Sensores de temperatura: efeitos

mecnicos; termoresistncias: RTDs,

Termistores e Termopares;
semicondutores
Prof. Valner Brusamarello
Fonte: Fundamentos de Medidas e
Instrumentao Vol 1- cap. 6
Efeitos Mecnicos - Termmetros de
expanso de lquidos em bulbos de vidro
Termmetro de mercrio ou alcool
Baseia-se no coeficiente de dilatao trmica.
Com o aumento da temperatura, o lquido que est
dentro de um bulbo, comea a expandir e
obrigado a passar por um capilar feito geralmente
num vidro devidamente graduado
A expanso observada na escala a diferena
entre a dilatao do lquido e do bulbo de vidro
Podem ser de imerso total ou parcial
a utilizao apropriada deste tipo de termmetro
pode alcanar medidas de 0,05 C
Efeitos Mecnicos Termmetros
bimetlicos
constituem-se de duas tiras
fixadas de metais, com
coeficientes de dilatao trmica
diferentes.
Quando uma temperatura
aplicada, as duas tiras de metal
comeam a expandir, entretanto
uma delas vai expandir mais que
a outra resultando formao de
um raio que geralmente
utilizado para "chavear um
circuito" ou para indicar uma
temperatura sobre uma
determinada escala calibrada.
Efeitos Mecnicos Termmetros
Manomtricos
utilizam a variao de
presso obtida pela
expanso de algum gs ou
vapor como meio fisco
para relacionar com
temperatura.
Mede-se a variao de
presso.
Exemplos de termmetros de efeitos
mecnicos
Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
O Caractersticas principais
Condutor metlico, sendo a platina o material mais
utilizado
Praticamente lineares com Sensibilidade Baixa e
Positiva
Dependendo do metal so muito estveis
Faixa de Operao (-200 a +850 C)
Baixssima tolerncia de fabricao (0,06% a 0,15%)
considerados sensores de alta preciso e tima
repetitividade de leitura
O Coeficiente de Temperatura depende da pureza do
metal. Para a platina 99,999%
0,00395/ C =
Transdutores Termoresistivos
RTD Resistance Temperature Detector
O Bobina bifilar metlica (em geral platina) enrolada sobre um substrato
(cermica) e encapsulado (cermica, polmero ou vidro)
^ Filme Metlico depositado sobre substrato cermico encapsulado
(polmero ou vidro)
Tamanho Menor

Inrcia Trmica Menor

0,4 a 1,8 s
Isolante cermico
Terminais de liga de platina
Bobina de platina
= 2 a 3 mm, comp. 10 mm
Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
Filme Metlico
Bobina de Fio
Metlico
condicionador de sinal
(transmissor)
bobina de platina
encapsulada em cermica
bainha
(termopoo)
Transmissor
(opcional)
Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
RTDs - nomenclatura
As termoresistncias de Platina mais
usuais so: PT-25,5, PT-100, PT-
120, PT-130, PT-500, sendo que
o mais conhecido e usado
industrialmente o PT-100 . Estas
siglas significam o metal (PT - Platina)
e a resistncia a temperatura de 0C.
Um sensor de filme de platina para
aplicao industrial pode atuar na
faixa de 50 a 260 C.
Sensores de enrolamentos de fio de
platina atuam entre 200 e 648 C
Os sensores de platina tambm so
bastante conhecidos por serem
estveis e manter suas caractersticas
por um longo perodo de tempo.
Apesar de no ser o sensor mais
sensvel, esta a razo pela qual a
platina mais utilizada que o nquel.
Transdutores Termoresistivos
RTD Material, (0 a 100 oC)
O Cobre- 0,0043 / oC
O Nquel - 0,00681/ oC (DIN47760)
O Platina - 0,00392 / oC (MIL T 24388)
0,00385 / oC (IEC751) (PTR)
O Tungstnio - 0,0046 / oC
RTD Funo de Transferncia
^ Simplificada
( ) T R R
T
+ = 1
0
R
T
resistncia do sensor
R
0
resistncia a 0C
- coeficiente trmico do resistor
0
0 100
R 100
R R
=
Transdutores Termoresistivos
Existem diferentes especificaes para o coeficiente de temperatura
para RTDs de Platina:
A ITS90 (Intenational Temperature Scale) especifica um mnimo de
coeficiente de temperatura de 0.003925 para RTDs padro de platina.
As normas IEC751 e ASTM 1137 padronizaram o coeficiente de
0.0038500 para platina.
Quando o elemento comercializado, o seu coeficiente impresso
junto embalagem.
Como visto existem diferentes construes de RTDs de platina para
uso industrial: fio de platina enrolado em sentido radial, fio enrolado e
suspenso, de modo que o mesmo se encaixe em pequenos furos
interiores ao corpo do sensor, filmes depositados sobre um substrato
cermico.
Normalmente, o bulbo de resistncia montado em uma bainha de ao
inox, totalmente preenchida com xido de magnsio, de tal maneira
que exista uma tima conduo trmica e proteo do bulbo com
relao a choques mecnicos
RTDs - Calibrao
Seguem normas internacionais
O mtodo de ponto fixo utilizado para calibraes de alta
preciso (0,0001C) e consiste na utilizao de temperaturas de
fuso ou solidificao de substncias como gua, zinco e
argnio para gerar os pontos fixos e repetitivos de temperatura.
Este processo geralmente lento e caro. Um mtodo de
calibrao por ponto fixo comumente utilizado em ambiente
industrial o banho de gelo uma vez que o equipamento
necessrio barato e pode acomodar vrios sensores de uma
s vez e precises de at 0.005C podem ser obtidas.
O mtodo de comparao utiliza um banho isotrmico
estabilizado e aquecido eletricamente, onde so colocados os
sensores a calibrar e um sensor padro que servir de
referncia.
RTDs - Calibrao
A fim de executar uma calibrao em condies
onde erros muito pequenos so exigidos. Mtodos
complexos e equipamentos caros como descritos
anteriormente so justificados.
Para situaes onde uma incerteza maior ou igual a
0,1C suficiente utilizar tcnicas mais simples de
interpolao. Trata-se de polinmios de diferentes
ordens, facilmente implementadas por controladores
programveis.
Transdutores Termoresistivos
RTD - Platina (PTR) Funo de Transferncia
O Equao de Callendar - VanDusen (-183 C a 630C)
^ Padro IEC 751 (-200 C a 850C)
( )( ) ( )( )
{ }
3
0
1 0,01 1 0,01 0,01 1 0,01
T
R R T T T T T

= +

R R AT BT
T
= + +
0
2
1
d i
( )
2 o 3
0
1 100
T
R R AT BT C T C T

= + + +

(-200 C a 0C)
(0 C a 850C)
R
T
= resistncia do sensor =1,49
R
0
= resistncia a 0C = 0,11 se t<0
= 0,003925 /
o
C = 0 se t>0
R
T
= resistncia do sensor B=5,775 .10
-7 o
C
-2
R
0
= resistncia a 0C C=4,183 .10
-12 o
C
-4
A = 0,003083
o
C
-1
=0,00385055C
-1
)
= 0,003925C
-1
)
Montagens
Fonte de corrente
Circuitos em ponte: 2 fios,
3 fios, 4 fios.
As baixas resistncias dos
RTDs, podem ser um
problema, pois a variao
de resistncia devido aos
cabos metlicos podem
influenciar nos resultados
Ligao a Trs Fios
Ligao a Trs Fios
Ligao a Quatro Fios
Ligao a Quatro Fios
Transdutores Termoresistivos
RTD - Condicionamento
O Ohmmetro
Deve desconsiderar a resistncia dos cabos
V0=G.I .RTD
Cabo
+
Vo
-
+
x2
+V
+
xG
RTD
I
Rf i o
Rf i o
V
1
=IR
fio
+V
RTD
+IR
fio
V_=2IR
fio
V
i
=V
1
-V_
=IR
fio
+V
RTD
+IR
fio
- 2IR
fio
=V
RTD V
0
=G.V
RTD
=G.I .RTD
V
1
+
_
Cabo
+
Vo
-
+V
+
xG
RTD
I
+
V
RTD
-
Rf i o
Rf i o
+ +
Vi Vi
_ _
+ +
V_ V_
_ _
+ I.R
fio
-
- I.R
fio
+
+
V
RTD
-
Termistores
Os termistores so semicondutores cermicos que tambm tem sua
resistncia alterada como efeito direto da temperatura, mas que
geralmente possui um coeficiente de variao maior que os RTDs.
A palavra termistor vem de thermally sensitive resistor.
Estes dispositivos so formados pela mistura de xidos metlicos
prensados e sinterizados em diversas formas ou em filmes finos,
podendo ser encapsulados em vidro (hermtico para maior
estabilidade) ou epoxi.
So designados como NTC (negative temperature coeficient)
quando apresentam um coeficiente de temperatura negativo e como
PTC (positive temperature coeficient) quando apresentam um
coeficiente de temperatura positivo.
Termistores
Estes dispositivos no so lineares e apresentam uma sensibilidade
elevada (tpica 3% a 5% por C) com faixa de operao tpica de -
100C a +300C. (danos ao dispositivo por sobre/sub
temperatura)
Os termistores so disponibilizados em tamanhos e formas
variadas. A sua faixa de tolerncia de fabricao tambm varia
(tipicamente de 5 a 20%).
Tamanhos e formas bastante variados (0,005a 0,05de
dimetro)
Disco sem
encapsulamento
Gota (bead)
Epoxi
Vidro
Montagem de
superfcie
Termistores
Vidro
Montagem de
superfcie
Termistores
Alumnio
TO-5
Micro Ponteira
Micro Ponteira
Ponteira em Ao Inox
Ponteira em Ao Inox
com Flange
Superfcie
Resposta
Rpida
Termistores
PTCs Coeficiente de temperatura positivo
O Os PTCs aumentam a sua resistncia com o
aumento da temperatura. Podem ser
construdos de silcio, e conseqentemente
suas caractersticas dependem deste
semicondutor dopado. Durante muito tempo o
olho foi utilizado como sensor de
temperatura.
O Outros termistores com coeficiente positivo so
construdos com Titanatos de Brio, Chumbo e
Estrncio. Em temperaturas muito baixas
(abaixo de 0C) o valor de resistncia baixo e
a curva da resistncia x temperatura exibe
uma pequena faixa de coeficiente negativo de
temperatura. Com o aumento da temperatura
este coeficiente torna-se positivo e a
resistncia comea a aumentar e s pra de
aumentar quando chega em seu limite, onde
novamente ocorre uma inverso do coeficiente
de temperatura, tornando-se negativo.
Termistores
O Alguns termistores PTC baseados na dopagem por silcio mostram um
declive baixo com a temperatura e so chamados de Tempsistores ou
Silistores e na faixa de temperatura de -60C a +150C, podem ser descritos
por:
O Onde est em kelvin. Apesar de existirem muitas aplicaes com PTCs, os
termistores com coeficiente negativo de temperatura (NTCs) so mais
populares.
NTCs Coeficiente de temperatura negativo
O Os termistores do tipo NTC consistem de xidos metlicos tais como Cromo, Nquel,
Cobre, Ferro, Mangans e Titnio. Estes componentes diminuem a sua resistncia
eltrica com o aumento da temperatura.
O Nestes componentes, o logaritmo da resistncia tem uma variao aproximadamente
linear com o inverso da temperatura absoluta. Para pequenas faixas de temperatura, e
ainda desconsiderando efeitos como o auto-aquecimento pode-se escrever a seguinte
relao:
3 , 2
25
15 , 298
15 , 273
.

+
=
K
T K
R R
T
ln( )
T
R A
T

+
Termistores
O a constante do termistor dependente do material
O T a temperatura absoluta em K
O A uma constante
ou considerando que a uma temperatura de referncia
(em K) tem-se uma resistncia conhecida Ro, pode-se
fazer:
Para um termistor tpico, o modelo de dois parmetros
fornece uma preciso de para uma faixa de 50C. Um
modelo de trs parmetros reduz este erro para em
uma faixa de 100C:
0
1 1
.
0
.
B
T T
T
R R e

3
B C
A
T
T
T
R e

+ +


=
Termistores
Outras funes de transferncia:

+ + +
=
3
3
2
2 1
0
T
A
T
A
T
A
A
T
e R
R
T
= resistncia do sensor na temperatura absoluta T (K), sob
potncia nula
A
0
, A
1
, A
2
e A
3
so constantes da equao (1)
a
0
, a
1
, a
2
e a
3
so constantes da equao (2)
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( )
3
3
2
2 1 0
ln ln ln
1
T T T
R a R a R a a
e
T
+ + +
=
(2)
(1)
Termistores
O termistor especificado por sua resistncia RT0 ,
T0 e pela tolerncia de RT0 em T0 (Ex.: 1500
2%@ 25oC).
A tolerncia torna
A tolerncia torna
-
-
se maior
se maior
para
para
temperaturas diferentes de T0.
temperaturas diferentes de T0.
Termistores
As limitaes dos termistores para a medio da temperatura e
outras quantidades fsicas so similares aos RTDs. Porm, os
termistores so menos estveis do que os RTDs. Os termistores
so amplamente utilizados, apresentando alta sensibilidade e
alta resoluo para medio de temperatura. Sua alta
resistividade permite massa pequena com rpida resposta e
cabos de conexo longos.
Termistores - Linearizao
Para analisar um termistor NTC em um circuito, pode-se considerar
a resistncia equivalente de Thevenin vista entre os terminais nos
quais o termistor NTC est conectado. Considerando o circuito da
Figura, a resistncia equivalente de Thevenin a combinao
paralela de ambos os resistores:
E a sensibilidade com a temperatura pode ser calculada:
A melhora da linearidade ganha com um custo, ou seja, com a
diminuio da sensibilidade. A Figura a seguir apresenta o
resultado para o caso especfico:
T
p
T
R R
R
R R

=
+
( )
2
2
.
p
T
T
dR
R dR
dT dT
R R
=
+
0
10 R k =
3600K =
5000 R =
Termistores
O resistor , ou alternativamente o termistor NTC, pode ser escolhido para melhorar a linearidade na
faixa de medio. Um mtodo analtico para calcular forando trs pontos eqidistantes na curva
resistncia-temperatura para coincidir com uma linha tracejada. Se , a condio :
1 2 2 3
T T T T =
1 2 2 3 p p p p
R R R R =
T
p
T
R R
R
R R

=
+
3
3
2
2
2
2
1
1
T
T
T
T
T
T
T
T
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
+

=
+

( )
2 1 3 1 3
1 3 2
. 2. .
2.
T T T T T
T T T
R R R R R
R
R R R
+
=
+
Este mtodo pode
ser aplicado para
termistores PTC e
outros sensores
resistivos no
lineares.
Termistores
Outro mtodo analtico consiste em forar a curva resistncia-temperatura ter
um ponto de inflexo no centro da faixa de medio Tc.
Para obter o valor necessrio para necessrio a derivada de
e igualar o resultado a zero. Isto fornece para o valor de:
( )
2
2
.
p
T
T
dR
R dR
dT dT
R R
=
+
2.
.
2.
C
C
T
C
T
R R
T

=
+
Combinando resistores em srie e em paralelo possvel linearizar a
caracterstica resistncia-temperatura e mais rpido do que faz-lo via
software (utilizando modelos). Entretanto, deve-se lembrar que os resultados
so limitados
Termistores
Termistores - Condicionamento
O Linearizador + Ohmmetro
Excitao em Tenso
+
-
Vo
R
RT
+
-
V1
R
R
V
R R
R
V Vo
T
T
+
=
+
=
1
1
1 1
Como R
T
(T) possui um comportamento
aproximado do tipo k.(1/T), pode-se
conseguir uma linearizao aproximada
de Vo em relao a T com este divisor de
tenso.
RT
k
V
RT
k
V Vo
+
=
+

1
1
1
1
1 1
k
RT
V Vo
1

Se k/RT>>1
Termistores - condicionamento
O Melhor Linearizao
Excitao em tenso
+
-
Vo
R
RT
+
-
V1
2 3 1
3 1 3 2 2 1
2
2
T T T
T T T T T T
R R R
R R R R R R
R
+
+
=
T
1
e T
3
estabelecem a faixa de operao
T2 ponto intermedirio
R
T1
, R
T2
e R
T3
: resistncia do termistor
em T
1
, T
2
e T
3
Por meio de V1 ajusta-se a
sensibilidade
REAL
TEMPERATURA
R
R
V Vo
T
+
=
1
1
1
Termistores - Condicionamento
Melhor Linearizao
Acertos no circuito
Alterando V1 sem alterar a Sensibilidade
- Com Rx em paralelo com R
T
Escolha V
1d
(V
1
desejado)
R
1
=RV
1d
/V
1
Rx=RR
1
/(R
1
-R)
+
-
Rx
Vo
R
RT
+
-
V1
1
d
Termistores - Condicionamento
O Ajuste de Zero e Ganho
Por meio de V1 ajusta-se a
sensibilidade
Por meio de Ra e Rb ajusta-se o
ponto de zero (R
a
/R
b
=R
T
/R Vo=0)
+
-
Vo
Rb
Ra
R
RT
+
-
V1

+
=
b
a T
R
R
R
R
V Vo
1
1
1
1
1
Termistores - Condicionamento
O Melhor Linearizao
Excitao em corrente
+
-
Rx
RT
Ry
I 1
Vo
T
x
x
x T p
R
R
R
R R R
+
= =
1

+
=
x
T
x p
R
R
R R
1
1
1
2 3 1
3 1 3 2 2 1
2
2
T T T
T T T T T T
x
R R R
R R R R R R
R
+
+
=
T
Rp
Termistores - Condicionamento
Cabo
+
Vo
-
+
x2
+V
+
xG
RTD
I
Ohmmetro
Ajuste de Zero e Ganho (Exemplo - Ligao a trs fios)
Rf i o
Rf i o
V
1
=I R
fio
+V
RT
+I R
fio
+I Ry
V_=2I R
fio
+2I Ry
V
i
=V
1
-V_
V
i
=I R
fio
+V
RT
+I R
fio
+I Ry- 2I R
fio
- 2I Ry
V
i
=V
RT
-I Ry=I (Rp-Ry)
V
0
=-G I (Rp-Ry)
+ +
Vi Vi
_ _
+ +
V_ V_
_ _
+ I.R
fio
-
- I.R
fio
+
+
V
RT
-
Rf i o Ry
V
1
+
_
Zero
Ganho
RT
Rx
Rp=R
T
||Rx
_
+
Termistores - Condicionamento
+10V
+10V
Ganho
Zer o
I N
COM
OUT
U3
REF02
Vo
R13
82k
R9
33k
1%
R12
50k
U4
I NA118
R8
1. 8k
500
R7
R6
1. 8k
+
U1
OP227A
C2
100nF
R5
100k
2k
R4
R3
470
R2
120
C1
100nF
R1
100k
R10
100k
R11
100k
+
U1
OP227A
Q1
BC517
RTD
Exemplo
30@25C
I N
COM
OUT
+
RT
Rx
+
_
+
_
Termopares
Sensores Self-Generating ou sensores ativos, por exemplo, os
piezoeltricos, os termopares, os piroeltricos, os fotovoltaicos, os
eletroqumicos, etc, geram um sinal eltrico a partir de um mensurando
sem necessitar de alimentao.
Entre 1821 e 1822, Thomas J . Seebeck observou a existncia dos circuitos
termoeltricos quando estudava o efeito eletromagntico em metais.
Observou que um circuito fechado, formado por 2 metais diferentes,
percorrido por uma corrente eltrica quando as junes esto expostas a
uma diferena de temperatura Efeito de Seebeck .
Se o circuito aberto, uma fora eletromotriz termoeltrica (f.e.m.) aparece
e depende somente dos metais e das temperaturas das junes do
termopar.
Termopares
Em 1834, J ean C. A. Peltier descobriu que na existncia de um fluxo
de corrente na juno de dois metais diferentes, calor liberado ou
absorvido. Este fenmeno conhecido como Efeito de Peltier e pode
ser definido como a mudana no contedo de calor quando uma
quantidade de carga (1 Coulomb) atravessa a juno (este efeito
base do estudo termoeltrico). Cabe observar que este efeito
reversvel e no depende da forma ou dimenses dos condutores.
Portanto, depende apenas da composio das junes e temperatura.
Termopares
Lord Kelvin (Sir William Thomson Kelvin) em 1851 verificou que
um gradiente de temperatura em um condutor metlico
acompanhado por um pequeno gradiente de tenso cuja
magnitude e direo depende do tipo de metal. Cabe observar
que o fluxo de corrente em um circuito depende da resistncia
do condutor, mas a f.e.m. no depende da resistividade, das
seces dos condutores ou da distribuio de temperatura ou
gradiente. A f.e.m. depende somente das temperaturas entre as
junes e dos metais que formam o termopar. Portanto, esta
f.e.m. deve-se aos Efeitos de Peltier e Thomson.
Termopares
O Circuito de Seebeck denominado
de par termoeltrico ou comumente de
termopar e uma fonte de fora
eletromotriz (tenso eltrica). Portanto,
o termopar pode ser utilizado com um
sensor de temperatura ou como uma
fonte de energia eltrica (conversor de
energia termeltrica), porm, na maioria
das aplicaes, somente utilizado
como sensor de temperatura, pois os
termopares metlicos apresentam
baixssimo rendimento.
A direo e magnitude da tenso
(denominada de tenso de Seebeck)
dependem da temperatura das junes
e do tipo de material que constitui o
elemento termopar
Termopares
A principal aplicao relacionada tenso
de Seebeck e sua dependncia que se a
juno q, por exemplo, mantida a uma
temperatura fixa, a tenso de Seebeck
unicamente funo da juno p.
Medindo-se a tenso de Seebeck pode-se
determinar a temperatura , desde que, se
tenha levantado experimentalmente a funo
relativa temperatura de referncia . Esta
breve descrio demonstra o uso do
termopar como sensor de temperatura.
A Lei dos Metais Intermedirios uma
importante regra prtica: Determina que se
em qualquer ponto do termopar for inserido
um metal genrico, desde que, as novas
junes, criadas pela insero do metal
genrico, sejam mantidas a temperaturas
iguais, a tenso de Seebeck no alterada.
Termopares
Lei das Temperaturas
Sucessivas: descreve a
relao entre f.e.m. obtida para
diferentes temperaturas de
referncia ou de juno fria.
Esta lei permite compensar ou
prever dispositivos que
compensem mudanas de
temperatura da junta de
referncia.
A relao pode ser obtida
graficamente (curva
denominada de Calibrao)
para um termopar com a junta
de referncia em 0C.
Termopares
Com a Curva de Calibrao ou com a Funo de Calibrao de um
determinado termopar pode-se determinar qualquer outra curva relativa
junta de referncia a uma dada temperatura.
As Curvas de Calibrao dos termopares geralmente no so lineares, mas
para a maioria dos termopares usuais pode-se consider-la linear
dependendo da faixa de temperatura utilizada e da sensibilidade do
medidor de f.e.m. A inclinao da curva em um ponto qualquer
denominada de Potncia Termoeltrica que geralmente pequena e varia
com a natureza do termopar. Por exemplo:
Para a platina rhodio-platina dezenas de ;
Para chromel-alumel quatro dezenas de ;
Para ferro-constant cinco dezenas de .
A Potncia Termoeltrica pode ser aproximada por funes do tipo:
Onde a, b, c so constantes determinadas experimentalmente (cabe
observar que se a juno de referncia est a 0C a=0).
grau
V
grau
V
grau
V
... ... . .
2
+ + + + = T c T b a V
S
Termopares
importante observar que a potncia termoeltrica representa a
sensibilidade de resposta do termopar com a variao de temperatura .
Pode-se simplificadamente citar os requerimentos gerais e simultneos
desejados na escolha dos metais para formao de um par termoeltrico:
O Resistncia oxidao e a corroso conseqentes do meio e das altas
temperaturas;
O Linearidade dentro do possvel;
O Ponto de fuso maior do que a maior temperatura na qual o termopar
usado;
O Sua f.e.m. deve ser suficiente para ser medida com preciso razovel;
O Sua f.e.m. deve aumentar continuamente com o aumento da temperatura
(evidentemente dentro da faixa de utilizao do termoelemento);
O Os metais devem ser homogneos;
O Suas resistncias eltricas no devem apresentar valores que limitem seu
uso;
O Sua f.e.m. deve ser estvel durante a calibrao e uso dentro de limites
aceitveis;
O Sua f.e.m. no deve ser alterada consideravelmente por mudanas
qumicas, fsicas ou pela contaminao do ambiente;
O Deve ser facilmente soldado pelo usurio.
Termopares - Alguns termopares comerciais e
caractersticas bsicas (padro ANSI).
1, 0 26, 0 - 184 a 400 T
1, 5 16, 0 0 a 1538 S
1, 5 18, 7 0 a 1593 R
- 51, 8 - 270 a 1300 N
2, 2 56, 0 - 184 a 1260 K
2, 2 43, 0 184 a 760 J
1, 0 75, 0 0 a 982 E
- 37, 0 0 a 2300 C
- 13, 6 38 a 1800 B
I ncer t ez
a
( C)
Sa da
( f undo de escal a mV)
Range
( C)
Ti po
( ANSI )
Termopares
Termopares
As sensibilidades aproximadas so:
Tipo E
Tipo J
Tipo T
Tipo K
A utilizao do grfico da restrita. Portanto, para boas medies so
necessrias tabelas padres ou representaes polinomiais destas
caractersticas (em sistemas microprocessados facilmente empregada a
aproximao polinomial). A expresso geral, conforme j salientado, apresenta a
forma:
onde V a f.e.m. observada em volts (mV), T a temperatura da juno (C) e
os coeficientes apropriados para os tipos particulares de termopares so dados
na Tabela
C
V

70
C
V

55
C
V

50
C
V

40
n
n
V a V a V a V a a T . ... . . .
3
3
2
2 1 0
+ + + + + =
Termopares - Coeficientes para os termopares E, J, K e T.
2, 06132x10
+13
a9
-
6, 33708x10
+13
- 9, 19278x10
+12
a8
3, 94078x10
+14
1, 38690x10
+13
1, 71842x10
+12
a7
-
2, 66192x10
+13
-
1, 18452x10
+12
- 1, 76807x10
+11
a6
6, 97688x10
+11
4, 83506x10
+10
2018441314 1, 10866x10
+10
a5
- 9247486589 - 860963914, 9 - 264917531, 4 - 448703084, 6 a4
78025595, 81 2210340, 682 11569199, 78 12695339, 5 a3
- 767345, 8295 67233, 4248 - 218614, 5353 - 282639, 0850 a2
25727, 94369 24152, 10900 19873, 14503 17189, 45282 a1
0, 100860910 0, 226584602 - 0, 048868252 0, 104967248 a0
-160 a 400C 0 a 1370C 0 a 760C -100 a 1000C
Ti po T Ti po K Ti po J Ti po E
Por exemplo, suponha
que um termopar do
tipo J , apresenta uma
sada de 10,0mV
relativa a juno de
referncia a 0C. Ento
pela equao:
e pelos coeficientes
fornecidos na Tabela, a
temperatura indicada
por este termopar de
aproximadamente .
C T 186
n
n
V a V a V a V a a T . ... . . .
3
3
2
2 1 0
+ + + + + =
Termopares
Pode-se observar experimentalmente que a diferena de potencial
(d.d.p.) que surge nos terminais de um termopar no depende do
ponto escolhido para se abrir o circuito. Porm, normalmente o
ponto de medio corresponde a uma das junes que recebem os
seguintes nomes:
Pode-se medir a tenso de Seebeck diretamente conectando-se,
por exemplo, um voltmetro ao termopar (se as junes da conexo
do voltmetro ao termopar estiverem mesma temperatura, o
voltmetro considerado um metal intermedirio, ou seja, no
interferir na tenso de Seebeck).
Termopares - Compensao da junta fria (junta de
referncia)
Na maioria das aplicaes o instrumento de medida e o termopar esto
afastados. Desta forma, os terminais do termopar podero ser conectados
a uma espcie de cabeote e, a partir deste cabeote so adaptados fios
de compensao (praticamente com as mesmas caractersticas dos fios
do termopar, porm mais baratos) at o instrumento.
Para minimizar o efeito da junta fria, uma juno precisa permanecer a
temperatura fixa (temperatura de referncia) para poder aplicar
corretamente o Efeito de Seebeck na medio de temperatura. A seguir
sero apresentados alguns mtodos para compensao da junta.
Banho de Gelo: uma das solues trabalhosas a colocao da juno de
referncia em um banho de gelo. Facilmente obtida uma boa preciso,
porm necessita de manuteno freqente do banho acarretando alto custo
e em algumas situaes prticas torna-se invivel.
Termopares - Compensao da junta fria (junta de
referncia)
Como as junes junto aos bornes do voltmetro so ambas de Cu, no existe f.e.m. e
a medio realizada pelo voltmetro proporcional diferena de temperatura entre as
junes J 1 e J 2 (de referncia).
Deve-se observar que este mtodo empregado com um termopar, por exemplo, do
tipo J ir criar outras junes na ligao do voltmetro ao termopar, pois so metais
diferentes.
Para evitar erros na medio de temperatura atravs da juno J 1, deve-se garantir
que os bornes do voltmetro (portanto seus contatos internos) estejam mesma
temperatura (Lei dos Metais Intermedirios). Para medies mais precisas o voltmetro
deve ser ligado a um cabeote isotrmico.
Um bom cabeote isotrmico deve ser isolante eltrico, mas um bom condutor de calor
e deve garantir que as junes J 4 e J 3 estejam mesma temperatura.
Termopares Compensao JF
Um mtodo largamente empregado a utilizao do bloco isotrmico no lugar do
banho de gelo. Porm necessrio medir a temperatura do bloco isotrmico (como
juno de referncia) e utilizar esta medida para determinar a temperatura
desconhecida (da juno de medida). Um termistor pode ser utilizado para medir a
temperatura da juno de referncia e com um multmetro adequado:
Medir a resistncia do termistor para encontrar a temperatura de referncia e
converter a equivalente tenso de referncia ;
Medir a tenso e adicionar a para encontrar e finalmente converter para a
temperatura .
A Figura apresenta o esboo deste mtodo, normalmente chamado de
Compensao por Software, pois normalmente a temperatura fornecida pelo
termistor compensada automaticamente pelo instrumento de medida adequado a
este mtodo.
Termopares
Outra possibilidade deixar a juno de referncia temperatura ambiente (sujeita
evidentemente as flutuaes), mas ao mesmo tempo medir com outro sensor de temperatura
posicionado prximo a juno de referncia. Ento uma tenso igual gerada na juno fria
subtrada de uma tenso produzida pelo circuito.
As flutuaes da temperatura ambiental so medidas com outro sensor e a tenso igualmente
gerada pela juno fria subtrada. Existem circuitos que medem a temperatura ambiente e
fornecem a compensao de tenso para alguns termopares especficos. Por exemplo, o
LT1025 (National Semiconductors) trabalha com os tipos E, J , K, R, S e T. O AD594/AD595 da
Analog Devices um amplificador de instrumentao e compensador de junta fria. O
AD596/AD597 so controladores que incluem o amplificador e compensao de junta fria para
os termopares J e K.
Termopares
Cabe observar que os termopares esto sujeitos a
gradientes de temperatura e tais erros podem ser
minimizados pela especificao de sensores longos
e de pequeno dimetro e pelo uso de bainhas ou
coberturas com baixa condutividade trmica e que
possibilitam alta transferncia de calor por
conveco entre o fludo e o termopar.
A Tabela a seguir fornece algumas caractersticas
de algumas coberturas normalmente utilizadas em
termopares de alta temperatura. Os metais que
formam o termopar precisam ser isolados
(tradicionalmente a cermica utilizada como
isolante dos metais diferentes).
Termopares
Excel ent e r esi st nci a
oxi dao a al t as
t emper at ur as.
Oxi dant e,
i ner t e,
vcuo
1149C I nconel 600
Resi st e a mui t os ci dos e
mei os al cal i nos; mui t o
sens vel oxi dao aci ma
de 300C.
I ner t e, vcuo 2582C Tnt al o
Sens vel a oxi dao aci ma de
500C, r esi st e a mui t os
met ai s l qui dos.
I ner t e,
vcuo, r edut or
2205C Mol i bdni o
Car act er st i cas
ger ai s
Ambi ent e de
t r abal ho
Mxi ma t emper at ur a e
oper ao
Mat er i al
Termopares
Isolantes dos fios do termopar:
(a) faixa de tamanhos (da
esquerda para a direita): 3,2;
2,4; 2,0; 1,6; 1,2; 0,8 e 0,4mm
de dimetro; (b) Aplicao dos
isolantes em vrias
configuraes de termopares.
Os termopares denominados
de cimentados , nos ltimos
anos, tm aumentado o uso.
Normalmente so laminados
com plsticos para cimentar
diretamente no equipamento
Termopares
Termopares
Utilizao de um sensor
de temperatura (TMP35)
para compensao da
junta fria.
Amplificador para termopar
AD594/AD595 com compensao
da juno fria do fabricante
Analog Devices.
Este circuito integrado combina
uma referncia ao ponto gelo com
um amplificador pr-calibrado
para fornecer uma sada de 10
mV/C diretamente do sinal
derivado do termopar.
Juno PN
Principais caractersticas
Sensores bsicos so diodos ou transistores sob polarizao direta
Sensibilidade depende da geometria, densidade de corrente na juno, etc...
(-2,3mV/C)
Praticamente lineares
Em geral o condicionador associado ao sensor na forma de circuito
integrado, sendo feito um ajuste individual de sensibilidade para cada
dispositivo.
Faixa de Operao (-50 a +125 C) (danos ao dispositivo por sobre/sub
temperatura)
A temperatura fornece energia para que eltrons da banda de valncia
passem para a banda de conduo. Isto aumenta o nmero de portadores na
regio de deplexo diminuindo a resistncia da juno.
Juno PN
O Basicamente so diodos ou transistores, sob polarizao direta,
em geral, associados aos seus condicionadores de sinal, isto em
funo da necessidade de ajuste individual do sistema para cada
sensor.
Juno PN - acondicionamento
Juno PN - Acondicionamento
Juno PN - Funo de Transferncia
I
0
=corrente de polarizao reversa
(varia com a temperatura)
k =constante de Boltzmann
q =carga do eltron
Eg = Energia do Gap
= fator de idealidade (tpico 1,2 a
2,2)
B =constante (tpico 1 a 10)
+ +
V V
_ _
I I
I 1 D1
( )

