ANYAGMOZGATS S ROBOTTECHNIKA I.

Anyagmozgats alapfogalmai. Szlltszalagok, gumihevederes szlltszalagok, felptse.

Szlltszalagok
A szlltszalagok mlesztett anyagok s darabruk vzszintes vagy le t!s szlltsra egyarnt alkalmas " taln legelter edtebb " anyagmozgatgpek. #ialaktsuk ill. a szlltelem szerint a szlltszalagok lehetnek$ helyhez kttt " mobil sk " vly%s hevederes " &suklelemes kivitel'ek.

Szlltszalagok
A hevederes szlltszalag f! szerkezeti rszei az (.( brn lthatk.

(.( bra

)evederes szlltszalag felptse (. vgetlentett heveder, a szlltszalag szllt" s egyben voneleme is. *. ha tdob+ ,. feszt! s%ly+ -. szalaggrg!k+ .. feszt!" s visszatrt! dob /. feladhely+ 0. heveder" s dobtisztt 1. egyenesbevezet! s biztonsgi berendezsek

Szlltszalagok
Hevederek: A hevederek anyaga lehet gumi, m'anyag, a&l, vagy a&lsodrony. A hevedereket alapvet!en a szlltott anyag tula donsgaitl f2gg!en kell kivlasztani. Gumihevederek A leggyakrabban alkalmazott hevederanyag a gumiheveder. A gumihevederek als s fels! bortgumibl s tehervisel! rteg3ek4b!l llnak 3(.* bra4.

(.* bra

Szlltszalagok
A bortgumi alapanyaga termszetes, vagy szintetikus gumi, amelyhez az el!llts sorn a szilrdsgot, a rugalmassgot biztost s a k2lnbz! hatsokkal szembeni ellenll kpessget avt adalkokat adagolnak. A bortgumi korltozott lettartam%, a leveg! nedvessg" s o5ign" s kntartalma, a napfny hatsra stb. elregszik, gy esetenknt &serre szorul. A tehervisel! rteg 3bett4 a terhels mrtkt!l f2gg!en lehet pamut, m'selyem, m'szl vagy a&lhuzal. A&lsodrony"3a&lhuzal4 bettes hevedereket nagy voner!"igny esetn alkalmaznak. A hevederek kivlasztsa azt elenti, hogy meghatrozzk az er! tvitelhez sz2ksges heveder szlessgt, a bett anyagt, a bettszmot, valamint a szaktszilrdsgot.

Szlltszalagok
A bettek szaktszilrdsgt ( db (6 mm szlessg' bett szaktere vel fe ezik ki. 7rtkegysge da89mm, vagy 89&m. :zeken kv2l a gumiheveder megnevezsnek tartalmaznia kell a bortgumi" rtegek ellemz!it$ vastagsg, szilrdsg, valamint a rteggumizs tapadsa. A gumihevederek mreteit, anyagt s szilrdsgi rtkeit szabvny r a el!. A gumihevederek vgetlentse, toldsa trtnhet oldhatalan 3vulkanizls4, vagy oldhat 3kap&sos, horgos tolds4 ktssel. 8agyobb meredeksg' 3-.o " /6o4 szalagok esetben a hevederre bordkat vulkanizlnak. :zzel akadlyozzk meg az anyag visszahullst, teszik lehet!v az anyagszlltst. #t meredek ha lsszgben szllt heveder lthat a (., brn.

Szlltszalagok

(., bra. :melked!n szllt heveder

Szlltszalagok
Acl s aclsodrony hevederek: Az a&lhevederek szna&lbl vagy rozsdamentes a&lbl ksz2lnek. :l!ny2k, hogy k2ls! hatsoknak nagymrtkben ellenllnak, tisztntartsuk egyszer'. A szna&l hevederek viszonylag korrzillak, nedves anyagok szlltsra alkalmasak. A rozsdamentes 3f!leg krmnikkel4 a&lhevedereket f!leg az lelmiszer" s a vegyiparban hasznl k. A sodronyhevedereket a&l vagy fmszlakbl fon k. ;ugalmasak, a h!hatsnak s koptat hatsnak ellenllnak.

Szlltszalagok

(.- bra. Sodronyheveder

Szlltszalagok
A hevederes szlltszalagoknl s%rld ha tssal viszik t az er!t a ha tdobrl a hevederre. Az tvihet! ker2leti er! nagysga f2gg$ a lefut 3laza4 hevedergban bred! er!t!l a heveder s a dob kztti s%rldsi tnyez!t!l, melyet dobbevonattal lehet vltoztatni a ha tdobon lv! tfogsi szgt!l. Az tfogsi szg a nagysgt terel!grg!vel lehet mdostani. megfelel! el!fesztst!l. A fentieknek megfelel!en az tvihet! s%rldsi er!$

Fs = T2 e 1

3(.64

Szlltszalagok
A ha tdob palst n tadand ker2leti er! 3<#4 ltestshez a lefut hevedergban megkvnt er!$

A ha tdobra felfut hevedergban a h%zer!$

Fk T2 = e 1

3(.(4

T1 = T2 + Fk

3(.*4

A ha tszerkezet tipusra ellemz! th%zsi tnyez!$

T1 = e T2

3(.,4

Szlltszalagok
A szlltszalag m'kdshez sz2ksges ha t"tel estmny szmtshoz ismerni kell a m'kds kzben elentkez! ellenllsokat, melyek a kvetkez!k$ plyaellenlls a dobok &sapssurldsi s hevederha ltsi ellenllsa, a terel!palnk ellenllsa, a heveder" s dobtiszttk ellenllsa, az anyag feladsakor keletkez! ellenllsok, a kisegt! berendezsek 3pl. ledobko&si4 ellenllsa, az emelked! 3le t!4 szalagokon a szlltott anyag emelsb!l szrmaz ellenlls, az el!rednttt grg!k ellenllsa.

Szlltszalagok
A heveder fesztsnek feladata az indtshoz s a ha tshoz sz2ksges s%rlds ltrehozsa, a ny%ls kvetkeztben el!ll hossz%sgnvekeds kiegyenltse, valamint a kedvez!tlen belgs &skkentse.

a,

b, (.. bra$ a, =savarorss+ b, <eszt!s%lyos terel!dobbal s feszt! ko&sival

Szlltszalagok
A feszt!szerkezetek a szoksos kialakts%ak$ merev, pl. &savarorss s%ly" pneumatikus elektromos elektrohidraulikus feszts. Csavarorss feszts esetn a feszt!er! nem lland " a megh%zs pillanatban a legnagyobb, ma d a m'kds kzben a vonelemny%ls kvetkeztben fokozatosan &skken. A slyfeszts a vonelem lland, m'kds kzben sem vltoz fesztst biztost a.

Szlltszalagok
Szalaggrgk: Az altmaszt grg!k megvlasztsa az anyagmozgatsi feladattl f2gg. A szlltgban vly%stott vagy sk, a visszatr!gban sk altmasztst alkalmaznak. >mlesztett anyagok szlltsra az anyag leszrdsnak megakadlyozsa, valamint a nagyobb szlltkpessg elrse miatt vly%s szalagot alkalmaznak. A vly%stst a szlltgat altmaszt grg!k megfelel! kialaktsval rik el. Az (... brn kt", hrom" ill. tgrg!s altmaszts% vly%s heveder lthat.3Az brn a heveder szlessge, a szlltfel2let,mrett ezrt ad uk meg itt, s nem a visszatr! 9 egyenes gban.4

Szlltszalagok

(... bra$ ?ly%s hevederes szlltszalag

Szlltszalagok
Az altmaszt grg!ket a fels! gban a heveder s a ra ta lv! anyag tmegnek megfelel!en kell kiosztani. Az als, visszatr! gban &sak az 2res heveder belgst kell megakadlyozni. :nnek megfelel!en a fels! gban a grg!k s'r'bben helyezkednek el. Az anyagfelads helyn a dinamikus er!hats felvtelre a grg!oszts kisebb, mint a heveder tbbi rszn. Az alkalmazhat grg!osztsok szmthatk, illetve a hevederszlessg s az anyag halmazs'r'sge f2ggvnyben tblzatban megtallhatk.

Szlltszalagok
Fel- s leadhelyek: A feladhelyek kialaktsa az anyagmozgatsi feladattl s a szlltott anyag tula donsgaitl f2gg. A szalagra rkez! anyag dinamikus hatst, a heveder kopst &skkenteni kell. :nnek tbb md a is van$ az anyag essi irnyt a hevederre ess el!tt terel!lappal, surrantval vagy feladszalaggal meg lehet vltoztatni az essi magassgot a lehet! legkisebbre kell &skkenteni az anyag hevederre gyakorolt koptat hatst rugalmas gumikpennyel bevont szalaggrg!kkel, vagy rugalmas altmasztssal kell &skkenteni amg az anyag a hevederhez kpest nyugalomba nem ut, az anyagszrds elker2lse rdekben terel!lapot, vagy mlyebb vly%stst kell alkalmazni.

Szlltszalagok
Az (./. brn egy terel!toldattal elltott ves felad surrant lthat. Az ves fenkrsz a szalagirny% sebessg minl gyorsabb elrst teszi lehet!v, miltal az anyag a heveder fel2letn kevss ugrl, &s%szik, teht kevsb koptat a azt.

(./. bra$ Anyagfelads szlltszalagrl

Szlltszalagok
A szlltott anyag a hevederr!l a vgdobon 3a ha tsi parabola trvnyszer'sgeinek megfelel!en4 a szlltszalag bizonyos kzbens! szakaszn lekotrekvel, ill. ledobko&sival 3(.0., (.1. bra4 adhat le.

(.0. bra @ekotreke

Szlltszalagok

(.1. bra @edobko&si

Szlltszalagok
Heveder- s dobtisztts: A gumihevedereket bizonyos anyagok szlltsakor 2zem kzben folyamatosan tiszttani kell, mert az anyag a hevederen kv2l a grg!kre s a dobokra is rtapadhat. :z nem&sak azt elenti, hogy a szlltszalag szerkezeti rszei szennyez!dnek, hanem az alsgi grg!kre tapadt anyag a heveder oldalirny% k%szst okozhat a, miltal a felads e5&entrikus lesz, ez pedig krosthat a a hevedert s a grg!ket is. A hevederre tapadt anyag tbbletterhelst elent, mely hevederszakadshoz vezethet. A megterhelt heveder tbbletellenllsa a ha tsban okozhat gondot, ugyanakkor &skkenhet a szlltszalag tel est!kpessge is. A (.A. brn k2lnbz! tiszttgrg!k lthatk. A rzgrg! a hevedert nagy frekven&ival rezegteti, a s"irlgrg! a spirl forgsa kzben nem&sak a szennyez!dst tvolt a el, hanem a heveder kzpen tartst is el!segti. A trcss grg!nl a grg!palst helyett a tr&sk tmaszt k al a hevedert, ezrt a heveder keresztirny% ha ltgatsnak van kitve, gy a rtapadt anyag levlik

Szlltszalagok

(.A. bra Bisztitgrg!k

A do#tisztt szerkezet feladata a dobpalstok tisztntartsa. :rre a &lra %n. lekotrkseket hasznlnak.

Szlltszalagok
Hevederes szlltszalagok szlltkpessge: A szlltk"essget az alkalmazstl f2gg!en mlesztett anyagok szlltsa esetben m$% "ban vagy kg% "ban, illetve 3a gyakorlatban4 t% "ban, dara#ru szlltsa esetben d#% " ban szoks megadni.

