UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

ESPECIALIDAD: T.S.U. EN MECATRNICA

ASIGNATURA: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

REPORTE DE PRCTICA DE LABORATORIO: CONTROL DE LLENADO DE TANQUE

QUE PRESENTA: XXXXXXXXXXXX XXXXX XXXXXX C VVVVVVVVVVVVVVVVV

San Antonio crdenas, Carmen Campeche

Agosto 2013

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INTRODUCCIN
A principio de los 80 se disearon los controladores lgicos programables (PLC) con la finalidad de facilitar las actividades en las empresas automotrices as tambin evita el contacto directo de los operarios con elementos primarios, que daen la salud del ser humano. A continuacin se presentara la utilizacin del PLC logo 12/24 RC, dentro de las aplicaciones que realizaran los instrumentos se encuentra el control de llenado de taque. Se presentara el software en el cual se realizara la programacin del PLC, posteriormente las simulaciones para finalizar con el montaje y puesta en marcha.

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OBJETIVO
Controlar el llenado de un tanque de manera automtica ya que es de gran ayuda en los procesos industriales a travs del PLC. Relacionar de manera prctica los controladores con otros instrumentos tales como Interruptores, Sensores, lmparas, sonidos, Vlvulas, Motores de C.A. Disear diagramas KOP que cumplan con las condiciones dadas por el operario.

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PROCEDIMIENTO
CONTROL AUTOMTICO DE UN LLENADO DE TANQUE CON DOS VARIABLES
En las industrias se utiliza de manera comn el control de llenado de silos ya sea de arroz o de algn tipo de lquido de manera automtica. En esta ocasin dicho control se realizara a travs de 2 sensores que funcionaran como variables, identificadas con el nombre I1 e I2, contara con dos lmparas de salida estas sern identificadas con el nombre de Q1 y Q2 el cual se activaran cuando los sensores no detecten al elemento primario de medicin, en este caso sera el lquido y por ultimo tendr una salida al motor identificado como Q3, este se activara en el momento que I2 se encuentre desactivado, a su vez el tanque estar vaco y por ltimo se desactivar Q3 al momento que el tanque se encuentre en el nivel deseado, en este caso sera I1. En la figura No 1 se muestran las variables que intervendrn en el control del llenado automtico.

Figura No 1

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE TABLA DE VERDAD

Una vez identificadas las variables de entrada y los resultados de salida se obtendr la tabla de verdad como se muestra a continuacin, que servir de gran ayuda para disear el modelo matemtico (booleano)
TABLA DE VERDAD

I1 SENSOR SUPERIOR 0 0 1 1

I2 SENSOR INFERIOR 0 1 0 1

Q1 LAMPARA SUPERIOR 1 1 0 0

Q2 LAMPARA INFERIOR 1 0 0 0

Q3 MOTOR PARA LLENADO 1 1 0 0

De la tabla anterior se utilizan los teoremas booleanos para encontrar las ecuaciones en su mnima expresin y de acuerdo al proceso serian tres salidas: Q1 es el resultado booleano para la lmpara superior.

Q2 es el resultado para la lmpara inferior.

Q3 es el resultado para el encendido del motor.

Con los modelos booleanos obtenidos se realizan las posibles combinaciones para que cumplan con las condiciones dadas.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE DIAGRAMA ESCALERA

Ya obtenidos los modelos booleanos se podr disear el diagrama escalera a travs del software LOGO, esta es una herramienta de gran importancia para la automatizacin debido a que en l se podrn realizar simulaciones y verificar que el proceso se realice correctamente. Otra gran ventaja que tiene el programa es: En la simulacin se pueden identificar los detalles e inconvenientes y as prevenir accidentes. La figura No 2 mostrara el diagrama escalera para este proceso, as como tambin se podr observar la primera combinacin que se obtiene en el llenado del tanque, de acuerdo a la tabla de verdad. En esta combinacin como los sensores I1 e I2 se encuentran activados es decir que el tanque est lleno, las salidas se mantienen desactivadas que seran Q1 (lmpara superior), Q2 (lmpara inferior) y Q3 (motor).

Figura No 2 Diagrama escalera con la primera combinacin.

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La siguiente combinacion se muestra en la figura No 3, como se encuentra desactivado el sensor I1, podemos apreciar en la barra de simulacion que la lampara superior se encuentra activado es decir que Q1 se activa.

