PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

ELD 308-01 CONTROL AUTOMATICO

Diagrama de Bloques

Carla Tureo Arratia

carla.tureo@gmail.com

INTRODUCCION

Los diagramas de bloques son una

representacin matemtica grfica del
modelo matemtico de un sistema, o
tambin conocido como la representacin
grfica de las funciones de transferencia
de un sistema.

Procedimiento para trazar diagrama de bloques

1.

2.

Se debe conocer las ecuaciones diferenciales

que describen el comportamiento dinmico del
sistema a analizar y la salida y entrada
consideradas.
Se obtiene la Transformada de Laplace de
estas ecuaciones, considerando las condiciones
iniciales iguales a cero.

Procedimiento para trazar diagrama

de bloques
3.
4.
5.

De las ecuaciones transformadas se despeja aquella

donde est involucrada la salida del sistema.
De la ecuacin obtenida se ubican las variables que son
entradas y las que deben ser salidas de otros bloques.
Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea considerada
y todas las variables del sistema sean consideradas.

Procedimiento para trazar diagrama

de bloques
6.

Despus de obtener las ecuaciones

se generan los diagramas a
bloques de cada una.

DIAGRAMA DE BLOQUES BASICO.

Donde:

U(s) ... variable de entrada o de

excitacin al sistema.
G(s) ... funcin de transferencia del
sistema.
C(s) ... Variable de salida o
controlada.

En este caso C(s) = U(s) G(s).

Estructuras bsicas
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Conmutatividad para la suma.

Distributiva para la suma
Conmutativa para la multiplicacin.
Distributiva para la multiplicacin.
Bloques en paralelo
Movimiento a la izquierda de un
punto de suma
Movimiento a la derecha de un
punto de suma
Movimiento a la izquierda de un
elemento de bifurcacin.

Estructuras bsicas (Cont.)

9.
10.
11.
12.
13.

Movimiento a la derecha de un
punto de bifurcacin.
Movimiento a la izquierda de
un punto de bifurcacin.
Compensacin de funciones de
transferencia
Compensacin de funciones de
transferencia
Lazo cerrado a lazo abierto

Estructuras complejas conocidas

Cascada

Tandem

Estructuras complejas conocidas

Realimentacin

Ejercicios

Diagrama de Flujo de Seal

Para dibujar un grfico de flujo de seal se

deben colocar los nodos de entrada (fuentes) a
la izquierda y los nodos de salida (sumideros) a
la derecha. Las variables independientes y
dependientes de las ecuaciones obtenidas en el
modelaje, se convierten en nodos de entrada y
nodos de salida.

Reduccin de un grafico de
flujos.

Las reglas a seguir para

reducir un grfico de flujo
de seal a un grfico que
contenga solo nodos de
entrada y salida son las
siguientes:

El valor de un nodo
con una rama de
entrada es x2 = a x1.

Reduccin de un grafico de
flujos.

Una conexin en serie de ramas unidireccionales

se puede remplazar por una sola rama con
ganancia igual al producto de las ganancias de
las ramas.

Reduccin de un grafico de
flujos.

Las ramas paralelas con una misma direccin

que conectan dos nodos se pueden remplazar
por una sola rama con ganancia igual a la suma
de las ganancias de las ramas paralelas.

Reduccin de un grafico de
flujos.

Se puede eliminar un nodo mixto.

Se puede eliminar un lazo.

MASON

Permite la determinacin de las relaciones entrada - salida

de una grfica de flujo de seal mediante inspeccin,
cuantificando la ganancia real de transmisin T entre
cualquier entrada xi y cualquier salida x0.

La Regla de Mason establece:

T=
K

MASON

Donde:
k: es el trayecto k-simo directo diferente entre xi y x0.
Pk: es la ganancia de trayectoria o transmitancia de la k-sima
trayectoria.
: es el determinante del grfico.
k: es el cofactor del determinante de la k-sima trayectoria
directa del grfico, eliminando los lazos que tocan en ms de un
nodo a dicha trayectoria.
T: es la funcin de transferencia entre la salida y la entrada del
sistema.

MASON

= 1 - (suma de las ganancias de todos los

lazos) + (suma de productos de todas las
combinaciones de los pares de lazos que no se
tocan) - (suma de productos de las ganancias de
todas
las
combinaciones
de
todas
las
combinaciones de ternas de lazos que no se
tocan).

EJERCICIO

EJERCICIO
Trayectoria Directa:
P1 = a * b * c * d * e * f

P2 = a * g * e * f

1 = 1
2 = 1 L1

Lazos:
L1 = c * j

L2 = e * h
L3 = e * f * i
Determinantes:
= 1 (L1 + L2 + L3)

= 1 c*j e*h e*f*i

P1 1 + P2 2
P=

ejercicio2

Ejercicio 2
Pasos Directos:
P1 = G1G2G3G4G5

P2 = G1G6G4G5
P3 = G1G2G7
Lazos:
L1 = G4 H1

L2 =

G2G7H2

L3 = G6 G4G5H2
Determinantes
1 = 1; 2 = 1; 3 = 1 L1

= 1 (L1 + L2 + L3 ) + L1L2

P1 1 + P2 2 + P3 3
P=