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LIMA METROPOLITANA

HABITANTES:

PARQUE AUTOMOTOR TOTAL: 1287,454 vehculos en Lima y Callao Fuente: Ministerio de Transporte y comunicaciones 2011 ACTIVIDADES ECONOMICAS: Durante los aos 1994 y 2009 Comercio y Manufactura fueron las principales actividades econmicas generadoras de bienes y servicios. Adems, durante los ltimos aos del periodo en estudio (2009) se observan incrementos importantes en Transporte Almacenamiento y Comunicacin, Servicios Gubernamentales, Construccin y Restaurantes y Hoteles

ANTECEDENTES No es casualidad que el ltimo lunes una banda de delincuentes armados se haya apoderado del moderno automvil BMW valorizado en ms de 200 mil dlares del futbolista Franco Navarro. Mientras se baten rcords en la venta de vehculos 0 km, el robo de estos tambin se ha disparado: cada da, entre 18 y 20 conductores son vctimas de este ilcito en las calles de Lima, segn la Polica Nacional. De acuerdo a estadsticas oficiales, de enero a diciembre del ao 2012, los delincuentes robaron 2,078 vehculos solo en la capital. Tales unidades suman en valor un monto total de 77 millones 276 mil soles. De esta cifra, la Divisin de Robo de Vehculos (Dirove) de la PNP recuper 975 autos (es decir, el 46%). No obstante, una buena parte de ellos en especial los fabricados en los aos 2010, 2011 y 2012 fueron usados para perpetrar otros delitos, como secuestros al paso y atracos a residencias. MODELOS PREFERIDOS Aunque los hurtos de costosas marcas como Audi, Volvo yBMW empiezan a incrementarse en Lima (ver recuadro), los vehculos Toyota, Honda, Nissan y Hyundai siguen siendo en ese orden los preferidos por los robacarros.

En el caso de autos marca Toyota se robaron 599 unidades (de enero a diciembre de 2012), mientras que las de la marca Honda fueron 528. Segn la citada estadstica policial, tanto los autos como las camionetas son el blanco de los delincuentes. El 2012 se robaron 205 autos Yaris (Toyota) y 199 Sentra (Nissan). Mientras que un total de 196 camionetas Hilux (Toyota) les fueron sustradas a sus propietarios. Otros modelos hurtados son Corolla (73), Cerato (52), Honda XL200 (41), Ro (41), Gol (36) y Honda (35). HORARIO DE ROBOS Segn el coronel Zambrano, los robacarros actan sin distincin de das y prefieren los horarios entre las 8:00 y las 10:00 de la noche. Aprovechan que sus vctimas llegan agotadas del trabajo a sus casas, indic. Advirti que los delincuentes se han especializado y ahora hasta se valen de la tecnologa para neutralizar los dispositivos anti-robos. Compran software desde el extranjero por internet para bloquear alarmas, GPS y traba-gas de los vehculos, acot, tras indicar que la DIROVE est alerta ante estos hechos. TENGA EN CUENTA - Para evitar el robo de autos, la DIROVE recomienda no estacionar los vehculos en lugares sin vigilancia. Lo ms recomendable es dejarlos en estacionamientos. - Mantenga su vehculo en buenas condiciones y su tanque de combustible siempre debe estar por lo menos a la mitad. - Si quiere ayudar a personas accidentadas, no abandone su vehculo. Asegrese de que no intentan sorprenderlo. - Elija una ruta segura con calles bien iluminadas y concurridas.

Fuente: Peru21

COMPETENCIAS

Uso de GPS permite recuperar el 100% de vehculos robados El dispositivo permite ubicar unidades y hasta consigue apagar el motor. Invertir en este sistema de seguridad cuesta entre US$250 y 1,500 al ao.

