El Motor Stirling fue inventado en 1816 por Robert Stirling, reverendo de origen escocs.

El objetivo era tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a vapor. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que tiene. Todos los motores termodinmicos funcionan con ciclos de calor, llamados con mayor propiedad Ciclos Termodinmicos. Cada uno de estos ciclos tiene un nombre. Los motores termodinmicos se clasifican en endotrmicos (combustin interna) y exotrmicos (combustin externa). Como ejemplo de motores de combustin interna son los que se usan en los autos, estos funcionan con el ciclo Otto, los camiones, trenes y barcos con el ciclo Diesel, las plantas de poder frecuentemente funcionan con el Ranking, mientras que las turbinas de gas funcionan con el ciclo Brayton. En los motores de combustin externa destaca uno en especial, el motor Stirling, cuyo ciclo fue entre los primeros de los ciclos termodinmicos en ser operados por los ingenieros. Un motor de combustin externa es una mquina que realiza una conversin de energa calorfica en energa mecnica mediante un proceso de combustin que se realiza fuera de la mquina, generalmente para calentar agua que, en forma de vapor, ser la que realice el trabajo, en oposicin a los motores de combustin interna, en los que la propia combustin, realizada dentro del motor, es la que lleva a cabo el trabajo. Se define Motor Stirling como aquel motor que convierte calor en trabajo a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro. El motor de aire caliente Stirling es un motor que utiliza una fuente de calor fija para calentar aire en su cilindro. Se le considera de combustin externa y proceso adiabtico, ya que no requiere quemar combustible en su interior y al operar no transfiere calor al entorno. Su movimiento obedece a las diferencias de presin de aire entre la porcin ms caliente y la fra. Es un motor de ciclo cerrado, lo cual implica que el fluido de trabajo (un gas perfecto idealmente) est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan en las diversas etapas del ciclo. Adems utiliza una fuente de calor externa y por tanto se pueden utilizar un gran nmero de fuentes: energa nuclear, combustibles fsiles, calor de desechos,

energa solar, etc. Al ser un proceso de combustin externa, el proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo que se reducen las emisiones.

Principio de Funcionamiento El principio de funcionamiento de un Motor Stirling es el trabajo realizado por la expansin y contraccin de un gas (normalmente helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente aire) al ser obligado a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco fro, con lo cual se contrae, y de calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se trata de un motor trmico. En el motor Stirling este gas est confinado en una cmara cerrada, no sale al ambiente. El gas se desplaza de un extremo a otro de la cmara, cuando est en un extremo, una fuente de calor externa lo calienta, esto hace que se expanda y as se produce la fuerza del motor. Una vez que alcanza su mxima expansin, el gas se traslada al otro extremo de la cmara, donde se enfra, lo que provoca que se comprima. Despus se lleva nuevamente al extremo caliente para iniciar un nuevo ciclo. Un tambor desplazador mueve el gas entre los dos extremos de la cmara y otro dispositivo, el pistn de potencia, aprovecha la expansin para producir la fuerza del motor. Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin y expansin a temperatura constante). Es decir, durante la expansin se produce la introduccin de calor al ciclo y durante la compresin se produce la extraccin. Este hecho permite que el fluido motor, una vez se ha expandido, permanezca a la misma temperatura que antes de la expansin. Al operar el fluido entre dos focos a distintas temperaturas, uno caliente y uno fro, se cumple que el calor asociado a su enfriamiento es el mismo que el asociado a su calentamiento, lo que permite introducir un elemento que almacene el calor cuando una vez expandido el fluido debe operar a temperatura baja, para despus de la compresin volver a absorber dicho calor para pasar a la cmara caliente donde se expansionara. El elemento que realiza esto es el regenerador. Como ya se haba dicho anteriormente, el motor Stirling opera con un fluido motor en un ciclo cerrado, obteniendo trabajo a partir de cuatro procesos cclicos consecutivos: aporte de calor, expansin con el aporte de calor de la fuente de calor, extraccin de calor hacia un acumulador trmico regenerativo y compresin con extraccin de calor hacia el foco fro.

