NO.

18 | TR

Emniyetli makinelerde yksek performans

Technology & Trends
04. Entegre Emniyet i banda 12. Yz tanma, HMI ile buluuyor 16. Hzl veri kayd

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Pazardaki yeni trendler ve gelimeler, dnya apndaki makine reticileriyle ilgili gereklilikler zerinde nemli bir etki salamay srdryor. rnein, reticilerin gda emniyetini artrmak ve rn geri arma olaylarn en aza indirmek iin nleyici tedbirleri proaktif olarak uygulamalarn ngren yasalar veya phesiz yllardr bir gereklilik olan, fakat artk makine kontrolne etkili bir ekilde entegre edilmesi gereken emniyet koullar, yeni bir zorluk olarak makine reticilerinin karsna kyor. Ayn zamanda, nihai rn zelletirmelerinin gn getike daha zorlu bir hal almasyla retim endstrisi gittike daha yksek bir retim hzna ve daha hzl deiimlere ihtiya duyuyor. Bu karmak gereklilikler ve daha hzl makineler, ileyen proseslerin takip edilmesi veya tedarik zinciri ynetmelikleriyle uyum salanmas iin daha fazla verinin kaydedilmesi gerekliliini douruyor. Bu sayda btn bu zorluklara nasl yant verdiimizi anlatacaz. Emniyetin gelimi makine kontrolyle sorunsuz bir ekilde nasl entegre edilebileceini ve gvenli veri kaytlarna nasl kolaylkla ulalabileceini kefedeceksiniz. HMInzn gelecee nasl bakt, bugn nasl yannzda olduu hakknda bilgiler edinecek, verimliliinizi artrmak iin gelimi denetim ve scaklk kontrolyle ilgili makaleler okuyacaksnz. Ayrca bu saymzda, nde gelen baz makine reticilerinin dnya apnda karlatklar pazar zorluklarn nasl ele aldklarna da yer aryoruz. Emniyetli makinelerde yksek performans salamak: te btn mesele bu.
John van Hooijdonk, Marketing Manager Automation

NDEKLER

04 08 12 16 18 20
abc

Sysmac Entegre Emniyet Planlama, montaj, programlama, kurulum ve balatma iin harcanan sreyi azaltr.

rnlere zel olarak hazrlanan otomatik ambalajlama

ceDetect Jomet, birden ok rn sunan evrimii Fa perakende maazalarn drt kata kadar daha fazla retim yapmasn salyor. Featu

OKAOVision

HumanDet ect

reDetect

Grnt HMI ile Buluuyor

Gaze Yz tanma teknolojisi makinelerin akllcaG ender dnmesine ve hzl yant vermesine yardmc olur. Eyes

Expressio nDetect

Intention Detect

Recognizin

g Attribute

s Recognizin
Communication g Behavio ur error

Sysmac NJ kontrolrne entegre edilen CPU Unit Sysmac Studio veri kayd zm User Program
DB Connection Service Yksek hzl makinelerden veri kaydetmenin kompakt ve dk maliyetli yolu. .
DB_Insert DBConnection MapVar

Server

DB Connection Instruction

EtherNet/IP

Relatio databas

DB Mapping

SQL statement sent

INSERT ...

DB access When recovered (n)

ekil tanma
When transmission failed (m)

DB ta

Ambalaj incelemesi srasnda 10 kat daha hzl EM Area (non-volatile memory) grnt alglama.
Spool memory

TABLE Field1 Field1 Fi Data 1 Data 1 D

BDA makinelerinde Dorudan G Kontrol

INSERT ... INSERT ... INSERT ...

ene scaklnda oluan byk art veya dler iin nceden tela salar.

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Entegre Emniyet, en yksek retkenlik ve Esneklik dzeyine ulayor

Endstriyel otomasyon prosesleri ve makineler, her geen gn daha dinamik bir hal alyor. retkenlii, esneklii, ergonomiyi ve emniyeti artrma ihtiyacnn yan sra retim kesintilerini azaltma gereklilii de kanlmaz bir boyuta ulat. Bu gerekliliklerin karlanmas iin tm teknolojilerin ve bileenlerin birbirleri arasnda kolaylkla veri alverii yapabilmesi gerekiyor. Omronun Sysmac emniyet zm tm olas emniyet senaryolarn ve gerekliliklerini karlamak amacyla dodu.

Makine otomatik moddaysa ve bir mobil koruma almsa belirli bir alanda oluabilecek tm tehlikeli hareketler emniyet devresi tarafndan durdurulur. Aksini dndmzde, makine manuel modda balatldnda veya ayarlama yaplrken belirli bir alana serbeste eriebilmek iin tm mobil korumalar ak olmaldr. Yaralanmalar nlemek iin tehlikeli hareketlerin her birinin tehlikeli olmayan bir hza drlmesi ve emniyet bileenleri tarafndan izlenmesi gerekir. te yandan, tam hz veya g kullanlarak ok hassas bir ayarlama yaplmas gerektiinde, manuel %100 hz veya yar otomatik gibi baka bir alma modunun kullanmas gereklidir. Bu mod kullanldnda, mobil korumalar ayarlama ihtiyalarna bal olarak alabilir veya kapatlabilir. retim kalitesini kontrol etmek ve manuel olarak numune almak iin de yeni bir alma modunun uygulanmas ve yeni emniyet fonksiyonlarnn tasarlanmas gerekir. Acil durum durdurma dmesine bastnzda, tehlikeli hareketler makinenin tamamnda durdurulur. Tek bir makine ayn proses hattndaki birka makineye balandnda, bu makinenin karmakl artar: Tm emniyet fonksiyonlarnn ve deiim sinyallerinin balanmas sonucunda teknik olarak ve tam anlamyla yeni bir makine oluur. Dolaysyla tek bir makineye bal olan, fakat dier makineler tarafndan paylalan ok sayda emniyet bileeni ortaya kar.

NJ Kontrol Cihaz Safety over EtherCAT erevesi EtherCAT yazs

Sysmac Studio

Eskiden kolay olan imdi daha da basitleiyor, basit olan ise gvenli hale geliyor Entegre emniyetle ilgili trendler ve eilimler, birok teknik avantaj ve ok az sayda dezavantaj sunuyor. Basit makinelerde entegre emniyet unlar azaltyor: Tm bileenler arasnda kurulan kolay ara balantlar  ve iletiim nedeniyle otomasyon karmakl. Birleerek tm cihazlarn gvenli bir iletiime girecei  standart bir arabirim haline gelen farkl diller sayesinde bileen says. Tepki sresi ve emniyet mesafeleri.  Bir emniyet fonksiyonu tetiklendikten sonra yeniden  balatma sresi. Beklenmeyen elle mdahaleler.  Ayn programlama yazlm ortamnn kullanlmas ve  programlarn yeniden kullanlabilir olmas sayesinde programlama sresi.  Kablo tesisat ve balatma sresi. Tam tanlama entegrasyonu sayesinde sorun  giderme sresi.
retici in Kolay Planlama Tasarm Makine yaps Kurulum Testler veya kontroller Devreye Alma Dokmantasyon (*) Yetkili olmanz artyla (**) Kullanm mr zelliklerine bal olarak lk Emniyet ncelemesi in Kolay Kablo tesisat Donanm I/O Mantksal kombinasyonlar Belgeler

NX Emniyet Kontrol. Omronun Sysmac ile entegre emniyet zm.