Bastan unos segundos para que cualquier ladrn de autos de mediana experiencia viole los seguros de la puerta, conecte el contacto, prenda el carro y se lo lleve sin el menor problema. Para ellos, no hay alarma, chapa ni cochera inviolable. Al otro da, su moderna camioneta o automvil puede estar descuartizada, vendindose en partes en el mercado negro. Su mquina, por la que en promedio pag quiz unos 20 mil dlares, ser vendida a los delincuentes con fachada de comerciantes de San Jacinto (en San Luis) o en La 50 (en Independencia). Estos sujetos, a su vez, seccionan el vehculo para ofrecerlo por piezas. Ofrecen las autopartes desde 500 hasta 2,000 dlares. De esta forma, obtienen el valor real de la unidad y se hace muy difcil detectarlos. CMO FRENAR LOS ROBOS? Las cifras van en aumento, pues de 2008 a 2009 hubo un incremento de 7.38%, segn el cuadro estadstico oficial de la Polica. No existe frmula ms que la prevencin. Sin embargo, para recuperar las unidades hay un sistema totalmente efectivo. Si su auto o camioneta es robado puede ser ubicado en minutos. Se trata de la tecnologa de rastreo satelital conocida como GPS. Consiste en instalar un dispositivo en el vehculo que permite saber mediante un satlite el punto exacto donde se encuentra. El rango de recuperacin de las mquinas, hasta el momento, es del 100%, segn la empresa de seguros La Positiva. Incluso, hay dispositivos que permiten apagar el motor a larga distancia. Francisco Torres, gerente de la empresa Megacall Per, experta en la instalacin del GPS, indica que el cliente recibe informacin a su celular de inmediato si, por ejemplo, se activa la alarma. Tambin puede usar el sistema para saber en qu calle se encuentra o cul es la mejor ruta para llegar a cualquier punto de la ciudad.

INVERTIR EN SEGURIDAD. Cabe sealar que el rango de recuperacin de unidades robadas ha tenido un incremento del 15% en lo que va del ao en comparacin con el mismo periodo en 2009. Justamente, esta mejora se debera tanto a la creacin de una unidad de Inteligencia en la DIPROVE como a la cada vez ms comn instalacin del GPS. PELIGRO. Sin embargo, el GPS podra fallar. Torres, de Megacall Per, agrega que la seal es similar a la del telfono y puede ser bloqueada cuando se ingresa, por ejemplo, a una cochera subterrnea. Tambin advierte que en el mercado negro. Ac lo importante es seguir el rastro que deja la seal. Nuestro sistema emite un reporte cada 10 segundos, lo cual hace ms fcil ubicar la unidad en caso de robo, comenta. Cabe sealar que algunas empresas emiten la seal de ltima ubicacin cada 60 segundos. Este tiempo puede ser aprovechado fcilmente para esconder la mquina robada. Jorge Khan, gerente comercial de la empresa GPS del Per, seala que su rango de recuperacin tambin es del 100%. Esta empresa brinda servicio a unas 3 mil unidades, entre autos particulares y camiones de flota de Lima. Invertir en seguridad parece ser una buena alternativa contra el hampa.

DESCRIPCION El proyecto consiste en desarrollar un Sistema de Seguridad para Automvil utilizando la tecnologa GSM, a travs de un Modem GSM GM28, un Microcontrolador Gama Alta, un grupo de Sensores y unas Interfaces que le permitirn al propietario del automvil, inicialmente lo siguiente: Haciendo una llamada al nmero de la alarma del automvil, ste podr bloquear las puertas, sonar sirena y lo que es ms importante, detener la marcha del auto si este est siendo llevado por ladrones. Adems en caso de robo se podr llevar a cabo la localizacin del Automvil utilizando triangulacin GSM. Tambin se podr acceder a las funciones de este sistema desde cualquier lugar del pas que cuente con red de telefona celular.

SENSORES

MARCO TEORICO

El sistema global para las comunicaciones mviles (del ingls Global System for Mobile communications, GSM, y originariamente del francs groupe spcial mobile) es un sistema estndar, libre regalas, de telefona mvil digital.

GSM se considera, por su velocidad de transmisin y otras caractersticas, un estndar de segunda generacin (2G). Su extensin a 3G se denomina UMTS y difiere en su mayor velocidad de transmisin, el uso de una arquitectura de red ligeramente distinta y sobre todo en el empleo de diferentes protocolos de radio (W-CDMA).

