrirani ulaznoulazno-izlazni modul s 40 konektora.

Memorijske mogunosti i brzine izvoenja instrukcija

Brojai i timeri

Adresni prostor ulaza i izlaza

Dimenzije i konstrukcija

Specifikacija napajanja

Specifikacija elektrikih osobina ulaza i izlaza

Oienje integriranih ulaza i izlaza

Sav posao i izvr izvravanje upisanog programa PLC izvr izvrava cikliki, odnosno u ciklusima koje ima svoje trajanje. Vrijeme ciklusa nije fiksno i ovisi o mnogim faktorima, a neki su: su:

Tipina osnovna vremena ciklusa su:

Na ta vremena treba jo jo dodati vremena izvoenja programa i rada ostalih modula

Tipian ciklus

Vrijeme odziva PLCPLC-a je definirano kao vrijeme izmeu detekcije signala na ulazu i reagiranja putem izlaznog signala. Vrijeme odziva naravno ovisi o vremenu trajanja ciklusa ali i jo jo dodatnim faktorima uzrokovanih ka kanjenjem signala na ulazu ili izlazu, te ka njenjem podataka na mre i. ka mre Najkrae odzivno vrijeme vidimo na slijedeoj slici:

Dok je najdu najdue mogue vrijeme odziva

Trajanje upisanoga programa ovisi o kori koritenim instrukcijama. U dokumentaciji je napisano trajanje pojedine instrukcije ali da bi se dobilo tono vrijeme trajanja potrebno je pomno pomnoiti to vrijeme sa odreenim faktorom koje ovisi o modelu kori koritenog PLCPLC-a.