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2005/2006
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Esercitazioni Ing. Saponara Corso: Autronica (LS Veicoli Terrestri) a.a. 2005/2006 Di seguito si riportano le caratteristiche di ingresso (IB vs VBE, per vari VCE) e di uscita (IC vs VCE, per vari IB) di un possibile transistor BJT. Gli andamenti qualitativi delle curve sono validi in generale per i BJT mentre i valori numerici sono validi per un particolare BJT: In particolare le caratteristiche prese a riferimento valgono per un BJT in applicazioni a bassa potenza: infatti i range possibili di funzionamento riportati nelle figure prevedono in uscita correnti max. di 12 mA e tensioni di 14V ovvero potenze di uscita dellordine delle decine-centinaia di mW. (i.e. con questo particolare BJT un amplificatore audio da diversi W non si pu realizzare) Per lingresso le correnti in gioco sono dellordine delle decine di A. In particolare interessante notare che in uscita, a patto di lavorare nella zona attiva (caratteristiche piatte), c una I corrispondenza lineare tra uscita IC e ingresso IB con un fattore di proporzionalit = C 300 IB Tipicamente i BJT per applicazioni di potenza supportano tensioni e correnti, e quindi potenze, maggiori ma hanno dei guadagni minori di 300, tipicamente dellordine di diverse decine.
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0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
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R2 R R e Rth = R1 // R 2 = 1 2 R1 + R 2 R1 + R 2 Lequazione alla maglia di ingresso, maglia I in figura (b), : Vth = Rth. I B + V BE + R E ( I B + I C ) Rth. I B + V BE + R E I C poich vero che
I B << I C ( I C 300 I B
Lequazione alla maglia di uscita, maglia II in figura (b), : Vcc = RC I C + VCE + R E ( I B + I C ) RC I C + VCE + R E I C = ( RC + R E ) I C + VCE poich vero che I B << I C ( I C 300 I B nel caso di esempio) Per quanto riguarda lequazione di uscita Vcc = ( RC + R E ) I C + VCE se riportata sulle caratteristiche grafiche di uscita del BJT si avr una retta, detta retta di carico, passante per i punti Vcc (I C = , VCE = 0) e ( I C = 0, VCE = Vcc) ( RC + R E ) Il punto di lavoro in continua, detto anche punto di riposo o punto operativo, dato dallintersezione di tale retta con una delle curva di uscita del BJT, quella fissata da IB sulla maglia di ingresso (vedi figura sottostante per una indicazione qualitativa)
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Esercitazioni Ing. Saponara Corso: Autronica (LS Veicoli Terrestri) a.a. 2005/2006 Analizzando lequazione alla maglia di ingresso si vede che questa, per la presenza di RE dipende non solo da IB ma anche da IC (il quale a sua volta dipende anche da IB come visto nellequazione della maglia di uscita) R2 R R Vcc = 1 2 I B + V BE + R E I C R1 + R 2 R1 + R 2 Si ha dunque che RE introduce una reazione negativa nel circuito delluscita sullingresso, ci come vedremo pi avanti nel richiamare la teoria dei sistemi reazionati d dei benefici in termini di stabilizzazione delle prestazioni dellamplificatore vs. variazione dei parametri dovuti a invecchiamento, variazioni della temperatura, spreading tecnologico nella realizzazione industriale dei dispositivi. Altri vantaggi riguardano la riduzione di disturbi, lallargamento della zona di funzionamento lineare e della banda. La reazione ha anche influenza sulle impedenze di ingresso ed uscita del sistema elettronico. Di contro vedremo che la reazione comporta una diminuizione del guadagno ottenibile. Ritornando al nostro circuito vediamo di risolvere questo problema iterativo (IB dipende da IC in maglia di ingresso il quale a sua volta dipende da IB in maglia di uscita) in due casi diversi