Entegre emniyet unlar artryor:  Makine veya retim hatt retkenlii. Makine modlerlii.  Fonksiyonlar ve karmaklkla ilgili leklenebilirlik.  Tam entegre tanlama sayesinde tm proseslerdeki doruluk.  Kablo tesisatndan bileene kadar her trl tanlama ilemi. Entegre emniyet kullanlrken bileenler biraz daha yksek maliyetler arz eder, ancak planlama, montaj, programlama ve kurulum ile balatma srelerine harcanan zaman nemli lde ksaltlr.

Son Kullanc in Kolay Kullanm ve anlama Bakm Hatalar anlama Deitirme (*) Ykseltme veya fonksiyon ekleme(*) Donanm yeniden kullanma (**)

Periyodik Emniyet ncelemeleri in Kolay Modikasyonlar alglama Kablo tesisat Donanm I/O Mantksal kombinasyon Belgeler

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Emniyet Donanm Tm entegre emniyet sistemleri, her trl emniyet sensrnden gelen sinyalleri giri olarak kabul etmelidir. Bu kural, olduka temel dzeyde, gerilimsiz kontaklara sahip elektro-mekanik bir anahtardan darbeli giriler veya k sinyali anahtarlama cihaz (OSSD) kullanan, anmaya kar dayankl sensrlere kadar, gerekli alglama teknolojisine baklmakszn geerlidir. Performans Dzeyi veya Entegre Emniyet Dzeyinde tm emniyet cihazlar, tek bir sistem olarak birletirilebilir. Omronun Sysmac emniyet zm bu hedefe ulamak iin mkemmel ekilde tasarlanmtr.
GR
Alglama Teknoloji Mekanik Kodlanm Manyetik Sensr Endktif Sensr Transponder Sensr (Tek Kodlu, ok Kodlu) Basnca duyarl Koruyucu Ekipman Pasif kzltesi koruyucu cihazlar Optoelektronik Sensr Dorudan Yanstma Optoelektronik Sensr Datml Yanstma Gr Tabanl Koruyucu Cihazlar Gerilimli elektronik (PNP) Balant Teknoloji Elektromekanik: gerilimsiz

koruma veya kilitleme korumas izleme, elektro-duyarl koruyucu ekipman (k perdeleri, tarayclar...), alma modu seici, sessize alma fonksiyonlar, zel olarak duyarl cihazlar (tek nl sensrler, emniyet paspaslar, tmsekler, kenarlar...), ayak pedal veya 2 elle kumanda gibi emniyet fonksiyonlarna kadar her eyi kapsar. Hatta dilerseniz kendinize ait fonksiyon bloklarn veya makrolar detaylandrarak evrimd simlatrle kullanmay deneyebilirsiniz. Sorun giderici, programlayc asndan ekstra ilere neden olmadan entegre olarak son kabloya veya harekete kadar her detay izler, kablo tesisatndaki ksa devreleri ve apraz ksa devreleri alglar ve tm tanlama zelliklerinden yararlanarak tm emniyet fonksiyonu bloklarn kontrol eder. Bylelikle, makinenin banda olduunuzda sahip olduunuz tm bilgileri alabilirsiniz. Emniyet Wi-Fi alar gibi baz teknolojik trendler, baz uygulamalar iin tek zm olsa da dier birok uygulamada kullanlamaz. Kontrol Otomasyon Teknolojisi iin Ethernet (EtherCAT), gnmzde var olan en hzl protokollerden biridir ve emniyet entegrasyonu olasl EtherCAT zerinden Arza Gvenlii (FSoE) protokoln ierir. Bu iki zellik bir araya geldiinde birok olanak sunar. Bir makine veya retim hattnda oluan tehlikeli hareketler, farkl ekilde durdurulabilir:  Standart kontrol sistemi. Bu sistem, kontrol sistemi (PLC) tarafndan iletilir.  Normal emniyet durdurma fonksiyonlar. Bu fonksiyonlar, normalde emniyet sensrleri tarafndan tetiklenir: Bu durdurma fonksiyonlarnda g yalnzca azaltlr, drlr veya sadece koruma veya koruyucu cihazn kurulu olduu yerel alandan ok ilemli, dinamik bir ekilde kontrol edilir.  Acil durum durdurma fonksiyonu. Bu durdurma fonksiyonu, normalde potansiyel olarak tehlikeli bir durumda bulunan bir kii tarafndan tetiklenir. Sonu ne olursa olsun makinenin annda durdurulmas gerekir.

Test Darbeleriyle Dijital (1 kanal) Test Darbeleriyle Dijital (1 kanal) gecikme/yanstma geribildirimi OSSD (2 kanal) Analog sinyal

Programlama yazlm Sysmac Studio ile emniyet CPUsunun gl birleimi, tek bir a iinde 2 MB program ykn veya 1024 dijital giri/k kaldrabilir. Sysmac Studio, ayrca IEC 61131-3 programlama standardn ve PLCopen Gvenlii ile uyumlu fonksiyon blou ve talimatlar da desteklemektedir. Entegre emniyet zm, yalnzca emniyet alanndaki deikenlerin tanmlanmasyla ekstra bir ilem gerektirmeden bilgilerin emniyet programyla standart program arasnda dorudan paylalmasn salar. Emniyet programnda emniyetle ilgili olmayan sinyallerin paylalmas da bir o kadar kolaydr. Sysmac Studionun salad emniyet fonksiyonu bloklar, temel bir matematiksel fonksiyondan acil durum durdurma,

Tehlikeli hareketlerin durdurulmas gereken durumlar (g ile veya g olmadan): Entegre emniyet sisteminde bulunabilecek tipik yerel veya uzaktan kumanda k tipleri ve servomotorlar ya da invertrlerdeki en dinamik entegre hareket emniyeti fonksiyonlar aadaki tabloda verilmektedir. Hareket emniyeti, bileen reticiler tarafndan gelitirilmekte olan en nemli trendlerden biridir.
Durum Kontrol Sistemi PLC (normal) Emniyet Sistemi S-PLC normal entegre Karlkl PL /SIL ile Hayr Evet Elektrikli Kontrol G Mekanik Elektronik G Pnmatik Elektro-Valf Kompresr Hidrolik Elektro-Valf Hidrolik Pompa

Normal Durum Emniyet Durumu Koruma veya Koruyucu cihaz tarafndan tetiklenir Acil Durum Acil Durum Durdurma Dmesi ile tetiklenir

Evet -

Evet Evet

Hayr deiir normalde g etkindir Evet, bazen biraz gecikme ile

Evet Evet

Hayr deiir

Evet Evet

Hayr deiir, normalde g balantsn kesmez Evet, normalde borular tahliye edilir

Evet Evet

Hayr deiir, normalde g balantsn kesmez Evet, normalde sv tanka ynlendirilir

Evet

Evet

Evet

Evet, bazen biraz gecikme ile

Evet

Evet

IKI
Klasik-Fiziksel Gvenli A zerinden Gvenli Hzlanma Aral Tek Kanal (+) ift Kanal (+;+) ift Kanal (+;+) Gvenli Fren Kontrol Gvenli Fren Testi Gvenli Kam Gvenli Yn Gvenli snrlandrlm hzlanma Gvenli snrlandrlm art Gvenli snrlandrlm konum Transistrler ift Kanal (test darbeleri) ift Kanal Bipolar (+; -) Gvenli Snrlandrlm Hz Gvenli Snrlandrlm Tork Gvenli Motor Scakl Gvenli alma Durdurma Gvenli Durdurma 1 Gvenli Durdurma 2 Gvenli Hz zleme Analog Gvenli Hz Aral Gvenli Tork Kapal Gvenli Tork Aral

Omronun Sysmac emniyet zmleri, iki emniyet CPUsunu temel alr ve PL e veya SIL 3ye kadar onaylanm olup entegre I/O yenileme moduyla birlikte 2 MB program kapasitesiyle 128 adede kadar emniyet dm balantsn ynetebilir. Giri / klarla ilgili unlar syleyebiliriz: 4 ve 8 girili iki model daha bulunmaktadr ve bunlar tm emniyet dzeyleri iin kullanlabilir. Ayrca 2 A ile 2 kl bir model de salanmaktadr. PNP ve 0,5 A.PNP ile 4 kl bir model mevcuttur. Rle k ok yaknda piyasaya sunulacaktr.

Rle

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Jomet:

Annda zelletirilmi ambalaj

Eskiden ou tedariki datm merkezinden mteriye veya perakende sat maazasna teslimat yaparken rnlerini korumak amacyla zelletirilmi ikincil bir ambalaj oluturmak iin manuel sistemlerden yararlanyordu. Ancak, evrimii perakende sat maazalarnn sat hacimlerinin ylda yzde 40a varan oranlarda art gstermesiyle birlikte elle ambalajlama artk ou durum iin kullanl bir seenek olmaktan kt. Esnek otomatik ambalajlama ve paletleme sistemleri alannda uzman Finlandiyal irket Jomet, bu soruna eilerek belirli bir rne veya rnlere zel ambalajlarn otomatik olarak oluturulmas iin tasarlanm bir zm gelitirdi. Konsept, eitli patentlerle korunuyor ve elbette Omron teknolojisine dayanyor. zmn en son modeli, Sysmac otomasyon platformundan yararlanyor. kincil ambalajlarn retimine ynelik nceki sistemler, bir seferde tek bir trde ambalaj retecek ekilde ayarlanyordu ve farkl boyutta bir ambalaj iin gerekli ayarlarn yaplmas yaklak yarm gn srebiliyordu. Jomet, tm nemli makine parametrelerinin (hareketler, zamanlama, konumlandrma) annda ayarlanmasna olanak veren servo teknolojisinden faydalanyor ve temelde bir ambalaj alannn yapaca ayarlamalar on kat daha hzl ve ok daha doru bir ekilde yapabiliyor. Orijinal prototip, 2008 ylnda byk bir evrimii perakende sat maazas iin gelitirildi ve prototipin yakalad baar, mterinin be yl iinde tm Avrupa genelindeki datm merkezlerinde eitli makineler kurmasn salad. Teknolojinin alma ekli, ncelikle gr sensrleri araclyla her bir rnn llmesine, ardndan da servo teknolojisi kullanlarak makinenin ayarlanmasyla rn veya rnleri kaplayacak ambalajlar retilmesine dayanyor.

Bu zm, hem malzeme hem de tama maliyetleri asndan nemli tasarruar salyor. Ambalaj malzemesi (genellikle ift veya kanatl oluklu mukavva) otomatik olarak gerekli boyuta gre kesilip katlanyor ve gerekirse koruma salamak iin ift katlama uygulanyor. Bu ilem, dolgu malzemesi ihtiyacn ortadan kaldrarak israf minimum dzeye indiriyor. Ayn zamanda barkodlu etiketler ve irsaliyeler baslarak ambalaja eklenebiliyor. stelik ambalajn tam olarak rne gre yaplmas sayesinde nakliye srasnda yalnzca rn ve ambalaj tanyor ve bo alan braklmyor. Sistemin birden ok rn sunan evrimii perakende maazalara ynelik birok cazip zelliinden biri de, farkl rnleri (rnein, DVDler ve kitaplar) ayn zel kutuda ambalajlayabilmesi. Bu ambalajlar, manuel ambalajla olabileceinden ok daha verimli ve maliyet asndan etkin bir ekilde retilmeleri sayesinde perakende sat maazalarnn eskiye gre drt kat daha fazla rnle

verimlilie ulamasna olanak veriyor. Jomet, orijinal prototipi gelitirmesinden bu yana bu makineleri dier eitli evrimii tedarikilere de sundu. Omronun Sysmac platformu, bu teknolojinin her bir son kullancnn ve rn trnn ihtiyalarna gre kolaylkla uyarlanmasn salyor. Programlama ve rn gelitirme sresi minimuma inerken yeni otomasyon teknolojisi verimli bir ekilde dahil edilebiliyor. B2C pazar (mterilere dorudan rn salayan evrimii maazalara sahip tedarikiler) bymeyi srdryor ve her perakende sat maazasnn stesinden gelmesi gereken zel zorluklar bulunuyor. Jometin zm, Omronun da desteiyle bu taleplere yant verebilecek.
Videoyu izlemek iin: industrial.omron.eu/jomet

10

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

indeki zorlukla ba etmek ve stesinden gelmek

1983ten beri inde Tm lkede 48 ube 40tan fazla e-renim modl 11 tesiste 20den fazla geleneksel eitim kursu Bir saat iinde onarm 24 saat iinde para deitirme 60 personel ile telefon destei 7/24 telefon destei 100den fazla evrimii teknik rn forumu 350 Ar-Ge mhendisi ve teknisyeni

in makine piyasasnn birka yldr Avrupal ve Amerikal reticilerin gz ard edemeyecei bir gereklik olduunu hepimiz biliyoruz. inde alt snf makine pazarnda yerel retim baskn olmakla birlikte, yksek performansl makine pazarnda hala batdan ithal edilen rnler ndedir. Bu nedenle, yerel reticiler Hindistanda ve dier gelimekte olan pazarlarda byme frsatlar bulmak iin urarken, Avrupal reticiler bir yandan salkl bir bymenin keyni srerken, te yandan zorluklarla karlamaktadr. st snf makineler iin artan talep inde daha gelimi ekipmanlar iin artan bir talep var ve Avrupal reticiler bu alanda onlarca yla dayanan tecrbelerini sergileyebiliyor. Bu talepten yararlanmann kendi iinde glkleri var. lk olarak, Avrupa standardndaki makinelerin inli son kullanclarn zel

taleplerine ve ihtiyalarna uyacak ekilde yerelletirilmesi gerekir. Bunun hzl ve verimli bir ekilde yaplmas gerekiyor ve duyarllkla birlikte yerel pazarn nasl ilediinin ak olarak anlalmasn gerektiriyor. retime hemen balamak, yerelletirme ve devreye alma sorunlarn amak iin ou Avrupal st snf makine reticisi, in aknna batdaki igcne gvenerek balad. Baz reticiler hala mevcut tasarm ve retim olanaklaryla yetinirken, bazlar yerel retim yapma konusunda adm att. Ancak, birok batl reticinin de farkettii gibi, yerel retim ss oluturmann birok tehlikesi var ve buna yalnz girimek zor ve pahal olabilir. En bata, global olarak salanmayan zel para ve sistem kaynaklarn

11

ekonomik bir yata elde etme ihtiyac sz konusu. Yerel personelin dzenli ve etkili bir ekilde eitilmesinin gerektii gibi iyi bir yerel mhendislik uzmanl da oluturulmas gerekiyor. Hzl, gvenilir ve etkili devreye almann yan sra sat sonras etkili bakm da son derece nemlidir. Ayrca, baz tesisleri yerel olarak kurmak ok pahalya mal olabilir. Ar-Ge blmleri, test laboratuvarlar ve benzeri teknik faaliyetler yerelletirme srecinde byk fark yaratr, ancak ayn zamanda ciddi bir yatrm gerektirir. Ticari adan mantkl olan, srdrlemeyecek giriimler yapmak zorunda kalmadan bu faaliyetleri salamann yollarn aramaktr. Uzun vadeli destek de bir sorun tekil ediyor. Dier pazarlardaki son kullanclar gibi inli son kullanclar da bir makinenin kullanm mr boyunca srekli olarak almaya devam etmesini bekliyor. Bu beklentiyi karlamak iin hzlca tedarik edilip taklabilen kaliteli yedek paralar salayan gvenilir bir kaynak; tecrbeli ve verimli yerel teknik destek; sorunlar byk krizlere dnmeden saptayp dzelterek iin aksama sresini en aza indirebilen onarm tesisleri gerektirir. Pazar tanyan ve anlayan irketlerle alma Tm bu karmak sorunlarn ele alnmas ve doru zmlerin bulunmas gerekiyor. O halde ne yaplmal? Vazgeip baka bir eyler mi yaplmal? Elbette hayr. in pazarnda kendine baaryla yer edinmi olan her iletme, doru i ortaklar semenin bu sorunlarn ouna zm getirebileceini bilir. htiya duyulan tm destei salayabilen yerleik bir otomasyon tedarikisi de st snf makine reticileri iin gvence salar. Bu destek birka ekilde ortaya kar. lk olarak, gelimi eitim olanaklar ve tm lkeye yaylm ube ayla personeli ksa sre iinde hazr hale getirerek hzl bir balang yapmak, etkili yerelletirme ve piyasaya sunma sresini ksaltma olana sunar. Otomasyon ortaklar koruyucu bakmn nemini bilen nitelikli ve bilgili mhendislik ekipleri ve saha servis personelinin yan sra hzl, yerel ve ekonomik para temin olanana sahip olmaldr. in pazar girilmesi kolay bir pazar deil, ancak imkansz da deil. Doru planlama ve hepsinden nemlisi doru i ortaklaryla, Avrupal makine reticileri iin ciddi frsatlar vardr ve bu frsatlar her geen gn artmaktadr.

Omron in, En yi Mteri Hizmetleri dllerini kazand in Bilgi Endstrisi Dernei ve in Hizmet Ticareti Dernei tarafndan dzenlenen 2012-2013 indeki En yi Mteri Hizmetleri deerlendirme programnda, Omron Automation Company Ltd (in) ayr dl (inin En yi Hizmet Merkezi dl, in En yi Hizmet dl, ve inin En yi Mteri Hizmetleri Mdr dl) kazand. Seim sreci sekiz ay srd ve katlan irketlerin bir dizi habersiz temas ele alma eklini deerlendirmek iin gizli mteriler kullanld. dller, resimde dl kazanan iki personel temsilcisiyle birlikte grlen Omron inin Mteri Hizmetleri Bakan Yardmcs Long Xu Weihuaya (ortada) verildi. Long, bu dllerin mteri hizmetleri konusunda sektr standartlar olduunu ve Omron adna bu dlleri almaktan onur duyduunu belirtti. Bu, rn kalitesi, servis ve mterilerimizin rekabet gcne ek olarak Omronun mteri desteinin nemini anladn gsteriyor dedi.

12

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Grnt HMI ile Buluuyor

MAKNELERN AKILLICA DNMESNE VE HIZLI TEPK VERMESNE yardmc oluyoruz
Omron, mterilerinin daha iyi, daha hzl ve emniyetli makineler retmesine olanak vermek iin aslnda tketici pazarna ynelik olarak gelitirilen kirlerden gn getike daha ok yararlanyor. Akll telefon ve dijital kamera kullanclarnn yakndan tand OKAO yz tanma teknolojisi, yakn zamanda makineleri yetkisiz eriime veya tehlikeli alma uygulamalarna kar korumak iin kullanlacak. Yeni teknolojiler, makinelerle etkileim kurma biimimizi nemli lde deitiriyor. Sonu olarak makine arabirimi operatrlerden destek personeline, makine reticilerinden son kullanclara kadar makinenin kullanmnda rol alan herkes iin son derece deerli bilgiler salayacak. Omronun Endstriyel Otomasyon Blm, son gnlerde uzmanlardan oluan bir ekiple OKAO (Japonca szck anlamyla Yz gr) adyla bilinen bir teknoloji zerinde alyor. OKAO dnya apnda akll telefonlarda ve fotoraf makinelerinde, fotorafn modeli glmsedii srada mkemmel resimler ekmek iin kullanlan bir teknoloji. OKAOnun cinsiyet ve duygusal durum gibi faktrleri deerlendirerek tm durumlarda herkesin yz zelliklerini tanyabilmesi, analiz edebilmesi ve ileyebilmesi nedeniyle, bu teknoloji Omron yenilikleri arasnda sra d bir rnek tekil ediyor. Teknoloji, bak ynn belirleme ve el hareketleri gibi vcut hareketlerini tanma gibi yntemlerle konum deiikliklerini

13

OKAOVision

FaceDetect HumanDete ct

FeatureD e

tect

ContourD e

tect Intention Detect

De te Po cting siti on

Eyes Gaze Gender

Expressio nDetect

Recognizin

g Attribute

s Recognizin g Behavio ur

alglayp davranlar, hatta amalar analiz ederek insan anlayn taklit edebiliyor. OKAO, gzler gibi yz zelliklerine ve bunlarn burun veya az gibi yakndaki zelliklerle ilikisine bakarak alyor. Patentli istatistiksel analiz teknikleri ve ok sayda rnek numarasndan (bugne kadar milyonlarca rnek alnd) yararlanarak sistemi eitme yntemiyle 2B bir modeli 3B yz ekline uydurmak ve belirli bir yz iin gvenilir bir kimlik oluturmak mmkn. Emniyeti artrn ve makinelere yetkisiz eriimi nleyin OKAO gibi gelimeler, kullanclara makinelerle etkileim kurmak iin yeni yntemler sunuyor. rnein,

OKAO bir kiinin kimliinin belirli bir mesafeden belirlenmesi ve bu kiinin makine zerinde alma yetkisine sahip olduunun (veya olmadnn) dorulanmas yoluyla emniyeti artrabilir ve yetkisiz eriimleri nleyebilir. OKAO, otomasyon ortamnda bir makinenin hareketli paralar deitirmeden nce yetkisiz bir kiinin ne kadar yakna gelebileceine karar vermesini salayabilir. OKAO bundan daha fazlasn da yapabilir. Gnmzde mevcut olan HMIlarn ierdii dokunmatik ekranlar, bir mhendisin veya operatrn bu makineleri kullanmak iin yaknda olmasn ve parolalarn elle girilmesini gerektiriyor. Makinenin kendisini kullanan kiiyi

tanmasna ne dersiniz? Byle bir zellik, yalnzca yetkili bir kiinin kongrasyonlar deitirebilmesini veya retim verilerine eriebilmesini salayabilir. OKAO, el hareketleri gibi vcut hareketlerine de belirli bir mesafeden yant verebilir. Bir mhendis HMIya dorudan eriemiyorsa bu zellik zaman kazandrabilir ve makinenin yeniden evrimii olmasn hzlandrabilir. Makinelerle ilikimizin yeni tanm OKAO teknolojisi ok sayda olaslk sunuyor ve Omron bu olaslklar endstriyel otomasyon pazarna tama konusunda kararl. Fakat makinelerle kurduumuz ilikiyi

