7.

1
7.2
7.3
7.4
7.5

7.1

7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4

7.1.1

2
21

12

P (Q) a Q
Q q1 q2
C1 c1q1
C2 cH q2
C2 cL q2 1


max [( a q1* q2 ) cH ]q2 max [( a q1* q2 ) cL ]q2
q2

q2

max { [a q1 q2* (cH ) c1 ]q1 (1 )[ a q1 q2* (cL ) c1 ]q1}

q1

a 2c H c1
1
q (c H )

(c H c L )
3
6
a 2c L c1

q2* (c L )

(c H c L )
3
6
a 2c1 c H (1 )c L
*
q1
3
*
2

7.1.2

G {S1 ,, S n ; u1 ,, un }

G { A1 ,, An ; T1 ,, Tn ; u1 ,, un }
G { A1 ,, An ; T1 ,, Tn ; p1 ,, pn ; u1 ,, un }

7.1.3

1.0

t (t1 , ,t n )ti Ti , i 1, , n
2.0

3.
a1 , , an
4.ui ui (a1 , , an , ti ), i 1, , n

7.1.4

G { A1 ,, An ; T1 ,, Tn ; p1 ,, pn ; u1 ,, un }
, iti (ti Ti )
Si (ti )Si (ti )i
tiiAia i

G { A1 ,, An ; T1 ,, Tn ; p1 ,, pn ; u1 ,, un }
iti Ti
S (t )a
max {ui [ S1* (t1 ),, Si*1 , ai , Si*1 (ti 1 ),, S n* (tn ),t i ] p(t i | ti )}
ai Ai

t i

S * ( S1* ,, S N* )G()

7.2
vi bibi b j

ui ui (b1 , b2 , v1 , v2 ) (vi bi ) / 2bi b j

0bi b j

1
max[(vi bi ) P{bi b j } (vi bi ) P{bi b j }]
bi
2

j b j (v j ) a j c j v j ; P{bi b j } 0
max[(vi bi ) P{bi a j c j v j }]
bi

max[(vi bi ) P{v j

bi a j
cj

bi

max[(vi bi )
bi

bi a j
cj

}]

vi a j

vi a j
bi (vi ) 2
a j vi a j

7.3

PbPs
Pb PsP ( Pb Ps ) / 2
vbvs
[0
1]

Pb (vb )

Ps (vs )

vb [0
1]Pb (vb )
max [vb
Pb

Pb E[ Ps (v s ) | Pb Ps (vs )]
]P{Pb Ps (vs )}
2

vs [0
1]Ps (vs )
Ps E[ Pb (v b ) | Pb (vb ) Ps ]
max [
vs ]P{Pb (vb ) Ps }
Ps
2


[0
1]x
vb xPb xPb 0
vs xPs xPs 1
vb

vb vs

vb

1 vs


Pb (vb ) ab cb vb
Ps (vs ) as cs vs
a Pb Pb as
1
( Pb s
)]
Pb
2
2
cs
ab cb Ps
ab cb Ps
1
max [ ( Ps
) vs ]
Ps
2
2
cb
max [vb

vb
1

vb vs

2
1
2
1
Pb vb
, Ps vs
3
12
3
4

Pb Ps vb vs 1 / 4

vb vs 1 / 4

vs

7.4

7.4.1
7.4.2

7.4.1

7.4.2

1.
iTi

2.(t1' ,, t n' )i
qi (t1' ,, t n' )qi
ipi (t1' , , t n' )
(t1' ,, t n' )qi (t1' , , t n' ) q2 (t1' ,, t n' ) qn (t1' , , t n' ) 1

V1V2[0
1]
V2Vi [0,1]
1.V1
2.iqi Vi/ 2q1 q2 1,
pi Vi/

Vi aiVi
ai 1

Vi '
Vi '
aiVi
aiVi
Eu i (Vi )
(Vi
)
2

aiVi
aiVi
Vi 2
max
(Vi
)
(ai ai2 )
ai
2

ai / 2 2 ai 1Vi Vi

7.5

1973

2 t w ,1

0, 0

2,1

0, 0

0, 0

1,3

0, 0

1,3 t h

t w th [0x]
G { Aw , Ah ; Tw , Th ; pw , ph ; u w , uh }


h
xh
h
( x w) / x ( 2 t w )
0 (2 t w )
x
x
x
h
xh
xh
w / x 0
1
x
x
x

w
xw
w
h / x (3 t h )
0 (3 t h )
x
x
x
xw
w
xw
( x h) / x
1 0
x
x
x


3 9 3x
6 2 9 3x
,h
2
3
3 9 3x
6 2 9 3x

1
2
3
w

x03/42/3