Frecuencias
La interfaz de radio de GSM se ha implementado en diferentes bandas de frecuencia. Banda Nombre Canales Uplink (MHz) GSM 850 GSM 850 GSM 900 P-GSM 900 E-GSM 900 974 1023 128 251 0-124 824,0 849,0 890,0 915,0 880,0 890,0 935,0 - 960,0 La banda con que naci GSM en Europa y la ms extendida 925,0 - 935,0 E-GSM, extensin de GSM 900 Downlink (MHz) 869,0 - 894,0 Usada en los EE.UU., Sudamrica y Asia. Notas

R-GSM n/a 900 GSM1800 GSM 1800 GSM1900 GSM 1900 512 885 512 810

876,0 880,0 1710,0 1785,0 1850,0 1910,0

921,0 - 925,0 GSM ferroviario (GSM-R).

1805,0 1880,0 1930,0 1990,0 Usada en Norteamrica, incompatible con GSM-1800 por solapamiento de bandas.

Geoposicionamiento va radio
La meta de la localizacin va radio de un terminal mvil es posicionar al mismo en el plano con cierto grado de precisin para saber con exactitud dnde se ubica . Para ello se pretende emplear una red radioelctrica que pueda facilitar por medio de ciertos equipos de su infraestructura informacin suficiente para realizar clculos que lleven a obtener las coordenadas del terminal implicado. A la hora de aplicar diversos mtodos sobre la red GSM hemos de tener en cuenta que la precisin de las mediciones viene determinada por el radio de cobertura de las clulas que intentan localizar el terminal mvil. En las ciudades, una BS puede tener hasta un radio de cobertura de unos 100 metros, lo que evidentemente reduce sensiblemente el margen de error de la medicin. En el caso de las zonas rurales, con BS que dan cobertura a un radio de hasta 100 kilmetros, la precisin de la medicin puede dar mayor error.

En la figura se aprecia que la solucin va satlite del GPS o el AGPS (GPS asistido) es con claridad la ms precisa y no est condicionada por el entorno urbano del usuario (pese a s estar condicionada por las condiciones climatolgicas). Es capaz de llegar a una precisin de unos 5 metros en el mejor caso y en psimas condiciones el error es mayor a 100 metros. Por otra parte, en la figura estn representadas las soluciones AoA, EOTD, TDOA que se estudiarn ms adelante. Podemos observar como en estos casos la precisin del resultado est condicionada por el entorno urbano, siendo dicha precisin directamente proporcional a la densidad celular del entorno. Podemos ver cmo, por ese importante condicionante, la precisin de esas tcnicas est lejos de competir con la del GPS, dando un error mnimo de 50 metros y mximo de ms de 5km. Asimismo, la densidad celular es tambin influyente en el posicionamiento por identificador de clula que estudiaremos ms adelante. La precisin de este mtodo es sencillamente inaceptable, al ser del orden de 100 m en el mejor caso y de varios km (incluso 100 km) en peores condiciones. Por ello descartamos dicha solucin para ciertas aplicaciones que requieran de mayor precisin, aunque veremos que el CellID es til para ser combinado con otras tcnicas. A continuacin se detallan diversas soluciones para el problema de posicionamiento de un terminal mvil.

I. Mediciones bsicas
Se detallan a continuacin diversos mtodos para estimar la posicin de un punto emisor de radio basndose en tcnicas y procedimientos de medicin fsicos de parmetros intrnsecos a la recepcin de una seal radioelctrica: 1. TA (Timing Advance): Procedimiento por el cual una estacin base es capaz de calcular la distancia a la que se encuentra una MS del propio nodo (o viceversa).

Para ello se miden los retardos de propagacin de las seales radioelctricas que intervienen en la comunicacin entre BS-MS. Sabiendo que dichas seales viajan a una velocidad cercana a la de la luz podemos estimar (con mala precisin) dicha distancia, para trazar una circunferencia sobre la cual se ubicara el MS. 2. TDOA (Time Difference Of Arrival): Mtodo para estimar la diferencia entre los tiempos de llegada de una misma seal radioelctrica a un conjunto de antenas receptoras. No es necesario en este caso conocer los tiempos de llegada; tan slo basta con conocer la diferencia de dichos tiempos. Para ello partimos del principio que defiende que debido a la diferencia de distancias que existe entre las antenas respecto al punto de medicin, los tiempos de retardo de las seales captadas por el terminal emisor son diversos. Para calcular dichas diferencias de tiempo, una de las tcnicas aplicables consiste en medir las diferencias de fase de la seal en cada una de las antenas receptoras. 3. TOA (Time Of Arrival): Magnitud que representa el tiempo absoluto que tarda en llegar una seal de radio de un origen a su destino.

4. AoA (Angle of Arrival): es un mtodo para determinar la direccin de propagacin de un incidente de ondas de radio-frecuencia en una red de antenas. AoA determina la direccin midiendo la diferencia de tiempo de llegada ( TDOA ) a los elementos individuales de la matriz AoA se utiliza generalmente para descubrir la ubicacin de las estaciones de radio piratas o de cualquier militar transmisor de radio.

II. Tcnicas bsicas de localizacin


Con los parmetros que somos capaces ya de medir, podemos emplear diversas tcnicas clsicas para detectar de dnde proviene una seal de radio, en nuestro caso, la que emite un terminal mvil GSM. 1. Trilateracin: Tcnica que popularmente suele confundirse con la triangulacin. A diferencia de la triangulacin (la cual usa ngulos), la trilateracin emplea tan slo distancias para estimar la posicin de un terminal mvil en un plano bidimensional.

Para llevar a cabo esta tarea, se calcula la distancia a la que se encuentra un terminal mvil por parte de al menos 3 antenas, las cuales trazan circunferencias sobre las que se encuentra el punto de medicin. Dos circunferencias que interseccionan lo hacen en uno o dos puntos; un tercer nodo describe una tercera circunferencia que determina el punto donde se encuentra el terminal mvil. 2. Triangulacin: Esta tcnica hace uso de varios nodos fijos cuya posicin es conocida. Cada nodo fijo ha de ser capaz de determinar la direccin (ngulo) en la que se encuentra el punto a determinar.

Para llevar a cabo esta tarea se emplea una antena direccional capaz de captar las emisiones radioelctricas que se emiten en puntos distantes siempre en la direccin a la que se oriente dicha antena. Si captamos con una antena

direccional la seal que emite el telfono mvil a localizar, sabremos la direccin sobre la que se encuentra respecto al nodo de referencia, aunque no podremos determinar por este mtodo la distancia a la que se encuentra. Para ello se emplea una segunda antena direccional ubicada a una distancia conocida del primer nodo. Dicha antena determina de nuevo la direccin relativa sobre la que se encuentra el punto a localizar. Conociendo las dos direcciones relativas a ambos nodos en las que se encuentra el mvil a posicionar podemos trazar dos rectas (con origen en dichos nodos) que interseccionaran en el emisor (terminal mvil). Sendas rectas junto con la que une los dos nodos que intervienen en el proceso conforman los lados de un tringulo. La distancia entre los nodos es un parmetro conocido, por lo que determina de por s la longitud de uno de los lados del tringulo. Se conocen tambin los ngulos contiguos a dicho lado, por lo que aplicando simples operaciones trigonomtricas se es capaz de calcular la distancia de los nodos al punto incgnita y esto implica automticamente la posibilidad de posicionar en el plano la estacin mvil objetivo. Si dicha estacin mvil estuviera justo en la recta de unin de las dos estaciones base que intervienen en la medicin, el resultado no sera concluyente y habra que emplear una tercera estacin para obtener los resultados deseados. Podemos realizar una triangulacin en vez de con una antena direccional, con un conjunto de antenas capaces de determinar diferentes TDOAs junto con un AoA para cada antena y as estimar las direcciones. 3. Multilateracin: La multilateracin, tambin llamada posicionamiento hiperblico, es una tcnica que emplea la magnitud TDOA para el posicionamiento tridimensional de una estacin mvil mediante un mnimo de 4 antenas. Conociendo la posicin de 2 antenas (las cuales ya no necesitan ser unidireccionales) y conociendo el TDOA de una seal proveniente de la MS a localizar, el problema de bsqueda del punto emisor se reduce a localizar al mismo en el interior de un hiperboloide de dos hojas. Aadiendo un tercer nodo de medicin se obtiene una nueva diferencia de tiempos de llegada, lo que genera un nuevo hiperboloide que intersecciona con el anterior, reduciendo el problema a una curva en la superficie de una de las dos hojas del hiperboloide. Si aadimos una cuarta antena, obtenemos un nuevo TDOA y generamos un nuevo hiperboloide. Dicho hiperboloide intersecciona con los otros dos (o con la curva generada por la interseccin de los dos primeros hiperboloides) en un