14

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

yeniden tanmlayacak olan unsurlar bununla bitmiyor. rnein, veri kullanmn ele alalm. Bugn dnyann her yerinde akll telefon, dijital tablet veya medya oynatc kullanan birini grmeniz mmkn. Bu kiiler gncel bilgilere erimek iin sosyal medyadan veya nternetten yararlanyor, e-posta alp gnderiyor, mali ilemlerini gerekletiriyor ve elbette zaman zaman telefon ediyor. Ksacas hepsi veri kullanyor. Biz buna dijital dnya diyoruz ve bu dnya insanlarn cihazlarla etkileim kurma eklini, zamann, yerini ve nedenini nemli lde deiiklie uratt. Bu teknolojilerin makine reticilerinin gereklilikleri zerinde de ciddi bir etkiye sahip olmas pek o kadar artc saylmaz. reticilerin temel amac deimedi: Salam ve gvenilir olan, bir rn olabildiince verimli bir ekilde oluturan makineler retmek. Bu amalar hibir zaman deimeyecek. Fakat artk teknoloji kullanclarn makineleriyle etkileim kurmalar iin yeni ve yeniliki yollar sunuyor.

Gelitirilmi veri eriimi sayesinde daha iyi ve daha emniyetli makineler Omron olarak gelecei gelitiriyoruz ve HMInn deien roln adapte ederek makinelere yepyeni bir deer katyoruz. Yarnn dnyas, dnyann her yerinde makine verilerine alan bir kap olarak Makine Arabirimi konusuna odaklanyor. HMInn balca grevi, gittike nem kazanan veri dntrmeye dayanyor ve makine verilerinin ok farkl tketiciler tarafndan anlalabilir hale getirilmesini salyor. Sz konusu tketici makinenin bandaki bir operatr, dnyann dier ucundaki bir mhendis veya bir ERP sistemi olsa bile Makine Arabiriminin grevi, veriyi dntrp gerektiinde eriilebilir duruma getirmeyi hedeiyor. Daha fazla veriye ulamak ve daha fazla veri kullanmak, tasarmclarn daha verimli makineler yaratmasna, son kullanclarn atk orann drerek daha yksek bir verime ulamalarna, makine reticilerinin ise kullanm mr boyunca daha iyi bir destek sunmalarna yardmc olacak. Bu saymzda okuyacanz gibi, Omron daha emniyetli, daha hzl ve daha gvenilir makineler iin bulunduu bu yksek performans vaadini gerekletirmeyi amalyor.

15

Ksaca Trendler
rn deiiminde retim yavalamasn ortadan kaldrr
talyan paketleme makinesi uzman Clever, elektronik kamlar zerinde lm kesici kullanarak yeni bir s bzmeli ambalaj uygulayc gelitirdi. Mekanik kamlarn kullanld geleneksel zmlerle karlatrldnda, bu elektronik mimari, operatrlerin sadece besleme vidas di geniliini ve lm uzunluunu ayarlayarak retim hzn azaltmadan rn ve format deitirmesini salyor. Omron NJ Serisi Makine Kontrolr, operatrlerin hem ielerin zerine etiket yaptrma hem de kesme aamasn deitirmesini salyor. Daha nemlisi, PLC iindeki PID dahili renme zellii tm parametreleri otomatik olarak ayarlamak iin kullanlyor. industrial.omron.com.tr/ industrial.omron.com.tr/clever industrial.omron.com.tr/beta-pak converging_solutions

Avrupann st snf pazarna girme

Trkiyenin lider paketleme makinesi reticisi Beta-Pak Otomatik Paketleme, yksek kaliteli sl ekillendirme makinelerini Orta Dou ve Kuzey Afrikada 35 lkeye ihra ediyor ve imdi faaliyetini Bat Avrupaya geniletiyor. Tm paketleme cihazlar iin verimlilik ve gvenilirlik en nemli zelliklerdir; bu zellikle iin plansz aksama sresinin rnlerin bozulmasna ve/veya atlmasna neden olabilecei gda endstrisinde kullanlanlar iin geerlidir. Trkiye dnda kapsaml bir pazar olan Beta-Pakn mterileri global olarak salanan ve iyi desteklenen makineler aramaktadr. Omronun Avrupadaki dier st snf pazarlara girme konusunda Beta-Pak nasl desteklediini okuyun:

Talepleri artan mterilerin ihtiyalarn karlama

Converging Solutions Paket stieyici, ngiltere gda sektrnde nceden ekillendirilmi paketleri otomatik istiemede yaygn olarak kullanlmaktadr. irket gda pazar dnda ve dier lkelerde rekabete dahil olmak istediinde, makinelerin daha fazla ve daha hzl i yapmas gerekiyordu. ConSolun Omronla yapt ibirlii, en yeni istieyicisini daha ok fonksiyon, daha hzl kurulum, daha ok esneklik ve gelimi tanlamayla gelitirmesini salad. Omronun tak ve altr teknolojisiyle birleen modler yap, ina sresini ksaltmakta ve makinenin kesintisiz almasn salamak iin gvenilirlii optimize etmektedir.

16

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Daha hzl ve daha emniyetli makineler retmek iin verinin gcnden yararlanyoruz
Bilgi gtrhepimizin yakndan tand bir sz. Fakat bu szn herkese bilinmesi, deyiin temelinde yatan doruluun deerini azaltmyor: Karar vermek iin bilgiye ihtiyacmz var ve ne kadar ok bilgi sahibiysek kararlarmz da o kadar iyi temellere oturuyor. Omronun yeni veri kayd sistemi, makine verilerinin doru, kapsaml ve gvenli bir ekilde kaydedilmesine ve bir kuruluun veritaban ynetimi srecine tamamen entegre edilebilmesine olanak tanyor. Sonu olarak bu zm retimi optimize etmek, kaliteyi ykseltmek ve makine alma sresini artrmak iin gereken bilgileri salyor. Makine almasndan elde edilen veriler gl bir ynetim kayna olma potansiyeli tayor. Ancak, bu potansiyelin ortaya karlmas bilgileri verimli ve etkili bir ekilde kontrol edebilen, ynetebilen ve analiz edebilen veri kullanma sistemleri gerektiriyor. Yksek kaliteli makine verilerinin gcnden yararlanabilmek, OEMler ve son kullanclar iin retim verimliliine ilikin ayrntl bilgiler salayabiliyor ve pratik kantlara dayal deiikliklerin yaplmasna olanak tanyor. Veri, proses ynetimini analiz etmek veya denetim gnlkleri oluturmak iin kullanlabiliyor; ekipman deiikliklerinin planlanmasna veya nleyici bakm programlarnn oluturulmasna yardmc olmak amacyla ekipmanlarn izlenmesinde fayda salyor; retim verimliliine ynelik bir l salayabiliyor; farkl retim almalarnda, serilerinde veya vardiyalarda krlln veya maliyet etkinliinin belirlenmesine yardmc olabiliyor. Ayrca, gelecek planlamas iin hayati nem tayan bir karar alma arac grevi grebiliyor. Bunun yan sra verilere tedarik zinciri ynetmeliklerine uyum salamak iin gittike daha fazla gerek duyuluyor. Veri kayd iin kompakt ve maliyet asndan etkin bir yol Ne var ki, makine almasyla ilgili bilgiler yalnzca verilerin geerli, eksiksiz ve kurcalanmaya kar korumal olmas halinde gerek anlamda deer tayor; bu da salam ve verimli bir veri kayd zmn gerekli klyor. Omron, endstriyel ortamda senkronize ilemler zerinde alan yksek hzl makinelerden elde edilen verilerin kaydedilmesi iin kompakt, kullanma hazr ve ekonomik bir yntemi Sysmac NJ kontrolrne entegre ederek bu ihtiyaca yant verdi. Veri kayd zm, retim proseslerini analiz etmek ve her dzeyde kalite salamak iin gereken her eyi kaydedebiliyor. Tam anlamyla kapsaml olan bu sistem, pasif sensr deerlerinden akll veri ve dahili kontrol deikenlerine kadar tm verilerin ayn nite araclyla ezamanl olarak kaydedilmesini salyor. Bylelikle kullanclar olaylarn temel nedenlerini ayrntlaryla saptayabiliyor, arzalar ve makine arza srelerini analiz edebiliyor, enerji ve malzeme kullanmn optimize edebiliyor. zm ayrca istatistiksel proses kontrol, Pareto analizi veya dier tm kalite ynetim aralar iin deerli girdiler salyor.

17

Veritaban balant yazlm, Sysmac NJ kontrolrne dahil edilmi olarak sunuluyor. Baka hibir donanm veya ara yazlm gerektirmediinden, bu dorudan balant hem hzl hem de gvenli bir veri aktarm salyor. Bu gvenlik, veritaban sunucusuna balanlrken kullanc ad/ifre korumasyla daha da glendiriliyor ve veriler aktarm srasnda ifreleniyor. Buna ek olarak veritaban sunucusuyla kurulan balant herhangi bir sebeple kesilirse veriler kontrolrn iindeki ara depolama alannda toplanyor ve sunucu balants yeniden kurulduunda aktarm iin hazr oluyor. Sysmac platformundaki dier tm elerde olduu gibi, NJ makine kontrolrnde veritaban balantsn programlamak da gerekten ok kolay. Kontrol, durum raporlama ve veri aktarm iin standart fonksiyon bloklar bulunuyor ve veritaban balants ayarlandktan sonra srekli olarak izlenebiliyor. zlenebilirlik ve uyum zlenebilirlik, son yllarda nemli bir konu haline geldi. AB yi retim Prosesleri Direkti ve ABD Gda ve la Dairesi (FDA) 21 CFR Ynetmelikleri, gvenilir ve gvenli olan, kabul edilebilir ve tekrarlanabilir kalite iin garanti salayan proses kaytlarnn tutulmasna ilikin kat ynergeler getirdi. Omron veri kayd sistemi, btn bu gerekliliklere uymanza yardmc olacak, kullanlmas

kolay ve kullanl bir yntem sunuyor. Tam entegre Makine verilerinin deeri, ancak geni anlamda ilgili tm paydalarn kullanmna sunulmas halinde maksimuma ulaabilir. Farkl departmanlar ve ekipler, bu bilgileri (kendilerine ait veriler veya dier verilerle birlikte) proses gelitirme ve analiz, ynetim raporlama ve denetim amacyla kullanabiliyor. Kurumsal sistemlerle entegrasyon, kuruluun kendi BT departman tarafndan standart teknolojilerin kullanlmasyla salanabiliyor. Uzman dzeyinde yeniden programlama ilemlerine gerek kalmyor. Endstride bir ilk olan Omron veri kayd sistemi, makine reticilerinin, OEMlerin ve son kullanclarn makine verilerini kaydetmesine ve bu verileri gvenli bir ekilde saklamasna yardmc olacak resmi bir sistem oluturmak zere tasarland. Sistem, bir retim hattnda zaman iinde olup bitenlere ilikin doru ve gvenilir bir denetim yolu oluturuyor. Omronun sunduu zm, makine verilerinin bir kuruluun geni veritaban ynetimine entegre edilmesi sayesinde bu kaynan tm potansiyelinden yararlanmak isteyen irketlere nemli avantajlar salyor. industrial.omron.com.tr/regulations_pharma_f_b

CPU nitesi Kullanc Program

DB Balants Talimat
DB_Insert DB Balants

letiim hatas

Sunucu

DB Balant Hizmeti SQL durumu gnderildi ... GRN

Kurtarldnda (n)

EtherNet/IP

likili veritaban

DB Eleme

abc MapVar

DB eriimi

letim baarsz olduunda (m)

EM Alan (sabit bellek)

TABLO Alan1 Veri1

Alan1 Veri1

Alan1 Veri1

Alan1 Veri1

Biriken bellek

... GRN ... GRN ... GRN

Biriktirme fonksiyonu - letiim hatas durumunda veri, biriktirme arabelleinde otomatik olarak depolanr.

18

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

ekil Tanma
Yeni grnt ileme yntemleri, ambalaj incelemesi srasnda 10 kattan fazla daha hzl alglama salyor Gda rnleri, ila rnleri ve gda d rnlerle ilgili bilgilere ilikin yksek mteri beklentileri ve yeni yasal gereklilikler, reticilerin bu bilgilerin doru bir ekilde uygulanp uygulanmadn kontrol etmeye ynelik denetim zmlerine gn getike daha fazla ihtiya duyduu anlamna geliyor. Bu reticiler, nihai incelemelere ek olarak ilgili ileme admlarnn kritik noktalarnda hat zerinde yaplan incelemelerden gittike daha fazla yararlanyor. Yksek hzl ambalajlama proseslerine ynelik grnt ileme, hz veya hassasiyetten dn verilmesini gerektiriyor Ambalajn d zelliklerinin ve etiketler ya da ambalaj zerindeki basl bilgilerin incelenmesi, bu proseste nemli bir rol oynar. Bunlar, tketicilerin grdkleri ilk unsurlardr ve genellikle satn alma karar asndan belirleyici birer faktrdr. Hatta yasal sonular bile dourabilirler. Ancak, retimde artan maliyet basklar daha hzl ileme hzlarnn kullanlmasna neden olmaktadr. Bu durum, birok denetim sistemi iin deiken evresel koullarda karlalan olas zel durumlar da dahil olmak zere nesnelerin hassas bir ekilde alglanmas sz konusu olduunda byk bir zorluk yaratr. Gerekli bilgi ilem gc genellikle olduka yksektir ve ileme hzlarnda de neden olur.

alma Zaman Hz
0 50
30.9ms 0.4ms

[ms]
200 250 300

100

150

Girilen Grnt Boyutu

VGA

x77

2M

95.0ms 0.9ms

x105

5M

262.8ms 1.5ms

x175

Ortalama Karekk Hatalar

0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18

[pixel]
0.20

bulank dk kontrast

Omron tarafndan sunulan yeni FH grsel denetim sistemi, yeni grnt ileme algoritmalar (rn., kenar tabanl datm zellikleri, deiiklik emilimli ablonlar vb.) ve ultra hzl paralel donanm mimarisinden yararlanarak geleneksel denetim sistemlerine gre 10 kattan daha yksek alglama hzlarna ulaabilir. Hatta bu sistem, nceki algoritmalarla karlatrldnda, alglama kalitesini artrrken 100 kat daha yksek hzlara da eriebilir.