= T
I
B
q
kT
q
Eg
V ln 5 , 1 ln

kT
qV
kT
Eg
e e BT I

2
3

= 1
0
kT
qV
e I I

Este termo varia
entre 8,29 e 8,96
para temperaturas
entre -20C e 120C

= 5540 ln
I
B
q
kT
q
Eg
V

Juno PN - Funo de Transferncia
+ +
V V
_ _
I I
I 1 D1
O valor de I
0
(B e ) depende muito da
fabricao da juno
Dois diodos no mesmo substrato
podem apresentar caractersticas
semelhantes

= 5540 ln
I
B
q
kT
q
Eg
V

Juno PN - Funo de Transferncia
+ V + V
_ _

=
1
2
2 1
ln
I
I
q
k
T V V V

I 2
D2
I 1
D1
+ +
V V
1 1
_ _
+ +
V V
2 2
_ _
Se D1 e D2 forem casados I
0D1
I
0D2
T
Reduz a influncia do valor de I
0
Aplicado quando se implementa o sensor com componentes discretos e deseja-
se diminuir a variao de sensibilidade e desvio de zero com a troca dos diodos
ou transistores
Juno PN - Condicionamento (comp. discretos)
Ganho
Zer o
o
10mV/ C
Ref 02
GND
Temp
Vo
Tr i m
Vi n
U2
Q1
PNP
Q2
PNP
Q3
PNP
Q4
PNP
D1 D2
R1
4k7
50 R2
R3 390
Vo
Vcc
20
R4
U1
I NA118
Juno PN - Condicionamento (LM134 ou AD590)
+8V
o
C
10mV/
zer o
ganho
500
R9
R8
5k1
200
R6
U3
I NA118
R7
1k
R5
19k
C2
100nF
R4
1k
C1
1uF
R3
1k
R2
1k
R1
227
cabo de par t r anado
LM134
V-
V
+
R
U1
Ref 02
GND
Temp
Vo
Tr i m
Vi n
U2
1A/K
Juno PN - Condicionamento (LM35)
ganho
zer o
10mV/
C
o
+8V
o
C
10mV/
R10
17k
500
R9
200
R6
U3
I NA118
C2
100nF
C1
1uF
cabo de par t r anado
Ref 02
GND
Temp
Vo
Tr i m
Vi n
U2
R8
5k1
R7
1k
R5
19k
R4
1k
R3
1k
R2
1k
R1
10k
GND
Vs
Vout
LM35
U1
1A/C