nico punto comn, que es el punto a determinar. En este caso, se da tambin la coordenada de altura del punto de medicin.

SISTEMA ELCTRICO DE UN AUTOMVIL

DIAGRAMA MODULAR DEL PROYECTO

ALCANCE Se desarrollara un Sistema de Seguridad para Automvil GSM Alarma GSM, el cual llamar a un nmero telefnico previamente establecido cada vez que se dispare la alarma del automvil. Bloqueando al mismo tiempo, el encendido del motor y activando una sirena. Tambin ser posible ante una situacin de asalto y robo del automvil, detener su marcha desde cualquier telfono celular, enviando un cdigo mediante un simple llamado o mensaje sms. El sistema de Seguridad tendr las siguientes caractersticas:

Advertencia de puertas abiertas por luz, sonido. Localizacin de vehculo con sonido y luz. Localizacin de vehculo a travs de triangulacin GSM. Sensor ultrasnico.

Sensor de golpes programable en intensidad. Se sabr al instante si el coche recibe un impacto o alguien lo mueve bruscamente. Microprocesador gama alta. Sirena alta potencia 118db. Antena emisora, antena GSM Interruptor de llamada de emergencia. Corte de encendido desde el telfono. Sistema antisecuestro. Modem GSM GM28, listo para introducir cualquier tarjeta SIM, de prepago o contrato.

Funciones GSM 1-En caso de que se active el Sistema de Seguridad GSM Alarma GSM, por robo, este realizar varias llamadas a los celulares programados. - El Sistema realizar el aviso a los celulares en forma de mensajes SMS y llamadas en el orden que sea seleccionado. 2- Haciendo una llamada al nmero de la alarma del automvil, se podr bloquear puertas, sonar sirena y lo que es ms importante, detener la marcha del auto si este est siendo llevado por ladrones: - Desconexin del sistema de encendido del automvil, desde cualquier lugar de Peru o el Mundo, siempre y cuando se tenga cobertura GSM, en el lugar donde ste. 3- En caso de robo se puede llevar a cabo la localizacin del Automvil utilizando triangulacin GSM. 4- Se podr acceder a las funciones de este sistema desde cualquier lugar del pas que cuente con red de telefona celular. 5- No habrn lmites de distancia, la alarma avisar al telfono celular del propietario este donde este, en cualquier parte del mundo. 6- Al utilizar un Modem GSM, en caso de robo del automvil se facilitara su ubicacin. DESCRIPCION DE ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO.

Modem GSM GM28 Microprocesador Gama alta. Tarjeta SIM. Celular Sensor ultrasnico y perimetral ajustable en intensidad.

Sensor de Vibracin. Sensor de Desplazamiento. Circuito Impreso. Sirena alta potencia 118db. Antena emisora, antena GSM Cables. Computador personal. Software de simulacin

Costo Estimado: Modem GSM GM28 Tarjeta SIM Celular Sensor ultrasnico Sensor de Vibracin Sensor de Desplazamiento Sirena Alta Potencia Otros $ 87.00 $ 2.00 $ 25.00 por lo menos $ 22.00 $ 12.00 $ 20.00 $ 50.00 $ 30.00

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