kayma tkanma akma boyut deiiklikleri nceki Shape Search III

19

1980
kili grnt tabanl Arama

1990
Gri grnt tabanl

2000
Kenar tabanl

2010
Datm kenar tabanl

Gri farknn  kltlmesi Hizalama

Yakn korelasyonlardan Pik Alglama

Gri farknn  hzl kltlmesi

lgili noktalar arasnda kltme hatas

75 87

92 94

Datm kenar alglama algoritmas nceki grnt ileme algoritmalarnn sorunlarn zer 1980lerden bu yana geen her on yl, nesne alglamaya ynelik grnt ileme algoritmalar alannda yaratlan devrimlere sahne oldu. 1980lerde, ikili grnt tabanl algoritmalar nesnelerin nispeten daha hzl alglanmasna olanak tand. Bu hzl algoritma, mevcut olan ok dk bilgi ilem gcne adapte edildiyse de grltye, k koullarndaki deiikliklere, glgelere, dk kontrastlara ve dier koullara kar duyarllk gsteriyordu. 1990lara gelindiinde, hzla ykselen donanm hzlar grnt gri lei deeri iin daha doru bir analiz salamaya ve dk kontrastlarda karlalan sorunlarn saysn azaltmaya balad. 2000li yllarda, kenar tabanl algoritmalar k koullarndaki deiiklikler ve glgelenme asndan gelimeler kaydedildi; fakat bu algoritmalar bulanklk ve dk kontrastlar sz konusu olduunda halen dezavantajl durumdayd. Yeni datm kenar alglama algoritmas, kullanlan bu bilgileri alarak net bir ekilde tanmlanabilen, temsili noktalara indirgiyor. Bu zellik, hata oluma olasln ortadan kaldrrken hz asndan da nemli gelimeler salyor. Deiiklik emilimli yntem, varyasyon tahmini sayesinde stabiliteyi ve hz artryor Geleneksel denetim sistemlerinde, nesnelerin pozisyonlarnda titreimli konveyr bantlar gibi durumlara bal oluan ufak sapmalar grnt bilgilerinin hatasz veya hzl bir ekilde ilenmesine engel olabilir. Yazlmda bu hatalarn tela edilmesi

iin alnan tm kar nlemler, bilgi ilem hzn nemli lde azaltarak ileme hzlarn drebilir. Genellikle gvenilirlik ile hz unsurlarndan birinden dn vermeniz gerekir. Yeni deiiklik emilimli yntem (patent beklemededir), takip edilen nesnelerin temsili noktalarndaki olas deiiklikleri ngrr. Bu deiiklikler, akll bir kmeleme ilemiyle zetlenir. Bu kmelere ynelik olarak yaplan bir analiz, alglama hatalarn azaltrken dk bellek kullanmna bal olarak ileme hznn yksek kalmasn salar. Bylelikle yksek hzl grnt ileme on kat daha yksek bir hassasiyet dzeyiyle tamamlanabilir (rn., ortalama karekk hatasnn karlatrlmasyla). Akll grntleme yntemi deneyimsiz kullanclar iin bile kolay grnt optimizasyonu salyor Proses asndan olabildiince net, dengeli ve basit bir nesne grntsne ulama kriterleri son derece karmaktr. Gemite, denetim sistemleri tarafndan ilenen orijinal grntde salanan gelimeler, genellikle deneme-yanlma ynteminden ya da uzun yllar boyunca edinilen uzmanlktan yararlanlarak belirleniyordu. Omronun sunduu FH grsel denetim sisteminde yer alan Shape Search III yazlmnn yeni grntleme ve grnt optimizasyonu konsepti, deneyimsiz kullanclarn bile grnty iyiletirmesini kolaylatryor. Yazlm, grnty etkileyen faktrleri birbirine balayarak bu faktrleri kullancya kolay optimizasyon salayacak ekilde sunan akll bir yaklamdan faydalanyor. industrial.omron.com.tr/fh

20

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

Omron Dorudan G Kontrol:

BDA makinelerinde her bir proses aamasnda hz ve kaliteyi maksimuma tayn.
Artan nfuslar ve harcanabilir gelirin artmas, daha yksek rn kullanlabilirliine ve daha dk maliyetlere ynelik tketici taleplerinde art yaanmasna neden oldu. Bu durum, makine reticilerinin daha fazla rn ambalajlayarak bu rnleri tketiciye daha hzl ulatrmasn salayacak makineler retmesi iin dorudan bir bask oluturdu. Gda ve ila sektrlerinde yaygn olarak kullanlan Biimlendirme, Dolum ve Ambalajlama makinelerinde, scaklk kontrol piyasaya sunma hz ve kalitesi zerinde nemli rol oynayan faktrlerden biridir. te bu noktada Omronun 2-PID ve Dorudan G Kontrol teknolojileri gerek bir fark yaratabilir. Biimlendirme, Dolum ve Ambalajlama (BDA) makineleri, kuruyemi, ikolata, dier gda maddeleri ve ila gibi rnlere ynelik yksek hzl ambalajlama ilemlerinde yaygn ekilde kullanlr. Bu tip makinelerin sunduu birok avantajn arasnda en nemlilerinden biri sistemin ok ynlldr. BDA makineleri, ok eitli rnler ve genellikle bir rulodan beslenen esnek folyo veya lm gibi ambalaj malzemeleri iin kullanlabilir ve hzla deitirilebilmesi sayesinde ambalaj deiikliklerinin kolaylkla yaplmasn salar. Bu zellik, birok farkl eidin ambalajlanmasnda ayn hattn kullanld attrmalklar gibi rnler iin zellikle nemlidir.

21

Hassas scaklk kontrolnn nemi Ambalaj malzemesi, rn saracak ekilde biimlendirilir ve folyo veya lmi tutan stlm bir ene kullanlarak kapatlr. Bu kapatma prosesinin kontrol, yksek verimlilie ulamak ve rn ya da malzeme israfn minimuma indirmek iin gereken hz ve kalitenin optimize edilmesi asndan hayati bir nem tar. Bu durum, ene kapanma basnc, zamanlama ve kapatma enesinin scakl olmak zere faktrden etkilenir. Hareket kontrol sistemleri basn ve zamanlama faktrn ayarlar, ancak scaklk kontrol de bir o kadar nemlidir. ene scakl ayar noktasndan 2C daha yksekse mhr yanabilir; 2C daha dk olduunda ise mhr yetersiz kalabilir ya da hi yaplamayabilir. sraf ve zararn nlenmesi gerekiyorsa retimin balangcndan itibaren doru scakln hassas bir ekilde salanmas ve retim prosesi boyunca korunmas gerekir. Glk yaratan dier bir nokta da mhr kalitesinin ene scaklnn yan sra ortam koullarndan, ambalaj malzemesinin scaklndan ve rnn kendisinden etkilenmesidir. rnein, nemli, soutulmu veya dondurulmu rnler lmi veya folyoyu soutarak tela edici snn uygulanmamas halinde mhrn baarsz olmasna yol aabilir. Bu gle ynelik seeneklerden biri, snn daha uzun sre korunmas iin daha byk kapatma enelerine sahip makineler tasarlamaktr. Dier bir seenekse folyonun nceden stlmasdr; ancak bu seenek her zaman mmkn olmayabilir ya da kabul grmeyebilir. Dier bir konu da retim almas srasnda lmin her mhrde enedeki sy emerek haf bir scaklk dne neden olmasdr. Bu sebeple bir sonraki mhrn tamamlanmas iin enenin yeniden stlmas gerekir.
Makineyi Balatma SP Makineyi Durdurma Bu scakln altnda hatal rn

