AUTOMATION SYSTEMS Bir otomasyon sisteminin mekanik ksmn oluturan eitli paralar ve oluturduklar sistemler gsterilmi ve eitli aklamalar

yaplmtr:

LINEAR MOTION SYSTEM

Belt Driven Systems (HEPCO SEALED BELT DRIVE (SBD))

MULTI-AXIS SYSTEMS USING SBD (SEALED BELT-DRIVEN)

Servo motor:
Servo motorlar zerindeki encoder yada resolver sayesinde yapt tm hareketleri en ufak admna kadar sisteme bildirir, yani kendini kontrol eder. Bu yzden hassasiyetin yannda yksek hz ve tork gerektiren ilerde ok avantajldrlar.6000 devir/dkya kadar kan modelleri vardr. Servo motorlarda yksek hzlarda snma sorunu olmaz, hz ykseldike tork deeri hafif bir eimle der, fakat bu d ok azdr ve sistem ok hassas almay gerektirmiyorsa dikkate alnmaz.

Motor Srcs:
PLCden gelen emirler dorultusunda motorun istenilen ilemleri gerekletirebilmesi iin motor srcs kullanlr.

Enkoder:
Enkoder, aftn her farkl as iin ayr bir dijital kod reten cihazdr. Bu kod depolanabilir, iletilebilir, ifrelenebilir veya farkl bir koda evrilebilir. Genelde enkoderin, hareket halinde olan sistemden etkilenmemesi ve hassasiyetinin bozulmamas iin enkodere sac malzemeden bir sistem entegre edilmitir.

Vidal mil (BALLSCREW) Somun (NUT):

Motordan ald dndrme hareketini somun vastas ile dzlemsel harekete eviren mekanizmadr.

CHAINS (ZNCR DLLER)

Kzak(Rail) Araba:
Somuna bal olan araba zerine balanan paray lineer kzak zerinde dorusal olarak ileri geri hareket ettirir.

VDALI ML LE TAHRK

TRGER KAYI LE TAHRK

Kzaklar farkl tiplerde olabilir. RNEKLER LNEER RULMAN

Yataklar:
ki para arasndaki, genellikle dner ya da dzlemsel hareketi snrlandran elemandr. rnein vidal milin sonunda ve banda yataklanmasnda iki adet kullanlr kullanlmtr. Vidal mil yataklar iinde serbeste dner. Vidal milin yataklar iinde lineer harek eti kstlanr veya engellenir.

LINEAR BEARING Kaplin:

Kaplin bir hareketi dier bir ekipmana iletmek iin kullanlr. Bu hareketi iletme esnasnda mekanik titreimleri ortadan kaldrmak iin kaplin lastii denilen absorban bir malzeme kullanlmak zorundadr. Kullanlmad taktirde otaya kacak mekanik titreimler makinaya zarar verebilir ve kulaa ho gelmeyen sesler retebilir. Kaplinler iki paral veya paral reten firmaya gre ok paral da olabilirler. Motor milinin, vidal mile akuple edilmesinde kullanlan paradr.

Makinelerde emniyetli hareket iletiminde nemli bir grevi olan; sistem iersinden belki en basit, takld makineye gre de en ucuz eleman gibi grnen kaplinler; seiminde, montajnda dikkatli davranlmadnda retimin en pahal eleman haline gelir. Monte edildii makinenin sk durmasna sebep olur. Tm makineli almalarda (zellikle endstriyel) retim zincirindeki bir halkann aksamas tm sistemi durduracandan, kaplinlerin seimi montaj ve kontrolleri son derece nemlidir. Burada yaplan hatalar nedeniyle iletmelerde retim kesintileri olur, kayplar artar. Genel anlamda irtibat elemanlarnn grevi, g kayna olan motor veya dndren eleman ile dndrlen eleman arasnda irtibat salamak ve bu ekilde hareketi iletmektir. Mekanik irtibat elemanlar olarak pratikte kaplinler ve kavramalar kullanlmaktadr. Kaplinlerde balant, mekanik ba ile gerekletirilir. Bu nedenle iki mil arasndaki irtibat salamak veya kesmek, mekanik balant elemannn taklp sklmesi ile yaplr; bu da ancak dndren mil dururken mmkndr. Kavramalarda ise irtibat, mekanik veya fiziksel bir olaya (genellikle srtnme olayna) dayanmaktadr; yle ki dndren mil dnd halde istenildii zaman irtibat salanabilir veya kesilebilir. Kaplinlere zlemeyen kavramalar ve kavramalara zlebilen kavramalar da denir.

Sigma Profiller
Sigma profil (Alminyum Profil) gnmzde elik konstrksiyonun yerini almaya balamtr. Uygulama alanlarna gre zel olarak dizayn edilmi bu profillerin 8mm ve 10mm lik kanal lleri sayesinde statik ve dinamik yklemelere kar daha salam ve gvenilir balantlar mmkndr. Sigma profilin seilmesindeki en nemli faktrler seri montaj zellii, dayankllk, ilerlik, kullanllk ve tasarm zelliidir.

En uygun kesitlere sahip olan alminyum (sigma) profillerin kanallarna gre zel olarak tasarlanan balant elemanlar sayesinde daha kolay ve hzl montaj imkn verir. Planlama zamanlar ve malzeme sarfiyat asgaridir. nk modler bir yapya sahip olan elemanlar daima birbirine uygun olmas sebebiyle kullanlmas ok pratiktir. Konstrksiyonlarda deiiklik yapmak mmkndr, btn paralar sonradan da olsa kolaylkla monte edilebilir. Bu alternatiflerinden dolay sigma (aluminyum) profiller her trl kullanm iin uygun olup ayn zamanda ekonomik bir zm olduundan dolay gnmzn en ok tercih edilen alt yap malzemelerindendir. NASIL BRLETRLR? 1) DC servo motor, kaplin vastas ile vidal mile akuple edilmitir. 2) Vidal mil sa ve sol taraftan yataklanmtr. 3) Somun, vidal mile geirilmi ve kzak zerinde yatay hareket edecek olan arabaya balanmtr. 4) Sistemin a bilgilerinin elde edilmesine yarayan enkoder somun zerine monte edilmitir. 5) Paralarn birbirine monte edilmesi srasnda sac malzemeden destek paralar kullanlmtr. 6)

X ekseni motor ve bilyeli mil balants:

Y ekseni adm motor ve bilyeli mil balants:

X ekseni iin vidal mil montaj: