GRAFICOS DE FLUJO DE SEAL

Los grficos de flujo de seal son otra forma de representacin de sistemas de control. Cuando un diagrama de bloques es grande, el procedimiento de simplificacin puede ser largo y complicado. En estos casos los grficos de flujo se seal tienen cierta ventaja ya que en este mtodo se cuenta con una frmula que nos permite lograr la simplificacin en un solo calculo simplificando el grafico para obtener directamente la funcin de transferencia. La frmula para obtener la simplificacin del grafico es llamada la frmula de Mason. Bsicamente un grfico de flujo se seal contiene lgicamente la misma informacin que un diagrama de bloques y se puede trazar a partir de ecuaciones algebraicas o desde un diagrama de bloques y se puede trazar a partir de ecuaciones algebraicas o desde un diagrama de bloques. Un grfico de flujo de seal consiste en una red que contiene nodos que estn interconectados por ramas que tienen una direccin y sentido. Para poder entender que es y cmo se representa un grfico de flujo de seal hay que definir primeramente ciertos trminos. Nodo: Es un punto que representa una variable o seal. Rama: es un segmento lineal con direccin y sentido que une dos nodos. La ganancia de una rama es la transmitancia. Transmitancia: es la ganancia entre dos nodos. Trayectoria de avance: es un recorrido de ramas conectadas en el sentido de las flechas de las ramas. Si no cruza ningn nodo ms de una vez, el trayecto es abierto. Si el trayecto finaliza en el mismo nodo del cual parti y no se cruza ningn otro nodo ms de una vez, es un trayecto cerrado. Lazo: es un trayecto cerrado. Nodo de entrada o fuente: es un nodo que solo tiene ramas que salen. Corresponde a una variable independiente. Nodo de salida o sumidero: es un nodo que solo tiene ramas que entran. Corresponde a una dependiente. Nodo mixto: es un nodo que tiene tanto ramas que entran como ramas que salen. Ganancia de lazo: es el producto de las transmitancia de las ramas de un lazo. Ganancia de Trayectoria de avance: es el producto de las ganancias de ramas que constituyen el recorrido de una trayectoria.