V = 3600 v c 1 c 2 [ m 3 / h ] 3(.-4

Q = 3600 q v c 1 c 2 = 3600 A v c 1 c 2 [ kg / h ] 3(..4

?agy

Q = 3 , 6 A v c 1 c 2 [ t / h ] 3(.-4

Szlltszalagok
Bmbegysgben kife ezve$

Q = Q 1 U [ kg / h ]
Ahol$

3(.-4

C " a heveder ( m hossz% szakaszn elhelyezked! anyag tmege Dkg9 m& A " a hevederen lv! anyag keresztmetszete D m* E v " a heveder sebessge D m9s E &( " a szlltszalag ha lsszgt!l 3emelkedst!l4 f2gg! tel estmny&skkent! tnyez! 3rtke tblzatbl vlaszthat4

Szlltszalagok
&* " az anyagfelads md tl f2gg! tel estmny&skkent! tnyez! 3rtke tblzatbl vlaszthat4

" az mlesztett anyag halmazs'r'sge Dkg 9 m,E

a " a szalagon a halmazok egymstl val tvolsga 3oszts4 DmE n " egy halmazban lv! darabok szma 3 n F (...n4 DdbE t " a halmazok egymst kvetsi ide e D s E G( " egy darab tmege Dkg9dbE Az A anyagkeresztmetszet a heveder szlessgnek ismeretben 3nem egyszer' mdon4 szmthat. A szmts md t, ill. a k2lnbz! esetekre az sszef2ggseket a szlltszalag mretezsre szolgl szabvnyok megad k.

Szlltszalagok
Hevederes szlltszalagok alkalmazsa:
A hevederes szlltszalagokat szinte minden ter2leten " az iparban, a kereskedelemben, a kzlekedsben, a mez!gazdasgban alkalmazzk " darabruk s mlesztett anyagok tovbbtsra. A tovbbts anyagmozgatsi s rakodsi m'veletet is elenthet. 7indig a tovbbtand runak megfelel! hevedert stb. kell kivlasztani. A szlltszalagok vonalvezetse elg vltozatos lehet, mert nem&sak emelked! ill. le t!s szakaszok, hanem k2lnbz! sugar% vek beiktatsval is knnyebb lehet tenni az anyagok megfelel! helyre val el uttatst. A hevederes szlltszalagok l &satlakoztathatk ms anyagmozgat gpekhez, pl. grg!sorokhoz, konve orhoz is. 7obil vltozatuk alkalmazhat olyan helyen is rakodgpknt, ahol a felads s leads nem mindig ugyanazon a helyen trtnik. A bnyszatban, er!m'vekben stb. gyakran alkalmaznak szalaghidakat. A szalaghidak mellett a kezel!szemlyzet biztonsgos munkavgzst is biztostani kell.

Szlltszalagok
A szlltszalag biztonsgi berendezsei lehet!v teszik a zavarmentes anyagtovbbtst s megel!zik az 2zemi baleseteket.

Szlltszalagok
Cs klelemes szlltszalagok: A csuklelemes szlltszalagok darabruk vagy mlesztett 3t%lnyoman nagydarabos, er!sen koptat hats%, esetleg izz4 anyagok vzszintes, vagy emelked! irny% szlltsra alkalmasak. 3/. ,,. bra4

(.(6. bra =suklelemes szlltszalag

Szlltszalagok
A vonelem vgetlentett ln&, pl. sztszedhet! grg!sln&, esetleg szemesln&. A &sukltagok legtbbszr futgrg!kkel tmaszkodnak a vezet!snre, vagy pedig tmasztgrg!k vgzik az altmasztst. A szlltelemek egymshoz illeszked! vagy tlapolt &suklsan sszekttt lemezek, szekrnyek, vagy egyb, a szlltand anyaghoz alkalmazkod elemek. A &suklelemes szlltszalagok f! szerkezeti elemei hasonlak a hevederes szlltszalaghoz, a ln&ha tst ln&kerkkel vgzik. A mozgl"cs! elvileg egy le t!s &sukltagos szlltszalag. 3(.(6.bra4

Szlltszalagok

(.((. bra 7ozglp&s! elemei

A lp&s!vel egy2ttfut kzkorltok elve a hevederes szlltszalagokval egyezik meg.