Caso 1) La rete non reazionata RE=0 Caso 2) La rete reazionata RE0 Soluzione Caso 1) La rete non reazionata RE=0 In questo caso in maglia di ingresso potremo scrivere R2 R2 Vcc V BE Vcc 0 .7 R2 R1 R2 R1 + R2 R1 + R 2 Vcc = I B + V BE > I B = R1 R2 R1 R2 R1 + R 2 R1 + R2 R1 + R 2 R1 + R2 infatti da caratteristiche di ingresso del BJT emerge che, se corrente di ingresso IB significativamente non nulla, allora V BE 0.7 . Pertanto fissate Vcc e i valori delle resistenze allora IB nota e riportandola sul grafico di uscita trovo anche IC e VCE
Esempio numerico: Vcc= 5 V C1 = 10 F , C 2 = 10 F R 2 = 360 K, R1 = 360 K, ( RTH = 180 K), RC = 1K, R E = 0 2.5V 0.7V 1.8V allora I B = = 10A 180 K 180 K
Vcc = 1mA, VCE = 0) e ( RC + R E ) ( I C = 0, VCE = Vcc = 5V ) ed ho che punto di lavoro in continua ( I B 10A, I C 3mA, VCE 2V ) La potenza assorbita dallalimentazione vale circa 5V3mA=15 mW
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Soluzione Caso 2) La rete reazionata RE0 e si fa ipotesi (non sempre vera a priori e da verificare a posteriori) che in maglia di ingresso Rth I B << R E I C lequazione alla maglia di R2 Vcc 0.7 Vth V BE R1 + R2 ingresso diventa Vth V BE + R E I C > I C = RE RE In tali condizioni IC nota e riportandola sul grafico di uscita trovo anche IB e VCE
Esempio numerico: Vcc= 14 V R 2 = 40 K, R1 = 160 K, ( RTH = 32 K), RC = 1.7 K, R E = 600 R2 Vcc 0.7 R1 + R2 2.1V allora I C = 3.5mA RE 600
Vcc = 6.1mA, VCE = 0) e ( RC + R E ) ( I C = 0, VCE = Vcc = 14V ) ed ho che punto di lavoro in continua ( I B 10A, I C 3.5mA, VCE 7.5V ) La potenza assorbita dallalimentazione vale circa 14V3.5mA=49 mW Riporto retta di carco su caratteristiche di uscita nei punti ( I C = Ora verifico ipotesi iniziale che Rth I B << R E I C > 32 K 10 A = 320mV << 600 3.5mA = 2100mV C un fattore di rapporto circa 6.6, ovvero ho fatto una ipotesi di approssimazione che mi permette di semplificare i conti ma comporta un errore nei conti di circa il 15%. Pu andare bene per dei conti carta e penna perch raffiner analisi con strumenti di progettazione CAD e poi realizzazione di prototipi.
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A questo punto v sostituito al transistor (nel nostro caso un BJT di tipo NPN) il suo modello linearizzato per le variazioni che, in una versione semplificata, il seguente
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r che per la trattazione che facciamo coincide con rbe e spesso chiamata hie (resistenza di Input del modello a parametri Hybrid nel circuito in montaggio a common Emitter) e vale circa a temperatura 26mV ambiente pari a circa 2600 nellesempio numerico 1 (Ic era 3 mA) e 2200 Ic nellesempio numerico 2 (Ic era 3.5 mA) il fattore di guadagno del generatore di corrente per le variazioni ic controllato in corrente (corrente di ingresso per le variazioni ib) e vale per il BJT considerato circa 300. Poich in ingresso, per le variazioni, vbe= r ib allora possibile in alternativa fare uno schema in cui nel circuito di uscita si mette un generatore di corrente per le variazioni ic controllato da tensione vbe vbe 300 = g m vbe con g m = = = 0.115 1 nel caso numerico 1 e Infatti ic = ib = r 2600 r 300 = = 0.136 1 nel caso numerico 2. gm = r 2200 Da notare come negli amplificatori i parametri equivalenti per le variazioni sono influenzati dalla scelta del punto di funzionamento (ecco ulteriormente perch importante avere un punto di polarizzazione stabile) Dopo la sostituzione del BJT con il suo modello linearizzato si ottiene il circuito seguente dove R RL R R R B = R1 // R 2 = 1 2 e RC = RC // R L = C R1 + R 2 RC + R L
