ZADATAK:

Za vozilo iji su podaci zadati potrebno je izraunati veliine po datim takama

vunog prorauna.

1. Osnovni podaci o vozilu

1.1 Dimenzije i teine vozila
L = 4.431 m duina vozila
B = 1.904 m irina vozila
H = 1.249 m visina vozila
l = 2.65 m razmak osovina

A = 2.38 m2 eona povrina vozila

Cw = 0.34 koeficijent otpora vazduha

s
B

Slika 1. Dimenzije vozila

GSOP = 16560 N sopstvena teina vozila

Gu = 21560 N ukupna teina vozila

1.2 Poloaj teita i statiko optereenje osovina

T
Gu
hT

lP

lZ
GZ

GP

Slika 2. Poloaj teita, teina i osovinske reakcije

- Odnos raspodele teina prednja osovina / zadnja osovina :

GP / GZ = 44% / 56%
- Osovinski koeficijenti raspodele teine vozila kP i kZ:
kP = 0.44 koeficijent udela teine na prednjoj osovini
kZ = 0.56 koeficijent udela teine na zadnjoj osovini

-1-

- Osovinsko optereenje

GP k P GU 0.44 21560 9486.4 N

GZ k Z GU 0.56 21560 12073.6 N
- Poloaj teita

l P k Z l 0.56 2.65 1.484 m

l Z k P l 0.44 2.65 1.166m
- Visina teita (usvojena vrednost) :
hT 0.55 m

1.3 Transmisija
Stepen iskorienja transmisije(usvojena vrednost) :
TR 0.87

Slika 3. Transmisija vozila

1.4 Izbor pneumatika

Parametri za izbor :
- Merodavno osovinsko optereenje:
Gmax = GP = 9486.4 N
- Maksimalna brzina vozila:
Vmax = 301 km/h
Izabrani pneumatik:
- Oznaka: 255/35 ZR19
- Maksimalna dozvoljena brzina >240 km/h (oznaka Z)
- Dinamiki radijus: rD= 0,32m

-2-

1.5 Karakteristike pogonskog motora

Karakteristine take dijagrama:
- Minimalni broj obrtaja: nmin = 1000 o/min
- Maksimalni broj obrtaja: nmax = 8000 o/min
- Maksimalna snaga: Pmax = 309 kW
- Broj obrtaja pri maksimalnoj snazi: nPmax = 7800 o/min
- Maksimalni obrtni moment: Mmax = 430 Nm
- Broj obrtaja pri maksimalnom obrtnom momentu: nMmax = 4500-6000 o/min

M n
9554

Tabela 1.1: Karakteristike pogonskog motora

n
1000 2000
3000
4000 4500

280
29

M
P

345
72

380
119

415
174

430
203

5000
430
225

5500
430
248

6000
430
270

7000
410
300

7500
390
306

7800
378
309

600

400

540

360

480

320

420

280

360

240

300

200

240

160

180

120

120

80

60

40

0
1000

2000

3000

4000

5000

6000

Slika 4. Brzinska karakteristika motora SUS

-3-

7000

0
8000

8000
360
301

M
P

2. Otpori kretanja
2.1 Otpor kotrljanja
- Koeficijent otpora kotrljanja

f f 0 C1 v C 2 v 4
f 0 0.01 usvojeno

vkm / h

C1 5.42 10 6
C 2 1.05 10 11
- Sila otpora kotrljanja Ff

F f f Gu
- Snaga otpora kotrljanja
Pf

Ff v

v km / h

3600

P ( kW )

2.2 Otpor vazduha

- Koeficijent otpora vazduha CW

CW 0.34
- Veliina eone povrine
A 2.38m 2

- Sila otpora vazduha FW

FW 0.0473 CW A v 2

vkm / h , F ( N )

- Snaga otpora vazduha

PW

FW v
3600

vkm / h , pkW

2.3 Ukupni otpori

- Ukupna sila otpora

FU F f FW
- Ukupna snaga otpora

PU Pf PW

-4-

Tabela 2.1 : Otpori kretanju u zavisnosti od brzine vozila

V(km
/h)

