L THUYT V BI TP V CHUYN NG THNG BIN I U 201 2 Phn 1: Chuyn n !h"n #$%n &$ 'u ()T*+ !,! -$%n !h.

/ /0n #1n /n nh2 I.Kho st vn tc trung bnh ca chuyn ng thng bin i. 1)V3n !4/ !5un #6nh : Cng thc tng qut
v= S vi ti = t ti

7)V3n !4/ !./ !h8$ : Cng thc tng qut :

s s v= ;v = t t

II. Gia tc trong chuyn ng thng bin i u! bin thi"n vn tc# $ v 2 v1 v a= = t 2 t1 t III.%c &h'(ng trnh chuyn ng thng bin i u 1)V' $9 !4/ : 9:/;n<! 7)V3n !4/ !./ !h8$ : v = v0 + a(t-t0) =)T>9 : x = x o + v o (t t o ) + a(t t o ) 2 ?)@uAn B8n $ s = x xo = vo (t t o ) + a(t t o ) 2 C)HD !h./ / E3F G2$ !h8$ $9n : v 2 v o = 2a ( x xo ) = 2as I).*+nh ch,t ca chuyn ng 1)Chuyn n !h"n /h3+ Hn 'u av < 0 a; v ngc chiu 7)Chuyn n !h"n nh9nh Hn 'u av > 0 a; v cng chiu ).-. th/ ca chuyn ng thng bin i u 1)I !hJ $9 !4/ !hK; !h8$ $9n : Ph ng t!"nh h#$ %& a=c'n%t th(' th)i gian *# +)ng th,ng %'ng %'ng v-i t!.c h'#nh /t v# c0t t!.c tung t1i +i2n c3 tung +4 56ng a 7)I !hJ G3n !4/ !hK; !h8$ $9n : Ph ng t!"nh v = v0 + a(t-t0) *# 7h ng t!"nh h#$ 58c nh9t c3 h: %& g3c *# a *# +)ng th,ng c0t t!.c tung t1i +i2$ c3 tung +4 v' c0t t!.c h'#nh t1i +i2$ c3 h'#nh +4 =)I !hJ !>9 !hK; !h8$ $9n :
2 Ph ng t!"nh h#$ %& 58c hai x = x o + v o (t t o ) + a(t t o ) *# $4t 7a!a5'* c3 +;nh +c <c +=nh th(' cng

1 2

1 2

v a

1 2

thc t'n h>c c 5?n

1 B$Ln <;Mn : T5n (nh TuNn

O+9$E: vat*@thanht!iABCg!'u7%DEac(5''FDc'$

L THUYT V BI TP V CHUYN NG THNG BIN I U 201 2 B)BP$ !3F /Q #1n 5Rn EuyDn -S n0n G3n HTn EU !huy%! I.01i t& v vn tc trung bnh ca chuyn ng BP$ 1: GHnh v8n t&c t!ung 5"nh cIa $4t v8t t!'ng hai t!)ng h7 %au : 1) JKa th)i gian +Lu v8t chu@2n +4ng v-i v8n t&c v1MnKa th)i gian %au v-i v8n t&c v2D 7) JKa quNng +)ng +Lu v8t chu@2n +4ng v-i v8n t&c v1MnKa quNng +)ng %au v-i v8n t&c v2D =) O' %nh v8n t&c t!ung 5"nh t!'ng hai t!)ng h7 v-i nhau v# v-i t!ung 5"nh c4ng v8n t&cDG!'ng +iu Fi:n n#' th" v8n t&c t!ung 5"nh 56ng t!ung 5"nh c4ng v8n t&c P BP$ 7: Q4t ng)i +i <( +17 +N +i RF$ v-i v8n t&c v1=10F$Sh %au +3 ng)i 9@ TUng *1i +2 chVa <( t!'ng W0$in !Xi +i thY$ ZF$ v-i v8n t&c v2D[i\t v8n t&c t!ung 5"nh cIa ng)i +3 *# ]F$ShD 1) GHnh v8n t&c v2D 7) ^_ +X th= v8n t&c cIa chu@2n +4ng t!Yn D BP$ =: `ai v8t chu@2n +4ng tU a +\n [ D bh'?ng cch a[=cD^8t th nh9t nKa quNng +)ng +Lu v8t chu@2n +4ng v-i v8n t&c v1MnKa quNng +)ng %au v-i v8n t&c v2D ^8t th hai nKa th)i gian +Lu v8t chu@2n +4ng v-i v8n t&c v1MnKa th)i gian %au v-i v8n t&c v2D 1) `di v8t n#' +\n t!-c v# +\n t!-c 5a' *eu P 7) GHnh Fh'?ng cch T giVa chfng Fhi $4t t!'ng 2 v8t +N +\n [ D =) ^_ +X th= +)ng +i cIa 2 v8t t!Yn cng $4t t!.c t'1n +4D BP$ ?: Q4t $ t +i 1SW quNng +)ng +Lu v-i v8n t&c v1 M1SW quNng +)ng ti\7 v-i v8n t&c v2 M 1SW quNng +)ng cu&i +i v-i v8n t&c vWDGHnh v8n t&c t!ung 5"nh cIa t t!Yn c? quNng +)ng D BP$ C: Q4t $ t chu@2n +4ng t!Yn nKa +Lu +'1n +)ng v-i v8n t&c v1 D PhLn cgn *1i M n3 chu@2n +4ng v-i v8n t&c v2 t!'ng nKa th)i gian +Lu v# vW t!'ng nKa th)i gian %auDGHnh v8n t&c t!ung 5"nh cIa n3 t!Yn c? quNng +)ngD BP$ V: Q4t ng)i chu@2n +4ng tU a +\n [D h quNng +)ng +Lu ng)i +i +i v-i v8n t&c v1 D iuNng +)ng cgn *1i th" nKa quNng +)ng +Lu +i v-i v8n t&c v2 MnKa th)i gian cgn *1i +i v-i v8n t&c vW M quNng +)ng cu&i cng +i v-i v8n t&c vRD GHnh v8n t&c t!ung 5"nh c?u ng)i n#@ t!Yn c? quNng +)ng +i D BP$ W: Q4t t vt qua $4t +'1n +)ng T&c D jLu tiYn n3 *Yn T&c v-i v8n t&c v1 v# nga@ %u +3 <u&ng T&c v-i v8n t&c v2=Fv1(F k) D Gh)i gian *Yn T&c 56ng $ *Ln th)i gian <u&ng T&c ($l1)DGHnh v8n t&c t!ung 5"nh c?u ng)i +3 t!Yn c? quNng +)ng T&c n#@ D BP$ X: Q4t v8t chu@2n +4ng t!Yn $4t quNng +)ngDG!'ng nKa th)i gian +Lu n3 +i v-i v8n t&c v1MnKa th)i gian cgn *1i th" t!'ng nKa quNng +)ng +Lu +i v-i v8n t&c v2 quNng +)ng cu&i +i v-i v8n t&c vWDGHnh v8n t&c t!ung 5"nh cIa v8t t!Yn c? quNng +)ngD BP$ Y: `ai v8t 50t +Lu chu@2n +4ng +Xng th)i tU a +\n CD^8t (1) +i tU a +\n [ !Xi $-i t-i CMv8t (2) +i th,ng tU a +\n C v-i v8n t&c v2 Dm $4t th)i +i2$ 59t F" M 2 v8t *un n6$ t!Yn +)ng th,ng g3c aC DGHnh v8n t&c t!ung 5"nh cIa v8t (1) D [i\t W +i2$ a[C h7 th#nh $4t ta$ gic vung t1i [ D ACB = D BP$ 1Z: `ai h>c %inh +i cn$ t!1i D J i <u9t 7ht cch n i c0$ t!1i R0F$ D `> c3 $4t chi\c <( +17 ch; Tng +c ch' $4t ng)i v# h> %07 <\7 nh %au : `ai ng)i Fhoi h#nh cng *fc M$4t +i 54 v-i v8n t&c v1=pF$ShM$4t +i <( +17 v-i v8n t&c v2=1pF$ShDG-i $4t +=a +i2$ thHch h7 ng)i +ang +i <( +17 5d <( v# +i 54 D bhi ng)i Fia t-i n i th" *9@ <( +17 %K T.ng D `ai ng)i +\n n i cng *fc D 1) GHnh v8n t&c t!ung 5"nh cIa $qi ng)i D 7) r( +17 Fhng +c %K T.ng t!'ng 5a' *eu D =) GHnh cc v8n t&c t!ung 5"nh cIa cc chu@2n +4ng t!'ng 5#i p 7hLn +X thi chu@2n +4ng +uD II.%c b1i t& v chuyn ng thng bin i u BP$ 11: Oau 10% +'#n t#u gi?$ v8n t&c tU pRF$Sh <u&ng cgn 1ZF$ShDJ3 chu@2n T4ng +u t!'ng W0% ti\7 th('DOau +3 n3 chu@2n +4ng ch8$ TLn +u v# +i thY$ 10% nVa th" ngUng h,nDGHnh gia t&c cIa n3 t!'ng $qi giai +'1n chu@2n +4ngD BP$ 17: Q4t <( chu@2n +4ng nhanh TLn +u +i t!Yn hai +'1n +)ng *iYn ti\7 56ng nhau 100$M*Ln *t +i t!'ng p% v# WMp%DGHnh gia t&c cIa chu@2n +4ng n#@ D 2 B$Ln <;Mn : T5n (nh TuNn O+9$E: vat*@thanht!iABCg!'u7%DEac(5''FDc'$

L THUYT V BI TP V CHUYN NG THNG BIN I U 201 2 BP$ 1=: Q4t ng)i +ng o %en ga th9@ t'a th nh9t cIa +'#n t#u +ang ti\n v#' ga qua t!-c $st $"nh t!'ng p% v# t'a th hai t!'ng Rp%Dbhi t#u TUng *1i +Lu t'a th nh9t cch ng)i +3 Bp$DC'i t#u chu@2n +4ng ch1$ TLn +uD`N@ tHnh gia t&c cIa t#u D BP$ 1?: Q4t <( $o $@ chu@2n +4ng nhanh TLn D G!Yn +'1n +)ng 1F$ +Lu n3 c3 gia t&c a1Mt!Yn +'1n +)ng 1F$ %au n3 c3 gia t&c a2D[i\t !6ng t!Yn +'1n +)ng th nh9t v8n t&c tnng *Yn tvMcgn t!Yn +'1n +)ng th hai v8n t&c tnng *Yn +c tv=
1 v D O' %nh 2 gia t&c a1 v# a2D 2

BP$ 1C: Q4t +'#n t#u chu@2n 5nh ch1@ th,ng nhanh TLn +uD`\t Fi * $ut th nh9t v8n t&c cIa n3 tnng *Yn +c 10$S%D`di %au Fhi +i h\t Fi * $ut th hai v8n t&c cIa n3 tnng *Yn +c $4t *ng *# 5a' nhiYu P BP$ 1V: Ph ng t!"nh chu@2n +4ng cIa $4t v8t *# x = Z0t 2 + p0t + 10 (c$;%) 1) G"$ gia t&c cIa chu@2n +4ngD 7) GHnh v8n t&c *fc t=1% =) j=nh v= t!H cIa v8t *fc v8n t&c *# 1W0$S% ?) ^_ +X th= v8n t&c th(' th)i gian v# +X th= t'1 +4 th(' th)i gian cIa chu@2n +4ng BP$ 1W: Ph ng t!"nh chu@2n +4ng cIa $4t v8t *# x = Rt 2 + 20t (c$;%) 1) GHnh quNng +)ng v8t +i +c tU t1=2% +\n t2=p%D^8n t&c t!ung 5"nh t!'ng Fh'?ng th)i gian n#@ *# 5a' nhiYuP 7) GHnh v8n t&c *fc t=W% =) ^_ +X th= v8n t&c th(' th)i gian v# +X th= t'1 +4 th(' th)i gian cIa chu@2n +4ng BP$ 1X: `ai <( Fhoi h#nh cng *fc t1i a M[ chu@2n +4ng ngc chiu nhauM<( a *Yn T&c ch8$ TLn +u v-i v8n t&c +Lu v1 v# gia t&c aDr( [ <u&ng T&c nhanh TLn +u v-i v8n t&c +Lu v2 v# gia t&c 56ng <( a v +4 *-nDCh' a[=% D `di : 1) bh'?ng cch hai <( tha@ +i th(' qu@ *u8t n#' P 7) Oau 5a' *eu hai <( gs7 nhau P =) ^_ +X th= 5i2u Ti_n %v tha@ +i Fh'?ng cch th(' th)i gian cIa 2 <( ?) ^_ +X th= t>a +4 +)ng +i cIa c? 2 <( BP$ 1Y: `ai <( cng Fhoi h#nh tU a +\n [ D Oau 2h hai <( t-i +c +i2$ [ cng *fc D [i\t <( 1 +i nKa quNng +)ng +Lu v8t chu@2n +4ng v-i v8n t&c v1=W0F$Sh MnKa quNng +)ng %au v-i v8n t&c v2=RpF$ShDr( 2 +i v-i gia t&c Fhng +i D 1) j=nh th)i +i2$ $# hai <( c3 v8n t&c 56ng nhau D 7) C3 *fc n#' <( n#@ vt <( Fia F' P BP$ 7Z: `N@ v_ t!Yn cng $4t h: t>a +4 +X th= v8n t&c th)i gian cIa hai chu@2n +4ng th,ng 5i\n +i +u %au : ^8t 1 c3 gia t&c a1=0Mp$S%2 v# v8n t&c +Lu v1=2$S% D^8t 2 c3 gia t&c a2=-1Mp$S%2 v# v8n t&c +Lu v2=]$S% 1) wng +X th= hN@ <c +=nh %au 5a' *eu hai v8t c3 v8n t&c 56ng nhau D 7) GHnh +'1n +)ng $# $qi v8t +i +c ch' t-i *fc +3 D C)BP$ !3F n[n /9; 5Rn -\ n0n Fh[n !]/h h$Dn !B^n GP <uy Eu3n E; $/ BP$ 71: `ai <( chu@2n +4ng th,ng +u v-i cc v8n t&c v1Mv2 (v1lv2)Dbhi ng)i *i <( (2) nh"n th9@ <( (1) o 7hHa t!-c $"nh $4t +'1n TDJg)i *i <( (2) hN$ th0ng +2 <( chu@2n +4ng ch1$ TLn +u v-i gia t&c aDG"$ +iu Fi:n cIa a +2 2 <( Fhng +e$ v#' nhau D BP$ 77: Q4t t chu@2n +4ng tU a v [ T#i c=Z00$Dbhoi h#nh tU aM t chu@2n +4ng nhanh TLn +u M ti\7 %au +3 t chu@2n +4ng ch8$ TLn +u v# TUng *1i o [ D [i\t +4 *-n gia t&c <( Fhng vt qu a0=2$S%2D`N@ GHnh th)i gian ng0n nh9t $# t ch1@ tU a +\n [D BP$ 7=: `ai +=a +i2$ a v# [ cch nhau c=RF$D Q4t t t?i T)i a chu@2n +4ng +u v [ v-i v8n t&c v D Cxng *fc +3 $4t <( Tu *=ch !)i [ chu@2n +4ng 5i\n +i +u v a v-i v8n t&c +Lu v0=W2$S% v# gia t&c c3 +4 *-n a=0M2$S%2 v# ngc chiu v-i cc v8n t&cD G"$ +4 *-n v %a' ch' t!'ng h#nh t!#nh giVa a v# [ chfng gs7 nhau 2 *Ln D W B$Ln <;Mn : T5n (nh TuNn O+9$E: vat*@thanht!iABCg!'u7%DEac(5''FDc'$

L THUYT V BI TP V CHUYN NG THNG BIN I U 201 2 BP$ 7?: j2 ch1@ thK chi\c <( +17 $-i M $4t ng)i +ua <( +17 tv 59$ gi) giVa hai +i2$ $&c cch nhau $4t Fh'?ng T=100$Dyia t&c cvc +1i cIa ng)i +ua <( +17 *# a=1$S%2Dbhi hN$ 7hanh th" gia t&c c3 gi t!= tu@:t +&i *-n nh9t az=p$S%2D^8n t&c +Lu v# cu&i +u 56ng 0 1) rc +=nh v8n t&c cvc +1i cIa ng)i +ua <( +17D 7) rc +=nh th)i gian cvc ti2u cIa ng)i +ua <( +17 Fhi +i h\t Fh'?ng TD BP$ 7C: `ai ch9t +i2$ chu@2n +4ng t!Yn cng $4t +)ng th,ng v-i cc v8n t&c +Lu *# v1Mv2 ngc chiu nhau v# h-ng +\n nhau Dyia t&c cIa chfng *# a1Ma2 h-ng ngc chiu chu@2n +4ng t ng ngD`di Fh'?ng cch 5an +Lu giVa hai ch9t +i2$ nhd nh9t *# 5a' nhiYu +2 chfng Fhng gs7 nhau P BP$ 7V: Q4t tYn *Ka c3 hai +4ng c c3 th2 t!u@n cc gia t&c Fhng +i a1Ma2(a1{a2)Dj4ng c (1) c3 th2 h'1t +4ng t!'ng th)i gian t1 D j4ng c (2) c3 th2 h'1t +4ng t!'ng th)i gian t2(t2{t1)Drut W 7h ng n %au: 1) (1) h'1t +4ng t!-cM(2) ti\7 th(' %au D 7) (2) h'1t +4ng t!-c M (1) ti\7 th(' %au D =) (1) v# (2) h'1t +4ng cng *fc D `di 7h ng n n#' Fhi\n tYn *Ka 5a@ gia nh9t P BP$ 7W: Chng $inh !6ng t!'ng CjG[jj nhVng quNng +)ng +i +c t!'ng nhVng Fh'?ng th)i gian 56ng nhau *iYn ti\7 chYnh *:ch nhau $4t *ng Fhng +i D BP$ 7X: Q4t v8t chu@2n +4ng t!Yn +)ng th,ng th(' W giai +'1n *iYn ti\7 : Jhanh TLn +u v-i gia t&c a1=p$S%2MFhng v8n t&c +Lu D ju v-i v8n t&c +1t +c o cu&i giai +'1n t!YnD Ch1$ TLn +u v-i gia t&c aW= - p$S%2 ch' t-i Fhi TUng h,nD Gh)i gian chu@2n +4ng tng c4ng *# 2p%D^8n t&c t!ung 5"nh t!Yn c? +'1n +)ng n#@ *# 20$S%D 1) GHnh v8n t&c giai +'1n chu@2n +4ng +uD 7) Ou@ !a quNng +)ng +i +c t!'ng $qi giai +'1n v# th)i gian t ng ngD =) ^_ cc +X th= gia t&c M v8n t&c M quNng +)ng th(' th)i gianD BP$ 7Y: Q4t +'#n <( *Ka +i tU ga n#@ +\n ga F\ t!'ng 20 7hft v-i v8n t&c t!ung 5"nh B2F$Sh D Gh)i gian ch1@ nhanh TLn +u v# th)i gian ch1@ ch8$ TLn +u v#' ga *# 27hft M Fh'?ng th)i gian cgn *1i t#u chu@2n +4ng +uD 1) GHnh cc gia t&c chu@2n +4ng 7) c87 cc 7h ng t!"nh v8n t&c v# chu@2n +4ng cIa <(D =) ^_ +X th= quNng +)ng-th)i gianD BP$ =Z: G!Yn $st 7h,ng nghiYng c3 g3c c3 $4t Te@ Fhng +#n hXi D Q4t +Lu Te@ g07 v#' t)ng o a M +Lu Fia 5u4c v#' $4t v8t [ c3 Fh&i *ng $D$st 7h,ng nghiYng chu@2n +4ng %ang 7h?i v-i gia t&c a n6$ ngang Fhng +i D`N@ <c +=nh gia t&c cIa v8t [ Fhi n3 cgn o t!Yn $st 7h,ng nghiYngD a [ $

a
_HT_

R B$Ln <;Mn : T5n (nh TuNn

O+9$E: vat*@thanht!iABCg!'u7%DEac(5''FDc'$

L THUYT V BI TP V CHUYN NG THNG BIN I U 201 2

p B$Ln <;Mn : T5n (nh TuNn

O+9$E: vat*@thanht!iABCg!'u7%DEac(5''FDc'$