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Calcoliamo il guadagno in tensione Richiamiamo i valori numerici del caso 1: R 2 = 360 K, R1 = 360 K, ( R B = 180 K), RC = 1K, R E = 0, R L = 1K( RC = 500), Rs = 50
Ovvero a centro banda mi aspetto che lamplificatore inverte il segnale (i.e. introduce un ritardo in fase di 180 gradi) e lo amplifica di 56.4 ovvero di circa 35 dB. Calcoliamo ora il guadagno in corrente io=ic= ib ma siccome RB = 180 K trascurabile nel parallelo con r = 2600 allora ib=is ic= ib il guadagno in corrente vale =300 pari a circa 49.5 dB
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Richiamiamo i valori numerici del caso 2: R 2 = 40 K, R1 = 160 K, ( R B = 32 K), RC = 1.7 K, R E = 600, R L = 10 K( RC = 1450), Rs = 50
Questa volta lanalisi pi complessa a causa della presenza della resistenza di reazione RE Dal circuito semplificato per le variazioni si ha per la maglia di uscita vo = RC ic = RC ib Calcoliamo ora Rx, la resistenza data dal contributo di r e RE e che finisce in // a RB. Si ha allora Rx = che ma
Questa volta la RB di 32 K non trascurabile nel parallelo con una resistenza equivalente di 182800 . Si pu dimostrare che scrivendo un po di equazioni circuitali si arriva a determinare che 1 ib = vs > r R E ( + 1) [ + + 1] [ Rs + R B //[ R E ( + 1) + r ]] RB RB
> ib = vs [
ma allora
= vs
vo = RC ib = RC vs
Nello stesso caso numerico ma con RE =0 avrei avuto vo 1 1450 300 Av = = 193 = RC = r vs 2253.5 [ + 1] [ Rs + R B // r ] RB Come annunciato luso della reazione riduce il guadagno, quanto maggiore il valore di RE tanto pi pesa la reazione e si riduce il guadagno. Da notare che se il guadagno intrinseco del transistore elevato allora si pu nella relazione del guadagno dellamplificatore reazionato fare la seguenti approssimazioni che portano a dire che il guadagno non dipende da amplificazione intrinseca del transistor (e quindi non dipende dalle
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Esercitazioni Ing. Saponara Corso: Autronica (LS Veicoli Terrestri) a.a. 2005/2006 variazioni e tolleranze elevate dei parametri dei transistors) ma viene fissato da un rapporto di resistenze e quindi dipende dalle loro tolleranza e variazioni (minori rispetto a quelle dei transistors): 1 1 RC > Av = RC r RE R E ( + 1) [ ] [ Rs + R B //[R E ]] [ + + 1] [ Rs + R B //[R E ( + 1) + r ]] RB RB RB
> Av [ RE ] [ Rs + R B ] RB RC RC RC R RE [ E ] RB RB
Pertanto guadagno e tolleranze dellamplificatore reazionato sono fissabili come desiderato dimensionando opportunamente rapporto tra resistenza di uscita e resistenza di reazione.
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Vs VR
VR = VS + VU VU = A VR VR = VS + A VR VU A = VS 1 A per A < 0 e VU 1 = VS
VU
A >> 1
Esercitazioni Ing. Saponara Corso: Autronica (LS Veicoli Terrestri) a.a. 2005/2006 Per il diagramma di Bode in fase si partir con un valore in fase nullo (asintoto a +180 gradi dovuto a 2 zeri in origine si compensa con asintoto a -180 dovuto a segno di amplificazione). A partire dai 0.6 Hz fino agli 80 Hz si avr il contributo dei due poli che si esaurisce oltre gli 80 Hz dove si ha uno sfasamento di -180 gradi
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oppure
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4.5.3 JFET
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4.5.4 Esempio di configurazioni circuitali di JFET o MOSFET in montaggio a source comune con reazione tramite resistenza di source
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