Balangtan itibaren tam hzda alma retim, rn veya ambalaj tipinin deitirilmesi gibi herhangi bir nedenle duraklatldnda ya da durdurulduunda baka sorunlar oluur. retim yeniden balatlmas, ene scaklnn hzla dmesine neden olarak scakln ykseltilmemesi halinde yetersiz mhrlerin baslmasna yol aabilir (bkz. ekil X). te yandan, ksa bir duraklamann ardndan enenin ar snmas da sorunlara sebep olur. deal yntem, her zaman tutarl bir scakln korunmasdr. Tek garantili zm, ilemin her aamasnda kapatma enesinin scaklnn hassas bir ekilde kontrol edilmesidir. Omronun sunduu 2-PID algoritmas, bir retim almas srasnda sistemin kapatlmasnn ardndan ene scaklnn hzla eski haline dnerek her mhr basldnda scakln optimum dzeyde korunmasn salayacak ekilde gelitirilmitir. Bu, Omron 2-PID scaklk kontrolnde dahili olarak bulunan benzersiz otomatik ayarlama olanann sistemi bir BDA makinesinde uygulanan kapatma ilemi gibi hzl bozulan bir proses iin optimize etmesiyle salanr. Bu sayede kapatma enesi scakl neredeyse annda ayarlanan deere geri dnerek bir sonraki kapatma ilemine hazr olur. Bylelikle retim almasnn yrtlmesi salanr; fakat hzl hareket eden bir BDA makinesi retimden bota durumuna geip tekrar retime baladnda, PID kontrol devresindeki denge bozulur. Bu nedenle oluan scaklk d, yanl kapatlm ambalajlara ve buna bal olarak malzeme ve/veya rn israfna yol aabilir. Optimum sonu: Hzl ve hatasz retim Balangtan itibaren optimum dzeyde hzl ve hatasz retime ulamak iin kapatma enesi scaklkta oluabilecek dler iin nceden tela salar. Bu zellik, Omronun Sysmac NJ Serisi makine kontrolrnde dahili olarak bulunan Dorudan G Kontrol (DPC) teknolojisiyle salanr. DPC fonksiyon blouna ykl olarak gelen PID parametreleri ile makine ve zamanlama deerleri gibi dier bilgiler, kapatma scaklnn ve

Resim 1. balatma srasnda szdrmazlk hatas

22

Emniyetli makinelerde yksek performans

NO.18

zamanlama prollerinin makine kontrolr kullanlarak hesaplanmasna olanak tanr.

Makineyi Balatma SP Makineyi Durdurma Bu scakln altnda hatal rn

Resim 2. DPC kullanldnda ortaya kan sonu: Szdrmazlk hatas olmadndan balangtan itibaren iyi paketler elde edilir.

Bylelikle, PID/otomatik ayarlama sistemi retim almas srasnda oluan scaklk deiikliklerini tela eder, fakat makine durdurulduunda ya da yeniden balatlmas gerektiinde DPC devreye girerek ene scaklnda oluan daha yksek artlarn veya dlerin telasini stlenir. Bu fonksiyonun alma ekliyle ilgili tm bilgilere ulamak iin DPC Fonksiyon Blou teknolojisi ile ilgili Omron Ayrntl Raporunu indirin. industrial.omron.com.tr/direct_power_control

DPC fonksiyon blou teknolojisinden yararlanan Sysmac NJ makine kontrolr, scaklk kontrol, zamanlama ve ene basnc zelliklerini BDA makinesinin almasna entegre ederek dk mhr kalitesine bal oluan israfn ortadan kaldrlmasn salar. Ayrca, DPC teknolojisinin s kaybn tela etmesi sayesinde daha byk kapatma enelerine gerek kalmaz: Makineler, daha haf ve daha uygun maliyetli eneler ierecek ekilde retilebilir, bylelikle enerji kullanm azaltlabilir. Bu teknoloji, sistem entegratrleri, makine reticileri ve son kullanclar iin aka grlen ve kolaylkla eriilebilen ticari avantajlar sunar.

Entrec: BDA uzmanlar imdi Sysmac kullanyor BDA makinelerinin sat ve kiralanmas konusunda uzman olan Belikal retici Entrec, zellikle de mevcut hatlara ak sarma sistemlerinin monte edilmesine ynelik hizmetler sunuyor. Omron, Sysmac platformunun irketin ak sarma BDA makinelerine nasl entegre edileceini gstermek iin bir sredir Entrec ile birlikte alyor. Tm nc taraf cihazlarla birlikte alabilen salam bir makine kontrol sistemi sunan Sysmac sayesinde Entrec platformu kolaylkla uygulamaya alabildi. Ayrca, Fonksiyon Bloklar ve 2-PID gibi gerekli teknolojilerin zaten dahil edilmi olmas nedeniyle bamsz scaklk kontrolrlerinin kullanlmasna gerek kalmamas Entrecin en ilgili ekici bulduu noktalardan biri oldu. Haberin tamamn u adreste okuyabilirsiniz: industrial.omron.com.tr/entrec

23

Ksaca Teknoloji
Hede tutturan zmler zerinde uzmanlatnz otomatik makine tipi ne olursa olsun, yenilik yapmann birok yolu olduunu bilirsiniz. Birok alanda iyiletirme yaplabileceinin zaten farkndasnz. Ancak nereden balayacaksnz? abanz nereye younlatracaksnz? En az almayla en byk fark nerede yaratabilirsiniz? Belirli endstrilerde yantlar saptayarak hedeenen teknolojiler konseptini gelitirdik. Konsept, teknoloji hakknda mterilerimizin en acil ihtiyalarna gre dnmenin bir yoludur. Sonu da, mterilerimizin iinin z zerinde annda etki oluturan zmlerdir.

Sysmac: hepsi bir arada platform Sysmac, Omronun tam entegrasyona sahip en yeni makine otomasyonu platformudur. Hareket, sralama, a oluturma ve grsel denetimi btnletiren yeni bir makine otomasyon kontrolrne (Sysmac NJ); yaplandrma, programlama, simlasyon ve izlemeyi ieren yeni bir yazlma (Sysmac Studio) ve hareketi, grnty, sensrleri, aktatrleri kontrol etmeye ynelik hzl bir makine ana (EtherCAT) sahip gl ve dayankl bir otomasyon platformudur. industrial.omron.com.tr/teknolojiler

361: Mkemmel uyum Sensrler ve bileenler sz konusu olduunda mterilerimizin hepsinin farkl ihtiyalar olduunu biliyoruz. Bu alanda rn gelitirme faaliyetimizin 361 Yaklam zerine kurulu olmasnn nedeni budur. Bu yaklam standart ortamlara uygun, kaliteli rnlerden ar artlarda alabilen zel aygtlara kadar, btnsel ve ok ynl bir seenek sunan rn ailelerini ortaya karr. 361 Yaklam hem boluklar iermeyen eksiksiz ve ok ynl teklif sunar hem de sizi rn seimi srecinin tam merkezine koyar.

Colophon & Contact

Publisher: Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69 NL-2132 JD Hoofddorp The Netherlands Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88
Although we strive for perfection, Omron Europe BV and/or its subsidiary and aliated companies do not warrant or make any representations regarding the correctness or completeness of the information described in this document. We reserve the right to make any changes at any time without prior notice. CD_TR01+TechnologyTrend18
myomron.com

Copyright: Omron Europe B.V., 2013 Specications subject to change without notice.

industrial.omron.eu