Esto se explicar ms adelante cuando se vea el Ciclo Stirling Terico. En seguida se muestra el esquema conceptual de un motor Stirling donde el fluido est confinado dentro de un cilindro entre dos pistones opuestos. En medio, dividiendo el espacio, se dispone el regenerador, que atravesado por el fluido lo condiciona para adecuarlo a la temperatura de la cmara en que se encuentra. A un lado se dispone la cmara de compresin, a temperatura baja, y en el otro la cmara de expansin, a temperatura alta.

Desarrollo Histrico El fenmeno fsico de la expansin del aire caliente fue ya utilizado en tiempos de los egipcios para desarrollar trabajo mecnico, accionando de esta manera trampillas, puertas, pesadas cargas, etc. Pero fue en la revolucin industrial cuando las mquinas llamadas maquinas trmicas se estudiaron, desarrollaron y aplicaron de manera general. Como ya se sabe, el Motor Stirling es un tipo de motor trmico y como tal, genera trabajo mecnico a partir de la diferencia de temperaturas entre dos focos. El Motor Stirling fue inventado en 1816 por Robert Stirling, reverendo escocs que, heredando el inters de su padre por la ingeniera, dise este motor trmico que funcionaba sin peligro de explosiones y quemaduras, problemas que tenia la mquina de vapor.El objetivo era tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor y naci como competencia de esta, ya que intentaba simplificarla. Otra contribucin importante en el desarrollo de esta mquina automotriz la entreg el genio francs Sadi Carnot (1796-1832), quien fue el primer cientfico en realizar una interpretacin terica del funcionamiento de los motores trmicos, esto para comprender el fenmeno de producir fuerza motriz partiendo del calor que fluye entre dos focos a distinta temperatura, estableciendo as los principios fsicos que participan cuando este motorest en movimiento. Esta teora permiti comprender con mayor claridad el fenmeno que permita al Stirling producir fuerza motriz. Aunque en un principio el Motor Stirling, en potencia, no poda competir con la famosa Mquina de Vapor, era este motor una mquina mucho ms sencilla, barata y segura, y se asegur un campo de aplicacin all donde la fuerza no fuera un factor tan decisivo, disendose as ventiladores y bombas de agua basadas en el principio de la expansin y la compresin del aire. El primer motor Stirling incorpor un regenerador y tena una fuerte ventaja en rendimiento con respecto a motores a vapor contemporneos. Pero versiones posteriores lo

abandonaron, lo cual fue una lstima. Perdi el inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y aos posteriores retom el inters debido al gran nmero de caractersticas favorables que presenta y a la preocupacin medioambiental y escasez de recursos energticos de carcter fsil. Adems del motor Stirling, se fabricaron otros motores con conceptos similares hacia fines del siglo XIX. Este motor de gran antigedad contina en investigacin debido a la versatilidad de fuentes de energa utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor externa al cilindro es posible usar una gran variedad de fuentes energticas (energa solar trmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energa geotrmica, etctera). Hoy existe una variedad de artefactos que utilizan este principio, incluso algunos con base acstica. En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos (conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que reflejan y concentran la luz solar hacia un motor Stirling, el cual produce energa mecnica que mediante un alternador es transformada en energa elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento. Esta tecnologa se considera que ser de gran aplicacin para regiones donde hay gran nmero de pobladores dispersos, a los cuales sera muy costoso llegar con red elctrica. Es de esperar que los fabricantes de motores Stirling construyan en gran escala unidades pequeas de ese mismo tipo, (con disco solar) como por ejemplo con capacidad de producir unos 200 a 400 kWh al mes (equipos de 1 a 2 kW de potencia aproximadamente); especialmente para los pases situados entre los trpicos, pues en estas zonas la cantidad de radiacin solar es grande a lo largo de todo el ao y a su vez es la regin donde hay ms poblacin dispersa.

El motor Stirling

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocs, hacia 1816. La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de intentos de simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado

complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera. Otro impulso

para desarrollar un nuevo sistema, fueron los accidentes fatales causados frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el acero y las calderas explotaban con facilidad. El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas maquinas de uso domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia especifica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos. La teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos mas tarde. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que tiene. En particular: Rendimiento: el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento. Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su operacin. Se han construido motores Stirling que usan como fuente de calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones. Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones.