0ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 1.1. DEFINICIN.

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en los soportes superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio esttico, esto es: el nmero de incgnitas es mayor que: La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el otro empotrado B bajo una carga puntual P. A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte A existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en B hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones. Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VA y VB y el momento flexionante MB y slo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy, la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones). Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2. Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en A. Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis se plantea ms adelante. 1.2. INDETERMINACIN ESTATICA. Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero de incgnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1: Nmero de incgnitas = NI = 3 Ecuaciones de equilibrio = EE = 2 Grado de indeterminacin = GI = NI - EE = 3 - 2 = 1

Viga de la figura 2: NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5 EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2 GI = 5 - 2 = 3 En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales para su solucin. 1.3. SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS. Se analizan vigas estticamente indetermindas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes, as como las deformaciones angulares y lineales que ocuren a travs de su longitud cuando se les somete a carga axterna. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elstica (Diagrama de deformacin) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. La figura 3 muestra esta condicin. P = Carga aplicada. * = Rotacin o pendiente. * = Deformacin lineal o flecha. METODO DE DE LA DOBLE INTEGRACIN. Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las deformaciones, en particular la de los soportes. El mtodo consiste en integrar sucesivamente una ecuacin denominada Ecuacin Diferencial de la Elstica dada por la expresin: E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga. I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro. Mx = Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra. Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen constantes que ser necesarios definir. Estas constantes se determinan en funcin de las condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de apoyo o la simetra de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la pendiente es la misma analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto. Problema 1. Determine los momentos flexionantes y las reaciones verticales en la viga de la figura 4). Tomar EI constante. El apoyo 1 es simple el 2 es empotramiento.

Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuacin de momentos y se le integra sucesivamente. Integrando: Clculo de las constantes. La ecuacin 1) proporciona la pendiente (dy/dx) en cualquier punto de la viga. El apoyo 2) est empotrado y no tiene pendiente por lo que sustituyendo x = 8 e igualando a cero se tiene: La ecuacin 2) proporciona la flecha (Y) en cualquier punto de la viga. El apoyo 1) es simple y no tiene flecha, por lo que sustituyendo x = 0 e igualando a cero, se tiene: C2 = 0 En la misma ecuacin 2) la flecha es cero en x = 8 y sustituyendo C1 logramos obtener una ecuacin en funcin de la reaccin V1 la que al resolverse nos da su valor. V1 = 1500.00 kg Por equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reaccin V2. V1 + V2 - 500(8) = 0 V2 = 2500.00 kg Conocidas las reacciones verticales, el momento M2 puede calcularse sumando momentos en el nodo 1) o en el 2) o sustituyendo x = 8 en la ecuacin de momentos. *M1 = M2 + 500(8)4 - 2500(8) = 0 M2 = 4000.00 kg.m Fin del problema. Problema 2. Obtenga los momentos y reacciones verticales para la viga de la figura 5). Trace tambin los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Si la seccin transversal es compacta rectangular de 15x25 cm, calcule la flecha al centro del claro para un mduloelstico de 250,000.00 cm4. Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la ecuacin de momentos y se le integra sucesivamente. Integrando la ecuacion 1). En las ecuaciones 3) y 4), la pendiente (dy/dx) y la felcha (Y) son cero en el apoyo 1, esto es cuando x = 0. Para esta condicin C1 y C2 son cero. C1 = C2 = 0

Integrando la ecuacin 2). En las ecuaciones 3) y 5) la pendiente es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar estas ecuaciones resulta C3 = 0 En las ecuaciones 4) y 6) la flecha es la misma cuando x = x1 = 5. Al comparar estas ecuaciones resulta C4 = 0 Se requieren ahora 2 ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones se obtienen para x1 = 10 en 5) y 6), ya que en este apoyo la pendienete y la flecha son cero. En 5) cuando x1 = 10, (dy/dx1 = 0): 50V1 - 10M - 10,000.00 = 0 -------- 7) En 6) cuando x1 = 10, (Y = 0): 166.666 V1 - 50 M1 - 16,666.666 = 0 ------- 8) Resolviendo las ecuaciones 7) y 8). V1 = 400 kg M1 = 1000 kg.m Diagramas de cortante y de momento. Flecha al centro del claro. Se obtiene en la ecuacimn 4) para x = 5.00 m.

E = 250,000.00 kg/cm2 Fin del problema. Problema 3. La viga de la figura 6) tiene ambos extremos empotrados y recibe una carga uniformemente variable de 1200 kg/m. Determine los momentos y las reacciones verticales en los empotramientos. Tomar EI constante. Incgnitas y ecuacin de momentos. La altura (y) de la carga triangular a la distancia (x) se obtiene por triangulos semejantes. La resultante del triangulo ubicado en la longitud (x) y de altura (y) es su rea (yx/2) y se ubica a (x/3) que es su centro de gravedad de derecha a izquierda. La ecuacin de momentos es entonces: Se escribe la ecuacin diferencial y se integra sucesivamente.

En esta ecuacin cuando x = 0, la pendiente dy/dx es cero y por tanto la constante C1 = 0. En esta ecuacin cuando X = 0, la flecha Y = 0 y por tanto la constante C2 = 0. En las ecuaciones (1) y (2) cuando x = L, la pendiente y la flecha son cero. De aqu resultan dos ecuaciones con dos incognitas. dy/dx = 0. En la ecuacin 1. x=L Y = 0. En ecuacin 2. X=L La solucin de las ecuaciones (3) y (4) dan los siguientes resultados: La reaccin vertical en B se obtiene por equilibrio de fuerzas. El momento en B se obtiene por suma de momentos en A o en B. Resultados finales. Fin del problema. Problema 4. La viga de la figura 7) tiene ambos extremos empotrados y recibe una carga uniformemente distribuida de 1200 kg/m. Determine los momentos y las reacciones verticales en los empotramientos. Tomar EI constante. Incgnitas y ecuaciones de momento. Integrando sucesivamente: En las Ec. (2) y (3) la pendiente dy/dx y la flecha y, son cero por estar el apoyo empotrado y por tanto, las constantes C1 y C2 son cero. Integrando: En las ecuaciones (2) y (5) la pendiente tiene el mismo valor cuando x = x1 = 5, por tanto, al igualar estas ecuaciones, resulta C3 = 0. En las ecuaciones (3) y (6) la flecha tiene el mismo valor cuando x = x1 = 5, por tanto al igualar estas ecuaciones, resulta C4 = 0. En la Ec. (5) la pendiente dy/dx es cero cuando x1 = 10, sustituyendo este valor resulta la siguiente ecuacin:

En la Ec. (6) la flecha es cero cuando x1 = 10: Al resolver las ecuaciones (7) y (8), resulta: MA = 781.25 kg.m VA = 281.25 kg VB =1,218.75 kg Se obtiene por equilibrio vertical. MB=1,718.75 kg.m Verificacin de los momentos con frmula: Fin del problema. Problema 5. Determinar los momentos y trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga de la figura 8). Reacciones desconocidas y ecuaciones de momento. La altura (y) del tringulo de base (x) se obtiene por tringulos semejantes (y =100x) y su resultante es su rea (R = yx/2) aplicada a 2/3 de la base (x) a partir del extremo izquierdo o 1/3 del extremo derecho (x/3). Integrando sucesivamente: En la Ec. 3), cuando x = 0, la flecha (Y) es cero, y por tanto C2 = 0. Ecuacin de momentos a la distancia x1: Para esta distancia debe tomarse la resultante total de la carga triangular ya que queda ubicada a la izquierda del punto donde se est cortando, es decir: (R = 400(4)/2 = 800 kg) y se aplica al centroide, esto es a ( 2/3 de 4 = 8/3 = 2.666). Integrando sucesivamente: Comparando las ecuaciones 2) y 4) en x = x1 = 4, la pendiente es la misma: Comparando las Ec. 3) y 5) en x=x1 = 4, la flecha es la misma: Sustituyendo Ec. 6): C4 = 884.9383 En Ec. 4) cuando x1 = 8, la pendiente es cero (dy/dx1 = 0): En Ec. 5) cuando x1 = 8, la flecha es cero (Y = 0): V1 = 420.00 kg.

Por equilibrio vertical: Por suma de momentos en el nodo 1): Verificacin con frmula: Punto donde la fuerza cortante es cero. X = 2.898275 m La ecuacin de momentos es: X = 2.898275 m M = 811.52 kg.m X = 4.00 m M = 613.34 kg.m Fin del problema. TEOREMAS DE OTTO MOHR. Es un mtodo semigrfico ideado por Christian Otto Mohr (1835-1918) y que representa una alternativa importante para calcular pendientes y flechas en puntos especficos de una viga. El procedimiento se conoce tambin como Mtodo del Area de Momentos y consiste en establecer de manera independiente la variacin de la pendiente y de la flecha en los puntos extremos de un intervalo cualquiera, generalmente definido por los apoyos. En este intervalo intervienen las reas de los diagramas de momentos y el momento de tales reas. Es recomendable utilizar las reas de los diagramas de momentos por partes ya que estos facilitan el clculo del rea as como de su centro de gravedad. El mtodo consta de dos teoremas, a saber: Primer Teorema de Mohr. La variacin o incremento de la pendiente ( AB) entre las tangentes trazadas a la elstica en dos puntos cualquiera A y B es igual al producto 1/EI por el rea del diagrama de momentos flectores entre estos dos puntos. En la figura 9) se indica esta condicin. Donde: AB = Cambio de pendiente entre las tangentes a la curva elsica. AAB = Area del diagrama de momentos entre A y B. EI = Rigidez a la flexin. Segundo Teorema de Mohr. La desviacin de un punto cualquiera B respecto de la tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A, en direccin

perpendicular al eje inicial de la viga, es igual al producto de 1/EI por el momento respecto de B del rea de la porcin del diagrama de momentos entre los puntos A y B. La figura 10) muestra esdta condicin. Donde: BA = Desplazamiento vertical en B trazado perpendicularmente al eje original de la viga hasta intersectar con la tangente por A. ABA = Area del diagrama de momentos entre los puntos B y A. X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde B. Problema 6). Calcular el momento en el empotramiento para la viga de la figura 11). Determinar tambin las reacciones verticales. Incognitas en la viga. Diagrama de momentos por partes. Se obtienen dos vigas equivalentes simplemente apoyadas; una con la carga de 800 kg/m y la otra con MB. El objetivo es obtener el momento MB y puesto que la viga est empotrada en B la pendiente es cero y una tangente por ese punto es horizontal y entonces en el punto A el desplazamiento vertical es tambien cero. La ecuacin que se requiere se obtiene sumando momentos en A para las reas de los diagramas de momento, es decir es el producto de las reas y el centro de gravedad de cada una medido desde A. Las reas arriba del eje x se toman positivas. Se recuerdan las reas y centroides de algunas figuras geomtricas. MB = 3600.00 kg.m Reacciones verticales. VB = 3000.00 kg. VA = 800(6) - 3000 = 1800.00 kg. Otra forma de resolver el problema. Considerense los diagramas de momentos reales para cada viga simple. El rea total del diagrama de la carga uniforme es 2ML/3. El momento mximo para esta carga es wL2/8 = 3600 kg.m. MB = 3600.00 kg.m Fin del problema.

Problema 7. Calcular la pendiente en el extremo A y la flecha al centro del claro de la viga del problema anterior, Fig. 12). Tomar EI constante. Trazar una tangente a la curva elstica por el punto A y una vertical por B. El desplazamiento YB se obtiene sumando momentos en B para las reas de los diagramas de momentos. La pendiente en A se obtiene dividiendo YB entre la longitud. El valor de la flecha al centro del claro mx. se obtiene relacionando geomtricamente los desplazamientos indicados en la figura anterior. mx. = Yo - Y1 Donde Yo se obtiene por tringulos semejantes y Y1 se obtiene sumando momentos para las reas situadas a la izquierda del centro del claro. Cg = Centro de gravedad de derecha a izquierda. Fin del problema. Prtoblema 8. Calcular los momentos flexionantes para la viga con ambos extremos empotrados de la figura 13). Tomar EI constante. Incgnitas en la viga. Digrama de momentos para cada accin actuando por separado. El momento mximo para la carga uniforme es wL2/8 = 15,000.00 kg.m. Estas grficas y momentos corresponden a vigas simplemente apoyadas. Como ambos extremos estn empotrados, las pendientes en esos puntos son cero, y por tanto, una tangente trazadas por estos extremos son horizontales y entonces los desplazamientos o desviaciones verticales son tambien cero. Resolviendo las ecuaciones 1) y 2): M1 = M2 = 10,000.00 kg.m Fin del problema. Problema 9. Calcular los momentos flexionantes en los extremos de la barra de la figura 14). Ambos extremos estn empotrados. Momentos desconocidos. Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. El momento mximo para la carga puntual es (PL/4).

Si ambos extremos estn empotrados las desviaciones verticales respecto a tangentes trazadas por ellos, son cero. Puesto que M1 y M2 son iguales debido a la simetra, la solucin de la ecuacin anterior arroja los siguientes resultados: Fin del problema. Problema 10. Calcular el momento flexionante en el extremo empotrado de la barra de la figura 15). Incgnitas en la viga. Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. La desviacin vertical en el apoyo 2 es cero debido a que no hay pendiente en el empotramiento. M1 = 900.00 kg.m Verificacin con frmula. Fin del propblema. Problema 11. Calcular los momento flexionantes en los extremo empotrados de la barra de la figura 16). Calcular tambin las reacciones verticales y trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante. Incgnitas en la viga. Diagramas de momentos para las vigas equivalentes simplemente apoyadas. Para ambos extremos la desviacin vertical respecto a la tangente por cualquiera de ellos es cero. 94,750.00 - 16.666 M1 - 33.333 M2 = 0 Ec. 1). 77,750.00 - 33.333 M1 - 16.666 M2 = 0 Ec. 2). Resolviendo las ecuaciones 1) y 2): M1 = 1,215.00 kg.m M2 = 2,235.00 kg.m Verificacin con frmula. Reacciones verticales. Conocidos los momentos de empotramiento pueden calcularse por equilibrio esttico.

V1 = 548.00 kg. V2 = 1452.00 kg. Fin del problema. 1.3.3. METODO DE LA VIGA CONJUGADA. Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son los diagramas de momentos de las cargas reales dadas. La figura 17) muestra un ejemplo de este tipo de vigas. Relaciones entre la viga real y la viga conjugada. a.- La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma. b.- La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real. c.- La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el mismo punto de la viga real. d.-El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el mismo punto de la viga real. e.-Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada. f.- Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga conjugada. g.- Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado. h.- Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o rticulacin en la viga conjugada. RELACIONES ENTRE LOS APOYOS VIGA REAL VIGA CONJUGADA NOTAS Un apoyo simple real no tiene flecha pero si tiene pendiente y por tanto el conjugado no tiene momento pero si tiene cortante; equivale a un apoyo simple. Un apoyo empotrado no tiene flecha ni pendiente y por tanto, el

1.- Apoyo simple

1.- Apoyo simple

2.- Apoyo empotrado. 2.- Sin apoyo: libre.

conjugado no tiene momento ni cortante; equivale a un voladizo. 3.-Voladizo. El extremos libre tiene pendiente y flecha y por tanto el conjugado 3.- Apoyo empotrado. tiene cortante y momento; equivale a un empotramiento. Un apoyo interior tiene pendiente 4.- Apoyo articulado o pero no tiene flecha y por tanto tiene cortante pero no tiene momento; equivale a una pasador. articulacin.

4.- Apoyo interior.

Problema 12. Para la viga simple de la figura 18), calcular la pendiente en los extremos y la flecha mxima. Tomar EI constante. Viga conjugada. Tiene los mismos apoyos, la misma longitud y la carga es el diagrama de momentos de la viga real. La pendiente en el apoyo 1) es la fuerza cortante V1), en la viga conjugada dividida entre el producto EI. Por simetra el cortante V1, es el rea del tringulo a la mitad del claro. Verificacin con frmula. Flecha al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la viga conjugada. Verificacin con frmula. Fin del problema. Problema 13. Calcular el momento en el empotramiento para la viga apoyadaempotrada de la figura 19). Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. La viga conjugada ser una barra apoyada-volada. El momento en el apoyo 1) para las cargas de la viga conjugada es cero, por ser apoyo simple. M1 = 1800.00 kg.m Fin del problema. 1.4. VIGAS CONTINUAS. Se da el nombre de viga continua a una barra apoyada en ms de dos soportes. La figura 20) muestra una viga de este tipo.

Para el anlisis de estas vigas existen una gran cantidad de mtodos, pero en la mayora de ellos se consideran los momentos de los nodos como las incognitas principales, para posteriormente, por equilibrio esttico, obtener el resto de las incgnitas. 1.4.1. ANALISIS POR SUPERPOSICION. El principio de superposicin establece que el efecto de un conjunto de cargas que actua simultneamente, es el mismo cuando se suman los efectos de cada una de ellas actuando por separado. Bajo este concepto, es posible solucionar una viga continua analizando las rotaciones en los extremos de las barras para las cargas dadas considerando a cada barra simplemente apoyada. Para su aplicacin es necesario conocer las formulas de estas rotaciones para vigas simples y cualquier tipo de carga. A continuacin se dan las de uso comn. Notacin. Rotacin Carga Extremo Izquierdo 1.- Carga uniforme. 2. -Carga parcial uniforme. 3.-Carga parcial iforme. Rotacin Carga Extremo Izquierdo 4.- Carga puntual. 5. Carga puntual. 6.- Carga variable. 7.- Carga variable. 8.- Momento en extremo. 9.-Momento en extremo. 10.- Momento en la barra. Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua de la figura 21). Incognitas en la viga. Se dibujan los claros 1-2 y 2-3 por separado indicando cargas y momentos desconocidos. En este caso solo hay un momento descocnocido, el momento del nodo 2; M2 y se obtienen las vigas equivalentes simplemente EI Extremo Derecho Rotacion Extremo Derecho Rotacion

apoyadas. Habr tantas vigas equivalentes como momentos de extremo y cargas haya en el claro correspondiente. En la figura siguiente se mestra esta condicin. Se hacen las siguientes consideraciones: 1.- La rotacin o pendiente es cero en extremos empotrados. 2.- En un soporte interior la pendiente es la misma a la izquierda y a la derecha de dicho soporte. 3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio siguiente: a.- Carga cualquiera. b).- Momento en extremo. Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuacin de equilibrio, pues solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuacin se obtiene sumando las pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las pendientes de la derecha. M2 = 1,612.50 kg.m Reacciones verticales. Se obtienen por equilibrio esttico mediante suma de momentos a la izquierda o a la derecha de los soportes. Sumando momentos a la ezquierda del soporte 2: V1 = - 18.75 kg. Sumando momentos a la derecha del soporte 2: V3 = 998.4375 kg Sumando cargas verticales: V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0 V2 = 1,920.3125 kg. Fin del problema. Problema 15). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua de la figura 22). Vigas equivalentes: P

a b A B Fig. 1. Viga apoyada-empotrada. VA P VB MB P P w L1 L2 L3 A B C D Fig. 2. Viga continua VB MA VC P *

VA VD * w P P Eje original no deformado Curva elstica de deformacin Tangente Fig. 3. Viga deformada por flexin 8.00 m 500 kg/m 1 2 x V1 500 kg/m V2 M2 Fig. 4 4000 kg.m 2500 1500 kg 800 kg 500 kg/m

5.00 m 5.00 m 1 2 x X1 M1 M2 800 kg V1 V2 Criterio de signos: + + Criterio de signos: Fig. 5) 800 kg 400 kg 400 kg 1000 kg.m 1000 kg.m 400 400 1000 1000

1000 Fuerza Cortante W = 1200 kg/m Momento Flector L = 6.00 m A B MB MA VA W = 1200 kg/m VB x y 1080 1440 2160.00 W = 1200 kg/m 2520 Fig. 6 W = 300 kg/m A B 5.00 m 5.00 m

MB VA MA VB W = 300 kg/m x X1 Fig. 7 1218.75 1718.75 281.25 781.25 281.25 1218.75 W = 300 kg/m 4.0625 781.25 625 756.84 1718.75 % 4.00 m 4.00 m 1 2

400 kg/m Fig. 8 y 400 kg/m x X1 V1 V2 % M2 400 kg/m 420 380 906.66 4.00 4.00 420 380 811.52 906.66 613.34 Fuerza Cortante Momento Flexionante P L

A B AB Viga con carga cualquiera. Tangentes por A y B. Cambio de pendiente AB. M Diagrama de momentos cualquiera.. Fig. 9). Viga simple con carga cualquiera. Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera. Diagrama de momentos cualquiera y centro de gravedad respecto al punto B. M BA Viga con carga cualquiera. x B A L P %cg 6.00 m 800 kg./m A B Fig. 11). Viga apoyada-empotrada.

+ VB MB 800 kg./m VA 2400 MB 800 kg./m 2400 MB/6 MB/6 14400 14400 MB 6.00 6.00 x x % cg M 2L/3 L/3 L cg

% x A = ML/(n + 1) X = L/(n + 2) n = grado de la curva M 3000 1800 3600 800 kg./m x x 6.00 3.00 MB 3.00 MB/6 MB/6 2400 2400 + MB 800 kg./m Mmx. 3.00

3.00 yB Y0 Y1 . . . mx. 3600 3600 A B B A 1800 3600 mx. . . . Y1 Y0 yB 3.00 3.00

M L A = ML/3 Cg = 3L/4 10.00 m 1200 kg/m 1 2 M1 M2 1200 kg/m V1 V2 1200 kg/m 15000 M1 M1 M2 M2 Fig. 13 P L/2 L/2 1 2

Fig. 14 V1 V2 P M2 M1 P L/2 L/2 PL/4 M1 M1 M2 M2 200 kg/m 4.00 4.00 1 2 Fig.15 Viga empotrada-apoyada 4.00 M1 200 V1 V2

200 kg/m 4.00 M1 8.00 4800 1600 4800 M1 1600 3200 4.00 500 1500 3.00 5.00 2. 2. 1. Fig. 16. Viga con ambos extremos .empotrados. M1 M2 V1 V2 1500 500

500 1500 3 5 2 3500 3000 6500 M1 M1 M2 M2 10.00 10.00 P M1 M2 a b 1452 548 2235 1215 1500 500

429 2235 1215 1452 48 548 669 Diagrama de Cortante Diagrama de momentos a b P b a Fig. 17). Viga simple real y viga conjugada. Viga Real Viga Conjugada % 600 kg 3.00 3.00 1 2 Fig. 18). Viga simple. 900

V1 V2 400 kg/m 6.00 m 1 2 400 kg/m 6.00 7200 7200 6.00 M1 M1 V1 6.00 m Viga Conjugada Fig. 19) Cargas en la Viga Conjugada + P P P L1 L2 1

2 3 Fig. 20). Viga continua indicando cargas y reacciones desconocidas. M1 M2 V2 V3 V1 w L L 1 2 L/2 w L/2 b a w M2 = L2 = 8 M2 +

21 300 kg/m 21 w P 500 kg 3 2 1 8.00 m. 3.00 3.00 P M2 L1 = 6 L/2 L/2 P a b P w L w a

b L M L M M a b w 1 2 23 = + M2 23 2 3 12 21 P M 12 21 Pendientes positivas

Pendiente negativa Fig. 21). Viga continua. V1 300 kg/m 500 kg 3 2 1 8.00 m. 3.00 3.00 V2 V3 1612.50 Criterio de signos: + 300 kg/m 1 2 3 4 5 5.00 5.00 8.00 m

3.00 Figura 22. Viga continua con carga uniforme en todo el calro. w 12 21 ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO VIGA

Objetivo: Determinar la respuesta (fuerzas internas y deformaciones) en elementos tipo viga.

Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio externo de la estructura. Para completar el anlisis se hace necesario el conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que componen el sistema estructural. En este caso nos referiremos a los elementos tipo viga. Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres incgnitas: una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo de viga estticamente determinado con tres ecuaciones estticas disponibles y tres incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con otros elementos pertenecientes al sistema estructural y de ah proceder a determinar las fuerzas internas por la esttica. Podemos concluir que el elemento a analizar es estticamente determinado as pertenezca a un sistema indeterminado. Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los mtodos de anlisis es determinar las fuerzas de unin y de ah seguir con el anlisis independiente de cada elemento. Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga, considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reaccin y analizarlo hasta encontrar las fuerzas internas:

Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la otra fuerzas equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en cada seccin son iguales y de sentido contrario. Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la siguiente convencin: Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotacin horaria del elemento

Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad haca arriba en el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales esta convencin se puede complicar un poco por lo tanto regir el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.

Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica traccin en el elemento. Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de diagramas de fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector (M). Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas a lo largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en las ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento, as, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama estar para abajo. La convencin para momentos rige para cualquier ubicacin de este en el espacio y es independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.

Relacin entre momento cortante y carga En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede encontrar una relacin con las fuerzas internas de cortante y momento por medio del siguiente anlisis de una seccin infinitesimal del elemento.

Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:

integrando a ambos lados, tenemos:

la variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea bajo la curva de carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no se debe involucrar otra vez su signo en la ecuacin). dividiendo por dL a ambos lados tenemos:

, donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es igual al negativo de la carga distribuida. Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:

considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado, el trmino con dL2 se aproxima a cero, y la ecuacin nos queda

integrando:

de donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama de cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variacin del diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva del diagrama de cortante. Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:

donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor del cortante en ese punto.

Ejercicios Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elstica tentativa: Para los diagramas de momento se verificar la convencin haciendo el ejercicio ubicando el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en cada caso el eje coordenado de las ordenadas de la grfica de momentos. De que depende la orientacin del eje de momentos?. Es esta nica para un elemento dado?. Podra determinar una manera fcil de orientar los ejes en elementos verticales y horizontales de acuerdo con la convencin fijada. Cmo sera esa orientacin en un marco?. En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas de extremo de los elementos y despus aplicar equilibrio a cada uno. Con estos ejercicios se pretende que el estudiante tomo conciencia de los momentos de continuidad en los nudos.

Viga simplemente apoyada:

Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a uniones de articulacin. Se pide encontrar los diagramas de momento y corte. Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que el elemento, as pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe estar en equilibrio esttico, cumplir con las ecuaciones de equilibrio, considerando tanto las fuerzas de extremo o unin al sistema como las fuerzas externas actuando sobre l.

Fuerzas de reaccin:

 Fuerzas internas: Aplicacin del mtodo de las secciones.

Note que el trmino

es la seccin en el extremo izquierdo del

elemento, por lo tanto este se puede expresar como

Construccin del diagrama de corte: Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el diagrama empieza en cero y termina en cero. Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en el diagrama de corte (variacin brusca de este), el brinco se da en la misma direccin de la carga puntual aplicada. Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de cortante.

Empezando por el lado izquierdo tenemos:

Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as podramos decir que Va = Ay y Vb = By.

Punto donde el corte es cero: Si entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:

el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w. Otra relacin interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en cualquier punto restando al cortante de extremo lo que llevamos de carga encima del tramo estudiado (w.x).

Construccin del diagrama de momentos:

 El diagrama empieza en cero y termina en cero. Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad del diagrama presentndose un brinco en ste. Si el momento puntual es positivo, el brinco ser negativo y viceversa.

Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama de momentos.

Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:

Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte inferior, por eso se coloca el eje positivo para abajo.

Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el diagrama de momentos, inclusive nos muestra la curvatura. Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo tanto la curvatura ser hacia arriba.

