Aplicacin de las Ingenieras Geotcnica & Voladura, agregando
Valor en el Negocio Minero 8.- MODELAMIENTO DE P&V Arequipa Per 6, 7 y 8 de Julio 2009 Expositor: Carlos R. Scherpenisse 1ra Jornada GeoBlast - Arequipa Per Av. Alonso deCrdova5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl Instrumentacin, Monitoreo e Interpretacin de Vibraciones 1 Conceptos Generales de Monitoreo e Interpretacin de Vibraciones ! Caractersticas de las Vibraciones (Ondas) ! Tipos de Sensores (Transductores) ! Instalacin y Acoplamiento de los Sensores ! Direccin y Orientacin de los Sensores ! Equipos de Adquisicin y Anlisis ! Anlisis e Interpretacin de las Vibraciones La onda de choque generada por la detonacin de cargas explosivas, se propaga en forma esfrica, y transfiere una energa vibracional al macizo rocoso. Estas ondas ssmicas transmiten a la roca movimientos de partculas en distintas direcciones, con intensidades que dependern del poder energtico del explosivo y la geometra involucrada. Caracterstica de las Vibraciones 2 Cuando se desea medir eventos de caractersticas transientes, se deben considerar tres aspectos: ! La respuesta en frecuencia del detector ! La repuesta en frecuencia del instrumento que almacena la informacin ! La localizacin y mtodo de acoplamiento del detector Caracterstica de las Vibraciones Instrumentacin para Monitoreo de Vibraciones Tipo de Sensores (Transductores) Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica de monitoreo de vibraciones descansa en la habilidad para recolectar datos de vibracin de buena calidad. La caracterstica de estos datos tiene directa relacin con el tipo de transductor utilizado, la tcnica empleada para su instalacin y orientacin. Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir las vibraciones del terreno son el acelermetro y el gefono. En la prctica, la seleccin de los transductores es un compromiso entre la precisin, el costo y la relacin seal ruido. 3 Instrumentacin para Monitoreo de Vibraciones ! Propiedades y cantidad de explosivo ! Configuracin geomtrica de la fuente y detector ! Orientacin del detector ! Propiedades del transductor ! Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P) La cantidad de informacin utilizable de cada registro de vibraciones depende de la ubicacin y orientacin de los transductores. La forma de la onda recibida es funcin de lo siguiente: Instalacin de Sensores (Transductores) Instrumentacin para Monitoreo de Vibraciones El nmero de transductores usados depende de la cantidad de informacin requerida. Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga (o grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de la dispersin de los retardos, entonces se requerir solo un transductor y su localizacin no ser muy crtica. Si se desea examinar la contribucin de cada carga de la voladura, o si el inters es conocer la forma de la onda por cada componente, la fuente generadora de cada vibracin debe ser conocida. Se requiere para esto una cuidadosa ubicacin y seleccin del nmero de transductores a utilizar. Nmero de Sensores (Transductores) 4 Tipo de Sensores (Transductores) Gefonos - Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz) - Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s 2 ), con rangos de 0-250g. - No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad - La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos que deben amplificarse con elementos externos - Son de pequeo tamao - Alto costo (aprox. US$ 1.000) - Su unidad de medida es el Volt/mm/s - Entregan una medicin directa de la velocidad - Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s - Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz - La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s] - Bajo costo (aprox. US$ 100). Acelermetros Sensib. =0.029 Volts / [mm/s] Resist. =375 Ohm Aspecto Real N S Terminales de Salida Por cada 1 mm/s 29 mVolts Representacin esquemtica Sensibilidad de un Gefono 5 N S Sensibilidad de un Gefono Sensib. =0.029 Volts / [mm/s] Resist. =375 Ohm Resistencia Shunt Rs =1500 Ohm Resistencia Total Rt =(Rs x Rg)/(Rs +Rg) Nueva Sensibilidad S* =Sg x (Rt/Rg) Rt* =300 Ohm S* =0.023 Volts /[mm/s] N S + - Interpretacin de los Signos N S - + 6 50 100 0 -50 -100 2300 2400 2500 2600 2700 2800 TIEMPO [ms] Vibraciones por Voladuras Cada Carga Explosiva genera una Onda de Vibracin Tiempos de Detonacin Velocidad de Partculas Vertical Lnea de Propagacin Punto de Monitoreo La Tronadura acta como una Fuente Ssmica Instalacin y Orientacin de los Gefonos Transversal Longitudinal (Radial) Directa de la Ondulacin 7 PERFIL DE ALUMINIO GEFONO VERTICAL GEFONO RADIAL GEFONO TRANSVERSAL Arreglo Triaxial Instalacin y Orientacin de los Gefonos Orientacin Para realizar una adecuada interpretacin de los datos de vibracin, que permitan analizar la secuencia real de iniciacin de un determinado nmero de cargas, en asociacin con la posicin relativa entre sta y el transductor, es necesario tener absoluta certeza de la orientacin real del transductor.