Figura No 3. Segunda combinacin, primer nivel desactivado.

La tercera combinacion muestra que el nivel del tanque se encuentra vacio es decir que I1 e I2 estan desactivados y por tal motivo se activaran las tres salidas, Q1 que es la lampara superior ,Q2 definida como lampara inferior y por ultimo Q3 identificado como motor, dicha combinacion se presenta en la figura No 4

Figura No 4. Tercera combinacin, encendido de lmparas y del motor

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En la figura anterior podemos apreciar que se activ el motor Q3 para realizar el llenado del tanque, este se desactivara en cuanto el tanque se mantenga lleno por tal motivo se dise el diagrama escalera para enclavamiento de motor, en el cual I2 activara el motor y se mantendr encendido hasta que I1 desactive el motor, dicha funcin se apreciara en la figura No 5.

Figura No 5. Enclavamiento de motor para llenado de tanque.

De esta manera se realizaron las combinaciones sin ningn inconveniente, cumpliendo con los requisitos solicitados.

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MONTAJE DEL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

En el laboratorio se realiza el montaje del PLC y de acuerdo a las condiciones del proceso se tom la decisin de utilizar el PLC 12/24 RC que se muestra en la figura No 6, ya que este tiene la facilidad de trabajar con corriente directa (CD) en su entradas y con corriente alterna (CA) en su salida.

Figura No 6. PLC 12/24 RC.

Como se mencion anteriormente el PLC tiene entradas de CD de 12-24v y es una gran ventaja, debido a que los sensores que se utilizan en esta prctica tambin se alimentan con CD, adems de que se encuentran dentro del rango de voltaje, dichos sensores se muestran en la figura No 7.

Figura No 7. Sensor para detectar el nivel en el tanque.

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En la salida del PLC se conecta con CA, esto es debido a que el motor que se aplica para el llenado tambin se alimenta con este tipo de corriente. Sin olvidar que se tiene que realizar la conexin ya sea del tipo Delta o Estrella en el motor, para que se realice la alimentacin trifsica. En la siguiente figura se muestra el tipo de motor que se alimentara de manera trifsica y el arreglo que presenta es del tipo estrella.

Figura No 8. Motor trifsico tipo Jaula de ardilla.

Para seguridad del motor se utiliza el contactor que se muestra en la figura No 9. Y as realizar la conexin al motor de manera trifsica

Figura No 9. Contactor de 4 polos

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Cada cambio que surga en el nivel del tanque se reflejara por medio de lamparas indicadoras, el cual se muestra en la figura No 10, que se iluminaran o activaran en cuanto el nivel del tanque se encuentre vacio.

Figura No 10. Lmparas de CA.

Una vez identificados todos los elementos que se necesitaran para el montage, se procede al ensamble y conexiones como se muestra en la figura No 11, Que indica el arreglo del motor con el contactor.

Figura No 11. Conexin del motor con el contactor.

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Como el motor presenta la conexin tipo estrella, se alimentara con tres fases desde L1, L2, y L3 teniendo un retorno presentado como N (neutro). Dichas alimentaciones se presentan en la figura No 12.

Figura No 12. Alimentacin trifsica de CA y neutro N.

Una vez alimentados los sensores y estos se encuentran activados cuando no detectan al elemento primario de medicion, se encendera una luz interna en el sensor como se muestra en la siguiente figura.

Figura No 13. Sensor alimentado y activado.

Por ultimo en la figura No 14 se muestra el montage completo del contactor, motor, lampara indicadora que se activaran de acuerdo a la combinacion de los sensores que se mostraron en la figura anterior.

Figura No 14. Conexin de los instrumentos para el proceso.

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CONCLUCIN
Una vez ms podemos apreciar que tan util y eficiente es el uso del controlador para cualquier proceso, tambien se demostro que de acuerdo a las necesidades del usuario se tiene que utilizar el PLC adecuado y que sea compatible con las caracteristicas de los instrumentos que se enlazaran con el. Ademas de que podemos apreciar el gran apoyo de las ecuaciones booleanas para minimizar nuestro diagrama escalera, sin olvidar el software que ayudara a evitar cualquier incidente antes de ser puesto en marcha nuestro proceso.