Determinemos el valor del momento mximo considerando que este se presenta cuando el cortante es cero (siempre una pendiente igual a cero muestra los puntos mximos y mnimos de una curva).

cuando

, reemplazando en la ecuacin de momentos tenemos:

para

Otros tipos de vigas:

CORTE

MOMENTO

PUNTOS CRTICOS EN UN DIAGRAMA DE MOMENTOS: Asumiendo que los elementos estudiados pertenecen a un sistema estructural complejo, analizaremos una viga con momentos en ambos extremos que representan la unin con otros elementos o su continuidad despus de un apoyo.

W
Ve Vh

Luz del elemento Carga distribuida, w Cortante esttico debido a la carga w. Se denomina esttico porque se calcula como si el elemento no tuviera continuidad Cortante hiperesttico. Debido a los momentos de unin o continuidad. El signo depende de los valores de los momentos pero siempre deben formar un par de fuerzas. Ma Mb Momentos de continuidad, por lo general para cargas distribuidas hacia abajo producen momentos negativos o lo que es lo mismo, tracciones en la fibra superior. En caso de columnas se debe analizar bien el signo Momento mximo, si los momentos de continuidad son muy grandes y la carga es pequea no alcanza a dar valores positivos. Calculando por ambos lados debe dar el mismo valor Puntos de inflexin

Vtotal M-

M+

PI

MARCOS CONFORMADOS CON ELEMENTOS TIPO VIGA

En cada uno de los siguientes marcos determine reacciones externas, fuerzas de extremo de elementos y diagramas de momento, cortante y axial. Analice en cada uno de los elementos si es posible encontrar elementos donde exista M y no exista V. Es posible que un elemento tenga momentos si est sometido a carga axial solamente. Concluya.

EJES LOCALES: Despus de trazar los diagramas de fuerzas internas de varias estructuras con elementos orientados de diferentes maneras podemos concluir que el trabajo se hace mas fcil si trazamos unos ejes coordenados para cada elemento. Si los elementos a analizar no coinciden con los ejes de coordenadas de todo el sistema, el encontrar sus fuerzas internas se puede complicar, por lo tanto se propone que cada elemento trabaje con unos ejes coordenados propios, donde el eje 1 coincide con el eje axial del elemento, el eje 2 es perpendicular al elemento y el eje 3 se fija por la regla de la mano derecha como el resultado del producto cruz (1 X 2). Estos ejes se denominan ejes locales. Notemos que los ejes locales coinciden con las fuerzas internas de axial, corte y momento respectivamente.

Cuando se analiza todo un sistema estructural nos encontramos con unos ejes coordenados generales que rigen todo el sistema de cargas y reacciones, a este sistema de ejes se le conoce como ejes globales de toda la estructura. Como resultado de un anlisis general encontraremos las fuerzas en los nudos, que constituyen las fuerzas de extremo de cada elemento. Para encontrar los diagramas de fuerzas internas en cada elemento debemos transformar las fuerzas de extremo en coordenadas globales a fuerzas de extremo en coordenadas locales.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS: Para pasar cualquier sistema de fuerzas de ejes globales a locales tenemos:

Estas ecuaciones cumplen para todos los casos siempre y cuando se mida desde el eje positivo de las X y en sentido antihorario. Transformacin de coordenadas para carga distribuida: Cuando se trabaja con elementos inclinados se debe tener cuidado con el tipo de carga distribuida, ya sea esta dada en la proyeccin horizontal del elemento o en toda la longitud de este. Notemos que las resultantes de ambas son diferentes.

En ambas condiciones, para encontrar fuerzas internas, se debe transformar la carga a ejes locales del elemento por medio de una descomposicin simple de cargas.

EJERCICIO El siguiente prtico de concreto tiene una seccin constante de 0,30x0,30. Sabiendo que est en una zona donde la velocidad del viento bsica es de 120km/h, que soporta un techo de 0,30 kN/m2 apoyado en correas uniformemente espaciadas (4 a cada lado) y que est en una zona ssmica que produce un aceleracin de 0,6g en este tipo de estructuras, analizar el prtico y encontrar diagramas de momento y cortante en cada uno de los elementos.

Esta estructura se puede analizar para cada uno de los tipos de carga por separado y despus se superponen los efectos, as podramos aplicar diferentes factores de carga a cada uno de los tipos de carga analizados.