Ff

20
0.01
0
217.
97

40
0.01
0
220.
85

60
0.01
0
225.
55

80
0.01
1
234.
22

100
0.01
2
249.
92

120
0.01
3
276.
56

140
0.01
5
318.
93

160
0.01
8
382.
66

180
0.02
2
474.
28

200
0.02
8
601.
18

220
0.03
6
771.
62

240
0.04
6
994.
72

Pf

1.2

2.5

Fw

15.3

61.2

3.8
137.
8

5.2
245.
0

6.9
382.
8

9.2
551.
2

12.4
750.
2

17.0
979.
8

23.7
124
0.1

33.4
153
1.0

Pw
Fuk

0.1
233.
3

0.7
282.
1

2.3
363.
3

5.4
479.
2

10.6
632.
7

18.4
827.
7

29.2
106
9.1

43.5
136
2.5

62.0
171
4.4

Puk

1.3

3.1

6.1

10.6

17.6

27.6

41.6

60.6

85.7

85.1
213
2.2
118.
5

47.2
185
2.5
113.
2
262
4.1
160.
4

66.3
220
4.6
147.
0
319
9.4
213.
3

Ff

Fw

260

280

300

320

0.059
1280.
48

0.076
1639.
78

0.097
2084.
33

0.122
2626.
76

92.5
2587.
4

127.5
3000.
8

173.7
3444.
8

233.5
3919.
4

186.9
3867.
9

233.4
4640.
6

287.1
5529.
1

348.4
6546.
1

279.3

360.9

460.8

581.9

Fuk

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320

Slika 5. Dijagram sila

-5-

Pf

400

Pw

Puk

350
300
250
200
150
100
50
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

Slika 6. Dijagram snage

3. Vune karakteristike vozila

3.1 Hiprbola vue
FOid

3600 Pmax TR 3600 76 0.923 252532.8

v
v
v

Tabela 3.1 : Idealna hiperbola

V
(km/h)

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

Foid

4838
9

2419
5

1613
0

1209
7

967
8

806
5

691
3

604
9

537
7

483
9

439
9

403
2

372
2

345
6

322
6

302
4

-6-

- Brzina kretanja i obimna sila u datom stepenu prenosa :

V

0.377 n rD
iGP i m

FOid

M i m iGP TR
rD

Tabela 3.2 : Brzina kretanja i obimna sila na toku u odreenom stepenu prenosa
I stepen prenosa
V (km/h)
Fo (N)

7.97

15.94

23.91

31.87

35.86

39.84

43.83

47.81

55.78

59.76

62.16

63.75

11525

14200

15641

17081

17699

17699

17699

17699

16876

16052

15558

14818

II stepen prenosa
V (km/h)

12.86

25.73

38.59

51.45

57.89

64.32

70.75

77.18

90.04

96.48

100.33

102.91

Fo (N)

7139

8797

9689

10582

10964

10964

10964

10964

10454

9944

9638

9179

III stepen prenosa

V (km/h)

18.56

37.11

55.67

74.22

83.50

92.78

102.05

111.33

129.89

139.16

144.73

148.44

Fo (N)

4949

6098

6717

7336

7601

7601

7601

7601

7247

6894

6682

6363

IV stepen prenosa
V (km/h)

24.70

49.39

74.09

98.79

111.13

123.48

135.83

148.18

172.88

185.22

192.63

197.57

Fo (N)

3719

4582

5047

5512

5711

5711

5711

5711

5445

5180

5020

4781

V stepen prenosa
V (km/h)

30.95

61.90

92.84

123.79

139.26

154.74

170.21

185.69

216.63

232.11

241.39

247.58

Fo (N)

2968

3656

4027

4398

4557

4557

4557

4557

4345

4133

4006

3815

VI stepen prenosa
V (km/h)

37.55

75.10

112.65

150.20

168.98

187.75

206.53

225.30

262.85

281.63

292.89

300.40

Fo (N)

2446

3013

3319

3625

3756

3756

3756

3756

3581

3407

3302

3144

20000
18000
16000

Fo (N)

14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320

V (km/h)
Slika 7. Stvarna hiperbola vue vuni dijagram
-7-