Professional Documents
Culture Documents
CK Koso Savijanje
CK Koso Savijanje
1. Uvodna razmatranja
1/35
F
T z
x ravnina optereenja y
2/35
Cs x = (1) T
F x Cs (1) F y (2) T
y = (2)
Cs centar smicanja, centar torzije (uvijanja)
3/35
e F
x = (1) T = Cs
x Mt = F e
4/35
Mx , My , Qx , Qy
KOSO SAVIJANJE SILAMA
A x
y x
z
A x
zx
y x
z
zy
5/35
2. Naprezanje i deformacija
l z trag ravnine optereenja
b z x I. kv.
Fx
h x
Fy F
y
Fx = F sin , Fy = F cos
(1)
6/35
Q = F = Qx + Qy
Glavni moment = moment savijanja:
(2)
M =Mx + My
(3)
7/35
Qx = Fx = F sin
Qy = Fy = F cos
Momenti savijanja:
2 2 M = Mx + My = Fz
(4a) (4b)
(5a) (5b)
8/35
Normalno naprezanje:
z =
Mx z
My z
My Mx = y x Ix Iy
(6)
predznaci naprezanja prema pravilu prvog kvadranta x i y = koordinate toke poprenog presjeka (koordinate toke N) LINEARNA RASPODJELA NORMALNOG NAPREZANJA po poprenom presjeku
9/35
A x
y
Mx dA
x
M x = z y dA
My
M y = z x dA
z
A
dA
y
My Mx z = y x Ix Iy
(7)
10/35
b z
Fx
h x
Fy
I. kv.
F
z = Fy z Ix
y
(8)
cos Fx z sin y x = M y+ x Iy I I y x
11/35
( z = 0 )
y
U tokama na neutralnoj osi:
TLAK
z = 0
12/35
Iz izraza (8):
cos sin z = M y+ x = 0 Iy Ix
(9a)
(9b)
x= y=0
Neutralna os prolazi kroz teite poprenog presjeka !
13/35
y = tan x
Jednadba neutralne osi:
tan =
I y = tan x x Iy
(10)
Za Ix Iy neutralna os nije okomita na ravninu optereenja. Za Ix = Iy koso savijanje svodi se na ravno savijanje.
14/35
ry +Mx
d
x
za pozitivan Mx:
+Mx y y = z ry d z ry d
x
M x = z y dA
A
z = E z = E Mx =
y ry
EI x E 2 y d A = ry ry A
15/35
Oy z ry elasticna linija + v ( z) x y dv dz + x y
x
z dv dz
1 M x d x = ry EI x dz
(11)
= x
dv dz
M d 2 v d( x ) v = 2 = = x dz dz EI x
(12)
16/35
d z rx d
za pozitivan My:
M y = z x dA
A
x + My d
y
+ My rx =
z
z = E z = E
x rx
EI y E 2 M y = x dA = rx A rx
Ox
x rx
17/35
z y
rx elasticna linija + u ( z) z du dz
zakrivljenost elastine linije:
1 M y d y = rx EI y dz
(13)
x + du dz x y
y
d 2 u d y M y u = 2 = = dz d z EI y
(14)
z du = y dz
18/35
b z
Fx
h x
Fy F
y
EI y u = Fx z
EI x v = Fy z
Fx z 2 EI y u = + C1 2 Fx z 3 EI y u = + C1 z + C2 6
EI x v = EI x v =
Fy z 2 2
+ D1
Fy z 3 6
+ D1 z + D2
19/35
Fx l 2 z = l , u = 0 C1 = 2 Fx l 3 z = l , u = 0 C2 = 3
jednadba progiba:
z = l , v = 0 D1 = z = l , v = 0 D2 =
Fy l 2 2 3
Fy l 3
u=
Fx z 3 3l 2 z + 2l 3 ) ( 6 EI y
v=
Fy 6 EI x
(z
3l 2 z + 2l 3 )
(16)
20/35
= u2 + v2
Rezultirajui progib lei na tragu ravnine deformiranja. Trag ravnine deformiranja i neutralna os presjeka su meusobno okomiti.
(18)
21/35
+
s .) ao O l n (N . ra ut ka n e e sj e pr
D( z )
My
ne a j r a i r an g t r a f or m de i vn
D( z ) +
Mx
u
v
D( z ) +
F y
tr a g r opte a vnine re e nja
z max
z min
22/35
= tan D yD
D
x D F
T ix
iy
= yD
I x xD I = x tan = tan I y yD Iy
D =
tD
23/35
= T D F ix
. O N.
iy
tD
Konturni dijagram naprezanja = dijagram raspodjele normalnog naprezanja po konturi poprenog presjeka
24/35
zA =
b
N. O.
zB = zC =
F
x h
A y
zD =
b h3 b3 h Ix = , Iy = 12 12
25/35
N.
D z
D z
O.
C z
C z
F
x N
N z
A
A z A z
B y B z
B z
26/35
C z
N. O.
A z
27/35
N.
D z
D z
O.
+ b D C
C z
C z
F
x N A z A z C z
A y -
B z
B z N z
A z
28/35
zx =
Qx S y I y bx ,
zy =
Qy S x I x by ,
2 2 = zx + zy
(19)
zx
6Qx b 2 = 3 x2 , b h 4
6Qy h 2 zy = 3 y 2 h b 4
3 Q 3 F sin zx max = x = , 2 bh 2 A
3 Q 3 F cos zy max = y = 2 bh 2 A
max =
2 zx max
2 zy max
3 F = 2 A
29/35
zx max
D ( zx )
A x Qx dA
zx zy
D ( zy ) T
zy max
Qx = zx dA
A
Qy = zy dA
A
Qy y
30/35
z max
Mx My = y+ x dop Ix Iy max
(20)
z max
b z T h x
Ix Ix I x b h2 Wx = = = = ymax yA yC 6 Wy = Iy xmax b2 h = = = xA xC 6 Iy Iy
31/35
vl z max dop ,
tl z min dop
(21)
32/35
Tangencijalno naprezanje:
zy max
(24a)
zx max
(24b)
max =
2 2 zx + zy
max
dop
(24c)
33/35
ekv dop
(25)
34/35
(26a) (26b)
u2 + v2
max
dop
(26c)
35/35