Acoplamiento Una vez que el transductor est ubicado en la perforacin de monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser asegurada por medio de cemento con caractersticas de hormign, el cual proporciona mejor acoplamiento. Instalacin y Orientacin de los Gefonos 8 En Superficie til para medicin relativa en el Campo Cercano (tiempos y secuencia de detonacin), y de uso frecuente para medicin en el Campo Lejano. Dentro del Macizo Rocoso til para medicin de valores absolutos en el Campo Cercano. Instalacin y Orientacin de los Gefonos Gefono Radial Gefono Radial Instalacin y Orientacin de los Gefonos En Canteras o Cielo Abierto En Minas Subterrneas Monitoreo en Superficie para medicin de Secuencia y Magnitudes relativas. 9 Gefonos Instalacin y Orientacin de los Gefonos Zona del Taco Cargas Explosivas dentro del macizo Gefonos En superficie Roca alterada cerca de la superficie Acoplamiento G Hormign Tubo PVC (50mm 75mm) Posibles errores en la seal resultante por mal acople del Gefono Mtodo con perno o fierro Seal distorsionada por oscilacin del gefono Seal ms clara obtenida de la tronadura Mtodo con pegamento d Instalacin y Orientacin de los Gefonos 10 Instalacin y Orientacin de los Gefonos
G 2 G 1 G 3
15m 10m 26m N90 N145
G 2 G 1 G 3 N118,5
15m 10m 26m Parmetros de una Onda Vo T=1/f Con: = 2 x x f f =1/T A = Vo x 2 f x Cos(t) D = x Cos(t) Vo 2 f V = Vo x Sen(t) Vo =Amplitud de la vibracin (mm/s) T =Perodo de la onda (ms) f =Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz) D =Desplazamiento (mm) A =Aceleracin (m/s 2 ) Donde: 11 Equipo de Adquisicin Alta velocidad de conversin y frecuencia de muestreo (sample rate) Seal Real Seal Digitalizada con 1 Dt/Pto. Seal Digitalizada con 2 Dt/Pto. Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda 0 200 400 600 800 0 -200 -400 -600 -800 800 900 1000 Tiempo [ms] 312.6 [mm/s] -237.2 [mm/s] 862.5 [mm/s] -517.5 [mm/s] Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto 89 Hz 250 Hz 29 Hz 32 Hz 12 312.6 [mm/s] -237.2 [mm/s] 722.2 [mm/s] -517.5 [mm/s] 0 200 400 600 800 0 -200 -400 -600 -800 800 900 1000 Tiempo [ms] Frecuencia de Muestreo : 1000us/Pto Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda 312.6 [mm/s] -237.2 [mm/s] 377.2 [mm/s] -517.5 [mm/s] 0 200 400 600 800 0 -200 -400 -600 -800 800 900 1000 Tiempo [ms] Frecuencia de Muestreo : 2000us/Pto Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda 13 226.3 [mm/s] -237.2 [mm/s] 862.5 [mm/s] -517.5 [mm/s] 0 200 400 600 800 0 -200 -400 -600 -800 800 900 1000 Tiempo [ms] Frecuencia de Muestreo : 4000us/Pto Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda 226.3 [mm/s] 312.6 [mm/s] 4000us/Pto 2000us/Pto 1000us/Pto 200us/Pto 312.6 [mm/s] 312.6 [mm/s] 89 Hz 29 Hz Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo 14 0 [mm/s] 377.2 [mm/s] 722.2 [mm/s] 862.5 [mm/s] 4000us/Pto 2000us/Pto 1000us/Pto 200us/Pto 250 Hz 32 Hz Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo Anlisis de la Onda de Vibracin La seal de vibraciones producida por una tronadura, consiste en un nmero discreto de paquetes de ondas, cada uno de estos corresponde a cargas o grupos de cargas detonando en un determinado tiempo. El primer paso en el anlisis de la seal, es determinar que carga representa cada paquete de vibracin. De la capacidad para realizar esto depende determinar la diferencia entre la detonacin real y la secuencia diseada. La forma y amplitud de un paquete de vibracin, da la efectividad relativa de la detonacin de las cargas en una tronadura. La amplitud de vibracin es una medicin de la energa transferida por el explosivo al macizo rocoso. 15 Es posible determinar y calcular lo siguiente: ! Tiempo real de detonacin de una carga o cargas ! Velocidad de partculas de cada carga en la voladura ! Detonacin de cargas con baja eficiencia o no detonadas ! Detonacin instantnea de cargas; detonacin de cargas por simpata, acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas. ! Eficiencia relativa en la detonacin de cargas similares ! Diferencia entre Cargas Explosiva de Produccin y Contorno ! Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento ! Anlisis de Frecuencia, etc. Con el Monitoreo y Anlisis de la Onda de Vibracin Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 12 11 3 5 8 10 10 6 10 9 9 10 11 11 4 9 4 3 7 9 11 10 9 9 10 11 5 10 6 8 10 3 16 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 12 11 3 5 8 10 10 6 10 9 9 10 11 11 4 9 4 3 7 9 11 10 9 9 10 11 5 10 6 8 10 3 #2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones #2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 12 11 3 5 8 10 10 6 10 9 9 10 11 11 4 9 4 3 7 9 11 10 9 9 10 11 5 10 6 8 10 3 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 11 12 10 3 5 10 6 10 10 10 10 10 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 5 3 4 9 9 9 9 11 11 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones #2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 11 12 10 3 5 10 6 10 10 10 10 10 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 5 3 4 9 9 9 9 11 11 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 18 #2 #3 #4 #1 #12 #11 #5 #9 #7 #10 #6 #8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 11 12 10 3 5 10 6 10 10 10 10 10 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 5 3 4 9 9 9 9 11 11 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 0m 2m 4m 1m 3m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 11 12 10 3 5 10 6 10 10 10 10 10 5 5 5 6 6 7 7 7 8 8 5 3 4 9 9 9 9 11 11 Diagrama Original de Perforacin 19 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 -100 -50 0 50 100 Tiempo (ms) Cargas de Contorno Desacopladas Zapateras Cargas Normales con ANFO en Auxiliares Cargas de Rainura Onda Completa, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5 Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original Medicin de Tiempos de Detonacin 0 100 200 300 400 500 -60 -40 -20 0 20 40 60 53.5 mm/s 37.0 mm/s 31.9 mm/s 34.7 mm/s 55.8 mm/s 36.5 mm/s 41.6 mm/s 50.7 mm/s 54.7 mm/s #7 #8 28.8 ms 49.2 ms 75.9 ms 105.6 ms 123.4 ms 136.8 ms 250.3 ms 281.2 ms 353.5 ms 381.5 ms Cargas no Detectadas Tiempo (ms) Sector Rainura, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5 Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 20 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 -100 -50 0 50 100 4.64 ms 5.58 ms 11.4 mm/s 97 mm/s Sector Coronas y Zapateras, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5 Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original 0 1 2 3 -10 -5 0 5 10 Tiempo (segundos) Secuencia 1 Secuencia 2 Secuencia 4 Retardos N 4 al 16 Retardos N 1 al 15 Retardos N 1 al 15 4 6 8 12 10 16 14 4 6 8 2 10 12 14 16 1 3 5 7 9 11 13 15 1 5 7 9 11 13 15 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 21 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 -10 -5 0 5 10 2.64 mm/s 4.98 mm/s 4.37 mm/s 4.37 mm/s 3.76 mm/s 8.43 mm/s 4.27 mm/s 4.88 mm/s -3.76 mm/s -4.77 mm/s -5.48 mm/s -6.30 mm/s -3.35 mm/s -6.30 mm/s -5.79 mm/s -9.95mm/s 4.98 mm/s Vibracin presente en cada carga Secuencia N3 Tiempo (segundos) Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 -10 -5 0 5 10 408 ms 504 ms 554 ms 634 ms 723 ms 852 ms 987 ms 50 ms 50 ms 50 ms 80 ms 89 ms 129 ms 135 ms Retardo faltante N3 (75 ms) Tiempo (segundos) Tiempos de Detonacin y Dispersin de Retardos Secuencia N2 Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 22 50 0 -50 50 0 -50 0 100 200 300 400 500 TIEMPO [ms] Cargas NO Detonadas Mal funcionamiento de cargas Diferencia de amplitud en cargas idnticas Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 0 1 2 3 4 5 6 7 -10 -5 0 5 10 Time (seconds) 0 1 2 3 4 5 6 7 -10 -5 0 5 10 TRANSVERSAL Time (seconds) 0 1 2 3 4 5 6 7 -10 -5 0 5 10 Time (seconds) RADIAL VOLADURA VERTICAL VOLADURA VOLADURA Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 23 [mm/s] 0 +500 500 Radial 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 TIEMPO [ms] 0 0 0 -500 500 500 Transversal Vertical Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t) 2 2 2 r t v Seales de Vibracin Tpicas Monitoreo y Anlisis de Vibraciones [mm/s] 0 +500 500 Radial 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 TIEMPO [ms] 0 0 0 -500 500 500 Transversal Vertical Vector Suma Seales de Vibracin Tpicas Monitoreo y Anlisis de Vibraciones 24 El Monitoreo de Vibraciones producto de Voladuras, es una tcnica que permite examinar en detalle el proceso y rendimiento general del diseo de la Voladura, pudindose evaluar: Conclusiones (I) U Cargas detonando en una secuencia de encendido incorrecta U Dispersin en los tiempos de los retardos U Detonacin deficiente de cargas U Detonaciones instantneas U Detonacin de cargas adyacentes por simpata U El desarrollo de la secuencia de iniciacin del disparo U La velocidad de partculas que genera cada carga o grupo de cargas en la tronadura U El acoplamiento de las vibraciones como consecuencia de la separacin insuficiente en tiempo entre cargas con un mismo retardo U La eficiencia relativa de detonacin entre cargas similares U La diferencia entre cargas explosivas de produccin y contornos Conclusiones (II) 25 U Para que la informacin registrada refleje en forma fiel los eventos ocurridos durante la voladura, se debe tener especial cuidado en la eleccin del tipo de transductor a utilizar, su instalacin y orientacin en terreno. U Adems de esto, son importantes las cualidades que debe poseer el equipo de anlisis de la onda de vibracin, para permitir una grabacin fidedigna y un adecuado anlisis de los datos. Conclusiones (III) Fragmentacin Sustentable Aplicacin de las Ingenieras Geotcnica & Voladura, agregando Valor en el Negocio Miner Arequipa Per 6, 7 y 8 de Julio 2009 Expositor: Carlos R. Scherpenisse 1ra Jornada GeoBlast - Arequipa Per Av. Alonso deCrdova5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl 26